Portafolio Mecanica II

Universidad Técnica de Machala.
Unidad Académica de Ingeniería Civil.

Mecánica Técnica II
PORTAFOLIO
Profesor:
Ing. Carlos Loor.
Estudiante:
Jean Carlos Valencia.
Semestre:
4to semestre “A”
Periodo Académico:
2018 - 2019
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HOJA DE VIDA
1. PERSONALES:
Valencia Guanga Jean Carlos
Apellido Paterno Apellido Materno Nombres
Lugar de Nacimiento: Ecuador Las Lajas

País Ciudad
Dirección Domiciliaria:
El Oro Las Lajas La victoria 4 de octubre y los ríos
Provincia Cantón Parroquia Dirección
Teléfono(s): 2953-227 0989350970

Convencional Celular o Móvil
Correo electrónico: Cédula de Identidad o Pasaporte:

jcvalenciag_est@utmachala.edu.ec 0705629814
2.- INSTRUCCIÓN
Nivel de Nombre de la Lugar

Instrucción Institución Titulo Obtenido (País y Ciudad)
Educativa
Primaria Educación Básica
Esc. Ciudad de Loja Las lajas-Ecuador
Col. Técnico Eugenio Bachiller en Las lajas-Ecuador
Secundaria Espejo Agronomía
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Misión
La Carrera de Ingeniería Civil de la Universidad Técnica de Machala forma profesionales
competentes en la planificación, diseño, ejecución, evaluación y mantenimiento de obras civiles,
capaces de vincularse efectivamente con la sociedad desde su ámbito de acción a través de una
formación integral, holística y axiológica demostrando liderazgo y emprendimiento.
Visión
La Carrera de Ingeniería Civil de la Universidad Técnica de Machala será líder en el desarrollo
zonal, acreditada a nivel nacional, formadora de profesionales de la ingeniería civil que proyecten
excelencia académica y mejoramiento continuo, vinculada directamente con el desarrollo de la
sociedad.
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pág. 5
SYLLABUS ESTANDARIZADO
1.- DATOS GENERALES
Asignatura: Código de la Asignatura:

MECANICA TECNICA II IC.4.05
Eje Curricular de la Asignatura: Año:

BASICA 2018-2
Horas Presenciales Teoría: Ciclo/Nivel:

48 CUARTO
Horas Presenciales Práctica: Números de Créditos:

0 3.0
Horas Atención a Estudiantes: Horas Trabajo Autónomo:

4 72
Fecha Inicio: 2018-10- Fecha de Finalización: 2019-02-

08 09
Prerrequisitos:
MECANICA TECNICA I
Correquisitos:
2.- FUNDAMENTACIÓN DE LA ASIGNATURA
La Mecánica Técnica II comprende el estudio de la dinámica, la dinámica es la rama de la física que

describe la evolución en el tiempo de un sistema físico en relación con las causas que provocan los
cambios de estado de movimiento. Mediante los conceptos de desplazamiento, velocidad y
aceleración es posible describir los movimientos de un cuerpo u objeto sometidos a la acción de
fuerzas. En este curso se pretende desarrollar contenidos que comprenden la dinámica de una
partícula y la dinámica de un cuerpo rígido. El desarrollo de la misma permite fortalecer la
investigación bibliográfica en temas relacionados con los efectos que producen fuerzas externas en
el estado de movimiento de partículas y cuerpos rígidos. Dentro de la malla curricular se ubica como
una asignatura básica. A partir de lo anterior se determina el siguiente problema: la necesidad de
analizar los factores que producen alteraciones de equilibrio de un sistema físico, mediante el
planteamiento de ecuaciones de movimiento o ecuaciones de evolución para dicho sistema de
operación, aplicando las diferentes leyes y principios de la dinámica, para de esta manera
fundamentar el análisis de estructuras civiles de manera responsable.
3.- OPERACIONALIZACIÓN DE LA ASIGNATURA CON RESPECTO AL PERFIL DE EGRESO
3.1 Objeto de Estudio de la Asignatura

Leyes y principios que rigen el estado de movimiento de un cuerpo sometido a la acción de una
o varias fuerzas externas.
pág. 6
3.2 Objetivo de la Asignatura
Analizar los factores que producen alteraciones de equilibrio de un sistema físico, mediante el
planteamiento de ecuaciones de movimiento o ecuaciones de evolución para dicho sistema de
operación, aplicando las diferentes leyes y principios de la dinámica, para de esta manera
fundamentar el análisis de estructuras de manera responsable.
3.3 Relación de la asignatura con los resultados de aprendizaje
CONTRIBUCIÓN AL PERFIL DE
RESULTADOS DE APRENDIZAJE EGRESO
(Alta, Media, Baja)
Identifica las cantidades físicas relacionadas con la geometría

del movimiento. Media
Analiza las relaciones directas existentes entre fuerza, masa,

desplazamiento y las velocidades, aceleraciones conjuntamente Media
con el tiempo.
Analiza las relaciones existentes entre el tiempo, las posiciones,

las velocidades y las aceleraciones de las diferentes partículas Media
que forman un cuerpo rígido.
3.4 Proyecto o Producto de la Asignatura
Al término del curso los estudiantes presentarán un ensayo en el cual deben describir
brevemente, mediante el análisis y modelación, la solución de un problema relacionado con la
ingeniería civil aplicando los conocimientos adquiridos, de manera grupal o individual.
4.- PROGRAMA DE ACTIVIDADES
4.1 Estructura de la Asignatura por Unidades
UNIDAD CONTENIDOS RESULTADOS DE APRENDIZAJE
Componentes rectangulares de la 1. Identifica las cantidades físicas

posición, velocidad y aceleración relacionadas con la geometría del
de una partícula. Componentes tangencial movimiento. 2. Analiza las
y normal, radial y relaciones existentes entre el
transversal de la velocidad y tiempo, las posiciones, las
I. CINEMÁTICA DE aceleración de una partícula. velocidades y las aceleraciones de
PARTÍCULAS Y Ecuaciones que definen la traslación y las diferentes partículas que
CUERPOS RÍGIDOS. rotación de cuerpos rígidos alrededor de forman un cuerpo rígido.
un eje fijo.
Velocidad y aceleración absoluta y relativa
en el movimiento plano general.
Segunda ley de Newton, cantidad de Relaciona el movimiento con las

movimiento lineal y angular. fuerzas que actúan sobre la
Trabajo de una fuerza, energía cinética y partícula. Analiza las relaciones
II. CINÉTICA DE principio de conservación de la energía. directas existentes entre la fuerza,
PARTÍCULAS. Energía potencial y conservación de la la masa, los desplazamientos y
energía. las velocidades, conjuntamente con
el tiempo.
pág. 7
Trabajo de las fuerzas que actúan sobre Relaciona las fuerzas que actúan
un cuerpo rígido. Principio del trabajo y la sobre un cuerpo rígido entre la
energía para un forma y la masa del cuerpo, y el
III. CINÉTICA DE cuerpo rígido. Energía potencial y principio movimiento que se produce.
CUERPOS RÍGIDOS de la conservación de la energía para un
cuerpo rígido.
Vibraciones libres de cuerpos rígidos. Analiza el efecto de una fuerza

IV. VIBRACIONES Aplicación del principio de conservación de externa sobre un cuerpo que vibra
MECÁNICAS la energía.
Vibraciones forzadas.
4.2 Estructura detallada por Temas
UNIDAD I: CINEMÁTICA DE PARTÍCULAS Y CUERPOS RÍGIDOS.[15 Hora(s)]
Cinemática de partícula y cuerpos rígidos
Semanas de Estudio Número de Horas

08/Octubre/2018 - 12/Octubre/2018 3
ORDEN CONTENIDO ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE
01 Discusión del syllabus, lluvia de

Encuadre de la asignatura
ideas
Componentes rectangulares de la posición, velocidad y Solución de ejercicios 01 de manera
02 aceleración de una partícula. individual y grupal.
Cinemática de partículas y de cuerpos rígidos

Componentes tangencial y normal, radial y transversal de la Solución de ejercicios de manera

01 velocidad y aceleración de una partícula. individual y grupal.

Ecuaciones que definen la traslación y rotación de cuerpos Solución de ejercicios de manera

01 rígidos alrededor de un eje fijo. individual y grupal.
pág. 8
Semanas de Estudio Número de Horas 29/Octubre/2018 - 02/Noviembre/2018

3
Velocidad absoluta y relativa en el movimiento plano general. Solución de ejercicios de manera

01 individual y grupal.
Semanas de Estudio Número de Horas 05/Noviembre/2018 - 09/Noviembre/2018

3
Aceleración absoluta y relativa en el movimiento plano Solución de ejercicios de manera

01 general individual y grupal.
UNIDAD II: CINÉTICA DE PARTÍCULAS.[9 Hora(s)]
Cinética de partículas.

3
Segunda ley de Newton, cantidad de movimiento lineal y Solución de ejercicios de manera

01 angular. individual y grupal.

3
Trabajo de una fuerza, energía cinética y principio de Solución de ejercicios de manera

01 conservación de la energía. individual y grupal.
pág. 9

3
Energía potencial y conservación de la energía. Solución de ejercicios de manera

UNIDAD III: CINÉTICA DE CUERPOS RÍGIDOS[12 Hora(s)]
Cinética de cuerpos rígidos
Semanas de Estudio Número de Horas 10/Diciembre/2018 - 14/Diciembre/2018

3
Segunda Ley de Newton para cuerpos rígidos Solución de ejercicios de manera

Semanas de Estudio Número de Horas 17/Diciembre/2018 - 21/Diciembre/2018

3
Trabajo de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido. Solución de ejercicios de manera

31/Diciembre/2018 - 04/Enero/2019 3
Principio del trabajo y la energía para un cuerpo rígido. Solución de ejercicios de manera

07/Enero/2019 - 11/Enero/2019 3
pág. 10
Energía potencial y principio de la conservación de la Solución de ejercicios de manera

01 energía para un cuerpo rígido. individual y grupal.
UNIDAD IV: VIBRACIONES MECÁNICAS[12 Hora(s)]
Vibraciones Mecánicas

14/Enero/2019 - 18/Enero/2019 3
Vibraciones libres no amortiguadas de cuerpos rígidos. Solución de ejercicios de manera

Vibraciones mecánicas

21/Enero/2019 - 25/Enero/2019 3
Aplicación del principio de conservación de la energía. Solución de ejercicios de manera


28/Enero/2019 - 01/Febrero/2019 3
Vibraciones libres amortiguadas. Solución de ejercicios de manera


04/Febrero/2019 - 08/Febrero/2019 3
Vibraciones forzadas armónicamente Solución de ejercicios de manera

pág. 11
5.- METODOLOGÍA (ENFOQUE METODOLÓGICO)
5.1 METODOLOGÍA
a) Métodos de Enseñanza
En cada clase se usará el método problémico, exponiéndose la situación problémica y luego
recurriendo a las diferentes leyes físicas y matemáticas que nos ayudan a resolver la situación
problémica.
b) Formas de Enseñanza
La forma de enseñanza será en una primera parte conferencia, para luego pasar al taller en
aula para resolver problemas relacionados con el tema tratado.
c) Medios Tecnológicos que se utilizarán para la enseñanza
• Pizarrón para tiza líquida y marcadores de varios colores.
• Libros de la biblioteca.
• Internet y material de Webs.
• Equipo de proyección multimedia y material académico en Power Point.
d) Escenarios de Aprendizaje
Las clases se desarrollarán en aula al 100%
6.- COMPONENTE INVESTIGATIVO DE LA ASIGNATURA
Investigación bibliográfica: Se requerirá el texto base, y como mínimo la utilización de 3 textos

complementarios y 5 direcciones electrónicas, debidamente citadas y referenciadas.
7.- PORTAFOLIO DE LA ASIGNATURA
Los alumnos llevarán una evidencia del avance académico que se denominará Portafolio de la
Asignatura. Este comprende la producción realizada en el desarrollo de las tareas intra y extra clase
de la asignatura.
El mejor portafolio será seleccionado por el profesor para entregar a la Coordinación de carrera en
digital. Al portafolio se le agregará los exámenes finales de los parciales.
8.- EVALUACIÓN
8.1 Evaluaciones Parciales

La evaluación del primer hemisemestre está conformada por: prueba parcial escrita individual,
como actividad intraclase individual con una ponderación 20%. Prueba grupal en clase como
actividad intraclase colaborativa, con una ponderación de 20%. Tareas realizadas fuera de clase
como trabajo autónomo más una valoración continua que involucra informes escritos,
investigación bibliográfica, actuación de clase y tareas adicionales desarrolladas por el estudiante
ponderada con 10%, Para el segundo hemisemestre se mantienen los tres primeros parámetros
de evaluación con la correspondiente ponderación como se aprecia en la tabla, más un trabajo
individual, como proyecto final de asignatura, que consiste en la resolución de un problema
enmarcado en una situación real, en la que tendrán que resolver y calcular preguntas
relacionadas con las unidades 1, 2, 3 y 4.
pág. 12
8.2 Exámenes
Exámenes, del I y del II parcial o final establecidos en el calendario académico.
8.3 Parámetros de Evaluación
GRUPO PARÁMETROS DE EVALUACIÓN PORCENTAJE
PARCIAL I EVAL. 1: PROMEDIO DE TRABAJO AUTÓNOMO 10,00
PARCIAL I EVAL. 2: PROMEDIO DE ACTIVIDADES INTRACLASE INDIVIDUALES 20,00
PARCIAL I EVAL. 3: PROMEDIO DE ACTIVIDADES INTRACLASE COLABORATIVAS 20,00
PARCIAL I EVAL. 4: OTRAS CONSIDERACIONES DESDE LA ASIGNATURA 20,00
PARCIAL I EXAMEN 30,00
TOTAL PARCIAL I: 100,00
PARCIAL II EVAL. 1: PROMEDIO DE TRABAJO AUTÓNOMO 10,00
PARCIAL II EVAL. 2: PROMEDIO DE ACTIVIDADES INTRACLASE INDIVIDUALES 15,00
PARCIAL II EVAL. 3: PROMEDIO DE ACTIVIDADES INTRACLASE COLABORATIVAS 15,00
PARCIAL II EVAL. 4: PROYECTO FINAL DE LA ASIGNATURA 30,00
PARCIAL II EXAMEN 30,00
TOTAL PARCIAL II: 100,00
9.- BIBLIOGRAFÍA
9.1 Bibliografía Básica

• Beer, Ferdinand P. (c2010). Mecánica vectorial para ingenieros. China: McGraw-Hill
Interamericana. (BIC00370)
9.2 Bibliografía Complementaria
• Hibbeler, R.C., (2010). Ingeniería Mecánica – Dinámica: México DF, México: Editorial
PrenticeHall. BIC00371
• Bedford, A., Fowler, W., (2008). Mecánica para Ingeniería – Dinámica: México DF,
México:Editorial Prentice Hall. BIC00995
9.3 Páginas Web (Webgrafía)
http://www.freelibros.org
pág. 13
10.- DATOS DEL O LOS DOCENTES
DATOS PERSONALES
Docente: Ing. Elec. Loor Loor Carlos Enrique, Mg. Sc.

