Mecanizacion Agricola CAP VII 2da Parte

Mecanización Agrícola UNSA
Cap. VII Maquinaria de Siembra y Mantenimiento de Cultivos
1 MAQUINARIA PARA APLICAR PRODUCTOS

QUIMICOS
Al aplicar productos químicos se debe tomar en cuenta varios factores, los que
están bastante influenciados por el tamaño de las gotas (oscilan entre 2 a 200
micras en aplicaciones de insecticidas, y entre 100-500 micras en aplicaciones de
herbicidas):
- Penetración de las gotas en el follaje, mejor con gotas pequeñas;
- Retentividad de producto por las plantas, mejor con gotas pequeñas o uso
de adherentes;
- Uniformidad y grado de cubrimiento, depende de las condiciones de viento y
temperatura;
- Pérdidas de producto.
Para la mayoría de aplicaciones, hay un tamaño de gota que permite obtener los
mejores resultados, como puede observarse en la Figura 1.
Insecto volador, tamaño optimo de gota 10 @ 50 micras Insecto en superficie, gota 30 @ 150 micras
Enfermedades de plantas, gotas de 30 @ 150 micras Malezas, gotas de 100 @ 300

micras
Figura 1. Tamaño recomendado de las gotas según el objetivo.

Los objetivos de las aplicaciones son:
- Lograr el máximo efecto biológico,
- Tener un costo reducido, y
- Minimizar la contaminación y el riesgo para los operarios.
Figura 2. Protección al operador.
Las gotas pueden clasificarse según su tamaño, ver CUADRO 1.

CUADRO 1. CLASIFICACION DE LAS GOTAS SEGÚN SU DIAMETRO
DIAMETRO
TAMAÑO GOTA
(micras)
Muy fina < 150
Fina 150 - 240
Media 240 - 360
Gruesa 360 - 450
Muy gruesa > 450
La aplicación se ve afectada por el viento, la humedad relativa atmosférica y la

temperatura. Estos valores varían durante el día, como puede verse en la radiación
solar.
Figura 3. Variables que afectan las aplicaciones, y su variación durante el

día.
Las pérdidas por evaporación se calculan con la fórmula:
PP = H * IE * FC
Donde:
PP = porcentaje de pérdidas por evaporación, en %
H = altura de aplicación, en centímetros.
IE = índice de evaporación.
FC = factor de corrección
El índice de evaporación se obtiene del CUADRO 2.
CUADRO 2. INDICE DE EVAPORACION

HUMEDAD TEMPERATURA (o C)
RELATIVA 10 20 30 40
0 0.524 1.000 1.815 3.150
10 0.469 0.870 1.543 2.630
20 0.414 0.755 1.315 2.240
30 0.354 0.655 1.107 1.810
40 0.299 0.540 0.908 1.500
50 0.249 0.453 0.744 1.215
60 0.199 0.345 0.581 0.910
70 0.150 0.255 0.436 0.663
80 0.097 0.170 0.272 0.385
90 0.050 0.080 0.177 0.174
100 0.000 0.000 0.000 0.000
El factor de corrección se obtiene del CUADRO 3.
CUADRO 3. FACTOR DE CORRECCIÓN

DIAMETRO FACTOR
800 0.0015
700 0.0021
600 0.0036
500 0.0062
450 0.0090
400 0.0130
350 0.0200
300 0.0320
250 0.0570
200 0.11
150 0.28
120 0.53
110 0.75
100 1
50 12
Por ejemplo, si tenemos gotas de 300 micras de diámetro, humedad relativa de

60%, temperatura de 20 oC y altura de aplicación de 60 cm:
PP = 60 * 0.345 * 0.032 = 0.66 %
Si tenemos gotas de 120 micras de diámetro, humedad relativa de 60%,

temperatura de 20 oC y altura de aplicación de 60 cm:
PP = 60 * 0.345 * 0.53 = 10.97%
Cuando el vehículo en el cual va la materia activa o fitofármaco es:

- agua, la aplicación se denomina aspersión;
- aire, la aplicación se denomina espolvoreo (productos en polvo);
- agua y aire, la aplicación se denomina nebulización o atomización.
Una clasificación de las aplicaciones, según el modo de formación y el medio de

transporte de la gota, se muestra en el CUADRO 4
CUADRO 4. CLASIFICACION DE EQUIPOS DE APLICACIÓN DE PRODUCTOS QUIMICOS

FORMACION DE LA GOTA TRANSPORTE DE LA GOTA DENOMINACION
Energía cinética Pulverizador hidraulico
Presión de líquido
Corriente de aire Pulverizador hidroneumático
Corriente de aire Corriente de aire Pulverizador neumático
Energía cinética Pulverizador centrífugo
Fuerza centrífuga Pulverizador centrífugo con
Corriente de aire asistencia de aire
Evaporación Gases de escape Termonebulizador
Las aplicaciones se clasifican según el tipo de cultivo y el volumen aplicado, ver

CUADRO 5.
CUADRO 5. CLASIFICACION DE APLICACIONES.

CULTIVOS BAJOS FRUTALES Y VIÑEDOS

DENOMINACION
(litros/ha) (litros/ha)
ALTO > 600 > 1000
MEDIO 200 - 600 500 - 1000
BAJO 50 - 200 200 - 500
MUY BAJO 5 - 50 50 - 200
ULTRABAJO <5 < 50
El tamaño de la gota es de fundamental importancia para determinar el área

cubierta y la cantidad de vehículo (agua) utilizado. En la Figura 4, la figura 1
representa un cubo con longitud, anchura y altura de 300 micras (1 micra = 1
milésima de milímetro) y otro de color rojo de 50 micras por lado. Si se divide el
cubo de 300 micras por el cubo de 50 micras, resulta que este último está
contenido en el primero 6 veces en longitud, 6 veces en anchura y 6 veces en
altura, es decir 216 veces (6 x 6 x 6 = 216). Esta norma no vale solo para los
cubos, sino también para las esferas y por lo tanto para las gotas.
Alrededor de cada gota (ver fig. 2) existe una zona ancha 100 micras, en la cual el
principio activo desarrolla efectivamente su acción. Si se comparan las fig. 2 y 3, se
notará la diferencia entre la superficie, mucho más vasta, cubierta por 216 gotas de
50 micras respecto a la cubierta por la gota de 300 micras. Con esta comparación
se comprende fácilmente la importancia del tamaño de la gota, en la cobertura, y
en el ahorro de más del 30% de fitofármaco y más del 90% de agua para solución.
Figura 4. Volumen y área de cubrimiento, según el diámetro de la gota.

Figura 5. Gotas de 300 micras de diámetro y de 50 micras de diámetro,

aplicadas en el follaje.
Los principales parámetros descriptivos de una población de gotas son:

DVM = diámetro volumétrico mediano,
DNM = diámetro numérico mediano,
Dv0.1 = diámetro tal que las gotas de menor tamaño acumulan el 10% del
volumen pulverizado,
Dv 0.9 = diámetro tal que las gotas de menor tamaño acumulan el 90% del
volumen pulverizado.
Los parámetros indicadores de la heterogeneidad del tamaño de las gotas son:
DVM
- El coeficiente de homogeneidad =
DNM
- La amplitud relativa = (Dv 0.9 - Dv 0.1)/DVM
1.1 PULVERIZADORAS DE CHORRO PROYECTADO O

ASPERSORAS
Producen gotas de tamaño grande (200 o mas micras). Las aspersoras son las
máquinas mas utilizadas para aplicar productos químicos en nuestro medio.
1.1.1 DE MOCHILA
PARTES
- Tanque plástico o de latón, de 15 a 20 l de capacidad;
- Tapa con filtro;
- Bomba, del tipo de pistón o diafragma;
- Válvulas de bola o by pass, impiden que el líquido presurizado regrese al
tanque;
- Cámara de aire, para obtener una presión de descarga uniforme;
- Líneas o mangueras de conducción;
- Lanza o pistola, en cuyo extremo se montan las boquillas;
- Boquillas, son intercambiables y pueden ser:
o De turbulencia, constan de una carcasa, un filtro, un cuerpo o cámara
de remolino y un orificio circular de salida.
o De ranura, similar a la anterior, pero sin el cuerpo de remolino,
además el orificio de salida es rectangular.

o De espejo o choque, el chorro al salir golpea contra una superficie y
se divide en gotas finas.
Figura 6. Boquilla de espejo.

El patrón de aspersión (forma del área mojada) de las boquillas puede ser
de cono hueco, cono sólido o abanico plano.
Figura 7. Patrones de aspersión de boquillas.

