Mecanización Agrícola UNSA

Cap. VII Maquinaria de Siembra y Mantenimiento de Cultivos

CAP VII MAQUINARIA DE SIEMBRA Y

MANTENIMIENTO DE CULTIVOS

OBJETIVOS
- El alumno conoce la estructura, regulaciones y mantenimiento de la maquinaria
empleada en labores de siembra y mantenimiento de cultivos.
- El alumno entiende los conceptos básicos de la agricultura de precisión.

DESARROLLO
Un objetivo muy importante en labores de siembra y mantenimiento de cultivos era
la UNIFORMIDAD. Por ejemplo las distancias entre semillas debían ser uniformes, lo
mismo que dosis de fertilizantes o productos químicos.
Sin embargo, actualmente se esta desarrollando la AGRICULTURA DE PRECISION,
que busca realizar las labores de mantenimiento en forma puntual o individual en
lugar de la convencional forma grupal (por ejemplo, ya no se abona con dosis de
350 Kg./ha sino que se busca dar a cada planta la cantidad de abono según el suelo
y desarrollo en que se encuentra, 0.06 Kg. por planta). Para determinar las dosis
individualizadas se utilizan imágenes (de satélites, aerofotografías o fotografías
digitales), computadoras para procesar la información y maquinaria especial que
permite aplicar dosis variables por plantas. En el anexo, se encuentran dos artículos
sobre agricultura de precisión.

Banderilleros Satelitales
Agricultura de Precisión

Monitor de
Banderillero Satelital Banderillero Satelital
Rendimiento
Trimble AgGPS 150 Aéreo
Ag Leader PF
Plus D&E Air Tracker
Advantage

Computadoras de Monitores de
Pilotos Automáticos
Pulverización Siembra

D&E Aqua 6000 Sistema de guía D&E GPS 5000

D&E Aqua 6100 automático D&E GPS 5100
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Trimble Ez-Steer

Equipamiento
Sistema de aplicación variable
Científico

Computadora de
Pulverización EnviroLogix
Sensor de
Aqua 6200 QuickTox Kit
Nitrógeno
Computadora de EnviroLogix
N-tech
Siembra y Pulverización QuickStix Kit
- Terra 5200

Figura 1. Equipos para realizar agricultura de precisión.

Con el uso de aeromodelos radio-controlados de planeadores, helicópteros y

aviones, además de globos, se ejecuta en el Perú el proyecto “Agricultura de
Precisión para la Producción de Cultivos de Seguridad Alimentaria y de Agro
Exportación”, que permiten obtener información a partir de interpretar las
imágenes tomadas a baja altura sobre parcelas de cultivo.

Figura 2. Avión de aeromodelismo y globo utilizado para obtener

información de campo.

Este proyecto es ejecutado por la Pontificia Universidad Católica del Perú (PUCP),
conjuntamente con el Centro Internacional de la Papa (CIP). Las aeronaves cuentan
con una computadora, sistemas electrónicos con sensores de datos, cámaras
multiespectrales y Sistemas de Posicionamiento Geográfico (GPS) que fueron
ensamblados por ingenieros de la PUCP. Las pruebas de campo se realizan en
Lima, Huancayo y San Ramón sobre cultivos de papa, camote y otros para la
seguridad alimentaria. Los aeromodelos pueden cubrir un kilómetro de radio debido
a que la persona que los opera debe tener control sobre ellas. Cada aeromodelo
tiene un peso promedio entre dos a tres kilos, utiliza baterías de 5 mil amperios y
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tiene un costo de 7 mil soles, en tanto que la parte electrónica es de otros tres mil
dólares.

Las labores de siembra y mantenimiento de cultivos comprenden:

- Aplicación de fertilizantes y enmiendas,
- Siembra,
- Transplante de plántulas,
- Eliminación de malezas,
- Aplicación de productos químicos (insecticidas, fungicidas, abonos foliares,
herbicidas, etc.), y
- Amontono de tierra junto a los tallos.

