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atic
tem
Ma
ECUACIONES
DIFERENCIALES de
tuto
1
Jaime Escobar A.
qui
ntio
eA
dd
a
rsid
ive
Un
as
atic
tem
Ma
de
tuto
1. INTRODUCCION 1
nsti
2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN 7
2.1. VARIABLES SEPARABLES . . . . . . . . . . . . . . . . 7
ntio
iii
iv ÍNDICE GENERAL
as
3.1.1. Trayectorias Isogonales y Ortogonales . . . . . . . 47
atic
3.1.2. Problemas de Persecución: . . . . . . . . . . . . . . 50
3.1.3. Aplicaciones a la geometrı́a analı́tica . . . . . . . 52
tem
3.2. CRECIMIENTO Y DESCOMPOSICIÓN . . . . . . . . 54
3.2.1. Desintegración radioactiva . . . . . . . . . . . . . . 55
Ma
3.2.2. Ley de enfriamiento de Newton . . . . . . . . . . 55
de
3.2.3. Ley de absorción de Lambert . . . . . . . . . . . . 55
3.2.4. Crecimientos poblacionales . . . . . . . . . . . . . 56
tuto
3.3. PROBLEMAS DE DILUCIÓN . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.3.1. Ejercicios y problemas: . . . . . . . . . . . . . . . . 64
nsti
as
4.11. OPERADORES INVERSOS . . . . . . . . . . . . . . . . 132
atic
4.11.1. Ejercicios y problemas: . . . . . . . . . . . . . . . . 143
tem
4.12. E.D.O. DE EULER - CAUCHY . . . . . . . . . . . . . . 144
4.12.1. Ejercicios y problemas: . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Ma
4.13. APLICAC. DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN . . . 148
4.13.1. MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE . . . . . 148
de
4.13.2. MOVIMIENTO AMORTIGUADO . . . . . . . . 150
4.13.3. MOVIMIENTO FORZADO. . . . . . . . . . . . . 153
tuto
4.13.4. Ejercicios y problemas: . . . . . . . . . . . . . . . . 161
4.14. ANEXO CON EL PAQUETE Maple . . . . . . . . . . . 166
nsti
as
7.1. INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
atic
7.2. CONJUNTOS FUND. Y SIST. HOMOGÉNEOS . . . 256
7.3. MÉTODO DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS . 257
tem
7.3.1. Ejercicios y problemas: . . . . . . . . . . . . . . . . 276
7.4. VARIACIÓN DE PARÁMETROS . . . . . . . . . . . . . 278
Ma
7.4.1. Ejercicios y problemas: . . . . . . . . . . . . . . . . 282
7.5. TRANSFORMADA DE LAPLACE PARA SISTEMAS283
de
7.5.1. Ejercicios y problemas: . . . . . . . . . . . . . . . . 285
tuto
7.6. ANEXO CON EL PAQUETE Maple . . . . . . . . . . . 286
nsti
A. Fórmulas 361
A.1. Fórmulas Aritméticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
A.2. Fórmulas Geométricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
A.3. Trigonometrı́a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
A.4. Tabla de Integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
ÍNDICE GENERAL vii
as
D. TEOREMA DE LIÉNARD 387
atic
E. FRACCIONES PARCIALES 393
tem
E.1. Factores lineales no repetidos. . . . . . . . . . . . . . . . . 393
E.2. Factores Lineales Repetidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
Ma
E.3. Factores Cuadráticos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
E.4. Factores Cuadráticos Repetidos. . . . . . . . . . . . . . . 397
de
tuto
nsti
a, I
qui
ntio
eA
dd
a
rsid
ive
Un
viii
ÍNDICE GENERAL
Un
ive
rsid
ad
de
An
tioq
uia
, In
stit
uto
de
Ma
tem
atic
as
as
CAPÍTULO 1
atic
tem
INTRODUCCION
Ma
de
tuto
Definición 1.1. Si una ecuación contiene las derivadas o las diferenciales
nsti
dy
Ejemplo 1. 3 dx + 4y = 5
eA
Ejemplo 3. u du dv
+ v dx =x
rsid
dx
ive
∂u ∂v
Ejemplo 4. ∂y
= − ∂x
∂2u
Ejemplo 5. ∂x∂y
=y−x
d3 y d y 2 dy
Ejemplo 6. dx3
+ x2 dx 2 + x dx = ln x, es de orden 3.
dy
Ejemplo 7. xdy − ydx = 0 =⇒ dx
= xy , la cual es de orden 1.
as
Definición 1.3 (E.D.O. lineal). Una E.D. es lineal si tiene la forma:
atic
d yn d y n−1 dy
an (x) dx n + an−1 (x) dxn−1 + . . . + a1 (x) dx + a0 (x)y = g(x)
tem
Es decir, la variable dependiente y y todas sus derivadas tienen exponente
Ma
uno y cada coeficiente a0 (x), a1 (x), . . . , an (x), g(x), depende solo de x. Si no
se cumple lo anterior se dice que la E.D. no es lineal.