Teléfonos:0983284900
Correo Institucional:cloor@utmachala.edu.ec
PERFIL PROFESIONAL
NIVEL INSTITUCIÓN TÍTULO FECHA
Ingeniero En Electricidad, Especialización

Pregrado Escuela Superior Politecnica Del Litoral Electronica 22/12/1995
Postgrado Maestria Universidad Tecnologica San Antonio De

Machala Magister En Educación Superior 21/12/2007
Postgrado Maestria Master Universitario En Ingeniería

Universidad Politécnica De Madrid Electromecánica 08/04/2013
11.- FECHA DE PRESENTACIÓN
07 diciembre 2018
Fecha de Creación: 27 septiembre 2018 Fecha de Finalización: 27 septiembre 2018
pág. 14
pág. 15
Cinemática de la partícula
Coordenadas Rectangulares.
1) El perno P en el extremo de la varilla telescopica de la figura se desliza sobre la trayectoria
parabolica fija 𝑦 2 = 4𝑥, donde x y yse miden en milimetros. La coordenada y de P varia con el
tiempo t (que se mide en segundos) de acuerdo con 𝑦 = 4𝑡 2 + 6𝑡 𝑚𝑚. Cuando y = 30 mm, calcule:
a) El vector velocidad P.
b) El vector aceleracion P.
𝐷𝑎𝑡𝑜𝑠:
𝑦 = 4𝑡 2 + 6𝑡 𝑚𝑚.
𝑦 = 30 𝑚𝑚.
Solucion:
Al sustituir:
𝑦 = 4𝑡 2 + 6𝑡 𝑚𝑚.
𝑦̇ = 8𝑡 + 6
En la ecuacion de la trayectoria y al despejar a x, se obtiene
𝑦 2 (4𝑡 2 + 6𝑡)2
𝑥= = = 0.40 𝑡 4 + 1.20 𝑡 3 + 0.90 𝑡 2
40 40
Derivando x.
𝑥̇ = 1.60 𝑡 3 + 3.60 𝑡 2 + 1.80 𝑡
Los componentes recatangulares del vector velocidad son:
𝑣𝑥 = 𝑥̇ = 1.60 𝑡 3 + 3.60 𝑡 2 + 1.80 𝑡 𝑚𝑚/𝑠

𝑣𝑦 = 𝑦̇ = 8𝑡 + 6 𝑚𝑚/𝑠
Al efectuar y = 30 mm en la ecuacion y despejar el tiempo.

𝑦 = 4𝑡 2 + 6𝑡
4𝑡 2 + 6𝑡 − 30 = 0
𝑡 = 2.090 𝑠
Donde
𝑚𝑚 𝑚𝑚
𝑣𝑥 = 34.1 𝑣𝑦 = 22.7
𝑠 𝑠
pág. 16
El vector velocidad.
𝑣 = (34.1 𝑖̂ + 22.7 𝑗̂) 𝑚𝑚/𝑠
………………….
𝑚𝑚
𝑣 = 41 𝜃 = 33.7°
𝑠
Derivamos la velocidad.
𝑣𝑥 = 𝑥̇ = 1.60 𝑡 3 + 3.60 𝑡 2 + 1.80 𝑡 𝑚𝑚/𝑠

𝑣𝑦 = 𝑦̇ = 8𝑡 + 6 𝑚𝑚/𝑠
Donde:
𝑎𝑥 = 𝑣̇𝑥 = 4.80 𝑡 2 + 7.20 𝑡 + 1.80 𝑚𝑚/𝑠2
𝑎𝑦 = 𝑣̇𝑦 = 8 𝑚𝑚/𝑠2
Al sustituir el tiempo:
𝑚𝑚 𝑚𝑚
𝑎𝑥 = 37.8 𝑎𝑦 = 8
𝑠2 𝑠2
El vector aceleracion.
𝑎 = (37.8 𝑖̂ + 8 𝑗̂) 𝑚𝑚/𝑠2
………………
𝑚𝑚
𝑣 = 38.6 𝜃 = 11.95°
𝑠2
pág. 17
2) El brazo rigido OA de la longitud R rota respecto a la union esferica en O. Las coordenadas x y y
que describen el movimiento espacial del extremo A son (x) y (y), donde w = es una constante.
Encuentre la expresion para la coordenada z del extremo A.
𝑅
𝑥 = 𝑅 cos 𝜔𝑡 𝑦= 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡
2
Solucion:
Como el brazo OA es rigido, las coordenadas de posicion del extremo A deben satisfacer la ecuacion
𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 𝑅2
Al sustituir las expresiones para x y y se obtiene
𝑅2
𝑅 2 cos 2 𝜔𝑡 + 𝑠𝑒𝑛2 𝜔𝑡 + 𝑧 2 = 𝑅 2
4
Cuando se utilizan las identidades trigonometricas 2𝜔𝑡 = 2 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 cos 𝜔𝑡 𝑦 (1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜔𝑡) = 𝑠𝑒𝑛2 𝜔𝑡, se
obtiene:
𝑧 2 = 𝑅 2 (1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜔𝑡 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜔𝑡 cos 2 𝜔𝑡)
𝑧 2 = 𝑅 2 (𝑠𝑒𝑛2 𝜔𝑡 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜔𝑡 cos 2 𝜔𝑡)
𝑧 2 = 𝑅 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜔𝑡(1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜔𝑡)
𝑧 2 = 𝑅 2 𝑠𝑒𝑛4 𝜔𝑡
Por tanto, la expresion para la coordenada z es:
𝑧 = 𝑅 𝑠𝑒𝑛2 𝜔𝑡
pág. 18
3) Una rueda cuyo radio es R = 16 mm esta pivoteada en O, con lo q se produce una excentricidad de
R/2. Empleando la geometria, es posible demostrar que la relacion entre x, la coordenada de
posicion de A y el angulo θ es.
𝑅
𝑥(𝜃) = (cos 𝜃 + √𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 3)
2
Si la rueda gira, respecto a O, en el sentido de las manecillas del

reloj, con la rapidez angular constante 𝜃̇ = 2000 𝑟𝑒𝑣/𝑚𝑖𝑛 ,
determine la rapidez de A cuando 𝜃 = 45°.
Solucion:
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝜃
𝑣= =
𝑑𝑡 𝑑𝜃 𝑑𝑡
𝑅 1 −2 cos 𝜃 𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝑣= [−𝑠𝑒𝑛 𝜃 + ( )] 𝜃̇
2 2 √𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 3
𝑅 cos 𝜃
𝑣 = − 𝑠𝑒𝑛 𝜃 (1 + ) 𝜃̇
2 √𝑐𝑜𝑠2 𝜃 + 3
2𝜋
Cuando se sustituye R = 0.016 m, 𝜃 = 45° y 𝜃̇ = 2000 ( ) 𝑟𝑎𝑑/𝑠, se obtiene
60
0.016 cos 45 2𝜋
𝑣=− 𝑠𝑒𝑛 45 (1 + ) 2000 ( )
2 2
√𝑐𝑜𝑠 45 + 3 60
𝑣 = −1.633 𝑚/𝑠
El signo menos indica que A se mueve hacia abajo.
pág. 19
4) En la figura, el engrane grande está fijo. La barra AB tiene una velocidad angular en sentido
contrario al de las manecillas del reloj de 2 rad/s. ¿Cuáles son las velocidades angulares de las
barras CD y DE?
𝑫𝒂𝒕𝒐𝒔:
𝜔 = 2 𝑟𝑎𝑑/𝑠.
𝜔𝐶𝐷 = ?
𝜔𝐷𝐸 = ?
La estrategia es expresar la velocidad del vector del punto D en términos de las velocidades angulares
desconocidas de CD y DE, y luego resolver las ecuaciones vectoriales resultantes para las incógnitas. El
vector la distancia AB es rB / A = 14j (cm) La velocidad lineal del punto B es
𝑉𝐵 = 𝜔 ∗ 𝑟𝐵/𝐴
0 0 2
𝑉𝐵 = | |
0 14 0
𝑉𝐵 = −28 𝑖̂ 𝑐𝑚/𝑠
El borde inferior del engranaje B es estacionario. El vector radio del el borde inferior a B es rB = 4j (cm),
la velocidad angular de B es
𝑉𝐵 = 𝜔 ∗ 𝑟𝐵
0 0 𝜔𝐵
𝑉𝐵 = | |
0 4 0
𝑉𝐵 = −4𝜔𝐵 𝑖̂ 𝑐𝑚/𝑠
𝜔𝐵 = 7 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑟𝐶/𝐵 = 4𝑖̂ 𝑐𝑚
𝑉𝐶 = 𝑉𝐵 + 𝜔𝐵 ∗ 𝑟𝐶/𝐵
0 0 7
𝑉𝐶 = −28 𝑖̂ + | |
4 0 0
𝑉𝐶 = −28 𝑖̂ − 28𝑗̂ 𝑐𝑚/𝑠
pág. 20
𝑟𝐷/𝐶 = 16𝑖̂ 𝑐𝑚
𝑉𝐷 = 𝑉𝐶 + 𝜔𝐶𝐷 ∗ 𝑟𝐷/𝐶
0 0 𝜔𝐶𝐷
𝑉𝐷 = −28 𝑖̂ − 28𝑗̂ + | |
16 0 0
𝑉𝐷 = −28 𝑖̂ − 28𝑗̂ − 16𝜔𝐶𝐷 𝑗̂ 𝑐𝑚/𝑠
𝑟𝐸/𝐷 = 10𝑖̂ − 14𝑗̂ 𝑐𝑚
𝑉𝐸 = 𝑉𝐷 + 𝜔𝐷𝐸 ∗ 𝑟𝐸/𝐷
0 0 𝜔𝐷𝐸
𝑉𝐸 = −28 𝑖̂ − (28 − 16𝜔𝐶𝐷 )𝑗̂ + | |
10 −14 0
𝑉𝐸 = −28 𝑖̂ − 28𝑗̂ − 16𝜔𝐶𝐷 𝑗̂ + 14𝜔𝐷𝐸 ̂𝑖 − 10𝜔𝐷𝐸 ̂𝑗 𝑐𝑚/𝑠
Componentes equivalentes:
𝑐𝑚 𝑐𝑚
(−28 + 14𝜔𝐷𝐸 ) ̂𝑖 =0 −28𝑗̂ − 16𝜔𝐶𝐷 𝑗̂ − 10𝜔𝐷𝐸 ̂𝑗 =0
𝑠 𝑠
𝜔𝐷𝐸 = 2 𝑟𝑎𝑑/𝑠 𝜔𝐶𝐷 = −3 𝑟𝑎𝑑/𝑠
pág. 21
5) La caja de la figura es jalada a lo largo del piso por un malacate que repliega el cable a una razón
constante de 0.2 m/s. La masa de la caja es de 120 kg y el coeficiente de fricción cinética entre la
caja y el piso es 𝜇𝑘 = 0.24. a) En el instante mostrado, ¿cuál es la tensión en el cable?
𝑫𝒂𝒕𝒐𝒔: L
𝑣 = 0.2 𝑚/𝑠
𝑚 = 120 𝑘𝑔
𝜇𝑘 = 0.24
b
Tener en cuenta que:
𝑏 2 + (2)2 = 𝐿2
Derivamos.
𝑑𝑏 𝑑𝐿
𝑏 =𝐿
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Derivamos nuevamente.
2
𝑑2𝑏 𝑑𝑏 2 𝑑2𝐿 𝑑𝐿
𝑏 2 + ( ) = 𝐿 2 +( )
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Donde
𝑑𝐿 𝑚 𝑑2𝐿 𝑑𝑏 𝑑2𝑏
𝑏=4 = −0.2 =0 =0 =𝑎
𝑑𝑡 𝑠 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
……….
4𝑎 = (−0.2 )2
𝑎 = 0.0025 𝑚/𝑠2
Sumatoria de fuerzas.
𝑤 = 𝑚𝑔 ∑ 𝐹𝑥 = 0
𝑤 = (120)(9.81) 𝑇 cos 26.56 − 𝐹 = 𝑚𝑎

𝑤 = 1177.2 𝑁 𝑚𝑎 + 𝐹
𝑇=
cos 26.56
𝐹 = 𝑤𝜇𝑘
(120)(0.0025) + (0.24)(1177.2)
𝑇=
cos 26.56
𝑇 = 282.3 𝑁
pág. 22
Componentes tangencial, normal, radial y transversal de velocidad y aceleración
6) La bajada de la figura tiene forma de parábola, es decir, 𝑓(𝑥) = 𝑥 2 − 6𝑥 + 9. Una bolita que rueda
descendiendo esa bajada pasa por el punto A (xo = 5 m) con una velocidad de 3 m/s que aumenta a
razón de 5 m/s2 (Libro de Riley)
a. Determinar los componentes normal y tangencial de la aceleración de la bola cuando pasa x A.
b. Determinar el ángulo que forman en el punto A los
vectores velocidad y aceleración.
DATOS:
r=𝑥 2 − 6𝑥 + 9
v=3 m/s
𝑎𝑡 =5 m/𝑠 2
Solucion:
𝑟 = 𝑥 2 − 6𝑥 + 9
𝑟̇ =2x-6
𝑟̈ = 2
3
2 2
𝑑𝑦
[1 + ( ) ]
𝑑𝑥
𝑅=
𝑑2𝑦
[ ]
𝑑𝑥
3
[1 + (𝑟̇ )2 ]2
𝑅=
[𝑟̈ ]
3
[1 + (4)2 ]2
𝑅=
2
𝑅 = 35.046
𝑎𝑛
𝑡𝑔𝜃 =
𝑎𝑡
𝑣2
𝑎𝑛 =
𝑅
𝑎
32 𝜃 = 𝑡𝑔−1 ( 𝑎𝑛 )
𝑎𝑛 = 𝑡
35.045
𝑚
𝑎𝑛 = 0.257 𝜃 = 2.97
𝑠𝑒𝑔2
pág. 23
7) Un collar que se desliza por un alambre circular tiene un pasador que está obligado a moverse por
la ranura del brazo AB (ver figura). El brazo gira en sentido antihorario con una velocidad angular
constante de 2 rad/s. Cuando el brazo esté 30° por encima de la horizontal (Libro de Riley):
a. Determinar la distancia radial r(t)
b. Determinar las componentes radial y transversal de la velocidad
c. Determinar las componentes radial y transversal de la aceleración
DATOS
𝑤 = 2𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑆𝑒𝑛 30 𝑆𝑒𝑛 𝐵 𝑆𝑒𝑛∝
𝜃 = 30° - = 𝑟(𝑡)
0.150 𝑚 0.075
Solucion:
𝛽 = 14.47° 𝑟(𝑡) = 0.210𝑚 ∝= 135.52
(2𝑎)2 = 𝑟 2 + 𝑎2 − 2𝑟 𝐶𝑜𝑠𝜃
𝜃 ± 𝑟 2 − 3𝑎2 − 2𝑟 𝐶𝑜𝑠𝜃
2𝑟 . 𝑟 − 2𝑎𝑟 . 𝐶𝑜𝑠𝜃 + 2𝑎𝑟 𝑆𝑒𝑛𝜃 . 𝜃 = 0
−𝑎𝑟 𝑆𝑒𝑛𝜃 . 𝜃
𝑟. = 𝑟−𝑎 𝐶𝑜𝑠𝜃
(𝑟 − 𝑎 𝐶𝑜𝑠𝜃 )(−𝑎𝑟 . 𝑆𝑒𝑛𝜃 . 𝜃 − 𝑎𝑟 𝐶𝑜𝑠𝜃 . 𝜃 2 − 𝑎𝑟 𝑆𝑒𝑛𝜃𝜃¨)(𝑟 . + 𝑎 𝑆𝑒𝑛𝜃 . )(−𝑎𝑟 𝑆𝑒𝑛𝜃𝜃 . )

