Teledeteccao

fcul
TELEDETECÇÃO
Prof. A. Cordeiro 1
Engenharia Geográfica
157
BIBLIOGRAFIA
Lições Teóricas: http://enggeografica.fc.ul.pt/biblioteca.htm
Detecção Remota
Ana Duarte Fonseca
João Cordeiro Fernandes Ed. Lidel, 2004.
Teledetecção – Aulas Teóricas

Gerd Redweik FCUL, 2004.
Remote Sensing and Image Interpretation

Thomas Lillesand & Ralph Kiefer John Wiley, 2000 (4th.Ed.)
2
TELEDETECÇÃO
Conjunto de métodos de aquisição
de informação sobre qualquer espaço,
em particular a superfície terrestre,
pela medição e interpretação das
radiações recebidas,
em geral sob a forma de imagem.
3
teledetecção INTRODUÇÃO
TELEDETECÇÃO
DO ESPAÇO
CÓSMICO
4
200, 255, 240
TELEDETECÇÃO
DE SUPERFÍCIES
PLANETÁRIAS
LUA
(Tycho –
Surveyor 7)
MARTE
(Mars Express)
TITÃ 5
(Lua de Saturno) 200, 255, 240
TELEDETECÇÃO DA SUPERFÍCIE TERRESTRE

ANTES DO TSUNAMI (Sistema/Satélite QuickBird)
26 de Dezembro de 2004 6
( PRAIA DE KALATURA – SRI LANKA)

ANTES DO TSUNAMI (Sistema/Satélite QuickBird)

DEPOIS DO TSUNAMI (Sistema/Satélite QuickBird)
PRIMÓRDIOS
DA TELEDETECÇÃO
A. Ballut – 1889
B. (Labrugauere, França)
1860´s - FELIX TOURNACHON - Foto de um vale em França.

1879 - TRIBOULET - 1º Vôo de Fotografia Aérea.
1882 - E. ARCHIBALD (UK) - Fotografia Aérea como procedimento.
1887 - Carta Florestal de Berlim 9
PRIMÓRDIOS
DA TELEDETECÇÃO
Câmara Exterior
(I Guerra Mundial)
Alvos estratégicos
10
PRIMÓRDIOS
DA TELEDETECÇÃO
FASE ESPACIAL
Primeiros Foguetões
Alfred Maul - 1904
Alfred Nobel - 1897

( 100 METROS )
11
( 600 METROS )
VECTORES E
PLATAFORMAS RECENTES
Foguetão
Vicking
1950
Space Shuttle Tiros- 1

12
NASA 1960
VECTORES E
PLATAFORMAS RECENTES
THEMATIC MAPPER
13
02_Part2_15.html
TELEDETECÇÃO – Principais Agentes

SENSOR Medição e registo das radiações (sinal).
(Eventualmente: Medição de sinais emitidos)
PLATAFORMA Dispositivos de orientação das radiações,

de controlo programado e de alimentação
do sistema se aquisição.
(VECTOR) (Sistemas de Transporte das Plataformas)
SISTEMA de OBSERVAÇÃO (PROGRAMA)
Conjunto de Segmentos que concorrem para a coordenação,

recepção, gestão e controlo do sistema de aquisição e
de difusão dos dados da Teledetecção.
14
Comercialização
TELEDETECÇÃO – Principais Factores
RADIAÇÕES ELETRICO-MAGNÉTICAS (Fonte e Natureza)
OBJECTO (Reflector, Emissor)
MEIO ATMOSFÉRICO
SENSOR (Tipo)
RECEPTOR (Sistema de Recepção)
15
TELEDETECÇÃO – Principais Evoluções

ESTUDO DAS RADIAÇÕES
1800 Descoberto da região do Infravermelho (Herschel)
1889 Deflexão das ondas radio em objectos (Hertz)
SENSORES
Dados sequenciais (Temporalmente ordenados)
Dados espacialmente estruturados (Imagens)
1916 Primeiros sensores térmicos (Hoffman)
1930 Padrões térmicos aplicados a fins militares
1940 Primeiros sistemas de radar de Teledetecção
VECTORES Terrestres
Aéreos
Espaciais 16
teledetecção RADIAÇÃO ELECTROMAGNÉTICA
RADIAÇÃO ELECTROMAGNÉTICA
17
TELEDETECÇÃO
Conjunto de métodos de aquisição

de informação sobre qualquer espaço,
em particular a superfície terrestre,
pela medição e interpretação das radiações
recebidas,
em geral sob a forma de imagem.
18
Formas de Energia
Dinâmica
Térmica
Nuclear
Electromagnética
(Luminosa e
não-visível)
TELEDETECÇÃO
19
RADIAÇÕES
Comprimento
de onda (m)
Ordem de Ponto
H2O
grandeza
Designação
corrente Ondas Rádio Infravermelho Ultravioleta Raios X
Visível
Micro-ondas Raios Gama
Fontes de
radiação
FM Micro-ondas Radar Elementos

radioactivos
Frequência
Energia
de 1 fotão
20
FREQUÊNCIA
Número de cristas (vibrações)
registadas por segundo
no mesmo ponto
Menores Frequências Maiores Frequências
0.7 µ
0.4 µ
Maior comprimento de Menor comprimento
onda de onda
21
02_Part2_02.html
PROPAGAÇÃO LUZ SOLAR
Propriedades: Ondulatórias e corpusculares.

Maxwell: Propagação de dois campos vectoriais, elétrico e magnético,
orientados ortogonalmente entre si. Avanço perpendicular ao plano dos vectores.
Fenómenos: Interferência e difracção da luz (Maxwell). Efeito fotoelétrico (Planck).
CAMPOS
Eléctrico
Magnético
Reflexão: Características físicas e químicas dos objectos.

Dados: Registo por Satélites de Observação da Terra (S.O.T). 22
02_Part2_02.html
ONDAS E ESPECTRO
Velocidade: c=λf Energia: E=hf
c = 299.8 ×106 m /s
Relação Onda-Energia: E=hc/λ h = 6.626 J•s (Planck)
Conclusões: 1. Maior o comprimento de onda, menor a energia.

2. Maior o comprimento de onda, mais tempo, mais superfície ou
maior largura de banda para acumular uma mesma energia
no sensor (Bandas Térmicas dos Sensores). 23
GRANDEZAS RADIOMÉTRICAS
RA
FL IAN
UX TE
D
O
Normal à
superfície
Ângulo de D A = área
Incidência
Θ L = Radiância
L = I cos Θ
Fonte de Φ = L (A/D2)
Intensidade I
24
02_Part2_02.html
PROPRIEDADES EMISSIVAS DOS CORPOS
A Intensidade da radiação própria de um dado

corpo é determinada pela sua Temperatura.
Alterando-se as amplitudes dos comprimentos de onda,

com diferentes temperaturas.
Outros parâmetros:
Estrutura molecular
Natureza da superfície
25
CORPO NEGRO
Corpo ideal (padrão) com a

propriedade de absorver toda a
energia recebida.
Emite energia própria em função da
sua temperatura.
(Mais significativa a partir de 700º K)
A temperatura determina uma côr emitida:
(“Frio”) (“Quente”)
26

Visível
CORPO NEGRO
Absorvidade Máxima (=1)
SOL (Corpo Negro)
Corpo ideal (padrão) com a ( 0.48 µ m )
propriedade de absorver toda a

energia recebida.
Emite energia própria em função da
sua temperatura.
Temp.
Radiacção Solar Terrestre
reflectida
27
B6 (Landasat 5)
INTERACÇÂO DAS RADIAÇÕES COM A MATÉRIA
Os corpos absorvem e reflectem

parte das radiações recebidas, intervindo
também no processo da sua difusão.
FACTORES
1. Comprimento de onda
2. Ângulo de incidência
3. Natureza do corpo
4. Características físicas
28
Fontes de
Energia
Pr
o
op
xã
ag
f le
Atmosfera aç
Re
ã o
Objectos
(Terra) Absorção
Transmissão
29
ABSORÇÃO: Troca de energia entre fotões e átomos do corpo,

alterando as suas propriedades físicas (Temperatura). EMISSÂO
(Massas de água profunda)

ABSORÇÃO
DIFUSÃO: (Re) Emissão de energia radiativa

para o meio exterior, em numeroras direcções. EMISSÂO
ALBEDO (Superfície de Lambert) DIFUSÂO

Difusão isotrópica da radiação incidente,
i.e., com igual intensidade, em todas as
direcções e em todas as fequências.
Reflector difuso
ALBEDO Terrestre: 40 % da Eincidente (Lambertiano)
Neve: ≈ 90 %
30
TRANSMISSÃO: Filtragem simples da energia recebida,

sem alteração da frequência da radiação.
MEIO 1
(Atmosfera - Alta)
(Rochas – Prat. nula) Difusor transparente MEIO 2
TRANSMISSÃO
REFLEXÃO: Restituição ao mesmo espaço da energia recebida,
sem alteração da frequência da radiação.
REFLECÇÃO
(Superfícies lacustres)
Reflector especular
31
BALANÇO ENERGÉTICO: A soma das energias radiantes absorvidas,

transmitidas e reflectidas (difundidas) por um corpo
é igual à Energia Radiante incidente nesse corpo.
ER inc (λ) = ER ref (λ)+ ER abs (λ)+ ER trans (λ)
GRANDEZAS RELATIVAS Resposta espectral
Reflectância: R f = ER ref (λ) / ER inc (λ)
Absortância: A bs = ER abs (λ) / ER inc (λ) I = R f + A bs + T r

Transmitância: T r = ER trans (λ) / ER inc (λ)
( I = Unidade) 32
INTERACÇÂO DAS RADIAÇÕES COM A ATMOSFERA

