OPTATIVA II

Memoria técnica de resultados de aprendizaje

Ingeniería en Automatización

3º Cuatrimestre

Grupo: ITA 36

Olalde Mendoza Omero Nicolas

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE QUERETARO

M. C. y T. Joaquín Antonio Santoyo Rodríguez

 INTRODUCCIÓN

La presente memoria técnica se refiere al tema de diseño de interfaces eléctricas la cual

abarca los temas de programación, electrónica de control y de potencia. La característica
principal de este tipo de proyectos es…. es por protección de la etapa o sistema digital ya que
si ocurre un corto en la etapa de potencia, o cualquier otro tipo de anomalía eléctrica, el
OPTOACOPLADOR protege toda la circuitería digital de control.
(optoacopladores) los cuales se pueden definir como circuitos integrados muy básicos
compuestos generalmente por un diodo LED y un fototransistor.

A lo largo del documento podrá encontrar diagramas, cálculos y el código empleado que se
utilizó para esta PCB, la cual se explicara el funcionamiento más adelante en el planteamiento
del problema.

Para analizar estas problemáticas es necesario conocer las causas.

Una de ellas es que en la industria al no tener aislada la etapa de potencia con la de control
habido grandes pérdidas de tarjetas lo cual se resume en gasto de dinero y tiempo muerto aun
mayo que si solo se hubiera quemado componentes de potencia.
 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Realizará un programa en un microcontrolador de la gama PIC o Texas Instruments para
controlar 3 cargas. La primera carga es un motor de 12 VDC, la segunda carga es un foco o
lámpara a 127 VAC, y la tercera carga es un relevador de una bobina de 12 o 24 VDC.
 Para controlar el motor de 12 VDC, diseñe un puente H a base de transistores bjt o por
medio de mosfets, los cuales deben ser conectados al microcontrolador por medio de
una serie de opto acopladores, con el objetivo de que el microcontrolador sólo opere
encendiendo y apagando leds.
 Para controlar la carga del foco o lámpara de 127 VAC, utilizará un opto-triac y un triac
que pueda controlar una carga de al menos 600 W
 Para controlar el relevador de 12 o 24 VDC, utilizará un opto acoplador o buffer.
 Todo el prototipo debe ser maquinado en una PCB. La cual debe tener un
acondicionamiento para trabajar con botones alimentados a 24 VDC. El diagrama del
prototipo a realizar se muestra a continuación
 CARACTERÍSTICAS DE LAS SEÑALES DE ENTRADA Y SALIDA
Para comenzar con las características de las señales primero hay que definir los tipos de
señales que se utilizaran en la planta.

1.1 SEÑAL ANALÓGICA

Una señal analógica es una señal que varía de forma continua a lo largo del tiempo. La mayoría
de las señales que representan una magnitud física (temperatura, luminosidad, humedad, etc.)
son señales analógicas. Las señales analógicas pueden tomar todos los valores posibles de un
intervalo. [Capte la atención de los lectores mediante una cita importante extraída del
documento o utilice este espacio para resaltar un punto clave. Para colocar el cuadro de texto
en cualquier lugar de la página, solo tiene que arrastrarlo.]

