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2012)
• Kräfte
• Kräfte-Gleichgewichte
Formelzeichen: F
Einheit: Newton, N = kgm s -2
Messung von Kräften meist über die Eigenschaft Körper verformen zu können:
Die Federkraft
• die Feder setzt der Verformung einen Widerstand entgegen, die Federkraft.
• die Feder verformt sich, bis Federkraft und wirkende (zu messende) Kraft
gleich groß sind
Kräftegleichgewicht
Kräfte
Das Hook‘sche Gesetz der Federkraft
• der Formänderung von Federn entspricht eine messbare Längenänderung
Hook‘sches Gesetz
FF D s vektoriell: FF D s
D = Federkonstante, Einheit: [Nm-1]
Kräfte
Gewichtskraft und Gravitation
• Ursache jeder Gewichtskraft ist die Gravitation
Gravitation: Massen ziehen sich an
Gravitationsgesetz : Gravitationskraft
m1 m2 Proportionalitätskonstante:
Nm 2
FG G Gravitationskonstante G 6,68 10 11
2
r2 kg
Kräfte
Gewichtskraft und Gravitation auf der Erde
• Die Gewichtskraft auf der Erde wird durch Masse und den Radius der Erde bestimmt
Berechnung der auf eine Masse von m1 = 1 kg wirkenden Gewichtskraft in 1 m und 10 km Höhe:
Erdradius r = 6,38106 m, Erdmasse m2 = 5,971024 kg
m1 m2 11 Nm
2
1 kg 5,97 1024 kg
FG G 6,68 10 9,81 N
r2 kg 6,38 10 m
6 2
m1 m2 11 Nm
2
1 kg 5,97 1024 kg
F 10 km
G 6,68 10 9,77 N
kg 6,38 106 104 2 m 2
G
r2
FG m N
G 2, Erde 9,81 FG m g
m1 r2 kg
Kräfte-Gleichgewichte
Fres F1 F2 F3 F4
y Kräftegleichgewicht: (Kräftepolygon!)
F1 F2 F1 F2 F3
g
2 2
F3 F1 F2
F F 2 F1 F2
1
2
2
2
• Eine Kraft, die abseits einer Drehachse wirkt, kann einen Körper in Drehung versetzen:
Drehachse
Drehachse
(t) M
F2 T F2
α F1
l
F1
l
Winkelbeschleunigung T
Winkelgeschwindigkeit (t)
F2 erzeugt eine Drehbewegung, F1 nicht
Drehmoment M
Wirkung hängt von Winkel zwischen Kraft und „Arm“ l (= Hebel) ab.
Wirkung ist maximal für = 90°
Hebel und Drehmoment
Das Drehmoment M
• Drehmomente können die Rotationsgeschwindigkeit eines Körpers ändern
M lF
• Allgemein:
Das Drehmoment ist das Vektorprodukt aus Abstands- und Kraftvektor
M l F
mit dem Betrag M l F sin
Einheit: [Nm]
Hebel und Drehmoment
Das Hebelgesetz
• Ein Hebel ist ein mechanischer Kraftwandler bestehend aus einem starren
Körper, der eine Drehachse hat:
F2
F1
α2 α1 Bild: Wikipedia
l2 l1
Hebelgesetz: Kraft mal Kraftarm = Last mal Lastarm
M1 l1 F1 l2 F2 M 2 Eine weitere Bedingung
l1 F1 sin 1 l2 F2 sin 2 für Gleichgewicht:
• technische Anwendung des Mi 0
Hebelgesetzes zur Messung i
von Gewichten: Alle Drehmomente müssen sich kompensieren
Balkenwaage
Der Schwerpunkt ausgedehnter Körper
Schwerpunktsatz
Der Schwerpunkt eines Körpers bewegt sich so, als ob
die Gesamtmasse im Schwerpunkt vereinigt wäre und
die Summe aller äußeren Kräfte dort angreifen würde
Schwerpunkt außerhalb
des Körpers
Die Grundgleichungen der Statik
Damit ein System im mechanischen Gleichgewicht ist, müssen
Kräfte und Drehmomente in der Summe Null ergeben.
Fi 0
i
und Mi 0
i
Axiom:
Grundsatz, der keines Beweises bedarf
(Duden)
Kraft Beschleunigung
keine Kraft Ruhe oder konstante Geschwindigkeit
v = const Fres = 0
1. Newton‘sches Axiom
Jeder Körper verharrt im Zustand der Ruhe oder der geradlinigen
gleichförmigen Bewegung, solange keine Kraft auf ihn einwirkt oder
die resultierende der angreifenden Kräfte Null ist.
Trägheitsprinzip
2. Newton‘sches Axiom
Die Beschleunigung eines Körpers ist umgekehrt proportional zu seiner Masse
und direkt proportional zur resultierenden Kraft, die auf ihn wirkt.
F kg m
a F m a m s N
m 2
s
Aktionsprinzip
jeder Teil des Körpers bewegt sich mit einer anderen Geschwindigkeit
und Beschleunigung
Die Newton’schen Axiome gelten für Bewegung des Schwerpunktes
Schwerpunktsatz
Der Schwerpunkt eines Körpers bewegt sich so, als ob die Gesamtmasse im Schwerpunkt
vereinigt wäre und die Summe aller äußeren Kräfte dort angreifen würde.
Inertialsystem
Ein Inertialsystem ruht oder bewegt sich mit konstanter Geschwindigkeit,
d.h. ohne jede Beschleunigung
Frage:
Können die Newton’schen Axiome auch in beschleunigten (nicht inertialen)
Bezugssystemen angewendet werden?
Trägheitskräfte / Scheinkräfte
Einführung der massenproportionalen Trägheitskraft F m a
3. Newton‘sches Axiom
Kräfte treten immer paarweise auf. Die von zwei Körpern aufeinander
ausgeübten Kräfte (Wirkung und Gegenwirkung) sind gleich groß und
einander entgegengerichtet.
F12 F21 F12 F21 0
Wechselwirkungs- oder Gegenwirkungsprinzip
Kraft = Gegenkraft