𝑟¨ =
(𝑟 − 𝑎 𝐶𝑜𝑠𝜃)2
𝑎𝑟 = 𝑟¨ − 𝑟 . 𝜃 2
⌊(0.210 − (0.025)𝐶𝑜𝑠30(−0.075)(−0.108) − (0.075)(0.40)𝐶𝑜𝑠30(4) − (−0.108) + (0.075)(−0.075)𝐶𝑜𝑠30⌋
𝑎𝑟 =
(0.210 − (0.075𝐶𝑜𝑠30)2
(0.145)(−0.046) − (5.19𝑥10−4 )
𝑎𝑟 = − (0.210)(4)
0.0210
𝑎𝑟 = −1.182
𝑉𝑟 = 𝑟
𝑉𝜃 = 𝑟𝜃 𝑎𝜃 = 𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇
𝑉𝜃 = 0.42 𝑎𝜃 = −0.432
pág. 24
9) Un automóvil recorre una curva según se indica en la figura. En un instante, el auto lleva una
velocidad de 72 km/h en una dirección de 30° del este hacia el norte, aumentando su rapidez a
razón de 1.5 m/s2, siendo el radio de curvatura 135 m, Determinar la aceleración (en módulo,
dirección y sentido) del automóvil (Libro de Riley).
DATOS:
V=72km/h=20m/seg
𝑎𝑡 = 1.5m/𝑠𝑒𝑔2
𝑅 = 135𝑚
Solucion:
202
𝑎𝑛 =
135
𝑎𝑛 = 2.963m/𝑠𝑒𝑔2
⌈𝑎⃗⌉ = √𝑎𝑡 2 + 𝑎𝑛 2
⌈𝑎⃗⌉ = √(1.5m/𝑠𝑒𝑔2 )2 + (2.963m/𝑠𝑒𝑔2 )2

⌈𝑎⃗⌉ = 3.321m/𝑠𝑒𝑔2
𝑎𝑡
𝑐𝑜𝑠𝜃 =
𝑎
1.5
𝑐𝑜𝑠𝜃 =
3.321
𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (0.451)
𝜃 = 63.151 + 30
𝜃 = 93.151
pág. 25
10) Un punto sigue una trayectoria que viene dada por 𝑟(𝑡) = 5 sin 𝜃 cos 2 𝜃, donde 𝜃(𝑡) se expresa en
radianes y r(t) en centímetros. Sabiendo que 𝜃̇ = 2 rad/s (constante) y que 𝜃 = 0 cuando t = 0,
a. Calcular la velocidad del punto 𝑣⃗(𝑡).
b. Calcular la aceleración del punto 𝑎⃗(𝑡).
c. Representar gráficamente la posición del punto para el caso 0 < t < 2 s.
d. Evaluar 𝑣⃗(𝑡) y 𝑎⃗(𝑡) cuando 𝜃 = 𝜋 rad e indicarla en la gráfica del apartado c.
DATOS:
(𝑡) = 5sin𝜃cos2 𝜃
𝜃̇ = 2 rad/s
t=0
Solucion:
𝑟(𝑡) = 5𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
𝑟̇ (𝑡) = 5𝑐𝑜𝑠 3 𝜃𝜃̇ − 10𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃𝜃̇
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣(𝑡) = 𝑣̇ 𝑒̂𝑟 + 𝑟𝜃̇ 𝑒̂𝜃
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣(𝑡) = (5𝑐𝑜𝑠 3 𝜃𝜃̇ − 10𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃𝜃̇ )𝑒̂𝑟 + (2 ∗ 5𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠 2𝜃)𝑒̂𝜃
𝑟̈ = 15𝑐𝑜𝑠𝜃(−𝑠𝑒𝑛𝜃)𝜃̇ 2 + 5𝑐𝑜𝑠 3 𝜃𝜃̈ − 20𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠 2 𝜃𝜃̇ 2 + 10𝑠𝑒𝑛3 𝜃𝜃̇ 2

− 10𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃𝜃̈
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎(𝑡) = (𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 )𝑒̂𝑟 + (𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇ )𝑒̂𝜃
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎(𝑡) = (𝑟̈ − 20𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 )𝑒̂𝑟 + (10𝑐𝑜𝑠 3 𝜃𝜃̇ 2 − 10𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃𝜃̇ )𝑒̂𝜃
pág. 26
11) La plataforma gira en torno al eje vertical de modo que en cualquier instante su posición angular
es 𝜃 = 4𝑡 3⁄2 rad, donde t está en segundos. Una bola rueda hacia afuera a lo largo de la ranura
radial de modo que su posición es 𝑟 = 0.1𝑡 3 m, donde t está en segundos. Determinar las
magnitudes de la velocidad y la aceleración de la bola cuando 𝑡 = 1.5 s (Libro de Hibbeler)
DATOS:
3⁄
𝜃 = 4𝑡 2
𝑟 = 0.1𝑡 3
3 1
𝑡 = 1.5 s θ̇ = 4𝑡 2
2
θ̇ = 6√𝑡
Solucion:
1 1
θ̈ = 6𝑡 −2
2
3
θ̈ =
√𝑡
𝑣⃗ = 𝑟̇ 𝑒̂𝑟 + 𝑟θ̇𝑒̂θ
𝑣⃗ = [0.1𝑡 2 ]𝑒̂ 𝑟 + [0.1𝑡 3 ∗ 6√𝑡]
𝑣⃗ = [0.1(1.5)]𝑒̂𝑟 + [0.1(1.5)3 ∗ 6√1.5]𝑒̂θ

𝑣⃗ = 0.675𝑒̂𝑟 + 2.48θ̇𝑒̂θ
𝑣 = √0.6752 + 2.482
𝑚
𝑣 = 2.57
𝑠𝑒𝑔
𝑎⃗ = (𝑟̈ − 𝑟θ2 )𝑒̂𝑟 + (𝑟θ̈ + 2𝑟̇ θ̇)𝑒̂θ

3
𝑎⃗ = [0.6𝑡 − 0.1𝑡 3 ∗ (6√𝑡)2 ]𝑒̂𝑟 + [0.1𝑡 3 ∗ + 2 ∗ 0.3𝑡 2 ∗ 6√𝑡] 𝑒̂θ
√𝑡
3
𝑎⃗ = [0.6(1.5) − 0.1(1.5)3 ∗ (6√1.5)2 ]𝑒̂𝑟 + [0.1(1.5)3 ∗ + 2 ∗ 0.3(1.5)2 ∗ 6√1.5] 𝑒̂θ
√1.5
𝑎⃗ = −17.325𝑒̂𝑟 + 10.74𝑒̂θ
𝑎 = √(−17.325)2 + (10.74)2
𝑚
𝑎 = 20.35
𝑠𝑒𝑔2
pág. 27
12) En el instante 𝜃 = 45°, el atleta está corriendo a una rapidez constante de 2 m/s. Determine la
velocidad angular a la cual la cámara debe virar para seguir el movimiento. (Libro de Hibbeler)
DATOS:
𝜃 = 45°
a=2m/seg
r=30csc 𝜃
Solucion:
−θ̇𝑐𝑜𝑠θ
𝑟̇ = 30
𝑠𝑒𝑛2 θ
𝑣 = 𝑣𝑟 𝑒̂ 𝑟 + 𝑣θ𝑒̂ θ
𝑣 = 𝑟 + ̇ 𝑟θ̇
2 2
θ̇𝑐𝑜𝑠θ 30
𝑣2 = (−30 ) +( ̇
θ)
𝑠𝑒𝑛2 θ 𝑠𝑒𝑛θ
𝑚 900θ̇2 𝑐𝑜𝑠 2 θ 900θ̇2

4 = +
𝑠𝑒𝑔 𝑠𝑒𝑛4 θ 𝑠𝑒𝑛2 θ
𝑚
4 =1800θ̇2 + 1800θ̇2
𝑠𝑒𝑔
4=3600θ̇2
4
√θ̇2 = √
3600
𝑟𝑎𝑑
θ̇ = 0.03333
𝑠𝑒𝑔
pág. 28
CINETICA DE LA PRATICULA
13) El sistema mostrado se suelta desde el reposo. La masa de 4 kg se desliza sobre la superficie
horizontal lisa. La constante del resorte es k = 100 N/m y la tensión en el resorte cuando el sistema
se libera es 50 N. Usando el principio del trabajo y la energía, determine la magnitud de la velocidad
de los cuerpos cuando la masa de 20 kg ha caído a 1 m.
𝑚1 = 4 𝑘𝑔
𝑚2 = 20 𝑘𝑔
𝑘 = 100 𝑁/𝑚
𝐹 = 50 𝑁
Solucion:
Utilizando la fuerza que ejerce el resorte despejamos x1.
𝐹 = 𝐾𝑥1
50 𝑁 = (100 𝑁/𝑚)𝑥1
𝑥1 = 0.5 𝑚
Usando el principio del trabajo y la energía.
𝑇1 + 𝑈1−2 = 𝑇2
Donde 𝑇1, es cero porque parte del reposo.
1
𝑈1−2 = 𝑚𝑔𝑦 −𝑘(𝑥2 2 − 𝑥1 2 )
2
9.81𝑚 1 100𝑁
𝑈1−2 = (20 𝑘𝑔) ( 2 ) (1𝑚) − ( ) (1.52 − 0.52 )
𝑠 2 𝑚
𝑈1−2 = 96.2 𝑁/𝑚
1
𝑇2 = 𝑚(𝑣2 2 − 𝑣1 2 )
2
1
𝑇2 = (24 𝑘𝑔)(𝑣2 2 − 0)
2
𝑇2 = 12 𝑘𝑔 ∗ 𝑣2 2
𝑁
96.2 = 12 𝑘𝑔 ∗ 𝑣2 2 𝑣2 = 2.83 𝑚/𝑠
𝑚
pág. 29
14) En la figura (a), el bloque A de 300 N está en reposo sobre el plano horizontal cuando se aplica la
fuerza P en t = 0. Encuentre la velocidad y la posición del bloque cuando t = 5 s. Los coeficientes
de fricción estática y cinética son 0.2
𝑤 = 300 𝑁
𝜇𝑘 = 0.2
Solucion:
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∑ 𝐹𝑥 = 0
𝑁𝐴 − 𝑊 − 𝑃 𝑠𝑒𝑛 30 = 0 𝑃 𝑐𝑜𝑠 30 − 𝐹𝐴 = 𝑚𝑎
Igualando ecuaciones.
𝑁𝐴 = 𝑊 + 𝑃 𝑠𝑒𝑛 30
𝑁𝐴 = 300 + 200 𝑠𝑒𝑛 30
𝑁𝐴 = 400 𝑁
Por tanto, la fuerza de fricción es
𝐹𝐴 = 𝜇𝑘 𝑁𝐴
𝐹𝐴 = 0.2(400)
𝐹𝐴 = 80 𝑁
Despejamos la aceleracion
𝑃 𝑐𝑜𝑠 30 − 𝐹𝐴 = 𝑚𝑎
𝑃 𝑐𝑜𝑠 30 − 𝐹𝐴
𝑎=
𝑚
200 𝑐𝑜𝑠 30 − 80
𝑎=
30.58
𝑎 = 3.048 𝑚/𝑠2
La velocidad y la aceleracion la encontramos integrando la coordenada x posicion.
𝑣 = ∫ 𝑎 𝑑𝑡 = ∫ 3.048 𝑑𝑡 = 3.048 𝑡 + 𝐶1
𝑥 = ∫ 𝑣 𝑑𝑡 = ∫ 3.048 𝑡 + 𝐶1 𝑑𝑡 = 1.524 𝑡 2 + 𝐶1 𝑡 + 𝐶2
Al sustituir estos valores en las ecuaciones se obtiene que 𝐶1 = 0 𝑦 𝐶2 = 0, cuando t = 5 s.