Las boquillas se clasifican según sus colores, ver CUADRO 6.
CUADRO 6. CLASIFICACION DE BOQUILLAS
CAUDAL
CODIGO COLORES NOMINAL
(litros/minuto)
NARANJA 0.4
VERDE 0.6
AMARILLO 0.8
AZUL 1.2
ROJO 1.6
MARRON 2
GRIS 2.4
BLANCO 3.2
Figura 8. Boquillas cambiables.
- Transmisión, puede ser una palanca de accionamiento manual (produce

presiones de 3 atmósferas) o un motor de 2 tiempos de 1 a 2 Kw. de
potencia;
- Correaje, para asegurar la aspersora al operador;
- Llaves de paso y válvulas.
Figura 9. Aspersoras de acción manual.
Figura 10. Aspersora de mochila con motor.
REGULACIONES
La dosis de aplicación se regula con:
- Tipo de boquilla;
- Presión; el caudal Q aplicado, es proporcional a la raíz cuadrada de la
presión de aplicación, P.
___
Q = a*k* √ P
Donde:
a = área del orificio de la boquilla,
k = constante,
P = presión de operación
- Velocidad de desplazamiento del operador.
- Altura de aplicación
Laduración de las boquillas depende de su material, como puede verse en
Figura 11. Duración de las boquillas.
1.1.2 DE MONTAJE EN TRACTOR

PARTES
- Tanque de 600 a 2 000 l de capacidad;
- Enganche integral o a la barra de tiro;
- Transmisión, la energía se recibe del eje tdf
- Bomba, puede ser:
o Volumétrica;
 De pistón o de pistón diafragma, producen altas presiones
(hasta 60 atm) y son caras;
 Rotativas (de engranajes, rodillos o paletas) producen bajas
presiones y caudales grandes;
o Centrifuga, son de desplazamiento no positivo, simples y pueden
producir altas presiones y altos caudales. Generalmente se emplean
para altos caudales.
- Líneas y mangueras;
- Dispositivo de agitación, mecánico o hidráulico;
- Aguilón, es una armazón metálica donde se montan las boquillas;
- Válvulas de control de flujo y de presión;
- Filtros;
- Cámara de aire;
- Manómetro, indica la presión de operación.
AGUILON
Figura 12. Aspersora de montaje en tractor

En las aspersoras de montaje en tractor, debe revisarse que el perfil de aplicación
de las boquillas sea uniforme, ver Figura 13.
Figura 13. Variación en el perfil de aplicación según el estado de las

boquillas (CV = coeficiente de variación = desviación estándar/promedio).
1.2 PULVERIZADORAS DE CHORRO TRANSPORTADO O

ATOMIZADORAS
Producen gotas de 50-150 micras (como referencia, el diámetro promedio de las
gotas de agua en una nube es de 50 micras). Se emplean mayormente en frutales
porque el pequeño tamaño de las gotas permite que floten y logran así alcanzar las
hojas mas altas y profundas.
Las partes son similares a las aspersoras, pero existe un ventilador que genera una
corriente de aire en la que se deposita el producto ya pulverizado
(hidroneumáticas) o aún sin pulverizar (neumáticas). Esta corriente de aire
transporta el líquido.
Figura 14. Atomizadora de montaje en tractor. Obsérvese la conexión para

la toma de fuerza.
1.3 NEBULIZADORAS TERMICAS

Producen gotas de diámetro de 50 micras o menores. Se logra esto inyectando el
producto liquido en una corriente de aire caliente generada al quemar una mezcla
combustible (no se necesita de un ventilador). Estas máquinas son adecuadas para
nebulizar en invernaderos. En el caso de cultivos, la nebulización se realiza
temprano en la mañana de manera que la niebla creada no es arrastrada por el
viento.
Figura 15. Principio de operación de una nebulizadora térmica.
1.4 NEBULIZADORAS CENTRIFUGAS

Producen gotas de 50-300micras. El producto cae sobre un disco con ranuras
especiales, que gira a alta velocidad. (Ver cuadro 1.) lo cual produce el “aserrado”
o fragmentación del líquido en gotas pequeñas.
Figura 16. Nebulizadora centrífuga, también llamada Aplicadora de Gota de

Tamaño Controlado, o CDA del ingles Controlled Droplet Applicator.
CUADRO 7. INFLUENCIA DE LA VELOCIDAD DE GIRO DEL DISCO SOBRE EL

TAMAÑO DE GOTA EN UNA NEBULIZADORA CENTRIFUGA
Velocidad Tamaño gota Uso
(r.p.m.) (micras)
2 000 250 - 300 Herbicidas
3 500 130 - 160 Herbicidas, fungicidas
5 000 70 – 100 Insecticidas, fungicidas
Figura 17. Comparación del tamaño y rango de tamaño de gotas

producidas por una nebulizadora centrífuga (disco CDA) y una boquilla
normal. Observe la uniformidad mucho mayor en la CDA.
Las boquillas normales, dividen el chorro de líquido en gotas de tamaño muy

variado. Si bien algunas de las gotas producidas serán del tamaño
requerido, otras no lo son; con grandes variaciones en la cantidad de liquido
entre la gota mas pequeña y la mas grande.
Las gotas muy grandes terminarán en el suelo, y las gotas muy pequeñas
serán arrastradas a campos adyacentes o hacia la atmósfera.
Figura 18. Fotografías que muestran como se forman las gotas en las
nebulizadoras centrífugas.
1.5 NEBULIZADORA ELECTROSTATICA

La nebulizadora electrostática carga eléctricamente, con cargas positivas, las gotas
de agua con el producto a aplicar. Como las plantas son buenas conductoras (linfa,
sales minerales, humedad, etc.) y están en contacto con el suelo (carga negativa),
las gotas de la niebla química, son atraídas por la vegetación (ramas, hojas, etc.)
reduciendo las pérdidas por derivación, incluso con viento. Se recomienda para
árboles frutales o plantas de tallo alto.
El voltaje utilizado es de 15 000 a 20 000 voltios.
Figura 19. Cabezal para la nebulización electrostática.

Figura 20. Tractor con nebulizador electrostático
Figura 21. Efecto de la carga electrostática.
1.6 ESPOLVOREADORAS
Constan de una tolva donde se coloca el producto en polvo, que cae a una corriente
de aire. Se regula la dosis a través de un mecanismo de dosificación, generalmente
del tipo de compuerta.
Figura 22. Espolvoreadora de accionamiento manual.
2 APORCADORAS
Se utilizan para amontonar tierra al pie de los tallos de las plantas con diversos
fines: evitar tumbamiento, inducir y proteger la formación de tubérculos, alejar el
agua de riego, etc. También pueden utilizarse para construir bordos o camas
elevadas.
Pueden ser surcadoras de reja o alomadores de disco.
Figura 23. Aporcadora de 2 cuerpos, y aporcadora construyendo una cama

elevada.
3 MANTENIMIENTO
Lo mejor es seguir las instrucciones del fabricante. Algunas recomendaciones
generales son:
- Lubricar o engrasar cojinetes periódicamente.

- Limpieza de tolvas.
- Limpiar los tanques de las aplicadoras de productos químicos, sobretodo
cuando estos son corrosivos como en el caso de nitratos, ácidos o productos
que al endurecerse puedan obstruir salidas o líneas de descarga de diámetro
pequeño.
- Proteger del oxido a las partes metálicas que rozan con el suelo; esto se
logra untando petróleo o aceite quemado en estas superficies. Esto solo se
debe de hacer cuando la máquina no se va a utilizar por un periodo mayor a
una semana.
RESUMEN
- La agricultura de precisión busca individualizar, por planta, las labores de
mantenimiento de cultivos.
- Las distribuidoras centrífugas y neumáticas permiten obtener anchos de
trabajo mayores al ancho de la tolva.
- Las sembradoras de precisión permiten controlar el distanciamiento entre