La maquinaria empleada puede ser dividida en:

1 MAQUINARIA DE FERTILIZACION
La cantidad de fertilizante a aplicar varía bastante según el tipo de producto a
aplicar, pudiendo estar entre 50 a 50 000 Kg. /ha.
Los fertilizantes a aplicar pueden estar en estado sólido, líquido o gaseoso. En
nuestro medio predominan los fertilizantes sólidos.
Normalmente son 3 los elementos aplicados en mayor cantidad:
- Nitrógeno, que tiene gran movilidad, se diluye en el agua y se percola,
gasifica o evapora; por ello se le aplica fraccionado.
- Fósforo, es poco móvil, se le aplica normalmente antes de la siembra en la
zona de raíces, aunque existen opiniones en el sentido de que es mejor
aplicarlo en la superficie.
- Potasio, no es (normalmente) necesario en nuestros suelos. Es poco móvil,
por lo que se le aplica antes de la siembra o a veces fraccionado.
Los fertilizantes sólidos deben ser granulados para facilitar su aplicación, caso
contrario es difícil su manipulación por la maquinaria como ocurre con el guano de
islas o el cloruro de potasio que son pulverulentos
La aplicación de fertilizantes puede ser superficial (al voleo o en líneas) o
subsuperficial (en hileras o en golpes bajo el suelo).
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Figura 3. Distintas posiciones para la colocación del fertilizante.

1.1 DISTRIBUIDORA POR GRAVEDAD

Se denominan así porque en ellas el fertilizante cae en forma libre (por su propio
peso), desde la tolva de la distribuidora hasta el suelo.
PARTES
- Tolva, de capacidad entre 50 a 100 Kg. por metro de ancho de trabajo (el
ancho total varia entre 1,5 a 5 m). Esta tolva debe de ser de un material
resistente a la corrosión (Ej. Plásticos o acero). La tolva va montada sobre
un eje con ruedas o neumáticos. Normalmente las tolvas llevan una malla en
su abertura de carga, para impedir que ingresen piedras, hojas, terrones de
fertilizante, etc. que pueden obstruir el mecanismo de alimentación o
dosificación.
- Enganche, generalmente a la barra de tiro.
- Mecanismo de agitación (para que el material fluya) y alimentación (para
llevar el material hacia el mecanismo de dosificación).
- Mecanismo de dosificación, para medir la dosis a aplicar. Puede ser de
compuerta (ranura y compuerta de control), de platos (platos que giran en
el fondo de la tolva y sacan el fertilizante hacia el exterior) o de fondo móvil
(faja que se mueve en el fondo de la tolva y saca el fertilizante hacia el
exterior).
- Agujeros o salidas por donde cae el fertilizante dosificado

REGULACIONES
- Se regula la dosis de aplicación en el mecanismo de dosificación.
- Todas las salidas deben aplicar la misma dosis.
- Al finalizar la labor debe de limpiarse bien la tolva para evitar su deterioro.
Esta recomendación se aplica a todas las máquinas que tengan tolvas o
tanques.

Figura 4. Distribuidora de fertilizantes por gravedad.

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Figura 5. Distribuidora de fertilizantes por gravedad.

1.2 DISTRIBUIDORA CENTRIFUGA

En ella el fertilizante sale despedido hacia el suelo debido a la acción de una fuerza
centrífuga. La ventaja es que el ancho de trabajo (Ej. 12 m) es mayor que el ancho
de la tolva (Ej. 1,2 m).
PARTES
- Tolva, de forma troncocónica, de 300 a 1 200 Kg. de capacidad. Puede ir
montada sobre ruedas. La carga de fertilizante a la tolva se puede realizar
desde envases especiales de 500 Kg. de capacidad.
- Mecanismo de agitación.
- Mecanismo de dosificación, generalmente del tipo compuerta.
- Enganche, integral o a la barra de tiro.
- Transmisión, que recibe su energía del eje tdf o de las ruedas de tierra.
- Mecanismo de distribución, puede ser
o De disco, 1 o mas discos que giran a 500-600 r.p.m.
o De péndulo, un tubo que oscila como un péndulo hacia los lados.

REGULACIONES
La dosis a aplicar se regula:
- Con la abertura de la compuerta, y
- Con la velocidad del mecanismo de distribución, que se controla cambiando
engranajes
Esta dosis es, por ejemplo, regulable desde 124 a 1 580 l/ha en una distribuidora
marca Bredal.
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Figura 6. Distribuidora de fertilizante centrífuga de dos discos.

Figura 7. Detalle del disco distribuidor

Figura 8. Mecanismo dosificador de compuerta.