100 O2 O3 H2O CO2 H2O O3 CO2
TRANSMISSIVIDADE
Absorção
Componentes
Gases
(%)
Água
Aerossóis 0
1µ 100µ 1mm 1m
VISÍVEL
10µ
VERMELHO
VIOLETA
ULTRA-
INFRA-
MICRONDAS
ENERGIA
Agentes SOL
Principais Terra
©CCRS / CCT / chapter1_4_e.html

Vapor de água
Dióxido (CO2) Comp.
de onda
Visão humana
SENSORES
Sensores Radar e
Fotografia Térmicos Micro-ondas
passivas
Sensores Multiespectrais 33
INTERACÇÂO COM A ATMOSFERA E COM A SUPERFÍCIE TERRESTRE

ALVO DA TELEDETECÇÃO: RADIÂNCIA ASCENDENTE
Equação de Transferência Relativa

Descripção matemática dos processos de transformação de radiação
no sistema superfície terrestre – atmosfera.
Superfície não-uniforme e não-lambertiana.
SIMPLIFICAÇÃO
Permissas:
1. Dispersão singular (ausência de interferências secundárias)
2. Superfícies não-uniformes, (mas) lambertianas.
34
Espessura Óptica:
Determinada sobretudo
pelo conteúdo momentâneo
de aerosol no ar.
Medição a grande altitude LT=LET+ Latm

(Radiómetros espectrais) Latm
Radiância Solar (EET)

Transmitância (Tθs, θs ) LET
Radiância Difusa (ED)
EET = E0 Tθo cos θo + ED
7-16 Km
Radiância Atmosférica (Latm):
Modelos com parâmetros LET = (Rf Tθs EET ∆λ) / π
calculados a partir dos
dados dos sensores. 35

LT – Radiância Total
NÍVEL RADIOMÉTRICO
LET – Radiância do elemento do terreno
Latm – Radiância do percurso atmosférico
NR = G LT + O
G = ganho do sensor
O = enviezamento
LT=LET+ Latm
Rf = C1 NR + C2
Latm
C1=ƒ(G, Tθs, EET, ∆λ )
C2=ƒ(G, Tθs, EET, ∆λ, O, Latm ) LET
EET = E0 Tθο cos θo + ED
7-16 Km
DADOS:
Irradiância Solar (EET)
Transmitância (Tθs, θs ) LET = (Rf Tθs EET ∆λ) / π
Radiância Atm. (Latm)
Radiância Total (LT)
36
Ganho (G), Enviezamento (O)
INTERACÇÂO DA RADIAÇÃO COM A SUPERFÍCIE TERRESTRE
Reflectância Espectral (Curva/Assinatura)

Variação da reflectância de um objecto
com o comprimento de onda da radiância.
Outros parâmetros
Reflectância (%)
Estação do ano
Climatologia Pinhal
Pasto
Areia
vermelha
Lodo
Comprimento de onda (µm) 37

02_Part2_05.html

REFLECTÂNCIA DA ÁGUA E VEGETAÇÃO
SPOT Pan
Reflectância (%)
1 2 3 4 TM
Landsat
MSS
38
TM
Pan ETM+
Comprimento de onda (µm)

REFLECTÂNCIA DO SOLO, DA VEGETAÇÃO E DA ÁGUA
Absorção da Absorção da
Clorofila Água
G R IR IRm Spot
Reflectância (%)
Solo
Água Vegetação


REFLECTÂNCIA SEGUNDO O TEOR DE HUMIDADE (Folhas de Milho)
80
70 <40%
60 40-54%
Reflectância (%)
50 54-66%
40 >66%
30
20
10
0.5 0.7 0.9 1.1 1.3 1.5 1.7 1.9 2.1 2.3 2.5
Comprimento de onda (µm)
40

REFLECTÂNCIA SEGUNDO O TEOR DE HUMIDADE (Solo Arenoso)
Outros
parâmetros
Textura
Rugosidade
Matéria orgânica
Físico-químicos
41

REFLECTÂNCIA E A SENESCÊNCIA DA VEGETAÇÃO (Relva)
42

REFLECTÂNCIA DA ÁGUA SEGUNDO A TURBIDEZ
Spot
99 mg/l IRm
Reflectância (%)
10 mg/l
IR
G R

teledetecção
II
PALATAFORMAS E SENSORES
44
teledetecção PLATAFORMAS E SENSORES
PLATAFORMAS E SISTEMA GERAL DE AQUISIÇÃO
AQUISIÇÃO DE DADOS INFORMAÇÃO
Dados
Plataformas extras
Sensores
Imagens
Fontes de Vectores Numéricos

Energia P Utilizadores
ro
pa
o
ga
xã
çã
fl e
Atmosfera o
Re
DADOS ANÁLISE e PRODUTOS

INTERPRETAÇÃO
Objectos Absorção
(Terra) Transmissão 45
PLATAFORMAS E SENSORIAMENTO DOS ESTADOS FÍSICOS
Medição Directa
A grandeza física medida é a do local do sensor.
Termómetro, Gravímetro.
Telemedição
Medição no local distante, mas recolha de dados
via telemetria.
Temperatura do ar via sonda.
Gravímetro a bordo de satélite.
46
PLATAFORMAS E SENSORIAMENTO DOS ESTADOS FÍSICOS
TELEDETECÇÃO
Medição de estados físicos relativos a objectos distantes,
em geral via plataforma distante.
Vista humana, sensores terrestres e em aeronaves e satélites.
PLATAFORMAS
TERRESTRES
47
PLATAFORMAS ESPACIAIS
ATRIBUTOS
● Geometria Orbital
● Movimento
● Atitude das plataformas
48
PARÂMETROS ORBITAIS
PLATAFORMAS ESPACIAIS ÓRBITA Par. Definição

Posição i Inclinação do plano da órbita
GEOMETRIA ORBITAL Posição Ω Ascensão recta do nodo ascendente

Orientação ω Argumento do perigeu
Forma a Semieixo maior
Forma e Excentricidade (órbita elíptica): 0<e < 1
Leis de KEPLER
Lei de NEWTON
Sistema de Referência
Equatorial Celeste
Ponto Vernal 49
PARÂMETROS ORBITAIS
PLATAFORMAS ESPACIAIS ÓRBITA Par. Definição

Posição i Inclinação do plano da órbita
GEOMETRIA ORBITAL Posição Ω Ascensão recta do nodo ascendente

Orientação ω Argumento do perigeu
Forma a Semieixo maior
Forma e Excentricidade (órbita elíptica): 0<e < 1
N – nodo ascendente
P – perigeu
A – apogeu
Anomalias
v – anomalia verdadeira
E – anomalia excêntrica
M – anomalia média (satélite fictício)
M = E – e sen E
50
Tg(E/2) = [(1-e) / (1+e)] tg (v/2)
GEOMETRIAS ORBITAIS
Satélites de Observação da Terra (SOT)
(Imagens Via Satélite – IVS)
Equatoriais Geossíncronas (Geoestacionárias*)

Observação da Atmosfera (Satélites Metereológicos).
Visão global permanente de um hemisfério.
(*)Velocidade angular idêntica

à da rotação da Terra 51
● Geometria Orbital
● Movimento
● Atitude das plataformas
GEOMETRIAS ORBITAIS
Satélites de Observação da Terra (SOT)
(Imagens Via Satélite – IVS)
Quase Polares e Heliossíncronas

Satélites de Observação da Superfície
Terrestre.
Melhor cobertura sistemática da Terra,
de maior resolução e melhor iluminação
solar, constante.
52
GEOMETRIAS ORBITAIS
Quase Polares e Heliossíncronas
TRAÇO ORBITAL
53
POES (NOAA)
GEOMETRIAS ORBITAIS
http://science.nasa.gov/Realtime/jtrack/Spacecraft.html
Parte iluminada
54
GEOMETRIAS ORBITAIS
55
GEOMETRIAS ORBITAIS
56
GEOMETRIAS ORBITAIS
57
GEOMETRIAS ORBITAIS
STATION - ISS
Chandra X-Ray Observatory
HST - Hubble Space Telesc.
58
COBE _ Cosmic Background Explorer (Explorer 66 )
GEOMETRIAS ORBITAIS
STATION - ISS
Chandra X-Ray Observatory
HST - Hubble Space Telesc.
59
COBE _ Cosmic Background Explorer (Explorer 66 )
GEOMETRIAS ORBITAIS 16 de Março 2006 - 16.49 TU
60
GEOMETRIAS ORBITAIS
a cio nária
geoes t
61
VELOCIDADES E PERÍODOS ORBITAIS
Plataformas Altit.(Km) Veloc.(Km/s) Período (min)

ERS-2 785 7.46 100.5
IRS-1C 817 7.44 101.2
JERS-1 569 7.58 96.0
Landsat 5 705 7.50 98.9
RADARSAT 798 7.45 100.8
SPOT -3 832 7.44 101.5
IKONOS 681 7.51 98.8
62
RESOLUÇÕES E FAIXAS
63
VANTAGENS
1. Capacidade de observação sobre uma larga zona da Terra

2. Baixa relação preço/qualidade.
3. Órbitas não influenciáveis pela atmosfera.
4. Cobertura terrestre global.
5. Resoluções utilizáveis para a cartografia até 1/5.000.
6. Adaptáveis a fins militares.
INCONVENIENTES
1. Grande distância ao objecto

2. Sofre todos os efeitos da atmosfera.
3. Resolução limitada.
4. Órbitas fixas temporal e espacialmente.
5. Tecnologia a bordo inalterável.
6. Quase impossibilidade em resolver problemas técnicos s bordo.
64
INSTABILIDADE DAS PLATAFORMAS

ATITUDE DOS VECTORES E PLATAFORMAS
FACTORES
Internos (Sist. não rígido)
Externos
Matéria espacial
Radiações
Magnetismo
Anomalias Gravíticas
CONSEQUÊNCIAS
Centro de Massa
Distorções Geométricas
CORRECÇÕES
1.Determinação de eixo
(vector) próprio.
2.Propulsão p/Hidrasina. 65
PLATAFORMAS AEROTRANSPORTADAS
CRITÉRIOS GERAIS (Coberturas)
1. Visão nadiral.
2. Estabilidade (Atitude) satisfatória em vôo.
3. Adequação da velocidade à escala do levantamento.
4. Velocidade e potência de subida apreciável.
5. Grande autonomia.
Outras Condições
Pressurização ou máscaras de oxigénio.
OBJECTIVOS CARTOGRAFIA TOPOGRÁFICA (Prog.Fotogrametria)
CARTOGRAFIA TEMÁTICA (Prog.Teledetecção) 66

PLATAFORMAS AEROTRANSPORTADAS
VANTAGENS (Adequação do levantamento aos objectivos)
1. Escolha da escala e do grau de sobreposição (para fiadas).