líneas, la profundidad de siembra y el distanciamiento entre semillas en la
misma línea.
- Es muy importante realizar el deshierbe cuando las malezas son pequeñas,
idealmente cuando tienen entre 3 a 4 hojas verdaderas.
- Las rejas de las cultivadoras mecánicas pueden dañar las raíces del cultivo si
trabajan muy cerca de este.
- Hay 03 tipos de boquillas de aspersoras: de turbulencia, de ranura y de
choque.
EJERCICIOS
1. La labranza de conservación es una agricultura de precisión? Sustente
2. Qué ventajas presentan las distribuidoras centrifugas sobre las de líneas? Que
desventajas?
3. Cómo se controla la profundidad de siembra en una sembradora de precisión?
4. Cuándo se debe de realizar el deshierbe?
5. A que se debe que las aplicaciones de Ultra Bajo Volumen necesiten tan poco
liquido?
6 Cómo se puede lograr una mayor penetración de las gotas en el follaje?
7. Pueden emplearse las aporcadoras para labores de deshierbe? Sustente.
8. Cómo se controla la dosis de siembra en una sembradora centrifuga?
9. Que combustible utilizan los lanzallamas utilizados en deshierbe?
10. Las transplantadoras de hortalizas requieren que las raíces de las plántulas
estén en bloques de tierra? (al momento de cargarlas en las tolvas de las
transplantadoras).
BIBLIOGRAFIA
1. CULPIN C, “Farm Machinery”. BSP Profesionnal Books, Gran Bretaña, 1987, 450
p.
2. BERLIJN J., “Maquinaria para manejo de cultivos”, “Maquinaria para fertilizacion,
siembra y transplante”. Ed. Trillas, /México, 1985.
3. ORTIZ CAÑAVATE J., “Las maquinas agrícolas y su aplicación”. Ed. Mundiprensa,
España, 1987, 488 p.
4. HERRANDINA “Mecanización Agrícola”. 2 tomos, Lima 1993, 721 p.
ANEXOS
GUIA DE PRACTICA: SELECCIÓN DE BOQUILLAS
1. OBJETIVO
Las asperjadoras o pulverizadoras son los implementos mas utilizado en nuestro
medio para la aplicación de productos químicos.
En la presente guía, aprenderemos a seleccionar la boquilla para un tipo
determinado de aplicación.
2. METODOLOGIA
Para seleccionar una boquilla para una asperjadora o pulverizadora, debemos
trabajar en dos aspectos fundamentales: la oferta y la demanda.
La oferta se refiere a los tipos de boquillas que tenemos disponibles. Esta

información es proporcionada por los fabricantes, a través de folletos o guías.
La demanda se refiere a las condiciones en las cuales aplicaremos. Es necesario

considerar:
1. Qué esta aplicando?
Herbicidas, fungicidas o insecticidas — incorporados al suelo, de pre-emergencia o
post-emergencia? Si son de post-emergencia, de contacto o sistémico?
2. Cómo está aplicando?
En toda la superficie? En bandas? En forma dirigida?
Algunos pesticidas recomiendan en sus etiquetas un tipo determinado de boquilla, o
dosis en litros/ha.
3. Cuál es la tolerancia al arrastre por el viento?
Considere las siguientes preguntas.
- Esta aplicando cerca de zonas de viviendas?
- Esta aplicando en zonas con cultivos adyacentes diferentes u ornamentales?
- El químico aplicado puede causar daño al ambiente?
- Requerimientos de tiempo hacen que tenga que aplicar en condiciones no
optimas?
5. Cuál es la presión de aplicación?
6. Cuál es la altura de aplicación
3. EJEMPLO
Consideremos que debemos aplicar un insecticida de contacto, en un volumen de
120 l/ha (insecticida mas agua), y para ello disponemos de una asperjadora cuya
presión la podemos regular entre 1 a 4 atmósferas.
Qué tipo de boquilla se debe de usar?
4. SOLUCION
Existen diversos tipos de boquillas, pero uno de los mas usados es el TeeJet, que
emplearemos en la siguiente práctica.
TeeJet tiene las boquillas mostradas en las siguientes guías de selección:
Figura 24. Guía de selección, parte 1.

Figura 25. Guía de selección, parte 2.
De acuerdo a nuestro requerimiento de aplicar un insecticida de contacto, de las

figuras anteriores vemos que podemos utilizar los siguientes tipos de boquillas: XR,
XRC y TwinJet. Escojamos la XR.
A continuación, obtenemos la tabla de datos de este tipo de boquilla, ver Figura 26.
Figura 26. Datos técnicos de la boquilla tipo XR

En esta tabla observamos:
- en la primera columna, el tipo de boquilla,
- en la segunda columna, la presión de operación,
- en la tercera columna, el caudal de aplicación (en litros por minuto),
- en la cuarta columna, la velocidad de aplicación en km/h (se considera un
espaciamiento de aplicación de 0.5 m)
- los datos en la tabla muestran el caudal aplicado, en litros/hectárea.
De la tabla observamos que debemos de utilizar la boquilla XR110025, a una

presión de 1.5 bares, y desplazarnos a una velocidad de 7 km/h.
6. EJERCICIO
Un agricultor desea seleccionar una boquilla TeeJet tipo XR para aplicar un
fungicida de contacto. La dosis a aplicar es de 2 l/ha de insecticida, diluidos en 298
litros de agua.
- Qué boquillas podría utilizar, considerando un margen de error de 10 litros
(esto es, volumen de aplicación en el rango de 290 a 310 l/ha?
- Cuáles serían su presión y velocidad de operación para cada caso?
Información detallada de boquillas y modos de operación se encuentran en la

página http://www.teejet.com/MS/TeeJet/support.asp?ID=73&cat=true
AGRICULTURA DE PRECISION
En 1997 el Congreso de EE.UU. aprobó un proyecto de ley en “Agricultura de

Precisión” (AP), en el cual se definía a la AP como “ un sistema agrícola integrado y
basado en la producción, diseñado para incrementar en el largo plazo la eficiencia,
productividad y rentabilidad de la producción en forma zonificada y en toda la
granja, mientras se minimiza los impactos negativos en la vida silvestre y el medio
ambiente”.
En forma simple, AP es el uso de las nuevas tecnologías de la información junto con

la experiencia agronómica para (a través de la especificación de zonas en las
parcelas):
i. maximizar la eficiencia de producción;
ii. maximizar calidad;
iii. minimizar el impacto ambiental, y
iv. minimizar el riesgo.
En forma práctica esto se logra:

a. Registrando parámetros ambientales;
b. Presentando los datos en una forma que es comprensible
(generalmente mapas);
c. Analizando estos datos junto con datos de otras fuentes (Ej. precios
de mercado), en un Sistema de Soporte de Decisiones (DSS); y
finalmente
d. Realizando un manejo diferenciado. Este manejo diferenciado puede
ser registrado en el siguiente año, recomenzando el ciclo.
La AP es posible por la georeferenciación de los datos a través del uso de Sistemas

de Posicionamiento Global o GPS (del inglés, Global Positioning System). Esta es la
tecnología que permitió la AP, y la principal razón de que no se haya desarrollado
antes.
La rueda de la AP se presenta en la figura 1. Es importante comprender que esta es

una rueda y que no funcionará si le falta alguno de los rayos.
Ilustración 1. La rueda de la Agricultura de Precisión
Otro aspecto fundamental de la AP son los conceptos de Manejo de Calidad Total o

TQM (del inglés Total Quality Management)) e Integración Vertical o VI (Vertical
Integration) en el sector agrícola.
Tradicionalmente los agricultores no hacen un seguimiento de sus productos una
vez que los venden. Ahora con el rastreo de los productos, los agricultores son
capaces de seguir el movimiento de sus productos en el mercado. En estos días, un
agricultor presta atención no sólo a la calidad en la granja, sino también a la
calidad en el punto de venta y si su producto satisface los requerimientos del
consumidor. Esta calidad traerá bonificaciones y se usará probablemente para
auditorias ambientales.
Existen muchos conceptos errados de AP.

- El primero es que la AP es un sistema de cultivo en lugar de un concepto
agrícola. Esto se debe a los sistemas de cultivo, en particular a los sistemas
de cultivo de granos, que son la fuerza motriz de la tecnología de AP. Sin
embargo, los conceptos de AP son aplicables a todos los sectores dela
agricultura desde crianzas a pesquería a forestería. En realidad, se puede
decir que los conceptos de AP están mas avanzados en la industria lechera,
donde el “sitio o lugar” viene a ser un animal individual que es registrado,
rastreado y alimentado individualmente para optimizar la producción. Estas
industrias están tan interesadas en incrementar la productividad y calidad,
disminuir el impacto ambiental y lograr una mejor administración del riesgo
como lo esta la industria de cultivos, sin embargo los conceptos de AP aún
no son aplicados en la misma escala en estas áreas. Por ejemplo, el uso de
datos de alertas meteorológicas y predicción de mercados, por un ganadero,
para estimar sus reservas de forraje y planificar el número de animales es
una forma de AP.
- El segundo concepto errado es que la AP en cultivos es igual a un mapa de
rendimientos. El mapa de rendimientos es un paso crucial y la riqueza de
información que los agricultores obtienen de ellos los hacen muy valiosos.
Sin embargo, ellos son una parte mas de un sistema de administración de la
AP como puede verse en la figura 1. El trabajo principal consiste en recoger
la información en el mapa de rendimientos y usarlo para mejorar el sistema
de producción. El avance de la adopción de AP puede verse retardado por la