𝑣 = 3.048 (5) = 15.24 𝑚/𝑠 𝑥 = 1.524 (5) = 38.1 𝑚
pág. 30
15) Un paquete se proyecta 10 m hacia arriba sobre un plano inclinado de 15° de modo que alcanza la
parte superior del plano con una velocidad cero. Si se sabe que el coeficiente de fricción cinética
entre el paquete y el plano inclinado es de 0.12, determine a) la velocidad inicial del paquete en A,
b) la velocidad del paquete cuando éste regrese a su posición original.
Datos
𝜽 = 15°
𝝁𝒌 = 0.12
𝒄=0
𝒂) 𝑽𝒂 =?
𝒃) 𝑽𝒄𝒂 =?
Solucion:
+↑ ∑ 𝑭𝒚 = 𝟎
N
𝑁 − 𝑊𝑦 = 𝑜
75
𝑁 = 𝑊𝑦
fk
15
𝑁 = 𝑊𝑐𝑜𝑠 15°
15
W
𝑓𝑘 = 𝜇𝑘 𝑁
𝑓𝑘 = 0.12 𝑊𝑐𝑜𝑠 15°
+⟶
𝑈𝐴→𝐶 = (−𝑊𝑥 − 𝑓𝑘)ℎ
N 𝑈𝐴→𝐶 = (−𝑊𝑠𝑒𝑛15° − 0.12 𝑊𝑐𝑜𝑠 15°)10 𝑚
𝑈𝐴→𝐶 = −𝑊(𝑠𝑒𝑛15° + 0.12 𝑐𝑜𝑠 15°)10 𝑚
𝑇𝐴 + 𝑈𝐴→𝐶 = 𝑇𝐶
F 1
f 𝑚𝑉 2 = −𝑊(𝑠𝑒𝑛15° + 0.12 𝑐𝑜𝑠 15°)10 𝑚
2 𝐴
1
W 𝑚𝑉 2 = 𝑚𝑔(𝑠𝑒𝑛15° + 0.12 𝑐𝑜𝑠 15°)10 𝑚
2 𝐴
√𝑉𝐴2 = √(𝑠𝑒𝑛15° + 0.12 𝑐𝑜𝑠 15°)(2)(9.81)10 𝑚
W W
𝑉𝐴 = 8.574 𝑚/𝑠𝑒𝑔
pág. 31
⟵+
𝑈𝐶→𝐴 = (𝑊𝑥 − 𝑓𝑘)ℎ
N
𝑈𝐶→𝐴 = (𝑊𝑠𝑒𝑛15° − 0.12 𝑊𝑐𝑜𝑠 15°)10 𝑚
𝑈𝐶→𝐴 = 𝑊(𝑠𝑒𝑛15° − 0.12 𝑐𝑜𝑠 15°)10 𝑚

F
𝑇𝐶 + 𝑈𝐶→𝐴 = 𝑇𝐴
fk 1
𝑊(𝑠𝑒𝑛15° − 0.12 𝑐𝑜𝑠 15°)10 𝑚 = 𝑚𝑉𝐴2
2
Wy
𝑉𝐴2 = (𝑠𝑒𝑛15° − 0.12 𝑐𝑜𝑠 15°)(2)(9.81)10 𝑚
W W
x √𝑉𝐴2 = √(𝑠𝑒𝑛15° − 0.12 𝑐𝑜𝑠 15°)(2)(9.81)10 𝑚
𝑉𝐴 = 5.295 𝑚/𝑠𝑒𝑔
pág. 32
17) Se transportan cajas sobre una banda transportadora con una velocidad vo hasta una pendiente fija
en A donde se deslizan y al final caen en B. Si se sabe que µk = 0.40, determine la velocidad de la
banda transportadora si las cajas dejan la pendiente en B con una velocidad de 8 ft/s.
Datos:
µk = 0.40
vB = 8 ft/s
w = mg
Solucion:
1 1 1 𝑓𝑡
𝑇𝐴 = 𝑚𝑣02 𝑇𝐵 = 𝑚𝑣𝐵2 = 𝑚(8 )2
2 2 2 𝑠
𝑇𝐵 = 32 𝑚
Se aplica el trabajo de una fuerza.
𝑈𝐴−𝐵 = (𝑤 𝑠𝑒𝑛 15 − 𝜇𝑘 𝑁)(20𝑓𝑡)
Hacemos sumatoria de fuerzas.
∑𝐹 = 0
𝑁 − 𝑤 cos 15 = 0
𝑁 = 𝑤 cos 15
Trabajo de una fuerza constante en movimiento rectilíneo.
𝑈𝐴−𝐵 = 𝑤 ( 𝑠𝑒𝑛 15 − 0.40 𝑐𝑜𝑠15)(20𝑓𝑡)

𝑈𝐴−𝐵 = −2.551 𝑚𝑔
Aplicamos el principio del trabajo y la energía.
𝑇𝐴 + 𝑈𝐴−𝐵 = 𝑇𝐵
1
𝑚𝑣02 − 2.551 𝑚𝑔 = 32𝑚
2
1 2
𝑣 − 2.551 𝑔 = 32
2 0
32.2𝑓𝑡
𝑣02 = (2) [32 + (2.551) ( )]
𝑠
𝑣02 = 228.29 𝑓𝑡/𝑠
pág. 33
18) Se transportan cajas sobre una banda transportadora con una velocidad 𝑉0 hasta una pendiente fija
en A donde se deslizan y al final caen en B. Si se sabe que 𝜇𝑘 = 0.40, determine la velocidad de
la banda transportadora si la velocidad de las cajas en B es igual a cero.
Datos:
𝜽 = 15°
𝝁𝒌 = 0.40
𝑽𝑩 = 0
𝑽𝑶 = 𝑽𝑨 =?
Solucion:
+↑ ∑ 𝑭𝒚 = 𝟎
𝑁 − 𝑊𝑦 = 𝑜
𝑁 = 𝑊𝑦
75
𝑁 = 𝑊𝑐𝑜𝑠 15°
15
𝑓𝑘 = 𝜇𝑘 𝑁
15
𝑓𝑘 = 0.40 𝑊𝑐𝑜𝑠 15°
W
N ⟵+
𝑈𝐴→𝐵 = (𝑊𝑥 − 𝑓𝑘)ℎ
𝑈𝐴→𝐵 = (𝑊𝑠𝑒𝑛15° − 0.40 𝑊𝑐𝑜𝑠 15°)20 𝑓𝑡
𝑈𝐴→𝐵 = 𝑊(𝑠𝑒𝑛15° − 0.40 𝑐𝑜𝑠 15°)20 𝑓𝑡
fk
𝑇𝐴 + 𝑈𝐴→𝐵 = 𝑇𝐵
1
𝑚𝑉 2 + 𝑊(𝑠𝑒𝑛15° − 0.40 𝑐𝑜𝑠 15°)20 𝑓𝑡
2 𝐴
Wy 𝑉𝐴2 = (−𝑠𝑒𝑛15° + 0.40 𝑐𝑜𝑠 15°)(2)(32.2)20 𝑓𝑡
√𝑉𝐴2 = √(−𝑠𝑒𝑛15° + 0.40 𝑐𝑜𝑠 15°)(2)(32.2)20 𝑓𝑡

W Wx
𝑉𝐴 = 12.81𝑓𝑡/𝑠𝑒𝑔 = 3.904 𝑚/𝑠𝑒𝑔
pág. 34
19) Una sección de la pista de una montaña rusa está compuesta por dos arcos circulares AB y CD
unidos por una porción recta BC. El radio de AB es de 90 ft y el radio de CD es de 240 ft. El carro
y sus ocupantes, con un peso total de 560 lb, llega al punto A prácticamente sin velocidad y luego
cae libremente a lo largo de la pista. Determine la fuerza normal ejercida por la pista sobre el carro
cuando éste alcanza el punto B. Desprecie la resistencia del aire y la resistencia al rodamiento.
Datos:
w = 560 lb
rAB = 90 ft
rCD = 240 ft
N=?
w = mg
Solucion:
𝑇𝐴 + 𝑈𝐴−𝐵 = 𝑇𝐵 1
𝑈𝐴−𝐵 = 𝑚 𝑣𝐵2
2
1 1
𝑚 𝑣𝐴2 + 𝑈𝐴−𝐵 = 𝑚 𝑣𝐵2 1
2 2 𝐹. 𝑑𝑟 = 𝑚 𝑣𝐵2
2
1 560
560 𝑙𝑏 ∗ 21.056 𝑓𝑡 = 2 (32.2) 𝑣𝐵2
11791.36
𝑣𝐵2 =
𝑥 8.7
cos 40 =
90 𝑓𝑡 2
𝑣𝐵2 = 1355.328 𝑠2
𝑥 = 90 cos 40 = 68.944
𝑑𝑟 = 90 − 68.944 = 21.056 𝑓𝑡
∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑛
Punto B.
𝑚𝑣 2
𝑁 − 560 cos 40 = −
𝑅
𝑓𝑡 2
(560 𝑙𝑏) (1355.328 )
𝑠2
𝑁 − (560 𝑙𝑏)(cos 40) = −
32.2𝑓𝑡
( )(90𝑓𝑡)
𝑠2
𝑁 − 428.984 𝑙𝑏 = −261.899 𝑙𝑏
𝑁 = 428.984 − 261.889
𝑁 = 167.085 𝑙𝑏
pág. 35
20) Una sección de la pista de una montaña rusa está compuesta por dos arcos circulares AB y
CD unidos por una porción recta BC. El radio de AB es de 90 ft y el radio de CD es de 240
ft. El carro y sus ocupantes, con un peso total de 560 lb, llega al punto A prácticamente sin
velocidad y luego cae libremente a lo largo de la pista. Determine los valores máximo y
mínimo de la fuerza normal ejercida por la pista sobre el carro mientras éste viaja desde A
hasta D. Desprecie la resistencia del aire y la resistencia al rodamiento.
Datos
𝑟𝐴𝐵 = 90𝑓𝑡
𝑟𝐶𝐷 = 240𝑓𝑡
𝑊 = 560 𝑙𝑏
VA = 0
g = 32.2 ft/seg 2
Nmax =?
Dato hallado en el ejercicio anterior.

NBmin = 𝟏𝟔𝟕. 𝟎𝟖𝟓 𝒍𝒃
wvc2 vc2
NB′ − W cos 40° = 0 ND − W = NC − W cos θ =
gR R
NB′ = (560) cos 40°
vc2 vc2
ND = 560 (1 + ) NC = 560 − (cos 𝜃 + )
NB′ = 429 lb gR R
𝑈𝐴−𝐵 = 𝑊 (90 + 60) 𝑇𝐴 + 𝑈𝐴−𝐵 = 𝑇𝐵 𝑣𝐷2
𝑈𝐴−𝐵 = 560𝑙𝑏 (90 + 60) 0 + 84000 = 280 𝑣𝐷2
𝑈𝐴−𝐵 = 84000 𝑙𝑏. 𝑓𝑡 𝑣𝐷2 = 300
𝑣𝐷2
𝑁𝐷 = 560 (1 + )
𝑔𝑅
300
𝑁𝐷 = 560 (1 + )
240
𝑵𝑫𝒎𝒂𝒙 = 𝟏𝟐𝟔𝟎 𝒍𝒃
pág. 36
21) Se sabe que la resistencia de fricción de un barco varía directamente como la potencia 1.75
de la velocidad v del barco. Un solo remolcador a máxima potencia puede jalar al barco a
una rapidez constante de 4.5 km/h, ejerciendo una fuerza constante de 300 kN. Determine
a) la potencia desarrollada por el remolcador, b) la rapidez máxima a la que dos
remolcadores, capaces de entregar la misma potencia, pueden arrastrar al barco.
Datos:
𝐾𝑚 1ℎ 1000 𝑚
𝑣 = 4.5 ∗ ∗ = 1.25 𝑚/𝑠
ℎ 3600 𝑠 1 𝐾𝑚
𝐹 = 300 𝐾𝑁
𝑎) 𝑃 = ?
𝑏) 𝑣 = ?
𝑎)
𝑃 = 𝐹∗𝑣
𝑃 = 300 𝐾𝑁 ∗ 1.25 𝑚/𝑠
𝑃 = 375 𝑊
𝑏)
𝑃 = 𝐹∗𝑣
𝑃 = 375 ∗ 2 = 750
750 = (𝐾 ∗ 𝑣 1.75)𝑣
750 = 𝐾 ∗ 𝑣 2.75
𝐹 = 𝐾 ∗ 𝑣 1.75 750
𝑣 1.75 =
𝐹 203.015
𝐾 = 𝑣1.75
𝑣 1.75 = 3.694
300
𝐾 = 1.251.75 1
𝑣 = (3.694)2.75
𝐾 = 203.015 𝑣 = 1.608 𝑚/𝑠
pág. 37
22) El elevador E tiene una masa de 3 000 kg cuando está completamente cargado y se
conecta como se muestra a un contrapeso W de 1 000 kg de masa. Determine la potencia
en kW que entrega el motor.
a) cuando el elevador se mueve hacia abajo a una rapidez constante de 3 m/s,
b) cuando tiene una velocidad hacia arriba de 3 m/s y una desaceleración de 0.5 m/s2.
Datos:
𝑚𝐸 = 3000 𝑘𝑔
𝑚𝑊 = 1000 𝑘𝑔
𝑃 =? 𝐾𝑊
𝑎) 𝑣𝐸 = 3 𝑚/𝑠
𝑏) 𝑎𝐸 = −0.5 𝑚/𝑠 2
𝑎)
∑ 𝐹𝑥 = 0
𝑇 − 𝑚𝑔 = 0
𝑇 = (1000𝑘𝑔)(9.81)
𝑇 = 9810 𝑁
∑𝐹 =0
2𝑇𝑐 = (3000)(9.81) − 9810
𝑇𝑐 = 9810 𝑁
𝑃 = 𝑇𝑐 ∗ 𝑉𝑜
𝑃 = 58.9 𝑘𝑤
𝑏)
𝑎 = 𝑎𝐸 = 0.5 ∑𝐹 =0
∑𝐹 =0 2𝑇𝑐 + 𝑇 − 𝑚𝑔 = −𝑚𝑎
2𝑇𝑐 = (3000)(9.81 − 0.5) − 10310 𝑁
𝑇 − 𝑚𝑔 = 𝑚𝑎
𝑇𝑐 = 8810 𝑁
𝑇 = (1000𝑘𝑔)(9.81) + (0.5)(1000) 𝑃 = 𝑇𝑐 ∗ 𝑉𝑐
𝑚
𝑇 = 10310 𝑁 𝑃 = (8810) (6 )
𝑠
𝑃 = 52.86 𝑘𝑤
pág. 38
pág. 39
Cinemática de la partícula
Componentes tangencial, normal, radial y transversal de velocidad y aceleración
1. Una leva tiene una forma dada por, mm (ver figura). El pasador P corre por una guía dirigida a lo
largo del brazo AB estando siempre en contacto con la leva por acción de un resorte. El brazo AB gira
en sentido anti horario alrededor de A con velocidad angular constante de 30 rev/min. Sabiendo que
en determinar
a. a La velocidad y la aceleración del pasador en 𝑡 = 0.6 s.
b. El radio de curvatura de su trayectoria en 𝑡 = 0.6 s.
𝜔 = 30 𝑟𝑒𝑣/ min = 𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑟𝑎𝑑
𝜃 = ∫ 𝜔 ∗ 𝑑𝑡 = 𝜋𝑡 +𝑐
𝑠
Debido a que 𝜃 = 0 → 𝑡 = 0 entonces 𝑐 = 0
𝑟 = 20 + 15 cos 𝜃 = 20 + 15 cos 𝜋𝑡
𝑟̇ = −15𝜋 sin 𝜋𝑡
𝑟̈ = −15𝜋 2 cos 𝜋𝑡
⃗⃗ = 𝑟̇ 𝑒̂𝑟 + 𝑟𝜃̇ 𝑒̂𝜃