de
tuto
d y 3 d y 2
dy
Ejemplo 8. x2 dx 2
3 + cos x dx2 + sen x dx + x y = e
x
es lineal de orden 3.
nsti
d y 3
2
Ejemplo 9. sen x dx 3 + xy = 0 no es lineal.
a, I
d y dy2
Ejemplo 10. y 2 dx 2 + y dx + xy = x no es lineal.
qui
ntio
intervalo I.
dd
dy dy
En efecto, derivando implı́citamente: 1 = dx
ln(cy) + y cy1 c dx
ive
dy dy 1
1= (ln(cy) + 1), luego =
Un
dx dx ln(cy)+1
luego y = y
por tanto x = y ln (cy) es solución.
3
as
blema de valor inicial (P.V.I.). Con frecuencia es importante saber si un pro-
atic
blema de valor inicial tiene solución y también deseamos saber si esta solución
es única, aunque no podamos conseguir explı́citamente la solución. El si-
tem
guiente teorema nos responde las inquietudes que acabamos de plantear.Este
teorema lo enunciamos y demostramos con más profundidad en el Apéndice
Ma
al final del texto.
de
Teorema 1.1. (Picard) tuto
Sea R una región rectangular en el plano XY definida por
a ≤ x ≤ b, c ≤ y ≤ d que contiene al punto (x0 , y0 ) en su interior.
Si f (x, y) y ∂f
nsti
∂y
son continuas en R, entonces existe un intervalo I con cen-
tro en x0 y una única función y(x) definida en I que satisface el problema
a, I
∂f
∂y
= 2y son continuas en todo el plano XY , por lo tanto por cualquier pun-
to (x0 , y0 ) del plano XY pasa una y solo una solución de la E.D. anterior.
eA
Es importante anotar que para esta E.D. es imposible hallar una solución
explı́cita; sólo con métodos numéricos se puede hallar la solución.
dd
También
x4 x≥0
f (x) =
−x4 x<0
as
atic
tem
1.0.1. Ejercicios y problemas:
1. Comprobar que y = c1 cos 5x es solución de y ′′ + 25y = 0.
Ma
2 Rx 2 2
2. Comprobar que y = e−x 0 et dt + c1 e−x es solución de y ′ + 2xy = 1.
de
Rx
3. Verificar que y = x 0 sent t dt es solución de
tuto
xy ′ = y + x sen x.
nsti
4 R x2 2 4
4. Comprobar que y = e−x 0 et dt+c1 e−x es solución de y ′ +4x3 y = 2x.
a, I
x
5. Comprobar que y = e− 2 es solución de 2y ′ + y = 0, también y = 0 es
solución.
qui
1
6. Si y ′ − xy 2 = 0,
ntio
2
a). Comprobar que y = ( x4 + C)2 es solución general.
eA
x4
b). Si C = 0 mostrar que y = 16
es solución particular.
dd
7. Si y ′ = y 2 − 1,
1+Ce2x
ive
as
por ejemplo si son asintóticas a una recta, si son cerradas o abiertas, etc..
atic
Con el paquete Maple haremos un ejemplo.
Ejemplo 15. Hallar el campo de direcciones de la E.D. y ′ = −2x2 + y 2 y
tem
cuatro curvas solución de la E.D. que pasan por los puntos (0, 2), (0, 0), (0, 1),
Ma
(0, −1) respectivamente.
de
> with(DEtools):
DEplot (diff(y(x),x)=-2*x^2+y(x)^2,y(x),x=-2..2,color=black,
tuto
{[0,2],[0,0],[0,1],[0,-1]},y=-2..2,linecolor=black);
nsti
a, I
qui
2
ntio
eA
1
a dd
y(x)0
rsid
-2 -1 0 1 2
x
ive
-1
Un
-2
Figura 1.1
6 CAPÍTULO 1. INTRODUCCION
as
nos dice que la tasa de acumulación de una variable x en un recipiente (el
cual puede ser un tanque, un órgano humano, una persona, una ciudad, un
atic
banco, una universidad, un sistema ecológico, etc.) es igual a su tasa de en-
tem
trada menos su tasa de salida; tanto la tasa de entrada como la tasa de salida
pueden ser constantes o variables.