2. Determinação da zona a ser coberta.
3. Escolha da época e hora do levantamento.
4. Opção pelo tipo de sensor / plataforma.
Resolução espacial e espectral.
INCONVENIENTES
1. Maior afastamento da vertical do eixo óptico (→Ortorectificação).

2. Maiores variações de escala (→Ortoprojecção)
3. Correcção eventual da esfericidade da Terra.
4. Desvios resultantes da perspectiva.
5. Deformações resultantes da instabilidade (Atitude) de vôo. 67
CLASSIFICAÇÃO DOS SENSORES
REGISTO Unitários
DIGITAIS Em linha
Matriciais
ANALÓGICOS Emulsões fotográficas
OPERAÇÃO
Radiómetros
Espectrómetros
Espectroradiómetros
REACÇÃO
ACTIVOS
PASSIVOS 68
SENSORES
DIGITAL versus ANALÓGICO
Características Câmara Fotográfica Câmara Digital
Tempo de vôo 20% menos -

Laboratório Sim Não
Digitalização a bordo (12-bit) Não Sim
Varrimento (8/10-bit) Sim Não necessário
Volume de dados 20-50% less
Pré-processamento No Sim
GPS / Galileu GNSS / DORIS Yes (opcional) Sim
INS – Sist.Inerciais inhabitual Sim
Centros de Projecção interpolados (poucos) interpolado (bastantes)
Pontos de apoio Sim, GPS possível. Sim, GPS possível.
Pontos de ligação Poucos – entre imagens Muitos
69
http://phot.epfl.ch/workshop/wks99/2_2.html#1.%20Introduction
SENSORES UNITÁRIOS
VARRIMENTO MECÂNICO PONTUAL (SCANNERS)
Sensores
Espectroscópio
Espelho giratório
Espelho oscilante vôo
d e
do
ti
S en
Campo de visão
instantâneo
(Mod. Daedalus) 70
SENSORES UNITÁRIOS
INSTABILIDADE NA ATITUDE DAS PLATAFORMAS
o
vent
Imagem Scanner Roll Deriva Pitch
71
SENSORES UNITÁRIOS
MSS Scanner
72
02_Part2_15.html
SENSORES EM LINHA
Linear Array Sensor
(Pushbroom)
SPOT – 6.000 sensores Resol. Tranversal

(Resolução 10 m ) (nº de sensores)
Matriz
de linhas Vector
Resolução Logitudinal linear
(Velocidade e tempo
de leitura)
Óptica
Traço
do vôo
Captação
instantânea
do vector linha
73
SENSORES EM LINHA
Linear Array Sensor
(Pushbroom)
SPOT 5 – 12.000 sensores

(Resolução 5 m )
74
SENSORES EM LINHA
BARRAS CCD
Cadência de Linha (Descarga)

3.008 ms (multispectral)
1.504 ms (monospectral)
12 a 20.000 Sensores
SPOT 5
IKONOS
RESOLUÇÃO
Pancromático – 1 metro
Multiespectral – 4 metros
(Vermelho – Verde – Azul – IV próximo) 75
SENSORES EM LINHA PLATAFORMAS RECENTES
EARLYBIRD Resolução: 3 m (panchromatic)

15 m (multi-spectral)
(Verde, Vermelho, IV próximo)
Dezembro, 1997
QUICKBIRD
Resolução: 0.61 m (panchromatic)

2.4 m (multi-spectral)
(Verde, Vermelho, IV próximo, ev. Azul)
Imagens: 11 × 11 km
Faixas: 11 × 225 km
Outubro, 2001
76
SENSORES EM LINHA
Wide- Angle Aircraft Camera (WAAC)
LH Systems (ex-.Leica Geosystems)
MARS96 Mission
Operacional 1998
Actualmente: 20.000 pixels (Leica ADS40),
(Multi-Bandas, maior ganho) WAOSS (Wide Angle Optical Stereo Sensor
77
SENSORES EM LINHA
Wide- Angle Aircraft Camera (WAAC)
LH Systems (ex-.Leica Geosystems)
CARACTERÍSTICAS
Princípio 3 line CCD stereo sensor

Pixels por linha CCD 12,000
Dimensão do Pixel 6.5 µm
Resolution Radiométrica 8 bit (0 – 256)
FOV (across track) 52°
Focal length 80 mm
Fiada 3.100 m 3,000m (1,9 mi)
pixel de 25 cm (ao solo)
Stereo angles 17°, 25°, 37°
Recording interval per line 1.2 ms
Filter range (at l 50) Panchromatic, 465nm – 680nm
78
SENSORES EM LINHA
INSTABILIDADE NA ATITUDE DAS PLATAFORMAS

CORRECÇÃO SOBRE A IMAGEM
SENTIDO DE VÔO
Roll
Pitch
79
EXPLORAÇÃO PLANETÁRIA
HRSC (High Resolution Stereo Camera)
Mars Express
80
SISTEMATIZAÇÃO
DOS SENSORES
DEFINIÇÕES
RADIÓMETRO
Sensor que integra toda a
energia recebida, dentro
ESPECTRÓMETRO
de uma determinada
amplitude de radiação. Sistema que permite a
difração completa das
diferentes radiações
recebidas, dentro de uma
ESPECTRO-RADIÓMETRO
determinada amplitude.
Sensor que separa e regista as (ESPECTROSCÓPIO)
diferentes radiações recebidas,
dentro de uma determinada
amplitude.
IMAGENS DE BANDAS ESPECTRAIS 81
SISTEMATIZAÇÃO COMPOSIÇÃO MATRICIAL
DOS SENSORES ALTÍMETROS - SONDAS
AL
RA
CI
RI
DI
ESPACIAL
AT
MO
M
ET
A
RI
RI
ET
A
M
M
AT
RO
RI
CT
CI
PE
AL
ES
ESPECTRAL ENERGÉTICO
ESPECTRORADIOMETRIA
ESPECTRÓMETROS RADIÓMETROS
DISPERSÓMETROS
82
POLARÍMETROS
SISTEMATIZAÇÃO
DAS PLATAFORMAS POSIÇÃO DO SISTEMA DIRECCIONAL
E TIPO DE REGISTO
OPTO-MECÂNICOS OPTO-ELECTRÓNICOS
Plano da Imagem Plano do Objecto 83

SISTEMATIZAÇÃO
DAS PLATAFORMAS SENTIDO DO VARRIMENTO
E O TRAÇO DO VÔO
(Whiskbroom) (Pushbroom)
Plano
focal
l
r sa
s ve
n
T ra
Lo
ng
itu
din
al
Pixel Linha
84
de pixels
SISTEMATIZAÇÃO
DAS PLATAFORMAS PASSIVIDADE / ACTIVIDADE
PASSIVO ACTIVO
85
CLASSIFICAÇÃO DOS SENSORES/PLATAFORMAS
Camâra TV
NO PLANO
Scanner de ângulo sólido
DA IMAGEM
Radar passivo
POR
VARRIMENTO
NO PLANO Radiómetro de microondas
DO OBJECTO Scanner óptico-mecânico
PASSIVOS
Pancromáticos
Cor natural
MATRICIAIS
Infra-vermelhos (mono)
Infra-vermelhos a cores
SEM
VARRIMENTO
Radiómetros de microondas
NÃO Sensores magnéticos
MATRICIAIS
Espectrómetros de Fourier
86
CLASSIFICAÇÃO DOS SENSORES

SENSORES/PLATAFORMAS
POR NO PLANO Radar de abertura real

VARRIMENTO DO OBJECTO Radar de abertura sintética
(MATRICIAIS)
ACTIVOS
Radómetro de microondas
SEM Altímetro de microondas
VARRIMENTO Laser de profundidade (batimétrico)
Lazer distânciómetro
(NÃO- MATRICIAIS)
87
SENSORES ACTIVOS DE MICROONDAS
SISTEMAS RADAR
Elementos de Estudo
Aula nº 9 dos Apontamentos de Teledetecção – Prof. Redweik

Cap.II –Sec. 2.4 – Detecção Remota – Ana Duarte Fonseca
Interferometria SAR e as suas aplicações – Engª Cristina Catita
88
fcul
TELEDETECÇÃO
SISTEMAS
RADAR
Interferometria de Microondas
Prof. A. Cordeiro 89
Engenharia Geográfica
teledetecção SISTEMAS RADAR
CARTOGRAFIA
POR SISTEMAS ACTIVOS
DE TELEDETECÇÃO
Comprimentos de onda de 1 cm a 1 m
Penetração de
Núvens
Nevoeiro
Poeiras
Chuva
Vegetação 90
CARTOGRAFIA
Banda λ (cm) Freq. (MHz) POR SISTEMAS ACTIVOS
Ka 0.75 1.1 40.000 26.500 DE TELEDETECÇÃO
K 1.1 1.67 26.500 18.000
Ku 1.67 204 18.000 12.500
X 204 3.75 12.500 8.000
C 3.75 7.5 8.000 4.000
S 7.5 15 4.000 2.000
L 15 30 2.000 1.000
P 30 100 1.000 0.300
91
Porquê e para quê?