𝑉
⃗⃗ = −15𝜋 sin 𝜋𝑡 𝑒̂𝑟 + (20 + 15 cos 𝜋𝑡)𝜋 𝑒̂𝜃

𝑉
2
𝑉(0,6) = √(15𝜋 sin 𝜋 ∗ 0.6)2 + ((20 + 15 cos 𝜋 ∗ 0.6)𝜋)
𝑉 = 109,4 𝑚/𝑠
𝑎⃗ = (𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 )𝑒̂𝑟 + (𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇ )𝑒̂𝜃
𝑎⃗ = (−15𝜋 2 cos 𝜋𝑡 − (20 + 15 cos 𝜋𝑡)𝜋 2 )𝑒̂𝑟 + (−2 ∗ 15𝜋 2 sin 𝜋𝑡)𝑒̂𝜃
𝑎(0.6) = √(15𝜋 2 cos 𝜋 ∗ 0.6 + (20 + 15 cos 𝜋 ∗ 0.6)𝜋 2 )2 + (2 ∗ 15𝜋 2 sin 𝜋 ∗ 0.6)2
𝑎 = 493.416 𝑚/𝑠2
pág. 40
2. La plataforma gira en torno al eje vertical de modo que en cualquier instante su posición angular
es 𝜃 = 4𝑡 3⁄2 rad, donde t está en segundos. Una bola rueda hacia afuera a lo largo de la ranura radial
de modo que su posición es 𝑟 = 0.1𝑡 3 m, donde t está en segundos. Determinar las magnitudes de la
velocidad y la aceleración de la bola cuando 𝑡 = 1.5 s (Libro de Hibbeler)
DATOS:
3⁄
𝜃 = 4𝑡 2 3 1
θ̇ = 4𝑡 2
𝑟 = 0.1𝑡 3 2
𝑡 = 1.5 s θ̇ = 6√𝑡
1 1
θ̈ = 6𝑡 −2
2
3
θ̈ =
√𝑡
𝑣⃗ = 𝑟̇ 𝑒̂𝑟 + 𝑟θ̇𝑒̂θ
𝑣⃗ = [0.1𝑡 2 ]𝑒̂ 𝑟 + [0.1𝑡 3 ∗ 6√𝑡]
𝑣⃗ = [0.1(1.5)]𝑒̂𝑟 + [0.1(1.5)3 ∗ 6√1.5]𝑒̂θ

𝑣⃗ = 0.675𝑒̂𝑟 + 2.48θ̇𝑒̂θ
𝑣 = √0.6752 + 2.482
𝑚
𝑣 = 2.57
𝑠𝑒𝑔
𝑎⃗ = (𝑟̈ − 𝑟θ2 )𝑒̂𝑟 + (𝑟θ̈ + 2𝑟̇ θ̇)𝑒̂θ

3
𝑎⃗ = [0.6𝑡 − 0.1𝑡 3 ∗ (6√𝑡)2 ]𝑒̂𝑟 + [0.1𝑡 3 ∗ + 2 ∗ 0.3𝑡 2 ∗ 6√𝑡] 𝑒̂θ
√𝑡
3
𝑎⃗ = [0.6(1.5) − 0.1(1.5)3 ∗ (6√1.5)2 ]𝑒̂𝑟 + [0.1(1.5)3 ∗ + 2 ∗ 0.3(1.5)2 ∗ 6√1.5] 𝑒̂θ
√1.5
𝑎⃗ = −17.325𝑒̂𝑟 + 10.74𝑒̂θ
𝑎 = √(−17.325)2 + (10.74)2
𝑚
𝑎 = 20.35
𝑠𝑒𝑔2
pág. 41
3. En el instante 𝜃 = 45° , el atleta está corriendo a una rapidez constante de 2 m/s. Determine la
velocidad angular a la cual la cámara debe virar para seguir el movimiento. (Libro de Hibbeler)
DATOS:
𝜃 = 45°
a=2m/seg
r=30csc 𝜃 −θ̇𝑐𝑜𝑠θ
𝑟̇ = 30
𝑠𝑒𝑛2 θ
𝑣 = 𝑣𝑟 𝑒̂ 𝑟 + 𝑣θ𝑒̂ θ
𝑣 = 𝑟 + ̇ 𝑟θ̇
2 2
θ̇𝑐𝑜𝑠θ 30
𝑣2 = (−30 ) + ( θ̇)
𝑠𝑒𝑛2 θ 𝑠𝑒𝑛θ
𝑚 900θ̇2 𝑐𝑜𝑠 2 θ 900θ̇2

4 = +
𝑠𝑒𝑔 𝑠𝑒𝑛4 θ 𝑠𝑒𝑛2 θ
𝑚
4 =1800θ̇2 + 1800θ̇2
𝑠𝑒𝑔
4=3600θ̇2
4
√θ̇2 = √
3600
𝑟𝑎𝑑
θ̇ = 0.03333
𝑠𝑒𝑔
pág. 42
4. Se tiene el ángulo 𝜃 = 2𝑡 2 𝑟𝑎𝑑. (Libro de Bedford)
a. ¿Qué valores tiene la velocidad y la aceleración del punto P
en términos de las componentes normal y tangencial cuando t
= 1 s?
b. ¿Qué distancia a lo largo de la trayectoria circular recorre P
desde t = 0 hasta t = 1 s?
DATOS:
𝑟 = 8𝑡 2
𝜃 = 2𝑡 2 𝑟𝑎𝑑.
𝑠 = 𝑅∗𝜃 𝑟̇ = 16𝑡
R=4m
𝑠 = 8𝑡 2 𝑟̈ = 16
𝑟̇ 2
𝑠̇ = 16𝑡 𝑎 = 𝑟̈ 𝑒̂𝑡 + 𝑒̂
𝑅 𝑛
v=s
256 𝑠=𝑅∗𝜃
𝑣 = 16𝑡 𝑎 = 16𝑒̂𝑡 + 𝑒̂
4 𝑛 𝑠 = 4 ∗ 2𝑡 2
𝑚
𝑣 = 16
𝑠𝑒𝑔 𝑎 = 16𝑒̂𝑡 + 64𝑒̂𝑛 𝑠 = 8𝑚
5. El automovil mostrado incrementa su velocidad a una razon constante de 64 km/h en A hasta 96 km/h
en B. Determine la magnitud de la aceleración cuando el automovil se encuentra a una distancia (Libro
de Bedford):
a. de 36 m desde A, y
b. de 48 m desde A
DATOS:
𝑘𝑚 𝑚
𝑉𝑎 = 64 = 17.78
ℎ 𝑠𝑒𝑔
𝑘𝑚 𝑚
𝑉𝐵 = 96 = 26.67
ℎ 𝑠𝑒𝑔
𝑟1 =36m
𝑟2 =30
𝑎𝑡 = 𝑟̈
𝑆1 = 𝑅1 𝜃1
𝑆1 = 18.85𝑚
pág. 43
𝑑𝑣 𝑣 2 − 𝑣0 2
𝑎=𝑣 𝑎𝑡 =
𝑑𝑥 2𝑥
𝑎𝑑𝑥 = 𝑣𝑑𝑣 (26.67)2 − (17.78)2
𝑥 𝑣
𝑎𝑡 =
2(82.56)
∫ 𝑎𝑑𝑥 = ∫ 𝑣𝑑𝑣
0
1 𝑚
2 𝑎𝑡 = 2.39
𝑠𝑒𝑔2
𝑆2 = 𝑅2 𝜃2
𝑆2 = 15.71
𝑣2
2 2
𝑣2 = 𝑣0 + 2𝑎𝑡 𝑥1 𝑎𝑛 =
𝑟
√𝑣2 2 = √𝑣0 2 + 2𝑎𝑡 𝑥1 22.092
𝑎𝑛 =
𝑚 36
𝑣2 = 22.09 𝑚
𝑠𝑒𝑔 𝑎𝑛 = 13.55
𝑠𝑒𝑔2
𝑣𝑑 2 = 𝑣0 2 + 2𝑎𝑡 𝑥2
[𝑎⃗]𝑐 = √𝑎𝑡 2 + 𝑎𝑛 2 √𝑣𝑑 2 = √𝑣0 2 + 2𝑎𝑡 𝑥2
𝑚 𝑚
[𝑎⃗]𝑐 = 13.781 𝑣𝑑 = 23.357
𝑠𝑒𝑔2 𝑠𝑒𝑔
[𝑎⃗]𝑑 = √𝑎𝑡 2 + 𝑎𝑛 2 𝑣2
𝑎𝑛 =
𝑚 𝑟
[𝑎⃗]𝑑 = 18,34
𝑠𝑒𝑔2 23.3572
𝑎𝑛 =
30
𝑚
𝑎𝑛 = 18.185
𝑠𝑒𝑔2
pág. 44
6. La sección curva de la autopista de intercambio está definida por 𝑟 2 = 𝑏 2 sin 2𝜃, donde 0 ≤ 𝜃 ≤
𝜋⁄2 rad y r se mide en metros. Si un automovil recorre la curva con rapidez constante 𝑣𝑜 m/s,
determine su aceleración en A.
DATOS:
𝑟 2 = 𝑏 2 sin2θ
𝑣0 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
r=b
𝑟 2 = 𝑏 2 sin2θ
2𝑟̇ ∗ 𝑟 = 𝑏 2 𝑐𝑜𝑠2θ ∗ 2𝜃̇
𝑏 2 𝑐𝑜𝑠2θ ∗ 2𝜃̇
𝑟̇ =
2𝑟
𝑏 2 (−𝑠𝑒𝑛2θ ∗ 2𝜃̇ ∗ 2𝜃̇ + 𝑐𝑜𝑠2θ̇ ∗ 2𝜃)̈2𝑟 − 2𝑟 (𝑏 2 𝑐𝑜𝑠2θ ∗ 2𝜃)̇

𝑟̈ =
4𝑟 2
𝑏 2 (−𝑠𝑒𝑛2θ ∗ 2𝜃̇ ∗ 2𝜃̇ )2r

𝑟̈ =
4𝑟 2
𝑏 2 (−𝑠𝑒𝑛2θ ∗ 4θ̇2 )2b
𝑟̈ = −
4𝑏 2
𝑟̈ = −2θ̇2 𝑏
v=w*r
𝑣 𝑣2
𝑤= 𝑟̈ = −2 𝑏
𝑟 𝑏2
𝑣 𝑣2
𝑤= 𝑟̈ = −2
𝑏 𝑏
𝑎⃗ = 𝑎
⃗⃗⃗⃗⃗𝑟
𝑣2
𝑎𝑟 = −2 − √𝑏 2 sin2θ θ̇2
𝑏
𝑣2 𝑣2 𝑣2
𝑎𝑟 = −2 − =−3 𝑒̂
𝑏 𝑏 𝑏 𝑟
pág. 45
Movimiento relativo
7. El automóvil A viaja sobre un camino circular con una rapidez constante de vA = 70 km/h. En el instante
que se muestra, la rapidez de B sobre el carril superior es vB = 90 km/h y decrece a razón de 1.8 m/s2.
Encuentre el vector de aceleración relativa 𝑎⃗𝐵/𝐴 en este instante (Libro de Pytel).
DATOS:
𝑣𝐴 = 70 km/h=19.44m/s
𝑣𝐵 = 90 km/h=25m/s
𝑎𝐵 = 1.8m/𝑠2 .
𝑎𝑡 = 0
𝑣2
𝑎𝑛 =
𝑅
19.442
𝑎𝑛 =
400
𝑚
𝑎𝑛 = 0.945 2
𝑠
𝑚
𝑎𝑎 = 0.945 2
𝑠
𝑚
𝑎𝑎 = 0.945 2
𝑠
𝑎𝐵 2 = 𝑎𝑎 + 𝑎𝐵 − 2(𝑎𝑎 )(𝑎𝐵 )𝑐𝑜𝑠130

𝑎
𝑎𝐵 2 = 1.8 + 0.945 − 2(1.8)(0.945)𝑐𝑜𝑠130

𝑎
𝑎𝐵 = √6.3198
𝑎
𝑚
𝑎𝐵 = 2.514
𝑎 𝑠2
pág. 46
8. Los rodillos A y B están unidos a los extremos de una barra rígida de 1.5 m de longitud
(ver figura). El rodillo B se mueve por una guía horizontal con una rapidez constante de
0.3 m/s y hacia la derecha, mientras que el rodillo A se mueve por una guía vertical.
𝑙 = 1,5 𝑚
𝑚
𝑉𝐵 = 0,3
𝑠
0,3𝑚
𝑆̇ =
𝑠
𝑆 = 0,9 𝑚
a) Determinar la posición , la velocidad y la aceleración del rodillo A en función de s;
𝑟𝐵 = 𝑆
𝑟𝐴 + 𝑟𝐵 = 𝑟𝐴/𝐵
𝑟𝐴 = √𝑟𝐴/𝐵 2 − 𝑟𝐵 2
𝑟𝐴 = (√(1,5)2 − 𝑆 2 𝑖̂) 𝑚
Primera derivada 𝑟𝐴 :
𝑟𝐴 = ((1,5)2 − 𝑆 2 )1/2
1 1
𝑣𝐴 = ((1,5)2 − 𝑆 2 )−2 (−2𝑆)𝑗̂
2
−𝑆
𝑣𝐴 = ( 𝑗̂) 𝑚/𝑠
√2,25 − 𝑆 2
Segunda derivada 𝑟𝐴 :
1
𝑣𝐴 = −𝑆 (2,25 − 𝑆 2 )−2
1 1 3
𝑎𝐴 = [−1 (2,25 − 𝑆 2 )−2 ] + [− (2,25 − 𝑆 2 )−2 (−2𝑆)(−𝑆)]
2
−1 𝑆2
𝑎𝐴 = [ 1 ] − [ 3]
2
(2,25 − 𝑆 ) 2 2
(2,25 − 𝑆 )2
−(2,25 − 𝑆 2 ) − 𝑆 2
𝑎𝐴 = ( 3 )
(2,25 − 𝑆 2 )2
−2,25 2
𝑎𝐴 = ( 3 ) 𝑚/𝑠
(2,25 − 𝑆 2 )2
pág. 47
b) Para s = 0.9 m, determinar la posición relativa, la velocidad relativa y la aceleración
relativa.
Reemplazamos S.
𝑟𝐴/𝐵 = 𝑟𝐴 − 𝑟𝐵
𝑟𝐴/𝐵 = (√1,52 − 𝑆 2 ) 𝑗̂ − 𝑆 𝑖̂
𝑟𝐴/𝐵 = (−0,9 𝑖̂ + 1,2 𝑗̂) 𝑚