Ma
Si la variable es x y la tasa de entrada es E(t) y la tasa de salida es S(t)
de
entonces la tasa de acumulación es tuto
dx
= E(t) − S(t).
dt
nsti
dC(t)
dd
atic
tem
MÉTODOS DE SOLUCIÓN
Ma
de
tuto
2.1. VARIABLES SEPARABLES
nsti
dy g(x)
Definición 2.1. Se dice que una E.D. de la forma: = es separable
dd
dx h(y)
o de variables separables.
a
rsid
Z Z
h(y) dy = g(x) dx + C,
Un
7
8 CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
dy
Ejemplo 1. dx
= e3x+2y
Solución:
dy
= e3x+2y = e3x e2y
dx
separando variables
as
dy
atic
= e3x dx
e2y
tem
e integrando
Ma
1 e3x
− e−2y + C =
2 3
la solución general es de
tuto
e3x e−2y
+ =C
nsti
3 2
dy 1
a, I
Ejemplo 2. dx
= xy 3 (1 + x2 )− 2 , con y(0) = 1
qui
2x
y −3 dy = √ dx
eA
2 1 + x2
dd
1 d(1 + x2 ) u = 1 + x2
= √ haciendo
a
2 1 + x2 du = 2xdx
rsid
obtenemos
ive
1 du
√
Un
=
2 u
1
y −2 1 (1 + x2 ) 2
e integrando = 1 +C
−2 2 2
solución general
1 √
− = 1 + x2 + C.
2y 2
2.1. VARIABLES SEPARABLES 9
Cuando x = 0, y = 1
1 √
− = 1 + 02 + C
2×1
luego C = −32
La solución particular es
as
atic
−1 √ 3
2
= 1 + x2 −
2y 2
tem
2.1.2. Ejercicios y problemas:
Ma
Resolver los siguientes ejercicios por el método de separación de variables:
2. y ′ + y 2 sen x = 0
(Rta. y = − cos 1x+c , y = 0 es solución singular)
a, I
qui
4. y ′ sen x = y ln y, si y π2 = e
eA
dy xy + 3x − y − 3
5. =
a
dx xy − 2x + 4y − 8
rsid
y+3 5
(Rta. x+4 = |C| ey−x , x 6= −4, y 6= 2, −3, y = −3 es solución
singular)
ive
6. x2 y ′ = y − xy, si y(−1) = −1
Un
y−1
(Rta. |xy| = e( y ) , con x 6= 0, y 6= 0)
dy
7. Hallar la solución general de la E.D. dx − y 2 = −9 y luego hallar en
cada caso una solución particular
que pase por:
a) (0, 0), b) (0, 3), c) 31 , 1 , d) (1, −3), e) (0, 5)
y−3
(Rta. a) y+3 = −e6x , b) y = 3, c) y−3
y+3
= − 12 e−2 e6x , d) y = −3,
e) y−3
y+3
= 41 e6x )
10 CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
as
(Rta.: √µ−√kc(t) = √µ−√kc(0) e2 kµt ; concentración de equilibrio c =
atic
pµ
k
)
tem
dy dy
9. Resolver por variables separables: a x dx + 2y = xy dx en y = a y
Ma
x = 2a.
3 y
(Rta.: yx2 = 4ae e a )
de
tuto
2.1.3. ECUACIONES HOMOGÉNEAS
nsti
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
dd
tiene la propiedad que M (tx, ty) = tn M (x, y) y N (tx, ty) = tn N (x, y), enton-
a
rsid
Siempre que se tenga una E.D. homogénea podrá ser reducida por medio
Un
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
donde M (x, y) y N (x, y) son funciones homogéneas del mismo grado; me-
diante la sustitución y = ux con x 6= 0 ó x = yv con y 6= 0 (donde u ó v
2.1. VARIABLES SEPARABLES 11
as
atic
Ejemplo 4. Resolver por el método de las homogéneas, la siguiente E.D.:
y y
tem
(x + ye x ) dx − xe x dy = 0, con y(1) = 0.
Solución:
y y
Ma
(x + ye x ) dx − xe x dy = 0 donde
dy = u dx + x du
a, I
Sustituyendo en la E.D.
ux ux
qui
(x + uxe x ) dx − xe x (u dx + x du) = x dx − x2 eu du = 0
ntio
dx
= eu du ⇒ ln |x| = eu + C
x
dd
y
ln |x| = e x + C
ive
Para hallar la solución particular que pasa por el punto y(1) = 0, susti-
tuimos en la solución general y obtenemos:
Un
0
ln 1 = e 1 + C ⇒ 0 = 1 + C de donde C = −1
Por lo tanto, y
ln |x| = e x − 1
es la solución particular
12 CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
as
atic
suma de exponentes en los términos: 2+3α−1, α−1 y 1+3α respectivamente.
tem
Análisis de exponentes para que se cumpla la homogeneidad:
Ma
1 + 3α = 2 + 3α − 1 = α − 1, se concluye α = −1
de
Sustituyo en la E.D. (2.1):
(−1)(x2 z −2 − 1)z −2 dz + 2xz −3 dx = (−x2 z −4 + z −2 ) dz + 2xz −3 dx = 0
tuto
es homogénea de orden −2.