A região espectral de operação permite a alta transmissão
das ondas electromagnéticas na atmosfera
independente da iluminação solar,
mesmo quando a atmosfera se apresenta nublada
ou durante precipitações, podendo assim gerar imagens
sob as condições mais adversas.
O poder de transmissão das ondas electromagnéticas,

por um determinado meio, é directamente proporcional
ao comprimento de onda. Desta forma, quanto menor
a frequência do radar, maior será a sua penetração.
92
Porquê e para quê?
SÉRIES CARTOGRÁFICAS Cobertura Global Terrestre

(Precisão das Observações Geodésicas)
DINÂMICA TERRESTRE
Escala Gobal Tectónica de Placas
Escala Regional Sismologia

Vulcanologia
Dinâmica dos Glaciares
Recursos Minerais
Geotermalismo
Aquíferos
Arqueologia 93
Factores de penetração da radiação
1. Humidade.
2. Densidade da vegetação.
3. Comprimento de onda.
→ Comprimentos de onda menores interagem com

as camadas superficiais da vegetação.
→ Comprimentos de onda mais longos com as camadas
inferiores da vegetação podendo, em alguns casos,
até mesmo interagir com o solo ou ainda com o subsolo.
94
Sistemas de radar
1. Imageadores:
→ Sistemas de antena giratória
→ Sistemas de visada lateral de abertura real (SLAR)
→ Sistemas de visada lateral de abertura sintética (SAR).
2. Não imageadores:
→ Dispersómetros
→ Espectrómetros
→ Altímetros
95
Sistemas Imageadores de Radar
Fases e elementos
1. Um gerador de impulsos (~1000/s) transforma energia sob a

forma de micro-ondas.
2. Um sistema transmissor irradia a ondas electromagnéticas.
3. Um duplexer separa a onda emergente das ondas recebidas.
4. Uma antena direccional modula e focaliza cada impulso numa
dada amplitude.
5. Os impulsos recebidos pela antena são enviados para um
receptor que converte (e amplifica) para sinais vídeo.
6. Um registador armazena a imagem num formato digital para
processamento posterior num monitor ou regista as imagens
numa película.
96
RADAR LATERAL (Aerotransportado)

Side-Looking Airborne Radar (SLAR)
97
RADAR
LATERAL
98
RADAR Resolução ao Solo e Duração do Sinal

LATERAL
99
RADAR Resolução ao Solo e Incidência angular

LATERAL
c .τ
Incidência angular Rs =
2 cos α
τ - Duração do Sinal
τ = 0.1µ , α = 45º Rs = 21 m
Resolução ao Solo
( Rs )
100
Resolução Directa
Resolução Azimutal e Abertura da Antena

RADAR
LATERAL
Rα = GR β
GR = Alcance
β = abertura da antena
β = 1.8 mrad
6 Km 10.8 m
12 Km 21.6 m
101
Parâmetros da Resolução SLAR

RADAR
LATERAL
Zona dianteira
( Frequências superiores)
Zona da retaguarda
(Redução de frequência)
Desvio Doppler nulo
Resolução Azimutal
( Condicionado pelo efeito Doppler)
Resolução ao Solo
( Condicionado pela duração do Sinal) 102
Resolução espacial efectiva
RADAR
LATERAL
RELEVO
Compressão
e Dilatação
de Distâncias
(Possibilidade
de Inversão)
103
Radar de
Abertura Sintética (SAR)
104
Sistemas de Levantamento
por Radar
Onda Transmitida
Onda Recebida
Interferometria por duas antenas

na emissão e recepção de impulsos
105
PROGRAMA
Dados
106
PROGRAMA SRTM
COMPARAÇÃO COM COBERTURAS EXISTENTES
Resolução SRTM: 30 m
Resolução da melhor cobertura:

USGS GTOPO30 – 1 Km 107
MISSÕES PLANETÁRIAS
Missão cartográfica MAGELLAN a Vénus
Agosto 1990 - Em órbita.
Outubro 1994 - Descida na atmosfera.
Levantamento Radar de 98 % do planeta.
100 metros de resolução.
108
Informações obtidas por Radar de MAGELLAN
109
SISTEMAS RADAR
Sistemas de Levantamento Lagoas Ondas

por Radar
Pela medição da intensidade
do sinal reflectido, assim a
imagem apresenta-se com
tons mais claros ou mais
escuros, determinados por
diferentes estruturas,
capacidades de absorção e
tipos de reflectância das
formações terrestres.
Urbano
Floresta
110
SISTEMAS RADAR
por Radar
Sistema SIR-A do Space Shuttle

Bolívia Amazónia
Altas Planícies Baixas Planícies

(300 Km – Altiplano > Amazónia)
111
SISTEMAS RADAR
por Radar
INFORMAÇÃO E PENETRAÇÃO DAS MICROONDAS
As microondas de comprimento médio ( a partir de 5

cm), de grande comprimento no espectro
electromagnético, penetram não só as nuvens mas
também a folhagem das florestas, formações do tipo solo
vegetal ou arenoso e a neve, pondo a “descoberto”
informação não detectada por sistemas radiométricos de
menor comprimento de onda.
112
SISTEMAS RADAR
Rede hidrográfica primária Rede hidrográfica fina
113
Landsat TM - Bandas 754 ERS-1 SAR C-Band
SENSORES ACTIVOS DE LASER

LIGHT DETECTION AND RANGING - LIDAR
Medição Óptica de Raios Laser Reflectidos
114
LIDAR
CARACTERÍSTICAS
1. Emissão de radiação electromagnética em ondas ultra-curtas (1-10 µm).

2. Existência de um sistema de focagem para o sensor.
3. Maior resolução geométrica que o radar (microondas).
4. Bastante sensível às perturbações atmosféricas.
PRINCIPAIS APLICAÇÕES
1. BATIMETRIA (Topografia sub-aquática).

2. ALTIMETRIA perfis altimétricos e DSM’s
3. Determinação da biomassa
4. Grau de Poluição atmosférica e em superfícies aquáticas. 115
LIDAR
BATIMETRIA
S1
Intervalo (t)
S2
Profundidade S0
H= c • T / 2 Raio Laser
Raio Laser reflectido
emitido
S1
Fundo
S2
marítimo
116
Varrimento Laser (Laserscanning)
CARACTERÍSTICAS
1. Medição de distâncias (Objecto natural como reflector).

2. Varrimento perpendicular à linha de vôo.
3. Utilização de sistemas de coordenadas do vector (GPS/INS).
4. Amostragem possível de alta densidade.
5. Utilização aerotransportada (aviões, helicópteros) e terrestre.
1. DTM de zonas com coberto vegetal.

2. DSM (Digital Surface Model) de zonas urbanas.
3. Implantações e controlos industriais.
117
Varrimento Laser
(Laserscanning)
SISTEMA
INTEGRADO DE
GEORREFERENCIAÇÃO
118
Varrimento Laser
(Laserscanning) Impulso
Recepção
T
e
m
p
o
119
Varrimento Laser
(Laserscanning) IMAGENS A DIFERENTES NÍVEIS
Copas das árvores
Terreno “nú”
120
LIDAR / LIF (Laser Induced Flurescence)
CARACTERÍSTICAS
1. Sistema Lidar, com sensibilidade a menores frequências reflectidas.

2. Reconhecimento da capacidade de fluorescência dos objectos.
3. Utilização de detectores multiespectrais.
1. Poluição aquática (manchas de petróleo, infestantes clorofílicos, etc)

2. Poluição atmosférica.
121
III
PODER DE RESOLUÇÃO DOS SENSORES
122
teledetecção RESOLUÇÃO DOS SENSORES
PODER DE RESOLUÇÃO DOS SENSORES
GEOMÉTRICA (ESPACIAL)
ESPECTRAL
RADIOMÉTRICA
TÉRMICA
TEMPORAL
123
DETECTORES
Sistemas que integram os Sensores propriamente ditos.
SISTEMA DE COLECTA
Sistema do orientação do sinal para o Sensor.
SENSOR
Sistema de transformação da radição em sinal electrico.
PROCESSADOR
Sistema de transformação do sinal eléctrico,
dando-lhe as características desejadas.
124
RESOLUÇÃO ESPACIAL
Imagens digitais
Dimensão do pixel à escala do objecto observado.
Emulsões fotográficas
Dimensão mínima do objecto observado,
distinguível no produto da Teledetecção.
Geral
A mais pequena unidade de distância
que pode ser discriminada numa medição.
125
EMULSÕES FOTOGRÁFICAS
A Resolução é função do poder separador

expresso em linhas duplas por milímetro
Pág.214
126
EMULSÕES FOTOGRÁFICAS
FUNÇÃO de TRANSFERÊNCIA DE CONTRASTE
Relação entre o contraste do objecto (K) K´

e o contraste da imagem (K´), após transmissão. C´ =
K
Imax
FACTORES QUE AFECTAM OS PARÂMETROS (K e K´ )* K=
Imin
1. Sensibilidade da Emulsão
2. Rapidez da Emulsão
3. Resolução do sistema óptico
4. Velocidade da câmara.
127
* Para um dado tempo de exposição.
IMAGENS DIGITAIS
Resolução determinada pelo Campo de Visão Instantâneo