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1.3 DISTRIBUIDORA NEUMATICA

En ellas el fertilizante se hace flotar en una corriente de aire, para poder llevarlo
por mangueras hacia ambos lados de la tolva y así lograr un gran ancho de trabajo.

PARTES: Lleva una tolva, mecanismo de agitación, transmisión y enganche

similares a la distribuidora centrífuga. Además:
- El mecanismo de dosificación es generalmente un rodillo giratorio con
acanaladuras. El rodillo toma el fertilizante de la tolva y lo deja caer en un
tubo. En el tubo circula una corriente de aire, producida por un ventilador,
que fluidifica el fertilizante y facilita su transporte.
- Ventilador, produce el viento para fluidificar el fertilizante.
- Mecanismo de distribución, orienta el fertilizante fluidificado hacia las
diferentes boquillas, en cantidades similares. Este mecanismo tiene la forma
de un sombrero u hongo.
- Boquillas de salida, depositan el fertilizante sobre el suelo o dentro del suelo
si cuenta con abridores de surco.

Figura 9. Vista frontal y posterior de una distribuidora de fertilizante

neumática, equipada con rastra rotativa.
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Figura 10. Distribuidora neumática, de aplicación superficial.

Figura 11. Distribuidora neumática, de aplicación superficial.

1.4 DISTRIBUIDORA EN LINEAS O HILERAS

Son similares a la distribuidora por gravedad, con la diferencia que depositan el
fertilizante bajo la superficie. Por ello, los elementos adicionales que tiene son:
- Un abresurco, que abre un pequeño surco donde se depositará el
fertilizante. El abresurco puede ser del tipo de reja (Suffolk, azadón) o de
disco(s). El primero se recomienda para camas de siembra sueltas y finas, el
segundo para camas con rastrojo o terrones.
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- Un tubo de descarga, que toma el fertilizante ya dosificado para una línea, y

lo deposita detrás del abresurco.
- Un tapador, que cierra el surco y tapa el fertilizante.
- Un marcador de surco, para marcar el lugar por donde debe de desplazarse
el tractor en el siguiente desplazamiento sobre el campo. Esto es para evitar
aplicar fertilizante dos o mas veces en una misma línea.

REGULACIONES
- Dosis, en el mecanismo de dosificación.
- Profundidad de aplicación, regulando la profundidad de trabajo de los
abresurcos (generalmente llevan unos resortes de regulación).
- Distancia entre líneas; se puede aplicar el fertilizante a un lado o a ambos
lados de la semilla.

Figura 12. Partes de una sembradora en líneas.

Figura 13. Ajuste de la dosificación actuando sobre un regulador mecánico.

(b) Regulación de la dosificación con un controlador electrónico.
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Figura 14. Marcador de surco.

1.5 DISTRIBUIDORA DE FERTILIZANTES LIQUIDOS

La investigación muestra que hasta 65% del nitrato amoniacal puede perderse
cuando se aplica el estiércol sólido sobre la superficie. Para evitar este problema, se
puede aplicar el estiércol en forma líquida.
Se define un fertilizante líquido, como aquel en el que el contenido de sólidos
totales es menor al 10-15% del peso total. Se puede aplicar estiércol en forma
líquida o, modernamente, el biol resultante de los biodigestores.
En países industrializados se aplica amoníaco anhidro (el cual es un subproducto
industrial) a alta presión (10 o mas atmósferas), el cual al inyectarse en el suelo se
gasifica y difunde en todo el perfil.
PARTES
- Tanque de 300 a 600 litros de capacidad, con agitador. El tanque va
montado sobre ruedas.
- Bomba, que recibe su energía del eje tdf, y presuriza el fertilizante líquido
entre 20 @ 30 atm.
- Abresurcos, en los cuales depositan el fertilizante unas tuberías de descarga
que llevan boquillas en su extremo.
- Enganche a la barra de tiro del tractor.
- Ruedas selladoras, para evitar fugas hacia la atmósfera del fertilizante.
- Transmisión, que recibe su energía del eje t.d.f.
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Figura 15. Distribuidora de fertilizantes líquidos, con boquillas para

aplicación bajo la superficie.

Figura 16. Detalle del mecanismo de aplicación.

