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Académico
ESCUELA PROFESIONAL DE INDUSTRIAL 2018-I
1704-17409 ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
Nota:
Docente: SALDAÑA GOLDSCHMIDT MIRKO ALFREDO
Uded de matrícula:
Hasta el Domingo 22 de Julio 2018
AREQUIPA Hasta las 23.59 PM
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trabajos extemporáneos.
3. Las actividades de aprendizaje que se encuentran en los textos que recibe al matricularse, servirán para su
autoaprendizaje mas no para la calificación, por lo que no deberán ser consideradas como trabajos
académicos obligatorios.
5. Estimado alumno:
El presente trabajo académico tiene por finalidad medir los logros alcanzados en el desarrollo del curso.
Para el examen parcial Ud. debe haber logrado desarrollar hasta 05 y para el examen final debe haber
desarrollado el trabajo completo.
}}1TADUED20181DUEDUAP
Trabajo
Académico
Criterios de evaluación del trabajo académico:
Este trabajo académico será calificado considerando criterios de evaluación según naturaleza del curso:
}}2TADUED20181DUEDUAP
Trabajo
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SEMESTRE: VII
AREQUIPA – PERU
2018
}}3TADUED20181DUEDUAP
Trabajo
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PREGUNTAS:
}}4TADUED20181DUEDUAP
Trabajo
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El motor eléctrico es un dispositivo que convierte la energía eléctrica en energía mecánica
por medio de la acción de los campos magnéticos generados en sus bobinas. Son máquinas
eléctricas rotatorias compuestas por un estator y un rotor.
Algunos de los motores eléctricos son reversibles, ya que pueden convertir energía
mecánica en energía eléctrica funcionando como generadores o dinamo. Los motores
eléctricos de tracción usados en locomotoras o en automóviles híbridos realizan a menudo
ambas tareas, si se diseñan adecuadamente.
La corriente directa o corriente continua proviene de las baterías, los paneles solares,
dínamos, fuentes de alimentación instaladas en el interior de los aparatos que operan con
estos motores y con rectificadores. La corriente alterna puede tomarse para su uso en
motores eléctricos bien sea directamente de la red eléctrica, alternadores de las plantas
eléctricas de emergencia y otras fuentes de corriente alterna bifásica o trifásica como los
inversores de potencia.
Los pequeños motores se pueden encontrar hasta en relojes eléctricos. Los motores de uso
general con dimensiones y características más estandarizadas proporcionan la potencia
adecuada al uso industrial. Los motores eléctricos más grandes se usan para propulsión de
trenes, compresores y aplicaciones de bombeo con potencias que alcanzan 100 megavatios.
Estos motores pueden ser clasificados por el tipo de fuente de energía eléctrica,
construcción interna, aplicación, tipo de salida de movimiento.
}}5TADUED20181DUEDUAP
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¿Cómo funciona?
La relación de voltajes depende del número de espiras, pero la potencia entregada por
el secundario es siempre aproximadamente la que se mete al primerio, menos las
pérdidas propias del transformador.
}}6TADUED20181DUEDUAP
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- Perdidas en el hierro
-elementos del circuito magnetizante que se modela como un circuito tanque(paralelo)
formado por una reactancia (Xm) y una resistencia (Ro).
Para realizar este ensayo debes alimentar el transformador a tensión nominal por el
lado de baja tensión preferiblemente, mientras que dejas el lado de alta tensión abierto
(sin carga)
Los parámetros que se deben medir son: Vo: tensión en vacio=tensión nominal. Io=
corriente de vacío (corriente que circula por el lado donde se está alimentando); Wo=
potencia que es igual a las perdidas en el hierro si la tensión del ensayo es la nominal.