- CVI (IFOV) relativo a um sensor unitário
Mas também …
… pelo valor de radiância contrastante,
ou seja:
O CVI deve ser próximo do

Elemento de Resolução Efectivo (ERE).
ERE – Área à qual é atribuído um valor único

de radiância, não se desviando de mais de 5 % DR- 41
da radiância relativa efectiva. 128
RESOLUÇÃO ESPECTRAL
Amplitude dos intervalos de comprimento de onda

nos quais a radiação electromagnética é registada.
( Intervalos mais estreitos → Maior resolução espectral )
(Maior resolução espectral → Assinaturas espectrais mais rigorosas )
RESOLUÇÃO RADIOMÉTRICA
NIVEL RADIOMÉTRICO (NR) → Intensidade do sinal medido pelo sensor.
NR = G • L + O
Desvio (Offset)
Radiância
129
Ganho
SENSIBILIDADE
RADIOMÉTRICA
Constante de proporcionalidade
entre o sinal de saída e o fluxo
incidente no sensor.
CALIBRAÇÃO
Deterninação da sensibilidade
radiométrica do sensor.
DR- 38
130
Menor variação da intensidade

do sinal, identificada pelo sensor. Função de Calibração Inversa
Quantidade de tons diferentes

possíveis de serem representados,
a partir do registos de um sensor.
POTÊNCIA RADIOMÉTRICA RESOLVENTE (em bits)
MSS 4-5-6 ⇒ 7 bits (128 NR)

MSS 7 ⇒ 6 bits ( 64 NR)
Landsat TM ⇒ 8 bits (256 NR)
SPOT Pan ⇒ 8 bits (256 NR) 131
NÚMERO DE NÍVEIS RADIOMÉTRICOS
VISUALIZAÇÃO
2 4
ACUIDADE DE VISUALIZAÇÃO
A vista humana dificilmente
distingue mais de 30 níveis de
cinzento, numa imagem.
8 16
TRATAMENTO COMPUTACIONAL
O tratamento e análise digital ultrapassa

a capacidade humana, permitindo um
muito maior grau de discriminação dos NR. 32 64
132
RAZÃO SINAL / RUÍDO
RUÍDO – Variação não previsível

na medição do sinal
Mais importante que o conhecimento dos
valores absolutos do Sinal e do Ruído é o
conheciemnto da razão sinal/ruído.
RUÍDO EXTERNO
Óptica do sistema.
RUÍDO INTERNO
Vibrações do sistema óptico.
Filtragem inadequada. Imperfeições no sensor.
Imprecisões relativas ao CVI. Processamento imperfeito.
Dispersão Aleatória das REM. 133
RESOLUÇÃO TÉRMICA
Menor diferença de temperatura medida pelo sensor,

para uma dada temperatura de um corpo.
Variação diurna do grau
Nascer do Sol
as
roch
de emissividade térmica
dos corpos
e
Solo
Água
Pôr do Sol
134
TELEDETECÇÃO TÉRMICA
DIURNA
NOTURNA
135
TELEDETECÇÃO TÉRMICA
Movimentação
de Objectos DIURNA
136
RESOLUÇÃO TEMPORAL
Intervalo de tempo decorrido entre duas

passagens sucessivas sobre o mesmo ponto de
uma determinada órbita.
Satélite ∆t
SPOT 26 dias
LANDSAT 1-3 18 dias
LANDSAT 4-5 16 dias
NIMBUS 7 6 dias
ERS-1 3 dias
TIROS - N 12 horas (Meteorológico)
NOAA 12 horas (Meteorológico)
Meteosat 30 min. (Meteor.geoestac.) 137

teledetecção
IV
PROCESSAMENTO E ANÁLISE
DE IMAGEM
(COMPLEMENTOS)
138
teledetecção PROCESSAMENTO E ANÁLISE
PROCESSAMENTO E ANÁLISE DE IMAGEM
Extracção de informação qualitativa e/ou quantitativa

necessária para determinadas aplicações
FASEAMENTO GERAL PÓS-AQUISIÇÃO
RECONSTITUIÇÃO PROCESSAMENTO EXPLORAÇÃO
Outras significações
Restauração Extracção de
Condicionamento
Recuperação Informação
139
RECONSTITUIÇÃO
RADIOMÉTRICA Correcção dos valores radiométricos registados

pelos sensores que, por influência externa ou
falha interna, não são coerentes com os seus
vizinhos ou proporcionais às radiâncias
espectáveis dos objectos.
Correcção das posições absolutas ou relativas

GEOMÉTRICA resultantes de anomalias na atitude, posição e
velocidade das plataformas.
140
RECONSTITUIÇÃO
RADIOMÉTRICA
Problemas
Causas
Valores uniformemente elevados Humidade atmosférica elevada
Alinhamentos sem informação Falhas de determinados sensores
Linhas desfasadas (striping) Falhas de calibração dos sensores
Diminuição imprevisível e aleatória do desempenho

Ruído aleatório dos sensores ou da transmissão dos dados
141
RECONSTITUIÇÃO
RADIOMÉTRICA
Ajustamentos (Reamostragem)
(Ajustamentos cosméticos, orientados para o valor mais provável)
PARÂMETROS
Estatísticos: Médias, Desvios Padrão (s), Frequências (Histograma).
CRITÉRIOS
De vizinhança: NR = Níveis radiométricos
NR i, j, k = NR i-1 , j, k
sk , sr estimativas de
desvio padrão
NR i, j, k = ( NR i−1 , j, k + NR i+1 , j, k) /2 das imagens
Inter-bandas:
NR i, j, k = ( sk / sr ) { NR i, j, r − ( NR i−1 , j, r + NR i+1 , j, r)/2 }+( NR i−1 , j, k + NR i+1 , j, k)/2
142
(banda k – a corrigir - e a banda r, de referência)
RECONSTITUIÇÃO
RADIOMÉTRICA
Ajustamentos (Reamostragem)
(Ajustamentos cosméticos, orientados para o valor mais provável)
CRITÉRIOS
Método Linear:
I. As distribuições são idênticas de sensor para cada sensor.
II. O sinal de saída é função linear do sinal de entrada.
1. Estabelecimento do valor médio provável do histograma da imagem (X).

→ média dos valores médios ( xi) dos histogramas dos sensores
2. Estabelecimento da variância provável do histograma da imagem (S2).
3. Determinação do valor mais provável 143

RECONSTITUIÇÃO
GEOMÉTRICA
Princípio Geral
Qualquer deslocação ou redefinição espacial

(geométrica) de um pixel não deve alterar o seu
valor radiométrico em absoluto ou, pelo menos,
relativamente à sua vizinhança.
Transformações
Helmert (n≥2)
Afim (n≥3)
Polinomial ( n ≈ 10 → µ ≈ 0.7 px ) ( 11ª Aula - PDI ) 144
RECONSTITUIÇÃO
GEOMÉTRICA
Aplicações
Georreferenciação.
Aproximação geométrica de sensores.
Redução da distorção panorâmica.
Redução das distorções de imagens de cartas.
Ortoprojecção (Rectificação ortogonal)
Correlação de imagens
(Orientação relativa automática)
145
CONDICIONAMENTO (PROCESSAMENTO)
Conjunto de procedimentos de modo

a reordenar ou realçar a informação
contida nas imagens reconstituidas.
PROCEDIMENTOS GERAIS
Sobre o domínio espectral.

Sobre o domínio espacial. (
Sobre os níveis de cinzento (NR).
146
CONDICIONAMENTO
PROCESSAMENTO ESPECTRO-ESPACIAL
TRANSFORMAÇÕES
LINEARES
→ Novas bandas, por combinações lineares.
ARITMÉTICAS
→ Novas bandas, por operações aritméticas entre bandas.
DE FOURIER
→ Novas bandas, por representação num espaço de frequência.
TEXTURAIS
→ Novas bandas, por representação da textura numa vizinhança.
147
EXTRACÇÃO DE INFORMAÇÃO
REALCE (Processamento)
Ajustamento da imagem a uma melhor apreciação

visual do operador.
SEGMENTAÇÃO
Delimitação de zonas homogéneas em função de um

determinado atributo dos objectos das imagens.
RECONHECIMENTO
Identificação dos objectos em função da sua forma

e natureza (conteúdo). 148
EXTRACÇÃO DE INFORMAÇÃO REALCE

1 2 (ENHANCEMENT)
Imagens RESURS-O1
(160 m)
banda 1 ... 0.5 - 0.6 µm

banda 2 ... 0.6 - 0.7 µm
3 4 banda 3 ... 0.7 - 0.8 µm
banda 4 ... 0.8 - 1.1 µm
149

(ENHANCEMENT)
FORMATO BIL Imagens RESURS-O1

(160 m)
Band Interleaved by Line
110 115 138 215 ... linha 1 da banda spectral 1

72 85 97 105 ......... linha 1 da banda spectral 2
218 172 160 35 .... linha 1 da banda spectral 3
156 134 129 92 .... linha 1 da banda spectral 4
111 115 142 210 ... linha 1 da banda spectral 2
69 83 96 104 ....... linha 2 da banda spectral 2
( BIL + metadados → ) BILIDRIS