1.2 SEÑAL DIGITAL

Son variables eléctricas con dos niveles bien diferenciados que se alternan en el tiempo
transmitiendo información según un código previamente acordado. Cada nivel eléctrico
representa uno de dos símbolos: 0 o 1, V o F, etc. Los niveles específicos dependen del tipo de
dispositivos utilizado. Por ejemplo, si se emplean componentes de la familia lógica TTL
(transistor-transistor-lógico) los niveles son 0 V y 5 V, aunque cualquier valor por debajo de 0,8
V es correctamente interpretado como un 0 y cualquier valor por encima de 2 V es
interpretado como un 1 (los niveles de salida están por debajo de 0,4 V y por encima de 2,4 V
respectivamente). En el caso de la familia CMOS (complementar y metal-oxide-
semiconductor), los valores dependen de la alimentación. Para alimentación de +5 V, los
valores ideales son también 0 V y 5 V, pero se reconoce un 0 hasta 2,25 V y un 1 a partir de
2,75 V. Estos ejemplos muestran uno de los principales atractivos de las señales digitales: su
gran inmunidad al ruido. Las señales digitales descriptas tienen la particularidad de tener sólo
dos estados y por lo tanto permiten representar, transmitir o almacenar información binaria.
Para transmitir más información se requiere mayor cantidad de estados, que pueden lograrse
combinando varias señales en paralelo (simultáneas), cada una de las cuales transmite una
información binaria. Si hay n señales binarias, el resultado es que pueden representarse 2n
estados. El conjunto de n señales constituye una palabra. Otra variante es enviar por una línea
única, en forma secuencial, la información. Si se sabe cuándo comienza, y qué longitud tiene
una palabra (conjunto ordenado de estados binarios que constituye un estado 2n -ario), se
puede conocer su estado. El hecho de que una señal digital pueda tener 2n estados, no nos
dice nada respecto a qué significa o cómo se interpreta cada estado. Como veremos a
continuación, esta interpretación depende, realmente, del código utilizado.

CARACTERÍSTICAS DE LOS COMPONENTES UTILIZADOS

 Push butto:
 Utilizado como switch o interruptor al momento de ser presionado.
 Funciona como contacto normalmente abierto (NA)
 Infinito número de aplicaciones.
 Aguanta hasta 50 A.
 Voltaje: 120 VDC/ 220 VAC.
 Tamaño muy reducido.
 4 o 2 pines

 Trimpot
 los trimpot son resistencias variables que tienen 3 patitas o pines
 su valor cambia a medida que mueves una perilla
 La diferencia entre uno común y uno multi vuelta, es que el común se mueve en un
Angulo de 270º
 Las dos patas exteriores marcan una resistencia fija mientras que el medio y un
exterior es la resistencia variable

 Resistencia de carbón
 tamaño medio, pequeños valores de resistencia eléctrica.
 hasta 6W de potencia máxima.
 Tolerancias de 1%, 2% y 5% y bajo coeficiente de temperatura.
 aumenta el valor óhmico al aumentar la temperatura de ésta.

 Optoacoplador 4N25
 Salida a fototransistor
 Voltaje de aislamiento: 2500 VRMS
 Corriente del LED en directo max: 80 mA
 Voltaje inverso del LED max: 6 V
 Voltaje colector-emisor max: 30 V
 Corriente de colector max: 100 mA
 Pin de conexión a base
 Tiempo de respuesta: 3 μs típico
 CTR min. 20%
 Encapsulado: DIP de 6 pines

 Moc 321
 Optoacoplador de fase aleatoria con fototriac, voltaje de salida 400 V, voltaje de
aislamiento 5000 V
 Salida a fototriac
 Fase aleatoria
 Voltaje de salida pico repetitivo max: 400 V
 Voltaje de aislamiento: 5000 VRMS
 Rata crítica de crecimiento del voltaje de estado off alta: 100 V/μs min.
 Corriente de disparo del LED: 8 mA tipico, 15 mA max.
 Corriente del LED en directo max: 50 mA
 Voltaje inverso del LED max: 6 V
 Aprobaciones de seguridad: UL, CSA, FIMKO
 Encapsulado: PDIP de 6 pines

 Diodo 1N4004
 Corriente en directo max.: 1 A.
 Corriente pico en directo (8.3ms): 30 A.
 Voltaje en directo max. (@ 1A): 1.1 V.
 Voltaje DC inverso max.: 400 V.
 Encapsulado: DO-41.

 Relevador JQC-3FF-S-Z
 Relé electromecánico con bobina de 5 V
 Contactos NA y NC de 10A/250VAC, 10A/30VDC
 5 pines de conexión
 Resistencia de la bobina: 70 Ω aprox.
 Expectativa de vida: 100.000 accionamientos
 Dimensiones: 19×15.5×15.3 mm aprox.