falta de Sistemas de Soporte de Decisiones o DSS (Decision Support
Systems) para ayudar a los agrónomos y agricultores a entender sus mapas
de rendimiento. Los mapas de rendimiento pueden no decir toda la historia,
aún utilizados con otras fuentes de información (Ej. mapas de calidad de
suelos y cultivos, indicadores económicos o predicciones meteorológicas);
resaltando la necesidad de mayor información para una correcta
interpretación agronómica.
- El ultimo concepto errado es que la AP es igual a la agricultura sostenible. La
AP es una herramienta para ayudar a lograr la agricultura sostenible, sin
embargo no es igual a agricultura sostenible. La AP tiene como meta la
máxima producción con el mínimo impacto ambiental. Actualmente es el
potencial para incrementar la productividad (y rentabilidad) lo que
constituye la fuerza motriz de la AP, en vez del aspecto mas serio de la
sostenibilidad en el largo plazo. La AP no solucionará problemas como la
erosión y salinidad por si misma, sin embargo ayudará a reducir el riesgo de
que estos problemas ocurran. Aún se necesita utilizar practicas de
sostenibilidad en unión con la AP.
1 LA VARIABILIDAD Y EL SISTEMA DE
PRODUCCION
La AP depende de la existencia de variabilidad en la calidad y/o cantidad de la
producción. Si esta variabilidad no existiera entonces un sistema de manejo
uniforme seria la solución mas barata y eficiente, y la AP no seria necesaria. Así, en
AP, la variabilidad de producción y calidad es igual a oportunidad.
La naturaleza de la variación es también importante para determinar el potencial de

la AP. Por ejemplo, la magnitud de la variabilidad puede ser tan pequeña que no es
económicamente factible de ser manejada. Alternativamente, la variabilidad puede
estar altamente distribuida al azar en el sistema de producción, haciendo imposible
su manejo con la tecnología actual. Finalmente, la variabilidad puede deberse a
factores que no son manejables, Ej.. tormentas localizadas en campos grandes de
trigo.
Por ello, la implementación de la AP esta limitada por:

- la capacidad o habilidad de la Tecnología de Tasa Variable o VRT (Variable
Rate Technology) – maquinaria/tecnologia que permite realizar manejos
diferenciados en un sistema de producción - para tratar con sitios altamente
variables; y
- la incapacidad para producir rentabilidad en sitios con baja variabilidad
utilizando la AP.
Debido a estas restricciones, la AP esta operando actualmente en un ámbito zonal

antes que en lugares específicos. Conforme la VRT mejore y los costos de la AP
disminuyan, el área manejable mínima o MMZ (Minimum Manageable Zone)
necesaria para implementar eficazmente la AP disminuirá, hasta que un régimen
real de manejo localizado sea posible. Hasta que esto ocurra, es necesario
cuantificar la variabilidad en un sistema de producción y el MMZ. Si la variabilidad
en el sistema de producción impone zonas de manejo menores al MMZ, entonces la
AP no será útil en ese sistema (pero podría serlo en el futuro).
2 VITICULTURA DE PRECISION EN AUSTRALIA

En Australia, varios aspectos de la industria vitícola permiten la adopción de
tecnología de AP.
La viticultura es intensiva, altamente mecanizada, tiene alto potencial de valor
agregado y es dominada por grandes compañías. Entonces el incentivo, habilidad y
capital estan disponibles.
La viticultura es uno de los primeros cultivos hortícolas a los cuales se ha aplicado

la AP. Si bien se puede aplicar muchas de las lecciones aprendidas en cultivos
extensivos, la viticultura de precisión (VP) también presenta nuevos retos:
- La vid es una planta perenne. Entonces hay una escala de tiempo mas larga
que en los cultivos anuales.
- Las plantas son clonadas, eliminando las diferencias intravarietales. Esto
pone el énfasis en variabilidad en la interacción sitio-ambiente-manejo.
- El sistema se maneja mas intensamente, permitiendo una recolección mas
detallada de datos.
- Las decisiones de manejo tienen un impacto mayor en el rendimiento Ej. la
poda puede afectar el rendimiento en cerca del 100%.
- La mayoría de viñedos son regados, minimizando así el impacto de la
variable mas importante en la producción agrícola en Australia (agua), y
dando mayor control al agricultor en el rendimiento y la calidad de la
producción.
3 EXPERIENCIAS A LA FECHA
Como se explicó líneas arriba, la VP solo se puede aplicar a sistemas de producción
si la variabilidad es inherente al sistema, y si bien los mapas de rendimiento
presentan bellas imágenes, no existe una medida simple de la variabilidad
presente.
Smith (1998) propuso una ley empírica para cuantificar la variación del rendimiento
que se basaba en la heterogeneidad del campo. Recientemente, geoestadisticas y
en particular el variograma se han utilizado para describir la variación de las
propiedades del suelo (Mc Bratney and Pringle, 1999). Los variogramas han
mostrado ser muy efectivos en describir la variación espacial, al modelar la
semivariancia de los datos con respecto a la distancia.
Otro método alternativo de estimar la varianza real es el Índice de Oportunidad

(IO). El IO contiene 03 términos:
- El primero evalúa el área en la que ocurre la variación;
- El; segundo evalúa la magnitud de la variación, y
- El tercero describe el aspecto económico del manejo de precisión.
El IO puede interpretarse de acuerdo a la tabla 1.

Tabla 1. Potencial de la AP según el índice de oportunidad.
INDICE DE OPORTUNIDAD POTENCIAL PARA AP
<1 Poco a inexistente
1–2 Pequeño
2–3 Mediano
>3 Grande
Debe notarse que el MMZ para un viñedo es considerablemente menor que el

requerido para cultivos de gran área como los granos. La viticultura tiende a
emplear maquinaria de menor ancho de trabajo y desplazarse a velocidades

menores que en cultivos de gran área. Esto significa que la VP puede manejar áreas
menores que la agricultura de gran área. Para los cálculos en este trabajo se
asumieron los datos mostrados en la tabla 2.
Tabla 2. Valor de parámetros utilizados para determinar el MMZ.
Parámetro Agricultura gran área Viticultura
b (m) 20 6
v (m/s) 6 3
t (s) 3 3
En este estudio, se compararán los variogramas de rendimiento y las escalas

integrales de los correlogramas de varios cultivos comparados con el rendimiento
del viñedo Richmond.
Los datos del viñedo fueron colectados utilizando un Monitor de Rendimiento
“Harvestmaster Profile Grape” acoplado a una cosechadora de uvas “Gregorie G65”.
Los datos se colectaron para 03 variedades de uva: Chardonnay, Cabernat Franc y
Semillon.
La semivarianza del rendimiento es modelada utilizando una función exponencial
doble.
Los variogramas para las uvas cosechadas se muestran en la figura 3 y los
parámetros para todos los cultivos se muestran en la tabla 3. Los mapas de
rendimiento se muestran en la figura 4.
Ilustración 2. Variogramas de rendimientos de las 03 variedades de uva.

Tabla 3. Resumen de la medición de variación del rendimiento para varios

cultivos. Toda la información fue recolectada utilizando monitores de
rendimiento y GPS.
Campo Cultivo Lugar Año Rend. CVs CVv C0 C1 C2 a1 a2 (m) Jo (ha) TMZ IO
Prom. (%) (%) (m) (ha)
D3-4 Caber. Cowra 1999 20.4 53 49 18 13 8611 6 100,000# 9216 0.005 6.6
Horse Trigo Moree 1995 2.7 46 44 0.12 0.07 137.44 13 100,000# 9345.1 0.036 5.8
Home 3 Trigo Wyalc 1998 1.5 39 39 0.03 0.08 23.72 40 100,000# 9312.3 0.036 5.7
W80 Sorgo Moree 1996 4.2 32 31 0.18 0.14 154.7 8 100,000# 9216 0.036 5.6
Blackies Lupino Wyal 1998 1.1 43 41 0.02 0.04 0.42 36 2,061 709.4 0.036 4.6
N3 Trigo Moree 1995 2.2 59 53 0.32 0.47 1.26 392 784 82.8 0.036 3.8
West C. Trigo Moree 1998 5.6 19 15 0.4 0.25 0.55 9 675 41.8 0.036 2.9
B1-B2 Trigo Moree 1995 1.4 66 63 0.08 0.15 0.62 155 200 6.7 0.036 2.9
North Chardon. Cowra 1999 20.1 35 22 31 9 10.54 35 212 1.9 0.005 2.6
B4 Trigo Moree 1995 1.9 45 40 0.16 0.25 0.33 23 275 6.8 0.036 2.6
West C. Trigo Moree 1997 3.7 29 25 0.29 0.53 0.35 210 213 7 0.036 2.4
East C. Sorgo Moree 1996 7 15 12 0.49 0.23 0.44 18 134 1.4 0.036 1.4
Rowlands 1 Trigo Moree 1995 1.5 33 31 0.03 0.09 0.13 50 50 0.4 0.036 13
West C. Trigo Wyalc. 1996 5.4 12 10 0.11 0.17 0.12 15 145 1.3 0.036 1.3
Home 2 Cebada Wyalc. 1997 1.5 30 26 0.05 0.1 0.05 12 94 0.5 0.036 1.3
Norwood 10 Algodón Moree 1998 1.5 30 26 0.05 0.1 0.05 12 100 0.8 0.036 1.3
Rowlnads 4 Lupino Wyalc. 1996 0.9 19 16 0.01 0.01 0.01 69 72 0.8 0.036 1.2
Home 8 Lupino Wyalc. 1997 0.5 35 28 0.01 0.01 0.01 39 35 0.2 0.036 0.9
Oakville Algodón Narrabri 1999 6.4 16 14 0.36 0.31 0.44 10 218 0.4 0.036 0.9
Teleraga 28 Algodón Moree 1998 10.4 23 16 3.1 1 1.7 44 60 0.3 0.036 0.8
Home 2 Semillon cowra 1999 23.9 21 8 21.5 3.22 - 7 - 0 0.005 0
- # Estos datos mostraron una mayor tendencia lineal sobre la distancia del
variograma (320 m), resultando en valores de C2 y a2 mayores.
- CVs es el coeficiente de variación estandarizado sobre una distancia de 1000
m.
Ilustración 3. Mapas de rendimiento de las 03 variedades de uva utilizadas