REGULACIONES
- Presión de aplicación.
- Dosis, con la cantidad, tipo y espaciamiento de boquillas

Figura 17. Aplicador de fertilizantes líquidos de superficie, nótese las

llantas anchas para lograr alta flotación y evitar atollamientos en terrenos
mojados.
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1.6 DISTRIBUIDORAS DE ESTIERCOL

Las dosis de aplicación del estiércol (10 o mas ton/ha), son bastante altas en
comparación a los fertilizantes químicos, por lo que la aplicación de estiércol utiliza
distribuidoras de estiércol, que se diseñan para trabajar con estas dosis altas de
aplicación.

PARTES
- Tolva, de 4 a 6 ton de capacidad, con descarga posterior o lateral.
- Enganche a la barra de tiro del tractor.
- Transmisión, que recibe energía del eje tdf.
- Mecanismo de alimentación, generalmente es un fondo móvil que mueve el
estiércol y lo lleva hacia los esparcidores laterales.
- Esparcidores laterales, son cilindros o discos que giran y esparcen el
estiércol que cae sobre ellos, llevándolo a distancias laterales de hasta 13 m

REGULACIONES
Se regula la dosis actuando sobre la velocidad de avance del mecanismo de
alimentación y la velocidad de los esparcidores laterales. Esto se logra
generalmente cambiando engranajes en la transmisión.

Figura 18. Distribuidora de estiércol. Observe las llantas anchas para darle
mayor flotabilidad.

Figura 19. Configuración de una distribuidora de estiércol.

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2 MAQUINARIA DE SIEMBRA
El objetivo de las sembradoras es depositar una cantidad determinada de semilla en
el suelo. Al depositarla se puede controlar la distancia entre semillas, la distancia
entre hileras y la profundidad de siembra.

La profundidad de siembra se ve afectada por muchos factores (tipo de suelo,

disponibilidad de agua, tamaño de la semilla, temperatura ambiente, sistema de
riego, etc.). Un criterio útil es depositar la semilla a una profundidad equivalente a
3-4 veces el diámetro medio de la semilla.

Luego de depositar la semilla en el suelo se debe de apisonar la tierra a su

alrededor (excepto encima) para permitir un mejor contacto suelo: semilla;
asegurando de esta manera la transferencia de agua del suelo a la semilla, para
que esta pueda germinar.

2.1 SEMBRADORAS A VOLEO

Son idénticas a las distribuidoras de fertilizantes centrífugas, pero distribuyen
semilla en lugar de fertilizante. No permiten controlar distancia entre semillas ni la
profundidad de siembra.

2.2 SEMBRADORAS EN LINEAS

Son iguales a las distribuidoras de fertilizantes en líneas. Permiten controlar la
distancia entre hileras y la profundidad de siembra.

PARTES
Similar a la distribuidora en líneas o hileras. Es necesario distinguir:
- La tolva es de 2-4 m de ancho, con 20 a 32 líneas de siembra. El
espaciamiento entre líneas es de 9 o 12 cm, por lo general.
- Mecanismo de dosificación, puede ser:
o De rodillo acanalado; este mecanismo de dosificación lleva una placa
de fondo que permite agrandar o disminuir el diámetro del orificio por
donde salen las semillas.
o De rueda con dientes;
o Neumático; igual a la fertilizadora neumática, o
o Centrífugo; consta de un cilindro en el cual giran las semillas y salen
despedidas por la fuerza centrífuga.

Figura 20. Mecanismo de dosificación de rodillo acanalado.

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REGULACIONES
La dosis de siembra puede variar entre 3 a 360 Kg/ha, pero colocando mecanismos
especiales se puede sembrar incluso entre 1 a 3 Kg/ha.
Para regular la dosis de siembra se puede actuar:
- En la transmisión, controlando la velocidad del rodillo o rueda dentada, o la
velocidad del disco en las sembradoras centrífugas.
- Variando la distancia entre el rodillo y la placa de fondo. (mecanismo de
dosificación de rodillo acanalado).
La profundidad se controla con las ruedas de tierra.

Figura 21. Sembradora en líneas, equipada con rastra rotativa delantera.

Figura 22. Sembradora en líneas, con mecanismo de distribución

neumática. El ancho de la tolva es menor al ancho de siembra.

Figura 23. Sembradora en líneas, para labranza cero.