150
Parameter Description Example
IDENTIFIER Unique name of standard product SK950…E015

DATE Acquisition date, year/month/day 950709
TIME Acquisition start time (UTC), hour/minute 0905
CENTER_LAT Scene Centre Latitude, degrees minutes 50 15
CENTER_LON Scene Centre Longitude, degrees minutes 15 53
NW_LAT North-West Corner Latitude, degrees minutes 53 27
NW_LON North-West Corner Longitude, degrees minutes 12 9
NE_LAT North-East Corner Latitude, degrees minutes 52 8
NE_LON North-East Corner Longitude, degrees minutes 21 24
SW_LAT South-West Corner Latitude, degrees minutes 48 7
SW_LON South-West Corner Longitude, degrees minutes 10 48
SE_LAT South-East Corner Latitude, degrees minutes 46 57
SE_LON South-East Corner Longitude, degrees minutes 19 8
DADOS → BILIDRIS (→ Graus e decimais) 151

DADOS → BILIDRIS
Parameter Description Example
PROD_BANDS Image bands in the product (1-4 digits) 1234
DEVICE Instrument device number SK1
TRANSMISSION Direct data dump or tape-recorder playback DIRECT
MISSION Resurs-O1 mission 3
STATION Ground station where data is received Kiruna
IMGFILE Name of the file with image data AL191021.bil
NCOLS Number of columns in the image file 4000
NROWS Number of lines in the image file 3750
NBANDS Number of bands in the image file 4
LAYOUT Organisation of bands in the image file BIL
152

1 (ENHANCEMENT)
153
salzbg1

2 (ENHANCEMENT)
154
salzbg2

3 (ENHANCEMENT)
155
salzbg3

4 (ENHANCEMENT)
156
salzbg4

(ENHANCEMENT)
Imagem de
baixo contraste
157

(Enhancement)
Expansão linear de contraste (Stretch)
(Possibilidade de redução de contraste) 158


(Enhancement)
Expansão contraste por Histograma
159
COMBINAÇÃO DE
IMAGENS
160
COMBINAÇÃO DE
IMAGENS
COMPOSIT
161
COMBINAÇÃO DE
IMAGENS
COMPOSIT
162
index = blue + (green*6) + (red*36)
ANÁLISE EM COMPONENTES
PRINCIPAIS
Matriz de Variâncias / Co-variâncias
VAR/ tm1 tm2 tm3 tm4 tm5 tm7
COVAR
tm1 3087.33 2070.67 2530.54 974.94 -517.63 -34.25
tm2 2070.67 1546.11 1842.13 844.92 -359.73 -54.99
tm3 2530.54 1842.13 2218.84 960.56 -411.23 -38.62
tm4 974.94 844.92 960.56 1063.28 106.61 -22.00

tm5 -517.63 -359.73 -411.23 106.61 1021.40 482.89
tm7 -34.25 -54.99 -38.62 -22.00 482.89 290.16
163
PRINCIPAIS
Matriz de Correlações
COR-
TM1 TM2 TM3 TM4 TM5 TM7
MATRX
TM1 1.000000 0.947761 0.966847 0.538101 -0.291492 -0.036191
TM2 0.947761 1.000000 0.994571 0.658977 -0.286261 -0.082100
TM3 0.966847 0.994571 1.000000 0.625371 -0.273162 -0.048126
TM4 0.538101 0.658977 0.625371 1.000000 0.102303 -0.039612
TM5 -0.291492 -0.286261 -0.273162 0.102303 1.000000 0.887027
TM7 -0.036191 -0.082100 -0.048126 -0.039612 0.887027 1.000000
164
PRINCIPAIS
Variabilidade das Componentes Principais
COMPONENTES C1 C2 C3 C4 C5 C6
% Var. 77.51 14.42 6.45 1.08 0.37 0.06

Valor Próprio 7274.64 1353.37 605.34 101.62 34.36 5.92
As percentagens mostram quanta variância é expressa pelas

componentes: Só as 3 primeiras componentes agregam 98.38 %
de toda a informação contida nas 6 imagens!
165
PRINCIPAIS
Vectores Próprios (por Valor Próprio)
1 2 3 4 5 6
eigvec.1 0.637395 -0.024205 -0.332783 -0.664908 0.078396 -0.132783
eigvec.2 0.453689 0.032000 0.011831 0.568448 0.035183 -0.684566
eigvec.3 0.551395 0.026079 -0.050350 0.419740 0.048126 0.716756
eigvec.4 0.250048 0.409488 0.816091 -0.233731 -0.101826 0.000000
eigvec.5 -0.111267 0.798522 -0.256041 0.062861 -0.203832 0.000000
eigvec.6 -0.019534 0.384777 -0.388984 0.000205 0.000000 0.000000
166
PRINCIPAIS
Quantidade (importância relativa) de Informação
Imagem / Componente
CARGA C1 C2 C3 C4 C5 C6
taurtm1 0.978414 -0.016026 -0.147356 -0.120630 0.008270 -0.005814
taurtm2 0.984110 0.029939 0.007403 0.145732 0.005245 -0.042358
taurtm3 0.998401 0.020367 -0.026299 0.089826 0.005989 0.037021
taurtm4 0.654042 0.461983 0.615764 -0.072257 -0.018305 0.000000
taurtm5 -0.296944 0.919171 -0.197110 0.019828 -0.037385 0.000000
taurtm7 -0.097810 0.830999 -0.561843 0.000121 0.000000 0.000000
167
PRINCIPAIS
Níveis de cinzento projectados nas Componentes Principais
C1 C2 C3
168
PRINCIPAIS
Níveis de cinzento projectados nas Componentes Principais
C4 C5 C6
169
PRINCIPAIS
Aplicações das Imagens segundo as Componentes Principais
Realce de determinadas categorias de objectos.

Redução da informação (retendo a mais importante).
Apoio à classificação da informação (segmentação).
170
PRINCIPAIS
Diagramas de Dispersão
SCATTER
171
SEGMENTAÇÃO
OBJECTIVOS GERAIS
SEGMENTAÇÃO DE ZONAS HOMOGÉNEAS

Delimitação de regiões em função de um
determinado atributo (padrão).
SEGMENTAÇÃO POR CONTORNOS

Delineação de limites ou fronteiras de regiões
ou objectos lineares.
172
SEGMENTAÇÃO DE ZONAS HOMOGÉNEAS
SEGMENTAÇÃO EM AMPLITUDE (Unicanal)

Delimitação de zonas em função do nível Limiarização.
radiométrico (NR) dos pixels.
SEGMENTAÇÃO TEXTURAL (Unicanal)
Delimitação de zonas em função da repetição de padrões de

variabilidade do NR (estrutura) dos pixels. (Proc.complexos)
SEGMENTAÇÃO ESPECTRAL (Multicanal)
Delimitação de zonas homogéneas em função Classificação

de assinaturas espectrais médias dos objectos. 173
LIMIARIZAÇÃO
1 se t1 ≤ f (i, j) ≤ t2 f (i, j) ∈ D
g (i, j) =
0 de outro modo.
t1 , t2 ⇒ limiares.
174
LIMIARIZAÇÃO
Imagem
optimizada
175
Limiares afastados Limiares próximos
LIMIARIZAÇÃO
CARACTERÍSTICAS E CONDIÇÕES DE APLICAÇÃO
Facilidade de aplicação e modelação.

Eficiente em imagens contrastadas e com ruído não significativo.
Natureza multimodal clara do histograma da imagem
176
SEGMENTAÇÃO
SEGMENTAÇÃO POR CONTORNOS
1. Bacias de Escoamento (Watershed)

Aplicação de transformações definidas
no âmbito da Morfologia Matemática
2. Gradiente (Zero-crossing)
Filtros lineares
Filtros morfológicos 177

BACIAS DE ESCOAMENTO
( Watershed )
178
( Watershed )
Recuperação das “linhas de festo” de uma imagem

numérica (máximos locais), considerada como
representativa de uma superfície irregular (relevo), por
simulação de um “preenchimento” ou limiarização dos
níveis de cinzento inferiores, a partir de mínimos locais.
Linha de “Separação de Águas” (LSA).
179
( Watershed )
SOBRE-SEGMENTAÇÃO
180
( Watershed )
MARCADORES
181
CLASSIFICAÇÃO
CLASSIFICADORES
Dispersão amostral
(Mín. / Máx.)
182
CLASSIFICAÇÃO
CLASSIFICADORES
Médias amostrais
183
CLASSIFICAÇÃO
AMOSTRAGENS
Espaços amostrais
Bandas 1 / 2
184
CLASSIFICAÇÃO
AMOSTRAGENS
Espaços amostrais
Bandas 4 / 5
185
CLASSIFICAÇÃO
CLASSIFICADORES
RÍGIDOS (ABSOLUTOS)
Distância mínima às médias amostrais
Paralelipípedo
Máxima Verosimilhança
FLEXÍVEIS (RELATIVOS)
Difusos
Redes Neuronais
186
CLASSIFICADORES
DISTÂNCIA MÍNIMA
(Euclidiana)
VANTAGENS
Simplicidade (1)
INCONVENIENTES
Classificações
incorrectas (2)
(Classes de grande dispersão)
187
CLASSIFICADORES
DISTÂNCIA MÍNIMA
(Normalizada)
Isolinhas de
desvio padrão
VANTAGENS
Simplicidade (1)
Classificações menos
incorrectas (2)
188
CLASSIFICADORES
PARALELIPÍPEDO
Caixas de unidades
de desvio padrão
VANTAGENS
Execução rápida.
INCONVENIENTES
Classificações
incorrectas
(Dispersão “nubelar”)
189
CLASSIFICADORES
PARALELIPÍPEDO
(Modificado)
190
CLASSIFICADORES
MÁXIMA
VEROSIMILHANÇA
Determinação
estatística da
probabilidade de
pertença a uma classe
DISTRIBUIÇÃO
Normal (assumida)
PARÂMETROS
Vector médio
Matriz de covariância
191
CLASSIFICADORES
MÁXIMA
VEROSIMILHANÇA
192
CLASSIFICADORES
MÁXIMA
VEROSIMILHANÇA
CONDIÇÕES PREFERENCIAIS
DE APLICAÇÃO NÃO-SUPERVISADA
1. Nível de ruído não significativo