en el estudio.
El rendimiento de las uvas tiene una alta varianza de trozos (Co). aún cuando se
les corrige el rendimiento relativo a otros cultivos. Esto puede deberse a las
perturbaciones en el sistema de monitoreo del rendimiento y a la baja densidad de
plantas.
Aún con esta gran variabilidad inherente, los variogramas de la Chardonnay y la
Cab Franc muestran una dependencia espacial. Ambos tienen umbrales
relativamente grandes (Co y C1) comparados con los otros cultivos.
La Chardonnay tiene rangos medios a grandes (a1 y a2).
El rango inicial para la Cab. Franc es pequeño (a1=6m) sin embargo el segundo
rango es grande (8611 m) indicando una tendencia grande en los datos.
Los datos de la Semillon muestran poca dependencia espacial (bajos rangos y
umbrales).
RESULTADOS
- El variograma nos dice que hay una dependencia espacial en el rendimiento,
pero no nos dice donde se encuentra el área en la cual el rendimiento varia.
- La escala real indica el área en la cual hay una correlación entre
rendimientos.
- En el caso de la Cab. Franc., el valor Ja no es completamente exacto debido
a la gran tendencia lineal sobre la distancia del variograma modelado (320
m.). Esto resultó en la correspondencia de valores C0 y a2 grandes (también
observados en los datos de Horse, Home3 y w80). Para ajustar el
variograma apropiadamente, será necesario modelarlo en una distancia
mayor.
- La Chardonnay y Cab. Franc tienen valores grandes de Ja, indicando
potencial para la VP mientras que la Semillon tiene un valor Ja pequeño
indicando poco o ningún potencial para PV.
- Cuando el IO es calculado, la Cab Franc. aparentemente tiene un mayor
potencial, la Chardonnay un potencial medio y la Semillon no tiene
potencial.
Este estudio preliminar muestra que la VP es aplicable a partes del viñedo pero no a
todo el viñedo.
En el caso de la Semillon, se resalta una lección valiosa, si la variabilidad no existe
entonces la VP no es necesaria y un manejo tradicional y uniforme es preferible.
Es necesario señalar que estos datos deben interpretarse con cuidado debido al
corto rango de datos (04 años). Para un calculo preciso del IO, el análisis debe
realizarse en datos derivados de las cosechas de varios años.
4 IMPLEMENTANDO LA VP
Los objetivos principales de la AP se señalaron anteriormente, y antes de continuar
es pertinente relacionarlos a la VP.
4.1 Maximizar rendimiento y calidad

En la viticultura la calidad es quizás un parámetro mas importante que el
rendimiento mismo, para determinar el valor del cultivo. Se considera que hay un
trueque entre calidad y rendimiento en viticultura y otros cultivos. Como se señalo
arriba, un viticultor es capaz de ejercer un considerable control sobre el
rendimiento y la calidad. Podas fuertes y aplicación de estrés de agua pueden bajar
el rendimiento pero aumentar la calidad. Sin embargo, estudios muestran que este
trueque no siempre es necesario y que es posible alcanzar buenos rendimientos y
calidad a la vez. Ese es el objetivo de la VP.
El primer y potencialmente mayor paso para manejar la calidad y cantidad, y

entender la interacción vino-ambiente es el emplazamiento inicial de las vides. La
naturaleza de largo plazo del viñedo hace que lo anterior sea crucial para las
decisiones de manejo futuras. Si las vides pueden plantarse en zonas de ambiente
similar, se puede reducir la necesidad de un manejo diferenciado posterior, o sea
plantando diferencialmente podemos manejar uniformemente. Esto es mucho mas
económico que lo opuesto: plantar uniformemente y manejar distintamente.
Desafortunadamente esta última situación es la mas común entre los productores
que se inician en VP actualmente.
Los beneficios de plantar variedades según el tipo de suelo ha sido reconocido por
la industria con el uso de estudios de suelo y nuevas plantaciones. Estos estudios
(usualmente en redes de 75m) pueden no ser lo suficientemente exactos para el
grado de precisión requerido por la VP. Nuestro trabajo en Cowra muestra una gran
proporción de variación a escalas menores que esta (75 m).
En el futuro, el uso de datos remotos y sensores puede proporcionar mejor
información para plantaciones mas precisas y mejores disposiciones del riego.
Durante las últimas décadas se ha incrementado el interés del consumidor en la

calidad y la legislación del gobierno para asegurar esta calidad. Esto ha forzado a
los agricultores a producir con estándares de acreditación definidos y con una
calidad consistente.
Para ayudar a regular esto en una escala global, la ISO ha desarrollado un grupo de
estándares de calidad de administración (ISO 9000) y de calidad de administración
ambiental (ISO 14000), para una variedad de industrias. (Estos no son estándares
del producto sino estándares de administración y a menudo se incorporan dentro de
los estándares nacionales).
ISO 9000 ha sido desarrollado para satisfacer los requerimientos del consumidor
por calidad, de manera que una compañía acreditada adecua la calidad de su
producto / servicio al consumidor, ganando así una ventaja sobre la competencia.
En términos de estándares de calidad del producto, todas las agroindustrias están
obligadas por ley a usar el HACCP (Hazard Analysis Critical Control Points, Análisis
de Riesgo, Puntos de Control Críticos)en Australia; sin embargo actualmente el

HACCP no se aplica a los viñedos.
El aspecto de calidad es especialmente pertinente en la industria vitivinícola donde

la inconsistencia en la calidad de las uvas degradará los vinos, aún si la calidad
promedio es buena.
Se puede producir vinos de alta calidad si separamos las uvas de alta calidad
(Johnson et al 1997). Con una calidad y rendimiento de uvas variable y una
cosecha uniforme, la viticultura no esta aprovechando la variación de calidad en el
viñedo. Si mediante sensores remotos o de campo, pudiéramos mapear la calidad
de la uva antes de la cosecha, se podría separar las uvas para producir vinos de
mejor calidad y precio.
4.2 Minimizar el Impacto Ambiental

Los viñedos tienen 02 impactos ambientales importantes: el riego y el uso de
fungicidas químicos.
a. El riego y la salinidad es uno de los aspectos de mayor importancia en la
agricultura de Australia, y como el mayor usuario de riego, la industria
vitivinícola necesita estar alerta sobre los peligros potenciales del riego. El
riego por goteo, en lugar del de aspersión, ayuda pero hay una necesidad de
monitorear constantemente los niveles de la napa freática y ajustar el riego
de acuerdo a ello. Puede haber también una oportunidad para los viticultores
de emplear regímenes de riego diferentes para maximizar la eficiencia del
riego y minimizar las perdidas de agua por percolación.
b. Los viticultores son grandes aplicadores de químicos, utilizando 10 o mas
aplicaciones por campaña para combatir hongos e insectos. Un mejor
conocimiento de las áreas mas propensas al ataque puede permitir una
aplicación diferenciada de los químicos, permitiendo un menor costo y un
menor daño ambiental.
El ISO 14000 ha sido desarrollado para una administración ambiental, sin embargo
la adaptación y adopción de estos estándares en agricultura es muy limitada. Por
ejemplo, Dinamarca tiene unos 50 agricultores acreditados (Langkilde 1999)
mientras que hay un solo agricultor productor de algodón acreditado en todo el
mundo, que esta en Australia.
El ISO 14000 se desarrollo en respuesta a la necesidad de un desarrollo sostenible,
por ello la AP debería ser una parte integrante del ISO 14000.
Adoptando estos estándares, el producto puede ser orientado a los consumidores
ambientalistas y vendido a precios mayores como son vendidos actualmente los
huevos ecológicos o el atún libre de delfines.
4.3 MINIMIZAR EL RIESGO