nsti
2u dz 2u
z −2 (u2 + 1) dz + 2uz −1 du = −1 + 2 du = + 2 du = 0
z u +1 z u +1
eA
x
rsid
reemplazo u = z
y tenemos, tomando z 6= 0
x 2
ive
|z| + 1 = |C|
z
Un
1
Como y = z −1 o sea que z = y −1 , entonces |y| (xy)2 + 1 = |C|
luego, para K > 0
(
ky, si y > 0
x2 y 2 + 1 = |Cy| = K |y| = ,
−ky, si y < 0
es la solución general. Obsérvese que también y = 0 es solución y es singular.
2.1. VARIABLES SEPARABLES 13
1. y + x cot xy dx − x dy = 0.
(Rta.: C = x cos xy )
as
atic
p dy
2. (x + y 2 − xy) dx = y , con y(1) = 1.
2 y−x
(Rta.: ln |y| = 4( y ))
tem
3. x − y cos xy dx + x cos xy dy = 0.
Ma
(Rta.: ln |x| + sen xy = C)
de
4. (x2 − 2y 2 ) dx + xy dy = 0.
(Rta.: x4 = C(x2 − y 2 ))
tuto
−y
5. xy ′ = y + 2xe x .
nsti
y
(Rta.: ln x2 = e x + C)
a, I
p
ntio
2
(Rta.: y = Ce )
a
9. y(ln xy + 1) dx − x ln xy dy
= 0.
rsid
1 2 y
(Rta.: ln |x| − 2 ln x = C)
ive
dy
10. dx
= cos( xy ) + xy .
(Rta.: sec( xy ) + tan( xy ) = Cx)
Un
√
13. (y + xy)dx − 2xdy = 0
p p
(Rta.: x( xy − 1)4 = C, si x > 0, y > 0 y x( xy + 1)4 = C , si
x < 0, y < 0)
as
atic
15. Si M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 es homogénea entonces haciendo las sus-
tem
tituciones x = r cos θ y y = r sen θ convierten la Ecuación Diferencial
en una Ecuación de variables separables.
Ma
16. Si M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 es homogénea entonces la Ecuación Dife-
de
rencial se puede trasformar a una ecuación de la forma
dy
= g( xy )
tuto
dx
nsti
dy ax+by+c
Una Ecuación Diferencial de la forma dx = f ( αx+βy+γ ) se puede conver-
tir en una Ecuación Diferencial homogénea, haciendo uno de los siguientes
qui
cambios de variable:
ntio
ax + by + c = 0 y αx + βy + γ = 0
dd
ecuación homogénea:
ive
αx + βy = n(ax + by)
1. (x − y + 1) dx + (x + 2y − 5) dy =√ 0
2 arctan √ x−1
(Rta.: (x − 1)2 + 2(y − 2)2 = Ce 2(y−2) )
as
dy
2. dx
= 2y−x+5
2x−y−4
atic
(Rta.: (x + y + 1)3 = C(y − x + 3))
tem
3. (x − 2y + 4) dx + (2x − y + 2) dy = 0
(Rta.: (x + y − 2)3 = C 2 (x − y + 2))
Ma
4. (x + y + 1)2 dx + (x + y − 1)2 dy = 0
de
(Rta.: 4x = − 12 (x + y)2 + 2(x + y) − ln |x + y| + C) tuto
5. (x + y + 1) dx + (2x + 2y − 1) dy = 0
(Rta.: 4 − x − 2y = 3 ln |2 − x − y| + C)
nsti
6. (x + y − 2) dx + (x − y + 4) dy = 0
a, I
7. (x − y − 5) dx − (x + y − 1) dy = 0
ntio
8. (2x + y) dx − (4x + 2y − 1) dy = 0
(Rta.: x = 25 (2x + y) − 25
4 1
− 25 ln |5(2x + y) − 2| + C)
add
en ecuaciones exactas.
∂f ∂f
dz = dx + dy
∂x ∂y
16 CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
∂f ∂f
dz = 0 = dx + dy.
∂x ∂y
as
rencial exacta en una región R del plano XY si corresponde a la diferencial
atic
total de alguna función f (x, y).
tem
La ecuación M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0, es exacta si es la diferencial
total de alguna función f (x, y) = c.
Ma
de
Teorema 2.1 (Criterio para E.D. exactas).
Si M (x, y) y N (x, y) son continuas y tienen derivadas parciales de primer
tuto
orden continuas en una región R del plano XY , entonces la condición nece-
saria y suficiente para que la forma diferencial
nsti
M (x, y) dx + N (x, y) dy
a, I
∂M ∂N
= .