2. Pequena variabilidade intra-classe
Classes espectrais independentes,

mas com algum desvio das classes reais.
193
MÁXIMA CLASSIFICADORES
VEROSIMILHANÇA
CONDIÇÕES PREFERENCIAIS
DE APLICAÇÃO SUPERVISADA
1. Classes espectrais suficientemente disjuntas

2. Amostragens representativas
Classes espectrais próximas da realidade,

mas com alguns desvios na sua
distribuição espacial.
194
VEROSIMILHANÇA
INTRODUÇÃO DE
CONHECIMENTO CONTEXTUAL
PIXELS ISOLADOS Valores da vizinhança
CONJUNTOS MAL
Conhecimento Prévio
CLASSIFICADOS
195
VEROSIMILHANÇA
PROCEDIMENTOS
PRÉ-CLASSIFICAÇÃO
Fusão de pixels em regiões homogéneas,

sujeitas a classificação.
Ex.: Limiarização de classes ou

grupos de classes distintas.
196
VEROSIMILHANÇA
PROCEDIMENTOS
PÓS-CLASSIFICAÇÃO
1. Repetição da classificação, tendo em conta

a classificação dos pixels da vizinhança
2. Repetição da classificação, tendo em conta

informação contextual prévia
197
VEROSIMILHANÇA
PROCEDIMENTOS CONJUGANDO
E CONHECIMENTO PRÉVIO
A classificação de cada pixel da imagem

depende simultâneamente dos seus níveis de
cinzento e do seu contexto (níveis de cinzento
dos pixels vizinhos).
198
CLASSIFICADORES
MÁXIMA
VEROSIMILHANÇA
1. A classificação contextual baseia-se no

Classificador de Erro Mínimo de Bayes.
2. Cada pixel x0 é representado por um vector

ξ que inclui o seu nível de cinzento e os de
uma determinada vizinhança.
199
CLASSIFICADORES
VECTOR CONTEXTUAL
ξ = [ f ( x0 ), f ( x1 ),..., f ( xk ) ]
xi ∈ V ( x0 ) i = 0,..., k
V = Vizinhança de x0
200
CLASSIFICADORES
VECTOR DA CLASSIFICAÇÃO
η = (θ 0 , θ1 ,..., θ k ) θ i ∈ [ω1 , ω2 ,..., ω R ]

CLASSIFICAÇÃO DA VIZINHANÇA
η~ = (θ1 , θ 2 ,...,θ k )
ωs = Classes consideradas
201
CLASSIFICADORES
VIZINHANÇAS
Em geral:
k = 4, 8.
Vizinhança 4. Vizinhança 8.
202
CLASSIFICADORES
CLASSIFICAÇÃO CONVENCIONAL PELO ERRO MÍNIMO
θ0 = ωr se
P (ω r | f ( x0 )) = max P (ω s | f ( x0 ))
s =1,..., R
x0 ⇒ ωr se essa probabilidade for máxima
203
CLASSIFICADORES
CLASSIFICAÇÃO CONTEXTUAL
θ0 = ωr se
P (ω r | ξ ) = max P (ω s | ξ )
s =1,..., R
x0 ⇒ ωr se a probabilidade de xi for máxima
204
CLASSIFICADORES
PROBABILIDADE A POSTERIORI
p (ω s | ξ ) P (ω s )
P (ω s | ξ ) =
p (ξ )
Teorema de Bayes
205
CLASSIFICADORES
FASEAMENTO
Algoritmo
1. Formação, para cada pixel, do seu vector contextual ξ .

2. Determinação dos parâmetros da distribuição de
probabilidade p(ξ|ωs) e P(ws), a partir do
conjunto de treino.
3. Cálculo das probabilidades máximas a priori P(wr|ξ),
introduzindo-as na classificação contextual.
206
CLASSIFICADORES
Classificação
não contextual
Classificação
contextual
Dados Classificações 207

CLASSIFICADORES
Algoritmo Contextual – FASE 2
Parâmetros de probabilidade a
partir dos conjuntos de treino
Dados Classificações 208

CLASSIFICADORES
Dados
Passo Inicial
Classificação contextual a
partir das probabilidades
máximas a priori
Classificações
Classificações 209
CLASSIFICADORES
Dados
Passo Recursivo
Classificação contextual a
partir das probabilidades
máximas a priori
Classificações
Classificações 210
teledetecção APLICAÇÕES DA TELEDETECÇÃO
APLICAÇÕES DA TELEDETECÇÃO
211
CONTRIBUTOS DA TELEDETECÇÃO
1. Fornecem ao ser humano uma visão global e registada

da realidade, em particular da superfície do globo.
2. Alargam a exploração de dados a diferentes resoluções

espaciais, temporais e espectrais, reproduzindo a sua
capacidade estereoscópica e ultrapaçando a capacidade do
olho humano.
3. O seu volume crescente vai ao encontro do imparável

aumento do desempenho das plataformas informáticas.
212
AGRICULTURA
PROPRIEDADES FÍSICAS DO SOLO

USO E OCUPAÇÃO DO SOLO
APTIDÃO E FITOSANIDADE
PLANEAMENTO DE SEMENTEIRAS
QUANTIFICAÇÃO E MOMENTO DAS COLHEITAS
Objectivos cada vez mais apoiados pelo aumento

recente de resoluções espaciais e temporais e espectrais
213
AGRICULTURA
CARTOGRAFIA AGRÍCOLA
IDENTIFICAÇÃO DA OCUPAÇÃO
DELIMITAÇÃO DAS UNIDADES
QUANTIFICAÇÃO DA PRODUÇÃO
Sistemas multiespectrais
PLATAFORMAS
Sistemas activos (Radar)
INFORMAÇÃO Imagens multitemporais

Amostragens de campo
ALGORITMOS Classificação / Segmentação 214
AGRICULTURA
INVENTÁRIO AGRÍCOLA PERMANENTE
Base de Estudos Específicos
► Estatísticas agrícolas
► Previsão de colheitas
► Sistemas de rotatividade das culturas
► Avaliação da produtividade dos solos
► Factores constrangedores das culturas
► Efeitos de intempéries (seca e inundações)
► Monitorização das actividades agrícolas
► etc.
215
AGRICULTURA
POLÍTICA AGRÍCOLA PERMANENTE
Base de Estudos Específicos
► Estatísticas agrícolas
► Previsão de colheitas
► Sistemas de rotatividade das culturas
► Avaliação da produtividade dos solos
► Factores constrangedores das culturas
► Efeitos de intempéries (seca e inundações)
► Monitorização das actividades agrícolas
► etc.
216
teledetecção
VI
SISTEMAS SATELITÁRIOS
DE TELEDETECÇÃO
217
teledetecção SISTEMAS DE TELEDETECÇÃO
SISTEMAS SATELITÁRIOS
DE TELEDETECÇÃO
Sistemas ou Programas Satelitários de

Teledetecção constituem um conjunto de
Estruturas (Segmentos), Tecnologia e
Equipamentos que concorrem para a Captação,
Tratamento e Difusão (comercialização) de um
produto de Teledetecção Via Satélite.
218
PRINCIPAIS DADOS
E CARACTERÍSTICAS
DATA INÍCIO (COLOCAÇÃO EM ÓRBITA) ou PREVISÃO
NATUREZA DA INFORMAÇÃO
RESOLUÇÃO ESPECTRAL
CARACTERÍSTICAS
ORBITAIS (NATUREZA, INCLINAÇÃO, ALTITUDE)
RESOLUÇÃO ESPACIAL
RESOLUÇÃO TEMPORAL
ESTEREOSCOPIA
FAIXA
VARRIMENTO
EVOLUÇÕES PREVISTAS 219

LANDSAT MSS – MULTI SPECTRAL SCANNER 1972 – (Exp.) – 1983 (2,3)

Operacionais: 5 (84) / 7 (99)
(ERTS-1 EARTH RESOURSE TECHNOLOGY SATELLITE)
OBJECTIVO INICIAL : Previsão de Culturas (Produção Extensiva)
INFORMAÇÃO: Multiespectral – 6 Canais
CARACTERÍSTICAS
ORBITAIS: Heliossíncrona – 98.2 º - Equat. 9.45 h – 99 min. - 705 Km.
RESOLUÇÃO ESPACIAL : 79 m
RESOLUÇÃO TEMPORAL: 16 dias
ESTEREOSCOPIA – N/A
FAIXA: 2875 Km
VARRIMENTO: Scanner (Whiskbroom)
EVOLUÇÕES PREVISTAS – Continuidade das características
220
Imagem RBV de Landsat 3
SPOT – SYSTEME PROBATOIRE D’OBSERVATION DE LA TERRE 1986 (SPOT 1)

2002 (SPOT 5)
OBJECTIVO PRINCIPAL : Produção Agrícola Minifúndio Intensivo
INFORMAÇÃO: Multiespectral – 4 + 4 - Canais: 3 XS , 1 Pan / 4 Vegetação
CARACTERÍSTICAS
ORBITAIS: Heliossíncrona – 98.7 º - Equat. 10.30 h – 101.4 min. - 832 Km.
RESOLUÇÃO ESPACIAL : 20 - 10 – 5 m (2.5 HRG)
RESOLUÇÃO TEMPORAL: 26 dias ( 1 – 7 , visada lateral)
ESTEREOSCOPIA (27º Lateral)
FAIXA: 950 Km
VARRIMENTO: CCD (Pushbroom)