La administración del riesgo es una práctica común hoy en día para los agricultores.
Económicamente, muchos agricultores acuden a la bolsa para asegurar un precio
mínimo para sus productos; otros toman seguros.
Con la transferencia de información y comunicación mejoradas, en el futuro los
agricultores tendrán mas datos y una mejor oportunidad de optimizar el uso de
estas opciones de manejo de riesgo.
Físicamente, los agricultores practican el manejo de riesgo a través del sobreuso de
insumos, así, un agricultor puede hacer una aplicación extra de insecticidas,
adicionar fertilizante extra, comprar más maquinaria o tomar mas mano de obra
para asegurarse que su producto es cosechado / vendido a tiempo, garantizándole
una ganancia.
Esto es opuesto al concepto de AP. La AP necesita proporcionar un mejor sistema

de manejo, para ayudar en el manejo del riesgo y sustituir estos insumos extras.
Esta estrategia de mejor manejo será posible cuando se entienda mejor la
interacción cultivo-medio ambiente y se haga un uso mas avanzado de las
tecnologías de información tales como reportes de cultivos en el extranjero,
predicciones de tiempo de corto y largo plazo y modelamiento agro económico.
Incorporado en el concepto de manejo del riesgo en VP están el TQM y la VI.

Obviamente, la calidad de las uvas es vital al determinar la calidad del vino, como
se expresa en el adagio “el vino se hace en el viñedo”.
El concepto de TQM se describe esquemáticamente por la rueda de Deming (figura

5).
Una estrategia de TQM tiene como objetivo el incremento de la calidad a través de
(Bishop 1998):
- primero disminuir la variabilidad del sistema; y
- segundo mejorar el sistema.
Al disminuir la variabilidad del sistema, el riesgo de que el sistema falle se reduce.
Ilustración 4. La rueda de Deming del Manejo de Calidad Total (TQM),

ilustrando las similaridades con la rueda de la AP.
La viticultura es una industria de gran integración vertical en Australia, con muchas

compañías operando ambos: el viñedo y la vinería. Esto proporciona a la compañía
la oportunidad de colocar valor agregado a su producto antes de venderlo. Para
lograr esto, debe haber una comunicación constante entre el viñedo y la vinería
para asegurarse que se cultiva el producto correcto. Por ejemplo, la vinería puede
ver en el exterior, tiempo y predicciones de mercado y determinar qué clases de
vino son (o serán) limitadas. Con una comprensión de la interacción planta-medio
ambiente, se pueden aplicar practicas de manejo en el viñedo para producir estos
vinos permitiendo a las vinerías colocar el producto correcto en el mercado. Es un
reto para la VP que la eficiencia de la producción se maximice en la vinería así como
en el viñedo.
5 EL FUTURO
La VP esta en la etapa de gatear in Australia. En esta temprana etapa es
importante que el concepto de AP no sea malentendido como ha sucedido en otras
industrias.
La VP no consiste en colocar un monitor de rendimiento en la cosechadora y correr
a 100 km/h.
Para que la VP funcione, todas las áreas de la rueda de la AP (figura 1) deben ser
consideradas.
Actualmente, la mayoría de la investigación se dirige a la adquisición de datos,
monitoreo ambiental y mapeo para cuantificar la variabilidad en el sistema e
identificar el MMZ, para determinar si la VP es aplicable.
Para evitar que la VP caiga en el mismo problema de la industria de granos, se
debe formular una estrategia de VP que tome en cuenta todos los aspectos de la
rueda de AP.
5.1 GEOREFERENCIACION
Los Sistemas de Posicionamiento Global Diferenciales o dGPS (diferential Global
Positioning System) son comunes hoy en día en muchas explotaciones agrícolas y
dicha tecnología es adecuada para ser utilizada en la viticultura.
Un aspecto que necesita mayor desarrollo es la exactitud del dGPS en el plano “Z” o
de elevación. Mientras que la exactitud de los datos en X e Y (latitud y longitud)
tiene una precisión de < 1m, la elevación es exacta en  3 m.
El uso de Modelos de Elevación Digital o DEM (Digital Elevation Models) en las
explotaciones agrícolas se esta incrementando y con él, el valor de la información
en “Z”. El potencial comercial de esta información hará que las industrias privadas
realicen muchas mejoras.
5.2 MONITOREO DE CULTIVO, SUELO Y CLIMA

Existen muchos sensores y monitores para el registro in situ. El desafió para la AP y
VP es convertir estos sensores estacionarios en sensores de tiempo real, en-la-
acción.
Aún cuando el potencial comercial de estos sensores hará que los desarrolle
principalmente la industria privada, los organismos de investigación tienen que
jugar un rol importante en el desarrollo de la base científica detrás de estos
sensores.
Consideraciones de mercado harán que la industria privada venda los sensores
prematuramente para asegurarse una porción del mercado. Esto puede producir
sensores de calidad baja y limitaciones en lograr todo el potencial del sensor.
Los científicos deben determinar qué y cómo se puede medir con indicadores
múltiples. Por ejemplo un sensor de NIR de baume se esta desarrollando para su
introducción al mercado. Sin embargo NIR puede usarse también para medir otras
importantes características como terpenos, o caracterizar los tipos de azúcar en el
contenido de azúcar.
También es importante utilizar otros sensores como transistores de efecto
selección-ion, para medir simultáneamente otras características como pH y potasio.
El uso de sensores múltiples crea nuevos problemas en el área de la fusión de datos

y toma de decisiones, un área que tiene poca investigación.
5.3 ATRIBUTOS DE MAPEO

Por varios años, geoestadisticos y pedométricos han estando investigando maneras
de describir y representar información espacial que muestre exactamente la
información bruta recogida en campo. Generalmente se ha utilizado datos
puntuales y bajas densidades.
Aun cuando la AP y VP pueden utilizar este trabajo previo, ellas presentan nuevos
problemas. La información de campo es almacenada en la cosechadora y necesita
ser procesada antes que se pueda utilizar. La AP produce también grupos grandes
de datos densos, que son difíciles de interpretar y mapear.
Uno de los problemas mas grandes es la determinación de esquemas iniciales o

futuros de muestreo para asegurar que la variabilidad del sistema es caracterizada
apropiadamente. Estos desafíos han hecho que muchos geoestadisticos se interesen
en el área de AP.
La VP puede beneficiarse del trabajo hecho a la fecha, sin embargo las diferencias
en los sistemas de producción entre los cultivos de granos y la viticultura significa
que debe investigarse para adaptar y expandir estos métodos.
El otro desafío es acoplar datos de diferentes fuentes y presentarlos en una forma

común. El desarrollo de Sistemas de Información Geográficos (SIG) permite realizar
esto, sin embargo la adaptación de esta tecnología a la agricultura esta aún en su
infancia.
5.4 SISTEMAS DE SOPORTE DE DECISIONES

Las técnicas para la presentación y almacenamiento de datos Ej. SIG, desarrolladas
en otras industrias se aplican también con algunas modificaciones a la viticultura.
Sin embargo los sistemas de soporte de decisiones (DSS) no son tan flexibles y es
en esta área que se requiere investigación.
La mayoría de compañías de ingeniería que suministran tecnología de AP

actualmente, no están interesadas y no son capaces de producir DSS. Por ello la
responsabilidad debe caer en la industria y en un menor grado en el gobierno, para
llenar este vacio.
Inicialmente, puede ser suficiente adaptar un DSS existente, tal como AUSVIT para
situaciones especificas, pero en el largo plazo, un DSS para la vinicultura será
necesario.
Este deberá ser lo suficientemente flexible para incorporar todos los aspectos de las
nuevas tecnologías de la información, aceptar retroalimentación de otras partes del
ciclo de la AP y ser capaz de cumplir con los estándares como ISO 9000/14000.
5.5 ACCION DIFERENCIAL

La produccion de VRT es un problema esencialmente ingenieril. Debido al potencial
comercial de VRT mucho de su desarrollo ingenieril será hecho por el sector
privado. El principal insumo desde un punto de vista agronómico es la provisión de
información precisa de tasas de aplicación (derivadas del DSS) e interpretación de
los resultados de la acción diferencial por retroalimentación al DSS.
5.6 INTEGRACION VERTICAL Y MANEJO DE CALIDAD TOTAL