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Figura 24. Disco con borde sinusoidal, utilizado en las sembradoras de

labranza cero.

2.3 SEMBRADORAS DE PRECISION

Permiten controlar la distancia entre líneas (distancia mínima 350 mm), la
profundidad de siembra y la distancia entre semillas en una misma línea. Se puede
depositar una o mas semilla por golpe.
PARTES
- Una tolva por cada línea de siembra, la tolva va montada en una barra
portaherramientas.
- Mecanismo de dosificación, puede ser mecánico (rueda, disco o banda
perforada) o neumático por vacío. El mecanismo de dosificación lleva un
dispositivo limitador (que impide que ingresen mas semillas de las deseadas
por cada golpe de siembra) y otro de eyección (que expulsa las semillas
cuando estas llegan a la zona de descarga).
- Abresurcos, uno por cada tolva.
- Tubo de descarga de la semilla.
- Tapadores, echa tierra sobre la semilla depositada en el fondo del surco.
- Rueda de tierra, cierra el surco, compacta el suelo y proporciona energía a
través de una transmisión de cadena al mecanismo de dosificación.

Figura 25. Sembradora de precisión con mecanismo de dosificación

neumático por vacío.
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Figura 26. Mecanismo de dosificación de disco con celdas.

Figura 27. Sembradora de banda perforada.

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Figura 28. Mecanismo de dosificación neumático por vacío.

Figura 29. Mecanismo de dosificación neumático por vacío.

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Figura 30. Partes de una sembradora de precisión de accionamiento

manual.

REGULACIONES
- Dosis de siembra, en el mecanismo de dosificación. Se puede variar la
relación de transmisión cambiando engranajes, o cambiar el plato, disco o
banda perforada.
- Profundidad, igual que las anteriores
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Figura 31. Sembradora de precisión. Obsérvese la presencia de una tolva

por cada línea de siembra.

Figura 32. Tren de siembra de una sembradora.

2.4 PLANTADORA DE PAPAS

Pueden ser de alimentación manual, semiautomáticas o automáticas. Todas sus
partes son similares a las sembradoras de precisión, variando sólo en el tamaño,
debido al mayor tamaño de las papas. La capacidad de la tolva es mayor que la de
las sembradoras comunes de precisión, pudiendo llevar 500 o mas kilogramos.

(a) (b)
Figura 33. Plantadora de papas de 2 líneas, (a) vista posterior, (b) vista
frontal.
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La plantadora de caña tiene una configuración similar, pero lleva un remolque

donde se coloca los trozos de caña a sembrar.

Figura 34. Plantadora de caña de azúcar.

2.5 TRANSPLANTADORAS
Sirven para transplantar las plántulas del almácigo al terreno definitivo.
PARTES
- Tolva, donde se colocan las plántulas;
- Abresurco, el surco donde se coloca la plántula debe de ser suficientemente
ancho para que las raíces de esta no se doblen. El abresurco va montado a
una barra portaherramientas a través de abrazaderas;
- Mecanismo de dosificación, por lo general una persona va tomando las
plántulas y colocándolas en unos discos flexibles, discos con pinzas o
agujeros en un balde;
- Tapa surcos, son rejas que llenan el surco con tierra;
- Rueda selladora, apisona la tierra alrededor de la plántula. Algunas
transplantadoras aplican un volumen de agua a la plántula luego de
colocarla en el suelo.

REGULACIONES
- Distancia entre líneas (distancia mínima 350 mm).
- Distancia entre plántulas en una línea, varia entre 60 a 590 mm. La
velocidad de transplante varía, pero puede llegar hasta 120 plantas por
minuto.
- Profundidad de transplante. Esta debe ser tal que la corona de la planta
coincida con la superficie del suelo.
Las transplantadoras de arroz requieren que las semillas se coloquen en bandejas
especiales al momento de hacer el almácigo.
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Figura 35. Transplantadora de arroz en trabajo

Figura 36. Transplantadora de disco con pinzas.

3 MAQUINARIA DE DESHIERBE
Se usa para eliminar malezas en cultivos en línea cuando aquellas son pequeñas; a
veces se consigue también aflojar el suelo.
Es muy importante realizar el deshierbe cuando las malezas son pequeñas,
idealmente cuando tienen entre 3 a 4 hojas verdaderas. Cuando las plantas del
cultivo son grandes y mas vigorosas que las malezas, el deshierbe es simple, pero
si dejamos que las malezas desarrollen demasiado, el deshierbe puede dañar el
cultivo.