∂y ∂x
eA
dd
∂f ∂f
M (x, y) dx + N (x, y) dy = dx + dy = d f (x, y)
∂x ∂y
ive
luego
Un
∂f ∂f
M (x, y) = , N (x, y) =
∂x ∂y
por tanto,
∂M ∂ 2f ∂ 2f ∂N
= = = .
∂y ∂y∂x ∂x∂y ∂x
La igualdad entre las derivadas cruzadas se produce porque M y N son
continuas con derivadas de primer orden continuas.
2.2. ECUACIONES EXACTAS 17
as
∂f
ii) Suponer que = M (x, y) y luego integrar con respecto a x dejando a
atic
∂x
y constante:
tem
Z
f (x, y) = M (x, y) dx + g(y) (2.2)
Ma
iii) Derivar con respecto a y la ecuación (2.2)
de
Z
∂f ∂
= M (x, y) dx + g ′ (y) = N (x, y)
tuto
∂y ∂y
nsti
despejar
Z
′ ∂
a, I
∂ ∂ ∂N ∂ ∂
N (x, y) − M (x, y) dx = − M (x, y) dx
∂x ∂y ∂x ∂x ∂y
eA
Z
∂N ∂ ∂ ∂N ∂
= − M (x, y) dx = − M (x, y) = 0
∂x ∂y ∂x ∂x ∂y
dd
a C.
∂f
Nota: en ii) se pudo haber comenzado por = N (x, y).
ive
∂y
Un
paso ii)
Z Z
f (x, y) = N (x, y) dy + h(x) = (2x2 y + ex − 1) dy + h(x)
= x2 y 2 + yex − y + h(x)
paso iii)
as
atic
∂f
= M = 2xy 2 + yex
∂x
tem
∂f
= 2xy 2 + yex + h′ (x) ⇒ h′ (x) = 0
∂x
Ma
paso iv) h(x) = C
de
paso v) sustituyo h(x) en el paso ii): tuto
x2 y 2 + yex − y + C1 = C
x2 y 2 + yex − y = C2
nsti
Solución general
a, I
Solución:
Como ∂M = 2xy + bx2 y ∂N
= 3x2 + 2xy entonces b = 3 , por lo tanto
eA
∂y ∂x
∂f
dd
= xy 2 + 3x2 y (2.4)
∂x
a
∂f
rsid
= x3 + x2 y (2.5)
∂y
ive
integramos (2.4) :
Un
Z
x2
f (x, y) = (xy 2 + 3x2 y) dx + g(y) = y 2 + x3 y + g(y) (2.6)
2
∂f
= yx2 + x3 + g ′ (y) (2.7)
∂y
2.2. ECUACIONES EXACTAS 19
as
x2
f (x, y) = y 2 + x3 y + K = C 1
atic
2
y por tanto la solución general es
tem
y 2 x2
+ x3 y = C
Ma
2
de
2.2.2. Ejercicios y problemas: tuto
1. Resolver la siguiente E.D. por el método de las exactas :
nsti
x 1
sea exacta: M (x, y) dx + xe y + 2xy + x dy = 0,
(Rta.: M (x, y) = 21 y 2 ex (x + 1) + y 2 − xy2 + g(x))
a
rsid
1
− 1 x
y2x 2 + 2 dx + N (x, y) dy = 0
Un
x +y
1 1
(Rta.: N (x, y) = x 2 y − 2 + 12 (x2 + y)−1 + g(y))
5. Resolver por el método de las exactas la siguiente E.D.:
as
(sen xy + xy cos xy) dx + (x2 cos xy) dy = 0
atic
tem
(Rta.: f (x, y) = x sen(xy) = C)
Ma
(yexy + 4y 3 ) dx + (xexy + 12xy 2 − 2y) dy = 0, con y(0) = 2
de
tuto
(Rta.: f (x, y) = exy + 4xy 3 − y 2 = −3)
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0.
a
rsid
as
atic
1 1 1 1 1
µ= 2
, µ = 2, µ = , µ= 2 2
, µ= 2
y x xy x +y ax + bxy + cy 2
tem
son factores integrantes.
Ma
Teorema 2.2 (Teorema del Factor Integrante).
de
Sea M (x, y) dx+N (x, y) dy = 0 una E.D. y µ(x, y) un factor integrante, con
tuto
M , N y µ continuas y con primeras derivadas parciales continuas , entonces
∂M ∂N dµ dµ
nsti
µ − =N = −M
∂y ∂x dx dy
a, I
qui
∂ ∂
(µM ) = (µN )
eA
∂y ∂x
o sea que
dd
∂M ∂µ ∂N ∂µ
µ +M =µ +N
a
∂y ∂y ∂x ∂x
rsid
luego
ive
∂M ∂N ∂µ ∂µ ∂µ M ∂µ
µ − =N −M =N −
Un
∂y ∂x ∂x ∂y ∂x N ∂y
dy
como dx
= −M
N
, entonces:
∂M ∂N ∂µ dy ∂µ dµ dµ
µ − =N + =N = −M
∂y ∂x ∂x dx ∂y dx dy
∂µ ∂µ
dµ = dx + dy
∂x ∂y
y por tanto
dµ ∂µ ∂µ dy
= +
dx ∂x ∂y dx
as
Nota.