Entonces:
Perdidas en el hierro (Pfe)= Wo
Ro= (Vo^2) / Wo
Ic= Vo/Ro
Im= raiz(Io^2 - Ic^2)
Xm= Vo / Im
}}7TADUED20181DUEDUAP
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Un transformador será seleccionado de acuerdo a las necesidades o demanda del
consumo de energía eléctrica por lo que se podría clasificar la selección en
transformadores de; baja, media y alta tensión. El Transformador es un dispositivo
eléctrico que consta de una bobina de cable situada junto a una o varias bobinas más,
y que se utiliza para unir dos o más circuitos de corriente alterna (CA) aprovechando
el efecto de inducción entre las bobinas. La bobina conectada a la fuente de energía
se llama bobina primaria. Las demás bobinas reciben el nombre de bobinas
secundarias. Un transformador cuyo voltaje secundario sea superior al primario se
llama transformador elevador. Si el voltaje secundario es inferior al primario este
dispositivo recibe el nombre de transformador reductor. El producto de intensidad de
corriente por voltaje es constante en cada juego de bobinas, de forma que en un
transformador elevador el aumento de voltaje de la bobina secundaria viene
acompañado por la correspondiente disminución de corriente.
Un transformador consta normalmente de dos bobinas de hilo conductor adyacentes,
enrolladas alrededor de un solo núcleo de material magnético. Se utiliza para acoplar
dos o más circuitos de corriente alterna empleando la inducción existente entre las
bobinas.
Desde el punto de vista constructivo la mayoría de los transformadores eléctricos,
independientemente de su tamaño, poseen como mínimo dos devanados o enrollados
de alambre de cobre desnudo protegido por una fina capa de barniz aislante. El grosor
o diámetro del alambre utilizado para cada enrollado dependerá del flujo máximo de
corriente eléctrica en amperes (A) que debe soportar el transformador sin llegar a
quemarse cuando le conectamos una resistencia, carga o consumidor eléctrico, de
acuerdo con el cálculo que previamente realizó el fabricante cuando determinó su
capacidad de trabajo. Ambos enrollados van colocados alrededor de un núcleo de
acero al silicio que forma parte del cuerpo del transformador.
En la mayoría de los transformadores, el devanado que posee mayor número de
vueltas generalmente corresponde al “enrollado primario” o de entrada “E” de la
corriente que se va a transformar y corresponde al voltaje más alto. El devanado que
posee menor número de vueltas es el “enrollado secundario” o de salida “S” de la
corriente eléctrica ya transformada o modificada y corresponde al voltaje más bajo. En
este caso el transformador trabajará como "reductor de tensión"
Existe también otro tipo de transformador de fuerza o potencia monofásico de diferente
construcción, que consta de un solo devanado o enrollado colocado en un simple
núcleo abierto de acero al silicio. Esta variante se denomina “autotransformador” y su
principal característica radica en que a partir de un punto determinado de su único
enrollado (generalmente el punto medio) parte una derivación hacia el exterior para
conectar la carga o consumidor en unos casos, o la fuente de suministro de corriente
en otros, dependiendo si éste actúa como reductor o como elevador de tensión.
Además de los transformadores de fuerza o potencia ya mencionados para uso en
corriente alterna de baja frecuencia (50 ó 60 Hz), existen también otros
transformadores de pequeño tamaño que trabajan con corrientes de frecuencias muy
altas del orden de los miles o millones de hertzios (KHz o MHz). Esas corrientes se
conocen también como de radiofrecuencia o de frecuencias de radio y en la mayoría
de los casos funcionan con milésimas de volt (mV). Es muy común encontrar este tipo
de transformador acoplado a la antena de un radiorreceptor para captar las señales
que transmiten las emisoras comerciales de radio o de cualquier otro tipo para que a
continuación se puedan amplificar y convertir en audibles a través de uno o varios
altavoces.
}}8TADUED20181DUEDUAP
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A diferencia de los transformadores de fuerza que poseen un núcleo de acero al silicio,
los enrollados de los transformadores para uso con corrientes de alta frecuencia se
colocan en un núcleo de ferrita, material que se obtiene por pulvimetalurgia (o
metalurgia de polvos) sometiéndolo a un proceso de sinterización. La ferrita tiene la
propiedad de ofrecer muy buena respuesta a la inducción electromagnética generada
por las corrientes de alta frecuencia.
d. Ejemplifique didácticamente situaciones industriales y/o eléctricas donde son
necesarios la presencia de los transformadores.