Primera derivada 𝑟𝐴/𝐵 .
1 1
𝑣𝐴/𝐵 = −𝑆̇ + (2,25 − 𝑆 2 )−2 (−2𝑆)(𝑆̇)
2
(𝑆)(𝑆̇)
𝑣𝐴/𝐵 = −𝑆̇ − 1
(2,25 − 𝑆 2 )2
(0,9)(0,3)
𝑣𝐴/𝐵 = (−0,3 𝑖̂ − 1 𝑗̂) 𝑚/𝑠
(2,25 − (0,9)2 )2
𝑣𝐴/𝐵 = (−0,3 𝑖̂ − 0,225 𝑗̂)𝑚/𝑠
Segunda derivada 𝑟𝐴/𝐵 .
2
(𝑆 ∗ 𝑆̇)
𝑆 2̇ √2,25 − 𝑆 2 +
√2,25 − 𝑆 2
𝑎𝐴/𝐵 = 0 − 𝑚/𝑠 2
(2,25 − 𝑆 2 )
( )
𝑎𝐴/𝐵 = −0,1172 𝑚/𝑠 2
pág. 48
Movimiento dependiente
9. En la figura, el bloque B está descendiendo con una rapidez de 1.5 m/s; la rapidez disminuye
a razón de 7.5 cm/s2. En el instante mostrado m y m. Determinar la velocidad y aceleración
relativa de B respecto de A
DATOS
𝑉𝐵 = 1.5𝑚/𝑠
𝑎𝐵 = 7.5𝑐𝑚/𝑠2 = 0.075𝑚/𝑠 2
𝑑𝐴 = 3.6𝑚
𝑑𝐵 = 2.7𝑚
𝑉𝐵/𝐴 =?
𝑎𝐵/𝐴 =?
2𝑋𝐴 + 3𝑋𝐵 = 𝑐𝑡𝑒 (1)

Para encontrar la 𝑎𝐴 derivamos
Primera derivada nuevamente la Ec (2)
2𝑉𝐴 + 3𝑉𝐵 = 0 (2) 2𝑎𝐴 + 3𝑎𝐵 = 0
Despejamos la Ec (2) para encontrar la 𝑉𝐴 3𝑎𝐵

𝑎𝐴 = −
2
2𝑉𝐴 + 3𝑉𝐵 = 0
3(0.075𝑚/𝑠 2 )
3𝑉𝐵 𝑎𝐴 = −
𝑉𝐴 = − 2
2
𝑎𝐴 = −0.1125𝑚/𝑠 2
3(1.5𝑚/𝑠 )
𝑉𝐴 = −
2
𝑎𝐵 = 𝑎𝐴 + 𝑎𝐵/𝐴
𝑉𝐴 = −2.25𝑚/𝑠
𝑎𝐵/𝐴 = 𝑎𝐵 − 𝑎𝐴
𝑎𝐵/𝐴 = (0.075𝑚/𝑠 2 )
𝑉𝐵 = 𝑉𝐴 + 𝑉𝐵/𝐴 − (−0.1125𝑚/𝑠 2 )
𝑉𝐵/𝐴 = 𝑉𝐵 − 𝑉𝐴 𝑎𝐵/𝐴 = 0.1875𝑚/𝑠 2
𝑉𝐵/𝐴 = (1.5𝑚/𝑠 ) − (−2.25𝑚/𝑠)
𝑉𝐵/𝐴 = 3.75𝑚/𝑠
pág. 49
10. El elevador A se baja desde la posición x = 0 con un cable que se desliza por la polea B. Si el cable
se desenrolla del carrete C con velocidad constante v0 .
a. Determinar la distancia x del elevador en términos del tiempo t.
b. Determinar la velocidad del elevador en términos del tiempo t.
c. Determinar la aceleración del elevador en términos del tiempo t.
𝑣𝑡 + 𝑏𝑣
𝑥̇ =
∆𝑙 = 𝑣𝑡 √𝑣𝑡 2 + 2𝑣𝑡𝑏 + 𝑏2 − 𝑏2
𝑣𝑡 + 𝑏𝑣
𝑥 = √ℎ2 − 𝑏2 𝑥̇ =
√𝑣𝑡 2 + 2𝑣𝑡𝑏
𝑥 = √(𝑣𝑡 + 𝑏)2 − 𝑏2 (𝑣𝑡 + 𝑏𝑣)2
√𝑣𝑡 2 + 2𝑣𝑡𝑏(𝑣) −
√𝑣𝑡 2 + 2𝑣𝑡𝑏
𝑥̈ = 2
𝑣𝑡 + 2𝑣𝑡𝑏
11. Dos bloques se sueltan desde el reposo cuando r = 0.8 m y θ = 30°. Ignore la masa de la polea y el
efecto de fricción en la polea y entre el bloque A de 20 kg y la superficie horizontal, determine la
aceleración inicial del bloque A sabiendo que el bloque B de 25 kg inicia con una aceleración de 4
m/s2 (Libro de Pytel).
DATOS:
r=0.8m
θ = 30°.
𝑎𝐵 = 4m/𝑠 2 . 𝑟 + 𝑟𝐵 = 𝐿
√𝑟𝐴 2 + ℎ2 + 𝑟𝐵 = 𝐿
𝑟𝐴 𝑟𝐴̇
+ 𝑟̇𝐵 = 0
√𝑟𝐴 2 + ℎ2
(𝑟𝐴 𝑟𝐴̇ )2
√𝑟𝐴 2 + ℎ2 (𝑟̇𝐴 2 + 𝑟𝐴 𝑟̈𝐴 ) −
√𝑟𝐴 2 + ℎ2
+ 𝑟̈𝐵 = 0
𝑟𝐴 2 + ℎ2
0.8(0.69)𝑟̈𝐴
2
−4 =0
𝑟 = √𝑟𝐴 + ℎ2 0.64
𝑟𝐴
𝑐𝑜𝑠𝜃 =
𝑟 0.8625𝑟̈𝐴 = 4
𝑟𝐴 = 𝑟 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑚
𝑟̈𝐴 = 4.6376
𝑠𝑒𝑔 2
pág. 50
Cinemática plana de cuerpos rígidos
Rotación respecto a un eje fijo
12. La longitud de la barra OA de 2 pies decribe el ángulo 𝜃 (en radianes) en función del tiempo dado
por 𝜃 = 0.2𝜋𝑡 2 . En t = 4 s, determine las magnitudes de (Libro de Pytel):
a. La velocidad del punto A, y
b. Las componentes tangencial y normal de la aceleración del punto A.
DATOS:
X=2pies
𝜃 = 0.2𝜋𝑡 2
t=4s 𝜃̇ = 0.4𝑡
𝜃̈ = 0.4
𝑟 = 2(0.2Π𝑡 2 )
𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑟 = 10.053
𝑠𝑒𝑔
𝑎𝑡 = 𝑟̈
𝑎𝑡 = 2(0.4Π)
𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑎𝑡 = 2.513
𝑠𝑒𝑔 2
𝑟̇ 2
𝑎𝑛 =
𝑅
2 ∗ (0.4𝑡)2
𝑎𝑛 =
2
𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑎𝑛 = 50.532
𝑠𝑒𝑔 2
pág. 51
13. En el instante que se muestra, la rapidez de la banda que une a las dos poleas es de 12 pies/s y la
magnitud de la aceleración del punto A es de 600 pies/s2. ¿Cuál es la magnitud de la aceleración
del punto B en este instante? (Libro de Pytel)
DATOS:
v=12 pies/seg
r=0.75
[𝑎⃗] = 600 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠𝑒𝑔2
122
𝑎𝑛𝐵 2 =
1.25
𝑎𝑛1 = 𝑤 2 𝑟 𝑎𝑡2 =∝ 𝑟 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑎𝑛𝐵 2 = 115.2
12
𝑎𝑡2 = (156.40)(0.75) 𝑠𝑒𝑔 2
𝑊1 = 0.75
𝑎𝑡2 = 117.30 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠𝑒𝑔 2 𝑎𝑡𝐵 = 𝑎𝑡 2
𝑊2 = 16 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
𝑎𝑛1 = 512𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠𝑒𝑔2
𝑎𝑡 = √6002− 5122
𝑎𝐵 2 = 𝑎𝑛𝐵 2 + 𝑎𝑡𝐵 2
∝1 =∝2
𝑎𝑡2 =∝ 𝑟 𝑎𝐵 = √115.22 + 117.502
𝑎𝑡
∝= 𝑎𝑡2 = (156.40)(0.75)
𝑟 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑎𝐵 = 164.40
𝑎𝑡2 = 117.30 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠𝑒𝑔 2 𝑠𝑒𝑔 2
∝= 156.40 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
pág. 52
14. La varilla doblada rota alrededor del eje AC. En la posición que se muestra, la rapidez angular de
la varilla es  = 2 rad/s y se incrementa a razón de 7 rad/s2. Para esta posición, determine los
vectores de velocidad y aceleración del punto B (Libro de Pytel).
DATOS:
𝜔 = 2 rad/s
a=7 rad/𝑠 2
𝑐𝑎 = √0.242 + 0.362 + 0.22

𝑐𝑎 = 0.48
0.24𝑖 + 0.36𝑗 − 0.2𝑘

0.24𝑖 + 0.36𝑗 − 0.2𝑘 𝑎⃗ = 𝑎 ∗ 𝜆 = 7 ( )
𝑤
⃗⃗⃗ = 𝑤 ∗ 𝜆 = 2 ( ) 0.48
0.48
𝑎⃗ = 7(0.5𝑖 + 0.75𝑗 − 0.42)
⃗⃗⃗ = 2(0.5𝑖 + 0.75𝑗 − 0.42)
𝑤
𝑎⃗ = 3.5𝑖 + 5.25𝑗 − 2.94𝑘
𝑤
⃗⃗⃗ = 1𝑖 + 1.5𝑗 − 0.84𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎𝑏 = 𝑎⃗ ∗ ⃗⃗⃗⃗
𝑟𝑏 + 𝑤
⃗⃗⃗ ∗ 𝑣⃗
𝑟𝑏 = 𝑤
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ∗ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟𝐵
𝑐
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎𝑏
𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 = −0.3024 𝑖 𝑗 𝑘
[1 1.5 −0.84] 𝑗=0 = [3.5 5.25 −2.94]
0 −0.36 0 𝑘 = −0.36 0 −0.36 0
𝑚 𝑖 𝑗 𝑘
𝑣⃗ = [−0.3024𝑖 − 0.36𝑘] +[
𝑠𝑒𝑔 1 1.5 −0.84]
−0.3024 0 −0.36
𝑚
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎𝑏 = (−1.6𝑖̂ + 0.62𝑗̂ − 0.81𝑘̂)
𝑠𝑒𝑔2
pág. 53
15. Si la barra mostrada tiene una velocidad angular en sentido contrario al de las manecillas del reloj
de 8 rad/s y una aceleración angular en el sentido de las manecillas del reloj de 40 rad/s2, ¿cuáles
son las magnitudes de las aceleraciones de los puntos A y B en la posición mostrada?
DATOS:
W=8 rad/s
∝=40 rad/𝑠 2
𝑟𝑎 = (−0.4𝑖̂ + 0.4𝑗̂)
𝑏
𝑎𝑎 =∝∗ 𝑟𝑎 − 𝑤 2 ∗ 𝑟𝑎
𝑏 𝑏 𝑎𝑏 =∝∗ 𝑟𝑏 − 𝑤 2 ∗ 𝑟𝑏
𝑎 𝑎
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
[ 0 0
2
−40] − 8 (−0.4𝑖̂ 𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
[0 2
−0.4 0.4 0 0 −40] − 8 (−0.4𝑖̂
+ 0.4𝑗̂) 0.4 −0.2 0
+ 0.2𝑗̂)
16𝑖̂ + 16𝑗̂ + 25.6𝑖̂ − 25.6𝑗̂
−8𝑖̂ − 16𝑗̂ − 25.6𝑖̂ − 12.8𝑗̂
𝑎𝑎 = 41.6𝑖̂ − 9.6𝑗
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑎𝑎 = −33.6𝑖̂ − 3.2𝑗
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎𝑎 = √41.62 − 9.62 𝑎𝑏 = √(−33.6)2 − (−3.2)2
𝑚 𝑚
𝑎𝑎 = 42.693 𝑎𝑏 = 33.752
𝑠𝑒𝑔2 𝑠𝑒𝑔2
16. La cuerda que se enrolla alrededor de una rueda de tambor levanta la cubeta. Si el desplazamiento
angular de la rueda es 𝜃 = 0.5𝑡 3 + 15𝑡 rad, donde t está en segundos, determine la velocidad y
aceleración de la cubeta cuando t = 3 s.
DATOS:
𝜃 = 0.5𝑡 3 + 15t rad
𝜃̇ = 1.5𝑡̇ 2 + 15
𝑡 = 3𝑠𝑒𝑔
r=0.75 pie
𝜃̈ = 3𝑡
𝑣 =𝑤∗𝑟 𝑎 = 𝜃̈ ∗ 𝑟
𝑣 = (1.5𝑡 2 + 15) ∗ 0.75𝑝𝑖𝑒 𝑎 = 3𝑡 ∗ 𝑟
𝑣 = (1.5(3)2 + 15) ∗ 0.75𝑝𝑖𝑒 𝑎 = 3(3𝑠𝑒𝑔 ) ∗ 0.75𝑝𝑖𝑒
𝑝𝑖𝑒 𝑝𝑖𝑒
𝑣 = 21,37 𝑎 = 6.75
𝑠𝑒𝑔 𝑠𝑒𝑔 2
pág. 54
Velocidad absoluta y relativa en el movimiento plano
17. La rotación del eslabón AB crea un movimiento oscilatorio del engrane F. Si AB tiene una
velocidad angular de rad/s, determine la velocidad angular del engrane F en el instante que
se muestra. El engrane E está rígidamente unido al brazo CD y conectado con un pasador D
a un punto fijo.
Datos:
𝜔 𝑟𝑎𝑑
𝐴𝐵=6 𝑠
𝜔𝐹=?
Desarrollo:
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉𝐵 =𝜔 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟𝐴𝐵 =[0 0 6]= 0.45 𝑖̂
0 0.075 0
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉𝐶 =𝜔 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐷 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗=
𝑟𝐶𝐷 [0 0 𝜔𝐶𝐷 ]= 0.15𝜔𝐶𝐷 𝑖̂
0 0.150 0
pág. 55
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉𝐶 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉𝐵 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑋𝑟
𝜔𝐵𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶⁄
𝐵
(1)
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉𝐵 𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉𝐶 𝑒𝑛 1
0.15𝜔𝐶𝐷 𝑖̂= 0.45 𝑖̂ + [⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝜔𝐵𝐶 𝑥 (−0.1 cos 30𝑖̂ + 0.1 sin 𝑗̂ ]
0.15𝜔𝐶𝐷 𝑖̂ = 0.45 𝑖̂+[⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝜔𝐵𝐶 ]𝑥 (−0.087𝑖̂ + 0.05𝑗̂)
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
[⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝜔𝐵𝐶 ]𝑥 (−0.087𝑖̂ + 0.05𝑗̂ )= [ 0 0 𝜔𝐵𝐶 ] = 0.05 𝜔𝐵𝐶
−0.087 0.05 0
𝑖̂+0.087𝜔𝐵𝐶 𝑗̂
0.15𝜔𝐶𝐷 𝑖̂ = 0.45 𝑖̂+(0.05𝜔𝐵𝐶 𝑖̂ + 0.087𝜔𝐵𝐶 𝑗̂)