atic
∂M
− ∂N
1. Si ∂y N ∂x = f (x),
entonces µf (x) = dµ y por tanto f (x)dx = dµ
tem
dx µ
,
R R
f (x)dx
luego µ = ke ; tomando k = 1 se tiene µ = e f (x)dx .
Ma
∂M
− ∂N
de
R
∂y ∂x g(y)dy
2. Similarmente, si −M
= g(y), entonces µ = e tuto .
Solución:
a, I
∂M
M (x, y) = 2xy 2 − 2y ⇒ = 4xy − 2
∂y
qui
∂N
N (x, y) = 3x2 y − 4x ⇒ = 6xy − 4
ntio
∂x
luego
eA
∂M ∂N
− = −2xy + 2
∂y ∂x
dd
por tanto
a
∂M ∂N
− −2xy + 2 2(−xy + 1)
rsid
∂y ∂x
= 2
=
−M −2xy + 2y 2y(−xy + 1)
ive
luego
Un
1 R 1
dy
g(y) = ⇒ F.I. = µ(y) = e y = eln |y| = |y| = ±y
y
tomamos el F.I.= y y multiplico la E.D. original por y:
Paso 1.
∂M ∂N
= 6xy 2 − 4y, = 6xy 2 − 4y
∂y ∂x
luego es exacta.
Paso 2.
as
Z
atic
f (x, y) = (2xy 3 − 2y 2 )dx + g(y) = x2 y 3 − 2xy 2 + g(y)
tem
Paso 3. Derivando con respecto a y:
Ma
∂f
N = 3x2 y 2 − 4xy = = 3x2 y 2 − 4xy + g ′ (y)
∂y
luego g ′ (y) = 0 de
tuto
Paso 4. g(y) = k
nsti
a, I
f (x, y) = x2 y 3 − 2xy 2 + k = c
ntio
y x dy − y dx
rsid
como d( ) =
x x2
ive
2
x dy − y dx 6x − 5xy + y 2
= dx
x2 x2
luego
y y y
d( ) = 6 − 5( ) + ( )2 dx,
x x x
y 2
hagamos u = x
⇒ du = (6 − 5u + u )dx
24 CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
du du
luego 2
= dx ⇒ = dx
6 − 5u + u (u − 3)(u − 2)
1 A B
pero por fracciones parciales = +
(u − 3)(u − 2) u−3 u−2
o sea que A = 1 y B = −1, por tanto
Z Z Z Z
as
du du du
= dx ⇒ − = ln |u−3|−ln |u−2|+ = x+C
atic
(u − 3)(u − 2) u−3 u−2
tem
luego
Ma
(u − 3) x+C (y − 3x)
(u − 2) = e
= eC ex = Kex , si x 6= 0 ⇒ = Kex
(y − 2x)
de
Obsérvese que x = 0 es también solución (satisface la ecuación en forma
tuto
diferencial) y es singular porque no se desprende de la solución general.
nsti
a, I
p
3. 2xy ln y dx + (x2 + y 2 y 2 + 1) dy = 0.
ive
3
(Rta.: f (x, y) = x2 ln y + 13 (y 2 + 1) 2 = C)
Un
7. x dy − yqdx = (2x2q
+ 3y 2 )3 (2xdx + 3ydy).
2 3 y
(Rta.: 3
tan−1 ( 2 x
) = 13 (2x2 + 3y 2 )3 + C)
8. y dx + (2x − yey ) dy = 0.
(Rta.: y 2 x − y 2 ey + 2yey − 2ey = C)
9. (xy − 1)dx + (x2 − xy)dy = 0.
as
2
(Rta.: f (x, y) = xy − ln |x| − y2 = C)
atic
10. ydx + (x2 y − x)dy = 0.
tem
2
(Rta.: f (x, y) = − xy + y2 = C)
Ma
11. (2xy − e−2x )dx + xdy = 0.
(Rta.: f (x, y) = ye2x − ln |x| = C)
12. ydx + (2xy − e−2y )dy = 0.
de
tuto
(Rta.: f (x, y) = xe2y − ln |y| = C)
13. (x + y)dx + x ln xdy = 0.
nsti
(Rta.: f (x, y) = x + y ln x = C)
a, I
dy 3x2 y + y 2
ntio
=− 3
dx 2x + 3xy
eA
(Rta.: x3 y 2 + y 3 x = −4)
p
15. x dx + ypdy = 3 x2 + y 2 y 2 dy.
dd
(Rta.: x2 + y 2 = y 3 + C)
a
rsid
16. 4y dx + x dy = xy 2 dx.