Se utilizan en diversos aparatos electrónicos; computadora, televisores, radios etc.
funcionan solo con corriente alterna o pulsante nunca con corriente continua y sirven
para elevar o disminuir la tensión de circuitos. Ejemplo; de la tensión de red domiciliaria
(sea de 220V o 110V) reducen a12V.La forma más simple de entender seria como un
aparato que funciona con baterías lo conectas a la red eléctrica para que funcione ahi
hay un transformador. Así como también para transformar energías de 500 kv a 220
kilovoltios hasta llegar a los 220 voltio ò más baja potencia como los hay en las
centrales eléctricas para la transformación del consumo poblacional.
}}9TADUED20181DUEDUAP
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con corriente directa a través de delgas, que están en contacto alternante con
escobillas fijas (también llamadas carbones).
_ Motor serie
_ Motor compound
_Motor shunt
Además de los anteriores, existen otros tipos que son utilizados en electrónica:
_Servomotor
APLICACION
Para efectuar el cambio de sentido de giro de los motores eléctricos de corriente alterna se
siguen unos simples pasos tales como:
Para motores monofásicos únicamente es necesario invertir las terminales del devanado de
arranque, esto se puede realizar manualmente o con relés conmutadores
De corriente continua
Para motores de corriente continua es necesario invertir los contactos del par de arranque.
}}10TADUED20181DUEDUAP
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c.analize y explique las especificaciones técnicas para la selección de motores de corriente
continua.
Tipo de arranque
Debemos estudiar el número y características de los arranques. Hay máquinas que requieren
una fuerza de arranque que un motor no es capaz de soportar.
Carga
Par motor
Este dato nos va a dar la capacidad de arrastre del motor. En cualquier aplicación donde
busquemos un movimiento o desplazamiento este parámetro será clave.
Cuando la eficiencia es un factor clave para tu proyecto, deberás ponderar el nivel de potencia
eléctrica que absorbe el motor en su funcionamiento.
Rendimiento
Deben estudiarse las pérdidas de energía que pueda sufrir el motor debido a factores externos
(humedad, temperatura ambiental, propiedades de los materiales, etc.) e internos
(propiedades de los materiales, motores con escobillas o o brushless).
Existen muchos aspectos que pueden condicionar la velocidad de giro. Si nuestra aplicación
necesita trabajar en múltiples velocidades, deberemos apostar por soluciones de
accionamiento más versátiles
Siempre que requiramos regular la velocidad de giro, necesitaremos contar con convertidores
de frecuencia, lo que dificulta el proceso de selección.
}}11TADUED20181DUEDUAP
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y trefilería de metales en frío. Se alimentan de la corriente alterna de las redes usuales,
rectificada y regulada. Y que luego se trasforma en corriente continua es decir polarizada en
positivo y negativo, pero de alto voltaje, también existen de bajo voltaje por lo que los
encontramos en las computadoras, laptops, grabadoras, equipos de sonido DVD, en los
electrodomésticos de casa.
El motor de continua con excitación en serie, se puede utilizar tanto con continua como en
alterna, sin ningún cambio, por esto se le llama universal. El motor de inducción de corriente
alterna no pueden funcionar con continua directamente, pero si no solo a través de
onduladores (transformadores de continua en alterna)
FUNCIONAMIENTO
}}12TADUED20181DUEDUAP
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que se alimenta al motor. Este campo al girar alrededor del rotor en estado de reposo, inducirá
corrientes en el mismo, que producirán a su vez un campo magnético que seguirá el
movimiento del campo estátórico, produciendo una cupla o par motor que hace que el rotor
gire (principio de inducción mutua). No obstante, como la inducción en el rotor sólo se produce
si hay una diferencia en las velocidades relativas del campo estatórico y el rotórico, la
velocidad del rotor nunca alcanza a la del campo rotante. De lo contrario, si ambas velocidades
fuesen iguales, no habría inducción y el rotor no produciría par. A esta diferencia de velocidad
se la denomina "deslizamiento" y se mide en términos porcentuales, por lo que ésta es la razón
por la cual a los motores de inducción se los denomina asincrónicos, ya que la velocidad
rotórica difiere lévemente de la del campo rotante. El deslizamiento difiere con la carga
mecánica aplicada al rotor, siendo máximo con la máxima carga aplicada al mismo. Sin
embargo, a pesar de esto, el motor varía poco su velocidad, pero el par motor o cupla aumenta
(y con ello la intensidad de corriente consumida) por lo que se puede deducir que son motores
de velocidad constante.