221
LANDSAT THEMATIC MAPPER

1982 – LANDSAT 4
OBJECTIVO PRINCIPAL : Produção Agrícola Intensiva
INFORMAÇÃO: Multiespectral – 7 Canais (Visível – Infra-vermelho – Térmico)
CARACTERÍSTICAS
ORBITAIS: Heliossíncrona – 98.2 º - Equat. 9.45 h – 99 min. - 705 Km.
RESOLUÇÃO ESPACIAL : 30 (35 ef.) – 15 (Pan) - 120 m
FAIXA: 2875 Km
VARRIMENTO: Scanner (Whiskbroom)

222
LANDSAT MSS, ETM+ (ENHANCED THEMATIC MAPPER )
PERÍODOS OPERACIONAIS
Landsat 7 ETM+
Landsat 5 MSS, TM
Landsat 4 MSS, TM
Landsat 3 MSS
Landsat 2 MSS
Landsat 1 MSS
2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 12 3 4 5 6 7 8 9 0 12 3 4 5 6
1972 1980 1990 2000
223
LANDSAT MSS, ETM+ (ENHANCED THEMATIC MAPPER )
COBERTURA DAS ESTAÇÕES DE RECEPÇÃO
224
IKONOS 2 1999
OBJECTIVO PRINCIPAL : Tecidos Urbanos (Alta Resolução) / Recursos Naturais
INFORMAÇÃO: Multiespectral – 4 + Pan
CARACTERÍSTICAS
RESOLUÇÃO ESPACIAL : 4 - 1 m (Pan)
RESOLUÇÃO TEMPORAL: 1.5 - 2.9 dias ( Pan)
ESTEREOSCOPIA N/A
FAIXA: Km
EVOLUÇÕES PREVISTAS – 7 anos de actividade.

225
IKONOS 2 1999
226
Programa ERS /ESA

1991 / 1995
OBJECTIVO PRINCIPAL : Interferometria Radar
INFORMAÇÃO: Imagem Radar Alta Resolução (SAR 5.3 GHz)
CARACTERÍSTICAS
ORBITAIS: Heliosíncrona – 98.52 º - Equat. 10.30 h (desc.) – 100 min. - 782 Km.
ESTEREOSCOPIA – Possível (SAR).
ANTENA – 10 x 1 m
EVOLUÇÕES PREVISTAS –
Continuidade no Programa ENVISAT
227
Programa ERS /ESA

A PLATAFORMA ERS
O Nível Médio Oceânico por Radar
228
Programa CBERS 1999
OBJECTIVO PRINCIPAL : Recursos Naturais (Imagens) / Radar
CARACTERÍSTICAS
RESOLUÇÃO ESPACIAL : 80 – 120 - 160 m (Pan)
RESOLUÇÃO TEMPORAL: 26 dias ( Pan)
ESTEREOSCOPIA - Possível
FAIXA: 120 - 890 Km (Resol. 260 m)
POLARIMETRIA RADAR: (HH, HV, VV, VH)
229
QUICKBIRD 2001
OBJECTIVO PRINCIPAL : Recursos Naturais
INFORMAÇÃO: Multiespectral – 4 + Pan (11 bits)
CARACTERÍSTICAS
ORBITAIS: Heliossíncrona – 97.2º - 93.5 min - 450 Km.
RESOLUÇÃO ESPACIAL : 2.88 – 0.61 m (Pan) / Posic.Absol. 17 m (GPS)
RESOLUÇÃO TEMPORAL: 1 – 3.5 dias ( Altas Latitudes)
ESTEREOSCOPIA: 0 – 25º
FAIXA: 16.5 x 165 Km

230
Bandas Pan: 450 - 900 nm

Espectrais B: 450 - 520 nm
QUICKBIRD G: 520 - 600 nm
R: 630 - 690 nm
IR: 760 - 900 nm
Refinaria na Nigéria Resolução: 0.62 m
Cores Naturais Infra-vermelho Próximo Índice de Vegetação

231
IRS – 1D 1995 - 97
Pan: 0.50-0.75 µm
B: 0.52-0.59 µm
OBJECTIVO PRINCIPAL : Recursos Naturais G: 0.62-0.68 µm
IR1: 0.77-0.86 µm
INFORMAÇÃO: Multiespectral – 4 + Pan IR2: 1.55-1.70 µm
CARACTERÍSTICAS
ORBITAIS: Heliossíncrona – 98.69º - 817 Km.
RESOLUÇÃO ESPACIAL : 20 (23.7) – 5 (5.8) m (Pan) – Por reamostragem
FAIXA: 16.5 x 165 Km
EVOLUÇÕES PREVISTAS –
Continuidade das características.
232
RADARSAT - 2
1995
OBJECTIVO PRINCIPAL : Interferometria Radar
INFORMAÇÃO: Radar
CARACTERÍSTICAS
ESTEREOSCOPIA – Possível
FAIXA: 500 Km
POLARIMETRIA: (HH, HV, VV, VH)
EVOLUÇÕES PREVISTAS – Continuidade das características.
233
RADARSAT - 2
MODOS OPERATÓRIOS
234
RADARSAT - 2 MODOS OPERATÓRIOS
235
PoSAT - 1 1993
OBJECTIVO PRINCIPAL : Investigação
CARACTERÍSTICAS
RESOLUÇÃO ESPACIAL : 2200 – 220 m (Pan)
FAIXA: 1232 x 1267 Km / 123 x 127 Km
EVOLUÇÕES PREVISTAS – Continuidade das características.

236
teledetecção
FIM
237

Teledeteccao

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Originaltitel

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

Teledeteccao

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

fcul

Lições Teóricas: http://enggeografica.fc.ul.pt/biblioteca.htm

Teledetecção – Aulas Teóricas

Remote Sensing and Image Interpretation

TELEDETECÇÃO DA SUPERFÍCIE TERRESTRE

TELEDETECÇÃO DA SUPERFÍCIE TERRESTRE

TELEDETECÇÃO DA SUPERFÍCIE TERRESTRE

1860´s - FELIX TOURNACHON - Foto de um vale em França.

Alfred Nobel - 1897

Space Shuttle Tiros- 1

TELEDETECÇÃO – Principais Agentes

PLATAFORMA Dispositivos de orientação das radiações,

(VECTOR) (Sistemas de Transporte das Plataformas)

SISTEMA de OBSERVAÇÃO (PROGRAMA)

Conjunto de Segmentos que concorrem para a coordenação,

TELEDETECÇÃO – Principais Factores

RADIAÇÕES ELETRICO-MAGNÉTICAS (Fonte e Natureza)

OBJECTO (Reflector, Emissor)

RECEPTOR (Sistema de Recepção)

TELEDETECÇÃO – Principais Evoluções

Conjunto de métodos de aquisição

FM Micro-ondas Radar Elementos

Menores Frequências Maiores Frequências

PROPAGAÇÃO LUZ SOLAR

Propriedades: Ondulatórias e corpusculares.

Reflexão: Características físicas e químicas dos objectos.

Conclusões: 1. Maior o comprimento de onda, menor a energia.

PROPRIEDADES EMISSIVAS DOS CORPOS

A Intensidade da radiação própria de um dado

Alterando-se as amplitudes dos comprimentos de onda,

PROPRIEDADES EMISSIVAS DOS CORPOS

Corpo ideal (padrão) com a

(Mais significativa a partir de 700º K)

A temperatura determina uma côr emitida:

PROPRIEDADES EMISSIVAS DOS CORPOS

propriedade de absorver toda a

INTERACÇÂO DAS RADIAÇÕES COM A MATÉRIA

Os corpos absorvem e reflectem

INTERACÇÂO DAS RADIAÇÕES COM A MATÉRIA

INTERACÇÂO DAS RADIAÇÕES COM A MATÉRIA

ABSORÇÃO: Troca de energia entre fotões e átomos do corpo,

(Massas de água profunda)

DIFUSÃO: (Re) Emissão de energia radiativa

ALBEDO (Superfície de Lambert) DIFUSÂO

INTERACÇÂO DAS RADIAÇÕES COM A MATÉRIA

TRANSMISSÃO: Filtragem simples da energia recebida,

INTERACÇÂO DAS RADIAÇÕES COM A MATÉRIA

BALANÇO ENERGÉTICO: A soma das energias radiantes absorvidas,

ER inc (λ) = ER ref (λ)+ ER abs (λ)+ ER trans (λ)

GRANDEZAS RELATIVAS Resposta espectral

Reflectância: R f = ER ref (λ) / ER inc (λ)

Absortância: A bs = ER abs (λ) / ER inc (λ) I = R f + A bs + T r

INTERACÇÂO DAS RADIAÇÕES COM A ATMOSFERA

©CCRS / CCT / chapter1_4_e.html

INTERACÇÂO COM A ATMOSFERA E COM A SUPERFÍCIE TERRESTRE

Equação de Transferência Relativa

Superfície não-uniforme e não-lambertiana.

INTERACÇÂO COM A ATMOSFERA E COM A SUPERFÍCIE TERRESTRE

Medição a grande altitude LT=LET+ Latm

Radiância Solar (EET)

INTERACÇÂO COM A ATMOSFERA E COM A SUPERFÍCIE TERRESTRE

EET = E0 Tθο cos θo + ED

INTERACÇÂO DA RADIAÇÃO COM A SUPERFÍCIE TERRESTRE