(Rta.: yx1 4 − 3x13 = C)
ive
17. Si
Un
My − N x
= R(xy),
yN − xM
Rt
R(s) ds
entonces µ = F.I. = e , donde t = xy
18. Bajo que condiciones M dx + N dy = 0 tendrá un F.I.= µ(x + y)
(Rta.: MNy−M
−Nx
= f (x + y))
1
19. Si M dx + N dy = 0 es homogénea, entonces µ(x, y) = xM +yN
26 CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
as
2.3.1. E.D. LINEAL DE PRIMER ORDEN
atic
Definición 2.6. Una E.D. de la forma:
tem
dy
a1 (x) + a0 (x)y = h(x),
dx
Ma
donde a1 (x) 6= 0, en I y a1 (x), a0 (x), h(x) son continuas en I, se le llama
E.D. lineal en y, de primer orden.
de
tuto
Dividiendo por a1 (x), se obtiene la llamada ecuación en forma canónica
ó forma estandar:
nsti
dy
+ p(x)y = Q(x),
dx
a, I
a0 (x) h(x)
donde p(x) = y Q(x) = .
qui
a1 (x) a1 (x)
ntio
y ′ + p(x)y = Q(x)
dd
es :
a
Z
rsid
R R
p(x) dx p(x) dx
ye = e Q(x) dx + C.
ive
Demostración:
Un
dy
+ p(x)y = Q(x) (2.9)
dx
⇒ p(x)y dx + dy = Q(x) dx
∂M ∂N
o sea que (p(x)y − Q(x)) dx + dy = 0, como ∂y
= p(x) y ∂x
= 0, entonces
∂M ∂N
∂y
− ∂x
= p(x)
N
2.3. E.D. LINEAL DE PRIMER ORDEN 27
R
p(x) dx
y por tanto µ = e = F.I.; multiplicando (2.9) por el F.I.:
p(x) dx dy
R R R
p(x) dx p(x) dx
e + p(x)ye = Q(x)e
dx
R R
d p(x) dx p(x) dx
o sea dx
(ye ) = Q(x)e e integrando con respecto a x se tiene:
Z
as
R R
p(x) dx p(x) dx
ye = Q(x)e dx + C
atic
Obsérvese que la expresión anterior es lo mismo que:
tem
Z
y F.I. = Q(x) F.I. dx + C
Ma
de
dν
Ejemplo 10. Hallar la solución general de la E.D.:(6 − 2µν) dµ + ν2 = 0 tuto
Solución:
dν ν2
nsti
=−
dµ 6 − 2µν
a, I
dµ 6 2µ
=− 2 +
dν ν ν
qui
dµ 2µ 6
ntio
− =− 2
dν ν ν
eA
p(ν) = − , Q(ν) = − 2
ν ν
a
rsid
R
p(ν)dν
R
− ν2 dν −2 1
F.I. = e =e = e−2 ln |ν| = eln |ν| = ν −2 =
ν2
ive
La solución general es
Un
Z
1 1 6
µ= (− 2 )dν + C
ν2 ν 2 ν
Z
1 ν −3
µ = −6 ν −4 dν + C = −6 +C
ν2 −3
µ 2 2
2
= 3 + C ⇒ µ = + Cν 2
ν ν ν
28 CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
as
y y(0) = 2
atic
Solución:
tem
Z
x2 x2 2
R
2xdx
F.I. : e =e ⇒e y= ex f (x)dx + C
Ma
2 R 2
a). si 0 ≤ x < 1 : ex y = ex x dx + C
de
2 R 2 2
ex y = 12 ex 2x dx+C = 12 ex +C, que es la solución general. Hallemos tuto
C con la condición incial
2 2
y(0) = 2 ⇒ e0 2 = 12 e0 + C ⇒ C = 23
nsti
2
luego y = 12 + 23 e−x , solución particular.
R
a, I
ntio
1 2
2
+ 23 e−x 0≤x<1
Solución general: f (x) = 2
Ce−x x≥1
eA
Por tanto
1 3 2
lı́m ( + e−x ) = f (1) = y(1)
a
x→1 2 2
rsid
1
1 3 −1 + 23 e−1 1 3
+ e = Ce−1 , ⇒ C = 2 −1 = e+
ive
2 2 e 2 2
Ejemplo 12. Con un cambio de variable adecuado transformar la E.D.:
Un
2
y ′ + x sen 2y = xe−x cos2 y
en una E.D. lineal de primer orden y luego resolverla.
Solución. Lo trabajamos mediante cambios de variable.