-0.45 𝑖̂ = -0.15𝜔𝐶𝐷 𝑖̂+0.05𝜔𝐵𝐶 𝑖̂ + 0.087𝜔𝐵𝐶 𝑗̂
-0.45 𝑖̂ = (-0.15𝜔𝐶𝐷 +0.05𝜔𝐵𝐶 )𝑖̂ + 0.087𝜔𝐵𝐶 𝑗̂
𝑗̂ = 𝑗̂
0.087𝜔𝐵𝐶 =0
𝜔𝐵𝐶 = 0
𝑖̂ = 𝑖̂
0.15𝜔𝐶𝐷 +0.05𝜔𝐵𝐶 =-0.45

-0.15𝜔𝐶𝐷 = −0.45
𝑟𝑎𝑑
𝜔𝐶𝐷 = 3
𝑠
𝑟𝑎𝑑
𝜔𝐶𝐷 = 𝜔𝐸= 3
𝑠
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝜔𝐸 + ⃗⃗⃗⃗=
𝑟𝐸 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝜔𝐹 + ⃗⃗⃗⃗
𝑟𝐹
𝑟𝐸 𝑟𝑎𝑑 0.1𝑚 𝑟𝑎𝑑
𝜔𝐹 = 𝜔𝐸 =3 ∗ = 12
𝑟𝐹 𝑠 0.025𝑚 𝑠
pág. 56
18 El piñón diferencial engrana sobre las dos cremalleras. Si éstos se mueven con las
velocidades que se muestran, determine la velocidad angular del piñón y la velocidad de
su centro C.
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉𝐴 = 𝑣⃗𝐵 + 𝑣⃗𝐴/𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑉𝐴 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉𝐶 = ⃗⃗⃗⃗⃗ (𝜔 𝑥𝑟⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶⁄ )
𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑉𝐵 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉𝐴 = ⃗⃗⃗⃗⃗ (𝜔 𝑥𝑟⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴⁄ )
𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑥𝑟⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉𝐶 = −0.6𝑖̂ − (𝜔 𝐶⁄ )
𝐴
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
⃗⃗𝑥0.09𝑗̂)
0.6𝑖̂ = −0.8𝑖̂ + (𝜔 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
(𝜔 𝑥𝑟⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶⁄ ) = [0 0 5.833]
𝐴
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂ 0 0.09 0
⃗⃗𝑥0.09𝑗̂) = [0
(𝜔 0 𝜔 ] = −0.24𝜔𝑖̂ = − 0.525𝑖̂
0 0.24 0 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉𝐶 = 0.6𝑖̂ −0.525𝑖̂
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉𝐶 = 0.075𝑖̂
0.6𝑖̂ = −0.8𝑖̂ − 0.24𝜔𝑗̂
0.6 = −0.8 − 0.24𝜔
𝑚
𝑟𝑎𝑑 𝑉𝐶 = 0.075
𝜔 = −5.833 𝑠
𝑠
pág. 57
19. La barra AB mostrada gira en sentido contrario al de las manecillas del reloj a 6 rad/s.
determine la velocidad angular de la barra BD y la velocidad del punto D.
Datos:
𝑟𝑎𝑑
𝜔𝐴𝐵 = 6
𝑠
𝜔𝐵𝐶 =?
𝑉𝐷 =?
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉𝐵 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝜔𝐴𝐵 𝑥 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉𝐵/𝐶 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝜔𝐵𝐶 𝑥 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟𝐶𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ 0 0 6
𝑉𝐵 = | | 0 0 −𝜔𝐵𝐶
3.2 0 0 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉𝐵/𝐶 = | |
−0.24 −0.48 0
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉𝐵 = 1.92 𝐽̂ 𝑚/𝑠 𝑚
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉𝐵/𝐶 = [−0.48𝜔𝐵𝐶 𝑖̂ + 0.24𝜔𝐵𝐶 𝑗̂]
𝑠
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉𝐵 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉𝐶 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉𝐵/𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉𝐶 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉𝐵 − ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉𝐵/𝐶
𝑚
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉𝐶 = [1.92 𝐽̂] − [−0.48𝜔𝐵𝐶 𝑖̂ + 0.24𝜔𝐵𝐶 𝑗̂ ]
𝑠
Como el vector c solo tiene componentes en el eje x, es decir que su componente en el eje y Es igual a
cero, por lo tanto, igualando a cero
Tenemos:
1.92 − 0.24𝜔𝐵𝐶 = 0
𝑟𝑎𝑑
𝜔𝐵𝐶 = 8
𝑠
pág. 58
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉𝐷/𝐶 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝜔𝐶𝐵 𝑥 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟𝐶𝐷
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 0 0 −8
𝑉𝐷/𝐶 = | |
0.16 0.32 0
𝑚
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉𝐷/𝐶 = [2.56 𝑖̂ − 1.28 𝑗̂]
𝑠
𝑚
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉𝐶 = [1.92 𝐽̂] − [−0.48𝜔𝐵𝐶 𝑖̂ + 0.24𝜔𝐵𝐶 𝑗̂ ]
𝑠
𝑚
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉𝐶 = [3.84 𝑖̂]
𝑠
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉𝐷 = ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉𝐶 + 𝑉 𝐷/𝐶
𝑚
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉𝐷 = [3.84 𝑖̂] + [2.54 𝑖̂ − 1.28𝑗̂ ]
𝑠
𝑚
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉 𝐷 = [6.4 𝑖̂ − 1.28 𝑗̂]
𝑠
pág. 59
20. La manivela AB de la figura tiene una velocidad angular constante de 60 rpm en sentido
antihorario. Si en el instante representado , determinar la velocidad angular del miembro
BC y la velocidad de deslizamiento en el punto de contacto D (velocidad relativa entre
el punto del brazo BC y el pivote en reposo).
𝑀é𝑡𝑜𝑑𝑜 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑖𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑎𝑛𝑒𝑜
𝐴𝐷 = √2502 + 4502
𝐴𝐷 = √265 · 103
250
𝐴𝐷 = 514,78
𝜃′ = tan−1 (450) ⇒ 29.05° α = 40° −29.05° ⇒ 10.95°
1252 = (265 · 103 ) + 𝐵𝐷 2 − 2√265 · 103 ∙ 𝐵𝐷

· cos(10.95)
𝐵𝐷 2 − 1010.82𝐵𝐷 + 249375 = 0
1010.82 ± √−1010.822 − 4 · 249375

𝐵𝐷 =
(265000) = 1252 + 427.54182 − 2
2 · 427.5418 · 125 · cos 𝛽
𝐵𝐷 = 583.2762649 𝐵𝐷 = 427.5418
→ 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑛𝑑𝑜 𝛽
265 · 103 − (1252 + 427. 54182 )

𝛽 = cos −1 ( ) ⇒ 128.53° ; ϕ = 180 − 128.53 ⇒ 51.47°
−2 · 427.5418 · 125
pág. 60
427.5418
𝐵𝑂 =
cos(51.47)
𝐵𝑂 = 686.34
𝐷𝑂 = tan(51.47)(427.5418)
𝐷𝑂 = 536.9164
𝑉𝐵 = 𝜔𝐵 ∙ 𝑟𝐵
𝐴 𝐴
𝑉𝐵 = 2𝜋 ∙ 125
𝑉𝐵 = 785.3981𝑚𝑚/𝑠
𝑉𝐵 = 𝜔𝐵 ∗ 𝑟𝐵
𝐴 𝑂
785.3981
= 𝜔𝐵
686.34 𝑂
𝜔𝐵/𝑂 = 1.1443
𝑉𝐷 = 1.1443 ∗ 536.9164 ⇒ 614.3934 𝑚/𝑠

𝑂
𝑠𝑢𝑠 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑠𝑜𝑛
𝑥 = 614.393 𝑐𝑜𝑠40 𝑥 = −470.65𝑖
𝑦 = 614.393 𝑠𝑖𝑛40 𝑦 = 394.92𝑗
pág. 61
21. Los centros de las dos ruedas dentadas de la figura están conectados mediante pasadores
lisos al brazo ABC, el cual gira en sentido horario con una velocidad angular constante
de 5 rad/s alrededor del punto fijo A. La rueda mayor está rodando por la parte interior
de un tambor dentado fijo. Determinar la velocidad angular de cada una de las ruedas y
la velocidad del diente D para la posición representada, utilizando los
principios del centro instantáneo
𝑣𝑐 = 𝜔𝐴𝐵𝐶 ∗ 225 𝑚𝑚
𝑣𝑐 = 5 ∗ 225 𝑚𝑚
𝑣𝑐 = −1125 𝑚𝑚/𝑠
Se mueve en sentido contrario
𝑣𝐵 = 𝜔𝐴𝐵𝐶 ∗ 112.5 𝑚𝑚 𝑣𝑐 = 𝜔𝐶/𝐸 ∗ 75 𝑚𝑚
𝑣𝐵 = 5 ∗ 112.5 𝑚𝑚 𝜔𝐶/𝐸 = 𝑣𝑐 /75
𝑣𝐵 = −562.5 𝑖 𝑚𝑚/𝑠 𝜔𝐶/𝐸 = 15 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Como gira en sentido contrario de las manecillas del reloj C / E  15k rad / s
𝑣𝐷 = 𝑣𝐵 + 𝜔𝐷/𝐶 ∗ 37.5 𝑚𝑚
𝑣𝐹 = 𝑣𝐶 + 𝜔𝐹/𝐶 ∗ 37.5 𝑚𝑚
𝑣𝐷 = 𝑣𝐹
𝑣𝐵 + 𝜔𝐷/𝐶 ∗ 37.5 𝑚𝑚 = 𝑣𝐶 + 15𝑟𝑎𝑑/𝑠 ∗ 37.5 𝑚𝑚
𝑚𝑚 𝑚𝑚
562.5 + 𝜔𝐷 ∗ 37.5 𝑚𝑚 = 1125 + 1125/𝑠
𝑠 𝐶 𝑠
2250 − 562.5
𝜔𝐷 = = 45 𝑘 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝐶 37.5
pág. 62
Centro instantáneo de rotación
22. En la figura, la barra AB gira en sentido contrario al de las manecillas del reloj a 5 rad/s.
El disco rueda sobre la superficie horizontal. Determine la velocidad angular de la barra
BC?
Datos
𝐴𝐵 = 5 rad/s
𝑩𝑪=?
𝑟𝐵/𝐴 = -0.4𝑙̂+0.2𝐽̂
𝑟𝐶/𝐵 = 0.6𝑙̂ m
𝑟𝐸/𝐶 = 0.2𝑙̂ -0.2𝐽̂m
𝑣𝐴 = 0 Debido al estar empotrado 𝑣𝐶 =𝑣𝐵 + 𝑣𝐶/𝐵

𝑣𝐵 =𝑣𝐴 + 𝑣𝐵/𝐴 𝑣𝐶 = - 𝑙̂ -2 𝐽̂ +0 𝑘
̂ + 𝐵𝐶 𝑥𝑟𝐶
𝐴𝐵 𝑥𝑟𝐵
𝐵
𝑣𝐵 = 0+
𝐴 𝑙̂ 𝐽̂ 𝑘̂
𝑙̂ 𝐽̂ 𝑘̂ 𝑣𝐶 = −𝑙̂ − 2𝐽̂ + 0𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗ ̂+[ 0 0  ]
𝐵𝐶
𝑣𝐵 = [ 0
⃗⃗⃗⃗⃗ 0 5] 0.6 0 0
−0.4 0.2 0 ̂ ) + (0.6𝐵𝐶 𝐽̂)
𝑣𝐶 = (−𝑙̂ -2𝐽̂+0𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣 = (−𝑙̂ -2𝐽̂+0𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗ ̂ ) m/s
𝐵
𝑣𝐶 = −𝑙̂ + [-2 +0.6𝐵𝐶 ] 𝐽̂
⃗⃗⃗⃗⃗
pág. 63
𝑣𝐸 =𝑣𝐶 + 𝑣𝐸/𝐶
𝑣𝐸 = −𝑙̂ + [−2 + 0.6𝐵𝐶 ]𝐽̂ +𝐶𝐸 𝑥𝑟𝐸

𝐶
𝑙̂ 𝐽̂ 𝑘̂
⃗⃗⃗⃗⃗ ̂ ̂
𝑣𝐸 = −𝑙 + [−2 + 0.6𝐵𝐶 ]𝐽 + [ 0 0 𝐶𝐸 ]
0.2 −0.2 0
̂ ̂ ̂ ̂
𝑣 𝐸 = −𝑙 + [−2 + 0.6𝐵𝐶 ]𝐽 + (0.2𝐶𝐸 𝑙 + 0.2𝐶𝐸 𝐽)
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣𝐸 = (-1+0.2𝐶𝐸 )𝑙̂ + (−2 + 0.6𝐵𝐶 + 0.2𝐶𝐸 ) 𝐽̂