3.1 CULTIVADORAS
Actúan cortando con sus rejas, las raíces o tallos de las malezas. Si se trabaja muy
cerca de las hileras, pueden dañar las raíces del cultivo.
PARTES
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- Enganche integral;
- Barra portaherramientas;
- Brazos de acople con paralelogramos. Los paralelogramos permiten que la
reja se desplace siempre en forma paralela a la superficie del suelo;
- Elementos de trabajo: rejas, discos, azadas rotativas, dedos flexibles;
- Ruedas de control de profundidad.

REGULACIONES
- Profundidad, según el tipo y estado del suelo y desarrollo de las malezas. Se
regula en las ruedas de control de profundidad.
- Ancho de trabajo por línea, según el tipo y número de elementos por cuerpo
de trabajo. Varía entre 300 a 900 mm.
- Distancia entre cuerpos de trabajo, desplazándolos lateralmente sobre la
barra portaherramientas.

Figura 37. Cultivadora manual y cultivadora mecánica para labores de

deshierbe.

3.2 RASTRAS
Se recomiendan para eliminar malezas antes de que aparezca la planta a cultivar, o
una vez que la planta a cultivar tiene 3 o 4 hojas. Sus partes y regulaciones se
estudiaron ya en el capitulo de “Preparación de Tierras”.

Figura 38. Rastra utilizada para eliminar malas hierbas, detalle de los
dientes flexibles.
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3.3 CULTIVADOR ROTATIVO

Sirve para eliminar las malezas cuando estas se encuentran en estados tempranos
de desarrollo. Requiere menor energía que las rastras o cultivadoras, debido a que
sus puntas ruedan sobre la superficie del suelo.

Figura 39. Cultivador rotativo en trabajo y detalle de su estructura.

3.4 ENTRESACADORAS O DESAHIJADORAS

Algunas veces se siembran dosis mayores que las deseadas, para entresacar
posteriormente. Las entresacadoras eliminan las plantas supernumerarias. Sólo se
utilizan en cultivos en línea.
PARTES
- Enganche integral;
- Mecanismo de entresaque, es una cuchilla que actúa en forma:
o Ciega, corta en la hilera cada cierta distancia;
o Selectiva, da un golpe o corte en la hilera después que ha encontrado
un número determinado de plantas. Para esto lleva mecanismos de
palpación.

3.5 OTROS
Se utilizan también para eliminar malezas:
- Lanzallamas; que utilizan queroseno o gas. El efecto de exponer las malezas
al calor, por períodos de 2 segundos, es que las proteínas se coagulan (a
temperaturas de 50 a 70 oC) y el líquido de las células se expande y rompe
las membranas celulares (a temperaturas de 100 oC).
Existen lanzallamas que generan una llama y la aplican directamente sobre
las malezas, se reportan consumos de gas del orden de 8 a 35 kg/ha (144 a
630 MJ/ha). También existen equipos de radiación infrarroja que generan
ondas electromagnéticas con longitudes de 3 a 70 micras. En este caso, se
requiere entre 200 a 400 kJ/m2 (2 000 a 4 000 MJ/ha) para afectar el
crecimiento de las malezas, siendo las dicotiledóneas mas susceptibles al
calor que las monocotiledóneas. (Parish, 1988)
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Figura 40. Vista de la zona caliente de un generador de radiación

infrarroja para el control de malezas

- Vapor, se utiliza vapor a baja presión y 103 oC de temperatura, durante 3-4

segundos, el cual causa el marchitamiento de la planta.
- Choques eléctricos; con corrientes de 15 000 a 50 000 voltios, y amperajes
de 3 a 4 amperios. El tratar de eliminar malezas usando corrientes con
voltajes de 220 Voltios, tomaría días. La eliminación de malezas con
abundante sistema radicular no es recomendada para esta técnica.
- Herbicidas, selectivos o totales.
- Coberturas de plástico, papel, mulch, etc. para impedir el desarrollo de
malezas.

Figura 41. Eliminación de malezas en maíz, con lanzallamas.

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Figura 42. Extractor de malezas, por tracción.