 Transistor 2N2222
 Transistor Bipolar (BJT) NPN
 diseñado para operar como amplificador y suicheo
 IC: 600 mA
 PD: 625 mW
 VCEO: 30 V, VCBO: 60 V, VEBO: 5 V
 fT: 300MHz mínimo
 Encapsulado: TO-92

 Transistor Tip31
 Transistor NPN de media potencia
 IC max: 3 A
 IC pico max: 5 A
 IB max: 1 A
 PTOT: 40 W
 VCEO: 100 V, VCBO: 100 V, VEBO: 5 V
 hFE: 10 a 50 (@ IC=3 A, VCE=4 V)
 Alta velocidad de suicheo
 Complementario: TIP32
 Encapsulado: TO-220

 Transistor Tip32
 Transistor PNP de media potencia
 IC max: 3 A
 IC pico max: 5 A
 IB max: 1 A
 PTOT: 40 W
 VCEO: 100 V, VCBO: 100 V, VEBO: 5 V
 hFE: 10 a 50 (@ IC=3 A, VCE=4 V)
 Alta velocidad de suicheo
 Complementario: TIP31C
 Encapsulado: TO-220
 CARACTERÍSTICAS DEL MICROCONTROLADOR
El PIC18f4550 cuenta con entradas/salidas de las cuales solo se van a ocupar

5
como
entrad
as 5
como
salidas

cuenta con oscilador externo de 20Mhz

CÓDIGO DEL PROGRAMA

short Tiempo = 0;
void
main
() {
TRIS
A=0x
ff;
TRIS
D=0;
adco
n1=0
x0f;
while(1){

if(PORTA.F0==1) //PARO
{
PORTD.f4=0;
PORTD.f5=0;
PORTD.f6=0;
PORTD.f7=0;
}
else if(PORTA.F1==1) //IZQUIERDA M
{
PORTD.f4=1;
PORTD.f5=0;
}
else if(PORTA.F2==1) //DERECHA M
{
PORTD.f5=1;
PORTD.f4=0;
}
else if(PORTA.F3==1) //FOCO
{
PORTD.f6=1;
}
else if(PORTA.F4==1) //RELAY
{
PORTD.f7=1;
}
delay_ms(10);

Tiem
po
++;
if
(Tie
mpo
==
50){
port
d.f3
=
!port
d.f3;
Tiempo = 0;

}
}

DIAGRAMA ELÉCTRICO
 CÁLCULOS
• El led del optoacoplador soportar un máximo de 60mA, si se utilizan
resistencias de 330 ohms y el voltaje es de 12V para los botones
entonces:

I= 12V/330Ohm

I = 36 mA

• la salida del Pic que son 5V y lo máximo de corriente que puede ofrecer son
20mA, con una resistencia de 330 ohms la corriente es:

I= 5V/330Ohm

I = 15 mA

• Los Transistores 2n2222 son necesarios para activar a los tip121 y 125,
dependiendo del transistor que sea alimentado por su base el giro del
motor se producirá en sentido horario o antihorario.
 Optotriac y del triac utilizado.
El Moc3011 es un optotriac que soporta un voltaje pico de hasta 250
Volts, el led soporta 60mA máximos por lo que la resistencia también puede ser
de 330 ohms sin problemas, el detalle es que los optotriacs no soportan la
corriente de consumo de una carga alterna por lo que se debe de utilizar un triac.

Circuito Moc3020

BT137 es un triac que soporta 400 VAC @ 8A, entonces la potencia que
puede soportar es de:

P = 600V * 8A

P= 4800 W
 JUSTIFICACIÓN DEL OPTO ACOPLADOR UTILIZADO PARA
CONTROLAR EL RELEVADOR DE BOBINA DE 12 O 24 VDC.
Al igual que con el control del motor se utiliza un optoacoplador 4n25 ya que
este soporta hasta 45 Vdc, la potencia del relevador de 12vdc es de 0.38W, para
calcular la corriente de consumo se hace lo siguiente.

0.36W = 12V * I

I = 0.36W/12V

I = 30mA
SIMULACIÓN
EVIDENCIAS DE DESARROLLO DEL PROTOTIPO.