El otro gran reto de la VP, que es único para la agricultura australiana, es la
implementación exitosa de un sistema de VP verticalmente integrado. Para que
suceda esto, la rueda de la AP tiene que ser efectiva al nivel de viñedo y luego al
nivel de bodega de vinos.
Los estándares y normas existentes como ISO 9000/14000, HACCP y los
estándares australianos, necesitan ser combinados y actualizados en el contexto de
la AP, particularmente en áreas de calidad y manejo ambiental.
Es inevitable que la VP se convierta en el sistema de producción dominante para la

viticultura en Australia. La cuestión es cuanto tiempo tomará para que esto suceda.
Para poder correr primero necesitamos caminar, y para poder caminar primero
necesitamos gatear.
Una correcta identificación de los principales obstáculos para la implementación de
la VP facilitará su adopción en Australia.
BIBLIOGRAFIA
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Experimental Agriculture, 38, pp 765-75
EL IMPACTO DE LA AGRICULTURA DE PRECISION
Whelan B., Mc Bratney A., Boydel B.
A través de los tiempos, los sistemas de producción se han beneficiado por la

incorporación de avances tecnológicos desarrollados inicialmente para otras
industrias. La era industrial trajo la mecanización y los fertilizantes sintéticos, la era
tecnologica ofreció la ingeniería genética y ahora la era de la información trae el
potencial de la Agricultura de Precisión (AP).
Con el advenimiento de herramientas como:

- los Sistemas de Posicionamiento Global diferencial (dGPS);
- los Sistemas de Información Geográfica (SIG); y
- los componentes de computadoras miniaturizados;
las explotaciones agrícolas son capaces ahora de recolectar datos mas
comprensibles de la variabilidad de la producción en el espacio y en el tiempo.
El deseo (y la habilidad) de monitorear y responder a dicha variabilidad con

exactitud es el objetivo de la AP.
Este deseo tiene una base económica y ambiental. Emparejando los insumos con
los requerimientos del cultivo y del suelo ( según la variación de estos en el
campo), debe incrementar la eficiencia del uso de recursos y minimizar los
impactos ambientales negativos.
Actualmente, el monitoreo y mapeo de la variación espacial del rendimiento de

granos en Australia esta recibiendo gran publicidad. El mapeo es solo un
componente de la AP, y los granos no son el único cultivo en que se puede aplicar
la idea.
Monitores de rendimiento están disponibles también para papas, maní y forrajes; y
están en desarrollo para algodón, caña de azúcar y una variedad de cultivos
horticolas.
La filosofía de la AP se aplicará eventualmente al espectro de industrias agrícolas,

para controlar calidad y cantidad.
1. EL SISTEMA DE AGRICULTURA DE PRECISION

Hay 05 componentes a considerar en el desarrollo de un sistema de AP:
5.7 Referencia Espacial

Recolectar información sobre el patrón de variación de los parámetros del suelo
y cultivo en el campo, requiere un conocimiento exacto de la posición en la cual
se toman las muestras. La red de dGPS en Australia, permite obtener esta
información con una exactitud de  1 metro.
5.8 Monitoreo del Suelo y Cultivo

Los factores que influencian el rendimiento, así como el rendimiento mismo,
deben ser monitoreados en una escala pequeña (gran exactitud).
Actualmente, la medición de factores del suelo tales como textura,

concentración de nutrientes, pH, etc. depende de muestreos manuales
sistemáticos y análisis en laboratorio. Se esta realizando investigación en todo
el mundo, para desarrollar sensores de suelo analíticos en tiempo real que
permitirán automatizar el muestreo y análisis en el campo.
La distribución de pestes y enfermedades, así como indicadores de crecimiento

del cultivo tales como stress del agua, pueden monitorearse exitosamente
utilizando fotografías aéreas o satelitales junto con exploraciones del cultivo.
El número total de monitores de rendimiento de grano operando en Australia a

la fecha (1998) es de 200. En EEUU se estiman entre 5,000 a 10,000, la mitad
de los cuales tiene capacidad de operar con dGPS.
5.9 PREDICCION ESPACIAL Y MAPEO

Para producir un mapa de la variación de factores como suelo, cultivo o
enfermedad en un campo, es necesario estimar los valores para lugares no
muestreados. Muchos métodos pueden ser utilizados para estas predicciones
basados en los valores de los lugares muestreados. Cuál es el método mas
eficaz continua siendo debatido, y las técnicas continúan refinándose.
5.10 SOPORTE DE DECISIONES

El grado de variabilidad espacial en un campo determinará si es necesario un
tratamiento único o diferenciado. El análisis de correlación entre la variación del
rendimiento y las mediciones de los factores que influencian este rendimiento,
puede ser utilizado para formular estrategias de tratamiento agronómicamente
sostenibles.
5.11 ACCION DIFERENCIAL

Para manejar la variabilidad espacial en operaciones como: aplicaciones de
fertilizantes, pesticidas, enmiendas, labranza, siembra, etc.; debe poderse
variar las dosis o características de la labor, en tiempo real a lo largo del campo.
Un mapa de tratamiento puede ser construido para guiar los mecanismos de

dosificación en el campo. En Australia, existen al momento 03 sistemas en el
mercado que pueden integrar estas operaciones, y el número continua
aumentando. El hardware de control también esta disponible.
6 DESARROLLO DEL SISTEMA

Estos componentes están en diferentes etapas de desarrollo e implementación.
La tecnología requerida para recolectar datos detallados esta mas desarrollada
que la tecnología para descifrar y aplicar la información que aquella contiene.
6.1 Tecnología
La determinación de la posición en tierra utilizando recibidores dGPS esta bien
avanzada y continua incrementando su precisión.
Los monitores de rendimiento se consideran bastante precisos al medir el

rendimiento total de un campo; sin embargo poco se conoce acerca de la
precisión de los sistemas de monitoreo al nivel de 1-2 metros donde los
rendimientos individuales se relacionan con la posición del dGPS. Esto conduce
a inseguridad en la industria sobre el nivel de detalle que los mapas de
rendimiento deben mostrar.
Los equipos de control de dosis variables están también bien avanzados, con
tiempos de alimentación reducidos y amplio rango de tasas de aplicación.
Las respuestas tecnológicas son menos abundantes en la búsqueda de

información sobre qué causa las variaciones de rendimiento observadas. Se
requiere datos en la misma escala de la información de rendimientos (o sea
cada 1-2m). Esto requerirá eventualmente sensores que midan (externa o
internamente) los atributos de suelo al desplazarse sobre el campo .
6.2 Investigación Agrícola

Aquí se encuentra la mayor brecha de información.
Científicos y entidades comerciales están investigando activamente, las causas y
tratamientos para las variaciones de rendimiento observadas.
Es evidente que el rendimiento de grano puede variar ampliamente en un
campo y que el patrón espacial de esta variación puede cambiar durante el
tiempo (Figura 1.)
Esto muestra interacciones entre los atributos de campo influenciables y
también entre estos atributos y el ambiente.
Figura 1. Mapas de rendimiento de trigo para los años 1995 y 1996, en Mayinya,
Biniguy, Australia.
La figura 2 muestra que la variabilidad espacial es evidente también en la campaña

de algodón de 1997 donde el riego reduce la significancia del parámetro ambiental
humedad del suelo.
La identificación de un factor que significativamente afecta el rendimiento en un

año, puede tener poco efecto en la siguiente campaña si su influencia es
considerada separadamente
Datos de variabilidad de rendimiento, suelo, pestes y ambiente deben ser
recolectados para un numero de años (posiblemente hasta 10 en un ambiente de
alta variabilidad) para caracterizar y modelar adecuadamente esta interacción.
De esta manera un mapa de rendimiento potencial para un campo puede
construirse y ser usado cada año, en unión con indicadores ambientales de estación
tempranos y modelos de respuesta del cultivo, para guiar las acciones

diferenciadas.
Figura 2. Rendimiento de algodón para 1997, Togom Narrabri, Australia
El establecimiento de una línea de base de comprensión de la variabilidad en el potencial del

rendimiento en un campo, es esencial si los factores mas significativos en la variabilidad del
suelo son difíciles de manipular.
Factores del suelo como contenido de arcilla y niveles de materia orgánica son conocidos que
contribuyen a la disponibilidad de nutrientes y capacidad de almacenamiento de humedad
del suelo. Ellos son extremadamente difíciles o imprácticos de corregir en el corto plazo.
Nuestra investigación ha mostrado que la variabilidad espacial en estos 02 factores afecta
abrumadoramente la variación en el rendimiento de sorgo en un campo en Australia.
Intuitivamente, los factores que contribuyen a la variabilidad en el régimen de humedad del