⃗⃗⃗⃗⃗
Resolvemos el Sistema de ecuaciones

-1+0.2𝐶𝐸 = 0 (1)
-2+0.6𝐵𝐶 +0.2𝐶𝐸 =0 (2)
1
𝐶𝐸 = = 5𝑟𝑎𝑑
0.2
Remplazamos 𝐶𝐸 en 2
-2+0.6𝐵𝐶 +0.2𝐶𝐸 =0
-2+0.6𝐵𝐶 +0.2(5) =0
-2+1+0.6𝐵𝐶 = 0
1
𝐵𝐶 = 0.6 = 1.66 𝑟𝑎𝑑/𝑠
pág. 64
Aceleración absoluta y relativa
23. La cremallera R del engrane de piñon y cremallera mostrado se mueve hacia arriba a
una velocidad constante de 120 cm/s, ¿cuáles son la velocidad y la aceleración
angulares de la barra BC?
⃗⃗𝐹/𝐷 = 𝑉𝐷 + (𝑤𝐹/𝐷 𝑘̂ × 𝑟)
𝑉
⃗⃗𝐹/𝐷 = 0 + (𝑤𝐹/𝐷 𝑘̂ × 0.06𝑖̂)

𝑉
⃗⃗𝐹/𝐷 = 0.06 𝑤𝐹/𝐷 𝑗̂

𝑉
0.12
𝑤𝐹/𝐷 =
0.06
𝑤𝐹/𝐷 = 2 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
⃗⃗𝐷 = 𝑉𝐶 + (𝑤𝐷 × 𝑟)
𝑉
𝐶 𝐶
⃗⃗𝐷/𝐶 = 𝑉𝐶 + (𝑤𝐷/𝐶 )𝑘̂ × 0.06𝑖̂ − 0.10𝑗̂

𝑉
0 = 𝑉𝐶 + 0.06𝑤𝐷/𝐶 𝑗̂ × 0.06𝑖̂
+ 0.10𝑤𝐷/𝐶 𝑖̂
𝑤𝐹/𝐷 = 𝑤𝐷/𝐶
0 = 𝑉𝐶 + 0.06(2)𝑗̂ + 0.10(2)𝑖̂
𝑉𝐶 = −0.12𝑗̂ − 0.20𝑖̂
pág. 65
⃗⃗𝐶/𝐵 = 𝑉𝐵 + (𝑤𝐶/𝐵 𝑘̂ × 𝑟)
𝑉
⃗⃗𝐶/𝐵 = 𝑉𝐵 + (𝑤𝐶/𝐵 𝑘̂ × 0.16𝑖̂ − 0.02𝑗̂)
𝑉
⃗⃗𝐶/𝐵 = 𝑉𝐶
𝑉
−0.12𝑗̂ − 0.20𝑖̂ = 𝑉𝐵 + (0.16𝑤𝐶/𝐵 𝑗̂ + 0.02𝑤𝐶/𝐵 𝑖̂)
⃗⃗𝐵 = 0.12𝑗̂ + 0.20𝑖̂ + 0.16𝑤𝐶/𝐵 𝑗̂ + 0.02𝑤𝐶/𝐵 𝑖̂
𝑉 (1)
⃗⃗𝐵/𝐴 = 𝑉𝐴 + (𝑤𝐵/𝐴 𝑘̂ × 𝑟)
𝑉
⃗⃗𝐵/𝐴 = 0 + (𝑤𝐵/𝐴 𝑘̂ × 0.06𝑖̂ + 0.12𝑗̂)
𝑉
⃗⃗𝐵/𝐴 = 0.06𝑤𝐵/𝐴 𝑗̂ − 0.12𝑤𝐵/𝐴 𝑖̂
𝑉 (2)
(2) = (1)
0.06𝑤𝐵/𝐴 𝑗̂ − 0.12𝑤𝐵/𝐴 𝑖̂ = 0.12𝑗̂ + 0.20𝑖̂ + 0.16𝑤𝐶/𝐵 𝑗̂ + 0.02𝑤𝐶/𝐵 𝑖̂

0.06𝑤𝐵/𝐴 𝑗̂ = 0.12𝑗̂ + 0.16𝑤𝐶/𝐵 𝑗̂ (1)
−0.12𝑤𝐵/𝐴 𝑖̂ = 0.20𝑖̂ + 0.02𝑤𝐶/𝐵 𝑖̂ (2)
−0.06𝑤𝐵/𝐴 − 0.16𝑤𝐶/𝐵
= 0.12
Sistema de Ecuaciones
−0.12𝑤𝐵/𝐴 − 0.02𝑤𝐶/𝐵
= 0.20
𝑤𝐵/𝐴 = −1.644 𝑅𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
𝑤𝐶/𝐵 = −0.133 𝑅𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
𝑉𝐶 = 𝑉𝐵 + 𝑤 × 𝑟
𝑎𝐶 = 𝑎𝐵 + (∝× 𝑟 + 𝑤 × (𝑤 × 𝑟))
𝑎𝐵/𝐶 = 𝑤𝐵/𝐶 × (𝑤𝐵/𝐶 × 𝑟)
𝑎𝐵/𝐶 = −0.13𝑘̂ × (−0.13(0.16𝑖̂ + 0.02𝑗̂))

𝑎𝐵/𝐶 = −0.13𝑘̂ × (0.27𝑗̂ + 0.002𝑖̂)
𝑎𝐵/𝐶 = 0.035𝑖̂ − 0.00033𝑗̂
pág. 66
24. Conforme se extiende el cilindro hidráulico, se eleva el perno B del mecanismo.
Cuando el sistema está en la posición que se muestra, la velocidad del perno B es 40
mm/s hacia arriba, que se incrementa a razón de 80 mm/s 2. Para este instante,
determine las aceleraciones angulares de las barras AD y AE.
𝜔𝐴 = 𝜔𝐵/𝐷 = 𝜔𝐴
𝐵 𝐷
𝑉𝐵 = 𝑉𝐴 + 𝜔𝐴 𝑥 (𝑟)
𝐵
𝑉𝐸 = 𝑉𝐴 + 𝜔𝐴 𝑥 (𝑟)
𝐸
40 𝑗̂ = 𝑉𝐴 + 𝜔𝐴 𝑘̂ 𝑥 (160 cos 𝑖̂ + 160 𝑠𝑒𝑛 30 𝑗̂)

𝐸
0 = 𝑉𝐴 + 𝜔𝐴 𝑘̂ 𝑥 (−80 𝑗̂)
𝐸
𝑉𝐴 = −𝜔𝐴 80 𝑖̂ = 0 = 𝑉𝐴 + 𝜔𝐴 80 𝑖̂
𝐸 𝐸
40 𝑗̂ = −𝜔𝐴 80 𝑖̂ + (160 cos(30)𝜔𝐴 𝑗̂ − 160 𝑠𝑒𝑛 30 𝜔𝐴 𝑖̂)

𝐸 𝐵 𝐵
40 𝑗̂ = −𝜔𝐴 80 𝑖̂ − 160 sen(30)𝜔𝐴 𝑖̂ + 160 𝑐𝑜𝑠 30 𝜔𝐴 𝑗̂)

𝐸 𝐵 𝐵
√3
40 𝑗̂ = 160 cos(30)𝜔𝐴 𝑗̂ 𝜔𝐴 =
𝐵 𝐵 6
160 sen(30)𝜔𝐴 = − 𝜔𝐴 80 𝑖̂
𝐵 𝐸
√3
𝜔𝐴 = −
𝐸 6
. 𝑆 = 𝑟. 𝜃 = 𝑆̇ = 𝑟 𝜃̇ 𝑎⃑𝐵 = 𝑎𝐴 + 𝛼 𝐴 𝑘̂ 𝑥 (𝑟) + 𝜔 𝐴 𝑘̂ 𝑥 (𝜔 𝐴 𝑘̂ 𝑥 (𝑟)) (1)

𝐵 𝐵 𝐵
𝑎⃑𝐸 = 𝑎𝐴 + 𝛼 𝐴 𝑘̂ 𝑥 (𝑟) + 𝜔 𝐴 𝑘̂ 𝑥 (𝜔 𝐴 𝑘̂ 𝑥 (𝑟)) (2)

𝐸 𝐸 𝐸
pág. 67
Reemplazo en (1)
√3 ̂ 160 cos 30 √3 160 𝑠𝑒𝑛30 √3

80 𝑗̂ = 𝑎𝐴 + 𝛼 𝐴 𝑘̂ 𝑥 (160 cos 30 𝑖̂ + 160 𝑠𝑒𝑛 30 𝑗̂) + 𝑘 ( 𝑗̂ − 𝑖̂)
𝐵 6 6 6
√3 160 cos 30 √3 √3 160 𝑠𝑒𝑛30 √3

80 𝑗̂ = 𝑎𝐴 + 160 cos(30) 𝛼 𝐴 𝑗̂ − 160 𝑠𝑒𝑛 (30)𝛼 𝐴 𝑖̂ − ( )( 𝑖̂ − ( ) 𝑗̂)
𝐵 𝐵 6 6 6 6
20√3
80 𝑗̂ = 𝑎𝐴 + 80 √3 𝛼 𝐴 𝑗̂ − 80 𝛼 𝐴 𝑖̂ − 𝑖̂ − 6.67 𝑗̂
𝐵 𝐵 3
Reemplazo en (2)
√3 ̂ 40√3
0 = 𝑎𝐴 + 𝛼 𝐴 𝑘̂ 𝑥 (−80 𝑗̂) − 𝑘 𝑥 (− ) 𝑖̂
𝐸 6 3
0 = 𝑎𝐴 + 80 𝛼 𝐴 𝑖̂ + 6.67 𝑗̂
𝐸
𝑎𝐴 = −80 𝛼 𝐴 𝑖̂ − 6.67 𝑗̂
𝐸
Reemplazo (4) en (3)
20√3
80 𝑗̂ = −80 𝛼 𝐴 𝑖̂ − 6.67 𝑗̂ + 80 √3 𝛼 𝐴 𝑗̂ − 80 𝛼 𝐴 𝑖̂ − 𝑖̂
𝐸 𝐵 𝐵 3
− 6.67𝑗̂
80 𝑗̂ = −6.67𝑗̂ + 80 √3 𝛼 𝐴 𝑗̂ − −6.67𝑗̂
𝐵
+6.67𝑗̂ + 6.67𝑗̂ + 80 𝑗̂
𝛼𝐴 =
𝐵 80 √3 𝑗̂
𝑟𝑎𝑑
𝛼 𝐴 = 0.67
𝐵 𝑠𝑒𝑔2
pág. 68
20√3
0 = −80 𝛼 𝐴 𝑖̂ −80 𝛼 𝐴 𝑖̂ − 𝑖̂
𝐸 𝐵 3
20√3
= −80 𝛼 𝐴 − 80(0.67)
3 𝐸
11.5 + 53.6 𝑟𝑎𝑑

𝛼𝐴 = = −0.81
𝐸 −80 𝑠𝑒𝑔2
pág. 69

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Universidad Técnica de Machala.

Unidad Académica de Ingeniería Civil.

Ing. Carlos Loor.

Jean Carlos Valencia.

4to semestre “A”

Valencia Guanga Jean Carlos

Apellido Paterno Apellido Materno Nombres

Lugar de Nacimiento: Ecuador Las Lajas

Teléfono(s): 2953-227 0989350970

Correo electrónico: Cédula de Identidad o Pasaporte:

Nivel de Nombre de la Lugar

1.- DATOS GENERALES

Asignatura: Código de la Asignatura:

Eje Curricular de la Asignatura: Año:

Horas Presenciales Teoría: Ciclo/Nivel:

Horas Presenciales Práctica: Números de Créditos:

Horas Atención a Estudiantes: Horas Trabajo Autónomo:

Fecha Inicio: 2018-10- Fecha de Finalización: 2019-02-

2.- FUNDAMENTACIÓN DE LA ASIGNATURA

La Mecánica Técnica II comprende el estudio de la dinámica, la dinámica es la rama de la física que

3.- OPERACIONALIZACIÓN DE LA ASIGNATURA CON RESPECTO AL PERFIL DE EGRESO

3.1 Objeto de Estudio de la Asignatura

Identifica las cantidades físicas relacionadas con la geometría

Analiza las relaciones directas existentes entre fuerza, masa,

Analiza las relaciones existentes entre el tiempo, las posiciones,

4.- PROGRAMA DE ACTIVIDADES

4.1 Estructura de la Asignatura por Unidades

UNIDAD CONTENIDOS RESULTADOS DE APRENDIZAJE

Componentes rectangulares de la 1. Identifica las cantidades físicas

Segunda ley de Newton, cantidad de Relaciona el movimiento con las

Vibraciones libres de cuerpos rígidos. Analiza el efecto de una fuerza

4.2 Estructura detallada por Temas

UNIDAD I: CINEMÁTICA DE PARTÍCULAS Y CUERPOS RÍGIDOS.[15 Hora(s)]

Cinemática de partícula y cuerpos rígidos

Semanas de Estudio Número de Horas

ORDEN CONTENIDO ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE

01 Discusión del syllabus, lluvia de

Cinemática de partículas y de cuerpos rígidos

Semanas de Estudio Número de Horas

ORDEN CONTENIDO ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE

Componentes tangencial y normal, radial y transversal de la Solución de ejercicios de manera

Cinemática de partícula y cuerpos rígidos

Semanas de Estudio Número de Horas

ORDEN CONTENIDO ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE

Ecuaciones que definen la traslación y rotación de cuerpos Solución de ejercicios de manera

Semanas de Estudio Número de Horas 29/Octubre/2018 - 02/Noviembre/2018

ORDEN CONTENIDO ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE

Velocidad absoluta y relativa en el movimiento plano general. Solución de ejercicios de manera

Cinemática de partícula y cuerpos rígidos

Semanas de Estudio Número de Horas 05/Noviembre/2018 - 09/Noviembre/2018

ORDEN CONTENIDO ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE

Aceleración absoluta y relativa en el movimiento plano Solución de ejercicios de manera

UNIDAD II: CINÉTICA DE PARTÍCULAS.[9 Hora(s)]

Semanas de Estudio Número de Horas 12/Noviembre/2018 - 16/Noviembre/2018

ORDEN CONTENIDO ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE

Segunda ley de Newton, cantidad de movimiento lineal y Solución de ejercicios de manera

Semanas de Estudio Número de Horas 19/Noviembre/2018 - 23/Noviembre/2018

ORDEN CONTENIDO ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE

Trabajo de una fuerza, energía cinética y principio de Solución de ejercicios de manera

Semanas de Estudio Número de Horas 26/Noviembre/2018 - 30/Noviembre/2018

ORDEN CONTENIDO ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE

Energía potencial y conservación de la energía. Solución de ejercicios de manera

UNIDAD III: CINÉTICA DE CUERPOS RÍGIDOS[12 Hora(s)]

Cinética de cuerpos rígidos