En el momento del arranque, producto del estado de reposo del rotor, la velocidad relativa
entre campo estatórico y rotórico es muy elevada. Por lo tanto, la corriente inducida en el rotor
es muy alta y el flujo de rotor (que se opone siempre al del estator) es máximo. Como
consecuencia, la impedancia del estator es muy baja y la corriente absorbida de la red es muy
alta, pudiendo llegar a valores de hasta 7 veces la intensidad nominal. Este valor no hace
ningún daño al motor ya que es transitorio, y el fuerte par de arranque hace que el rotor gire
enseguida, pero causa bajones de tensión abruptos y momentáneos que se manifiestan sobre
todo como parpadeo en las lámparas lo cual es molesto, y puede producir daños en equipos
electrónicos sensibles. Los motores de inducción están todos preparados para soportar esta
corriente de arranque, pero repetidos y muy frecuentes arranques sin períodos de descanso
pueden elevar progresivamente la temperatura del estator y comprometer la vida útil de los
devanados del mismo hasta originar fallas por derretimiento del aislamiento. Por eso se utilizan
en potencias medianas y grandes, dispositivos electrónicos de "arranque suave", que
minimizan la corriente de arranque del motor.
Al ganar velocidad el rotor, la corriente del mismo disminuye, el flujo rotórico también, y con
ello la impedancia de los devanados del estator, recordemos que es un fenómeno de inducción
mutua. La situación es la misma que la de conectar un transformador con el secundario en
corto a la red de CA y luego con una resistencia variable intercalada ir aumentando
progresivamente la resistencia de carga hasta llegar a la intensidad nominal del secundario.
Por ende, lo que sucede en el circuito estatórico es un reflejo de lo que sucede en el circuito
rotórico
}}13TADUED20181DUEDUAP
Trabajo
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b. Señale los tipos de máquinas de inducción y su aplicabilidad.
Nuestro estudio se orientará al control de los motores eléctricos de inducción trifásicos de baja
tensión, del tipo jaula de ardilla, ya que la mayoría de las aplicaciones industriales utilizan
estos motores.
APLICACIÓN
Ascensores
Bombas centrífugas
Bandas transportadoras
Trituradoras
Ventiladores
Máquinas herramientas
Embotelladoras
}}14TADUED20181DUEDUAP
Trabajo
Académico
Hiladoras
Industria papelera
Industria petrolera
Industria textil
La potencia
Es la fuerza que el motor genera para mover la carga en una determinada velocidad. Esta
fuerza es medida en HP (horse power), cv (caballo vapor) o en kW (Kilowatt) Comentario: HP
y cv son unidades diferentes de kW.
Para convertir los valores de unidades de potencia, usted puede usar las formulas abajo:
Para obtener la potencia eléctrica consumida por el motor (kW.h), se divide la potencia en kW
por su eficiencia (η).
Ejemplo:
}}15TADUED20181DUEDUAP
Trabajo
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η = 84,5% (Dato de placa para motor de 4Kw / 5,50 CV)
P (kW/h) = (4,00/ 0,845) 4,73 / kW h=
La rotación
Es el numero de giros que el eje desorrolla por unidad de tiempo. La rotación normalmente es
expresa en RPM (rotaciones por minuto). Para las frecuencias de 50 Hz y 60 Hz, tenemos:
La tensión
Tipos de tensión:
Monofásica:
Es la tensión medida entre fase y neutro. El motor monofásico normalmente está preparado
para ser conectado en la red de 110 V o 220 V. Sin embargo, hay sitios donde la tensión
monofásica puede ser 115 V, 230 V o 254 V. En estos casos debe ser aplicado un motor
específico para estas tensiones.