suelo serán importantes en la mayoría de regiones cerealeras de Australia.
Los factores del suelo de mas fácil ajuste como los niveles de nutrientes disponibles o pH
también serán importantes en muchas áreas. Sin embargo si los factores mas rígidos
limitaran el rendimiento, parece prudente permitir a estos el gobernar las tasas de aplicación
de cualquier mejora en el campo.
La AP no es tratar un campo para que produzca uniformemente, a no ser que el potencial

sea uniforme. Su potencial solo se alcanzará si reconocemos la diversidad en el potencial de
rendimiento y las condiciones ambientales cuando formulamos las operaciones de manejo del
campo.
6.3 Económicos
El valor potencial de la AP puede mostrarse mejor en un mapa de margen bruto
(figura 3). En este mapa, los costos de tratamiento uniforme han sido deducidos de
la ganancia bruta variable (rendimiento x precio). La cosecha de trigo de 1996
produjo un rango de ganancia bruta de $ 0/ha a $560/ha con una media de $
295/ha. La utilidad media bruta podría haber sido incrementada con alguna forma
de tratamiento diferenciado.
Figura 3. Mapa de margen bruto para 1996, Marinya, Biniguy, Australia.
La determinación y el intento de manejar la variabilidad en potenciales de

rendimiento obviamente introducirá la variable de costos asociados con muestreo y
aliviamiento.
Estimados de EEUU ponen este valor entre $ 12/ha a $ 21/ha, dependiendo del
detalle del muestreo. En Australia los costos estarían entre $ 12/ha a $ 63/ha,
debido a la mayor unidad de muestreo y los costos de análisis.
Adicionalmente, el valor económico de los cuidados ambientales mejorados no

encaja fácilmente en los paradigmas contables. El asignar valor monetario a una
ganancia ambiental es una ciencia sutil. Los pagos por acciones positivas o las
multas por acciones negativas pueden ser definidas, pero actualmente Australia no
tiene legislación al respecto. Es aparente que Europa y los EEUU se mueven en esta
dirección.
6.4 Evaluación de Riesgo

La producción mejorada de información, utilizando técnicas de AP provee también
una herramienta ideal para la evaluación de riesgo en campañas de crecimiento
potencialmente pobres. Por ejemplo, áreas de bajo rendimiento bien documentadas
pueden retirarse de la producción o tener sus insumos reducidos a un mínimo para
minimizar las perdidas potenciales.
Tales determinaciones deben formar parte del DSS, de manera que las acciones de
manejo puedan utilizarse para disminuir o dispersar riesgos de producción o capital
a lo largo de toda la granja.
6.5 Educación
Como toda introducción de técnicas nuevas, la educación en AP juega un rol
pivotante en su amplia adaptación. Dentro de la comunidad agrícola, la principal
fuente de información en AP han sido los vendedores de tecnología y no los
administradores de sistemas agrícolas o instituciones educativas.
La razón principal para esto ha sido la mínima investigación realizada al respecto
aquí en Australia.
Es vital que la tecnología se utilice en una forma adecuada para el ambiente

australiano.
Este tipo de propuesta de “alta tecnología” verá probablemente el advenimiento de

consultores hábiles, cuidando por un numero de negocios. La educación será
necesaria para entrenar a dichos agentes.
6.6 Política
Aun no hay un fuerte movimiento de AP en Australia, impulsado por el ambiente
económico imperante, como sucede en Europa y EEUU.
Nosotros recomendamos emitir legislación adecuada, tal como la US Farm Bill de

1996 para impulsar la investigación y desarrollo.
7 CONCLUSIONES
La información es necesaria en toda industria productiva.
La tecnología para monitorear el input/output agrícola en un nivel detallado esta
tornándose disponible. Actualmente, es necesario recolectar datos en outputs para
caracterizar la variabilidad que puede esperarse en el espacio y el tiempo.
La comprensión de las causas será mas difícil en esta escala, requerirá
investigación de la industria agrícola y mejoras en muestreo de suelos y tecnología
de análisis.
Finalmente esto estará disponible pero el impacto de la AP en Australia dependerá
en asegurar que solo se adoptan técnicas adecuadas dentro de un fértil marco
investigativo, educativo y político.

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Mecanización Agrícola UNSA

Cap. VII Maquinaria de Siembra y Mantenimiento de Cultivos

1 MAQUINARIA PARA APLICAR PRODUCTOS

Enfermedades de plantas, gotas de 30 @ 150 micras Malezas, gotas de 100 @ 300

Figura 1. Tamaño recomendado de las gotas según el objetivo.

Figura 2. Protección al operador.

Las gotas pueden clasificarse según su tamaño, ver CUADRO 1.

La aplicación se ve afectada por el viento, la humedad relativa atmosférica y la

Figura 3. Variables que afectan las aplicaciones, y su variación durante el

El índice de evaporación se obtiene del CUADRO 2.

CUADRO 2. INDICE DE EVAPORACION

El factor de corrección se obtiene del CUADRO 3.

CUADRO 3. FACTOR DE CORRECCIÓN

Por ejemplo, si tenemos gotas de 300 micras de diámetro, humedad relativa de

PP = 60 * 0.345 * 0.032 = 0.66 %

Si tenemos gotas de 120 micras de diámetro, humedad relativa de 60%,

PP = 60 * 0.345 * 0.53 = 10.97%

Cuando el vehículo en el cual va la materia activa o fitofármaco es:

Una clasificación de las aplicaciones, según el modo de formación y el medio de

CUADRO 4. CLASIFICACION DE EQUIPOS DE APLICACIÓN DE PRODUCTOS QUIMICOS

Las aplicaciones se clasifican según el tipo de cultivo y el volumen aplicado, ver

CUADRO 5. CLASIFICACION DE APLICACIONES.

CULTIVOS BAJOS FRUTALES Y VIÑEDOS

El tamaño de la gota es de fundamental importancia para determinar el área

Figura 4. Volumen y área de cubrimiento, según el diámetro de la gota.

Figura 5. Gotas de 300 micras de diámetro y de 50 micras de diámetro,

Los principales parámetros descriptivos de una población de gotas son:

Los parámetros indicadores de la heterogeneidad del tamaño de las gotas son:

- La amplitud relativa = (Dv 0.9 - Dv 0.1)/DVM

1.1 PULVERIZADORAS DE CHORRO PROYECTADO O

además el orificio de salida es rectangular.

Figura 6. Boquilla de espejo.

Figura 7. Patrones de aspersión de boquillas.

CUADRO 6. CLASIFICACION DE BOQUILLAS

Figura 8. Boquillas cambiables.

- Transmisión, puede ser una palanca de accionamiento manual (produce

Figura 9. Aspersoras de acción manual.

Figura 10. Aspersora de mochila con motor.

Laduración de las boquillas depende de su material, como puede verse en

Figura 11. Duración de las boquillas.

1.1.2 DE MONTAJE EN TRACTOR

Figura 12. Aspersora de montaje en tractor

Figura 13. Variación en el perfil de aplicación según el estado de las

1.2 PULVERIZADORAS DE CHORRO TRANSPORTADO O

Figura 14. Atomizadora de montaje en tractor. Obsérvese la conexión para

1.3 NEBULIZADORAS TERMICAS

Figura 15. Principio de operación de una nebulizadora térmica.

1.4 NEBULIZADORAS CENTRIFUGAS

Figura 16. Nebulizadora centrífuga, también llamada Aplicadora de Gota de

CUADRO 7. INFLUENCIA DE LA VELOCIDAD DE GIRO DEL DISCO SOBRE EL

Figura 17. Comparación del tamaño y rango de tamaño de gotas

Las boquillas normales, dividen el chorro de líquido en gotas de tamaño muy

1.5 NEBULIZADORA ELECTROSTATICA

Figura 19. Cabezal para la nebulización electrostática.

Figura 20. Tractor con nebulizador electrostático

Figura 21. Efecto de la carga electrostática.

Figura 22. Espolvoreadora de accionamiento manual.

Figura 23. Aporcadora de 2 cuerpos, y aporcadora construyendo una cama

- Lubricar o engrasar cojinetes periódicamente.

- Las sembradoras de precisión permiten controlar el distanciamiento entre

GUIA DE PRACTICA: SELECCIÓN DE BOQUILLAS

La oferta se refiere a los tipos de boquillas que tenemos disponibles. Esta

La demanda se refiere a las condiciones en las cuales aplicaremos. Es necesario

Figura 24. Guía de selección, parte 1.