Trifásica:
Es la tensión medida entre fases. Son los motores más utilizados, pues los motores
monofásicos tienen limitación de potencia, y además de esto suministran rendimientos y pares
menores, lo que aumenta su costo operacional. Las tensiones trifásicas más utilizadas son
220-230 V, 380-400 V a 50Hz y 440 V a 60Hz
Los motores se suministran Standard de acuerdo con los siguientes parámetros de diseño :
}}16TADUED20181DUEDUAP
Trabajo
Académico
400/690 V D/Y 50 Hz (PN) / 480/830 V D/Y 60 Hz (PN * 1,2)
Los motores pueden trabajar sin cambiar la potencia nominal conectada a una toma de
corriente aún cuando las fluctuaciones del voltaje (a frecuencia nominal) difiera N en un +/-
5% del valor nominal (patrón de voltaje en medida
A). Los voltajes standard establecidos según normas DIN IEC 38 se toman como punto base.
Los motores deben usarse con el voltaje especificado en DIN IEC 38 con una tolerancia total
de +/- un 10%.
La frecuencia
Ejemplo:
Motor de 4 polos conectado a una linea de 50Hz le velocidad síncrona sería:
Grado de protección
}}17TADUED20181DUEDUAP
Trabajo
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Es la protección del motor contra la entrada de cuerpos extraños (polvo, fibras, etc.), contacto
accidental y penetración de agua.
Así, por ejemplo, un equipamiento a ser instalado en un local sujeto a chorros de agua, debe
poseer un envoltorio capaz de soportar tales chorros de agua, bajo determinados valores de
presión y ángulo de incidencia, sin que haya penetración que pueda ser perjudicial al
funcionamiento del motor. El grado de protección es definido por dos letras (IP) seguido de
dos dígitos.
El primer dígito indica protección contra la entrada de cuerpos extraños y contacto accidental,
mientras el segundo dígito indica la protección contra la entrada de agua.
La carcasa
El tipo de carcasa es un dato fundamental en la elección del motor eléctrico, ya que permite
identificar gran parte de sus dimensiones mecánicas.
El tamaño de la carcasa es definido por la potencia y rotación del motor y es identificado por
la letra H, que va desde la base de soporte del motor hasta el centro del eje, medida en mm.
La altura H es exactamente igual al modelo de la carcasa del motor, tratándose de motores
IEC.
Las formas constructivas definen cómo el motor va a ser fijado y acoplado a la carga.
}}18TADUED20181DUEDUAP
Trabajo
Académico
Los motores son normalmente suministrados en la forma constructiva B3D, (montaje en la
posición horizontal, motor con patas, eje a la derecha mirando hacia la caja de conexión) Las
demás formas constructivas pueden ser observadas en la tabla abajo.
Los motores normalmente son fabricados con clase de aislamiento F, que permite una
temperatura máxima de operación de 155°, pero los motores también pueden ser fabricados
con clase de aislamiento H, cuya temperatura máxima de operación permitida es de 180°.
La ventilación
El sistema de ventilación es responsable por la refrigeración del motor. Los motores IP55
(cerrados) son generalmente suministrados con sistema de ventilación TCVE o TEFC. Los
motores con grado de protección IP23(abiertos) poseen sistema de ventilación interna.
}}19TADUED20181DUEDUAP
Trabajo
Académico
técnico (el sexto dentro de la colección de cuadernos de aplicaciones técnicas de ABB)
puede subdividirse principalmente en 5 áreas; empieza con una visión general de la
estructura del motor asíncrono, que da paso al análisis de las principales prescripciones
normativas relativas a la coordinación. Se proporcionan además informaciones generales
sobre las principales modalidades de arranque, continuando posteriormente con una
panorámica de los dispositivos que ABB puede ofrecer para realizar el arranque del motor,
acompañada de un ejemplo de interpretación de las tablas de coordinación oficiales de
ABB. La última parte está dedicada al análisis de algunos de los principales datos de la
placa del motor. Los 5 apéndices abordan por su parte los siguientes temas: una
aproximación a la teoría del motor asíncrono con el intento de facilitar elementos básicos
para comprender su principio funcional; un ejemplo de valoración, en una primera
aproximación, del tiempo de arranque en función de las características del motor y de la
carga; algunas consideraciones sobre el funcionamiento del motor con falta de fase; una
profundización en el concepto de "tipos de servicio" con referencia a las prescripciones
normativas; y, por último, una indicación de la coordinación de motores según las
prescripciones de la normativa UL
}}20TADUED20181DUEDUAP