Dividiendo por cos2 y:
1 dy x(2 sen y cos y) 2
+ = xe−x
cos2 y dx cos2 y
2.3. E.D. LINEAL DE PRIMER ORDEN 29
dy 2
sec2 y + 2x tan y = xe−x
dx
hagamos el siguiente cambio de variable: t = tan y, por lo tanto
dt dy
= sec2 y .
dx dx
as
Sustituyendo
atic
dt 2
+ 2xt = xe−x , es lineal en t con
dx
tem
2
Q(x) = xe−x
Ma
p(x) = 2x,
de
2
R
2x dx
F.I. = e = ex tuto
Resolviéndola Z
t F.I. = F.I.Q(x) dx + C
nsti
Z
x2 2 2
a, I
te = ex (xe−x ) dx + C
qui
2 x2
⇒ tan y ex = +C
ntio
BERNOULLI
dd
dy
Definición 2.7. Una E.D. de la forma dx + p(x)y = Q(x)y n con n 6= 0 y
a
en w de primer orden:
Un
dw
+ (1 − n)p(x)w = (1 − n) Q(x).
dx
dy
Ejemplo 13. xy(1 + xy 2 ) dx = 1 con y(1) = 0.
Solución:
dy 1 dx
dx
= xy (1+xy 2) ⇒ dy
= xy (1 + xy 2 ) = xy + x2 y 3
dx
− xy = x2 y 3 (2.10)
dy
30 CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
dx dw
= −w−2
dy dy
as
dy
multiplicamos por −w2 : dw + yw = −y 3 , lineal en w de primer orden.
atic
dy
luego p(y) = y; Q(y) = −y 3
tem
R R y2
P (y) dy y dy
F.I. = e =e =e2
Ma
Z
de
w F.I. = F.I. Q(y) dy + C tuto
Z
y2 y2
we 2 = e 2 (−y 3 ) dy + C
nsti
y2
hagamos: u = ⇒ du = y dy , y 2 = 2u
a, I
2
qui
Z Z
y2 y2
3
ueu du + C
ntio
we 2 =− y e 2 dy + C = −2
eA
y2
e integrando por partes, obtenemos: w e 2 = −2u eu + 2eu + C
dd
y2 y2 1 y2 y2
a
x−1 e 2 = −y 2 e 2 + 2e 2 + C ⇒
= −y 2 + 2 + Ce− 2
rsid
x
Como y(1) = 0 entonces C = −1, por lo tanto la solución particular es:
ive
1
Un
y2
= −y 2 + 2 − e− 2
x
con y(0) = 0. (
x2
2(1+x2 )
, si 0 ≤ x < 1
(Rta.: y(x) = x2 1
)
− 2(1+x2 ) + 1+x2
, si x ≥ 1
dy y
2. Hallar la solución de la E.D.: dx
= y−x
con y(5) = 2
y2
(Rta.: xy = + 8)
as
2
atic
R1
3. Resolver para ϕ(x) la ecuación 0 ϕ(αx) dα = nϕ(x)
(Ayuda: con un cambio de variable adecuado transforme la ecuación
tem
en una E.D. lineal de primer orden.)
1−n
(Rta.: ϕ(x) = C |x|( n ) )
Ma
4. Hallar la solución de la E.D.: y ′ − 2xy = cos x − 2x sen x donde y es
acotada cuando x → ∞.
de
tuto
(Rta.: y = sen x)
√ √ √
5. Hallar la solución de la E.D.: 2 x y ′ − y = − sen x − cos x
nsti
donde y es acotada
√ cuando x → ∞.
a, I
(Rta.: y = cos x)
qui
dy
6. Resolver la E.D.: (x + 2)2 dx = 5 − 8y − 4xy.
(Rta.: y(2 + x)4 = 35 (2 + x)3 + C)
ntio
dy dy
7. Resolver la E.D.: y − x dx = dx
y 2 ey .
eA
x y
(Rta.: y = e + C)
dd
gr.
sistema sanguı́neo a una tasa constante k min. . Al mismo tiempo la glu-
cosa se transforma y se separa de la sangre a una tasa proporcional a
Un
dy f ′ (x)
+2 y = f ′ (x)
dx f (x)
32 CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
(Rta.: y = 31 f (x) + C
[f (x)]2
)
as
atic
12. Hallar la solución particular de la E.D.: (1−2xy 2 )dy = y 3 dx si y(0) = 1
(Rta.: xy 2 = ln y)
tem
dy y
Ma
x
13. Hallar la solución particular de la E.D.: 2 dx = x
− y2
con y(1) = 1.
3
(Rta.: y 3 = −3x2 + 4x ) 2
x
16. Hallar la solución general de la E.D.: y ′ = x2 y+y 3
.
2
ntio
(Rta.: x2 + y 2 + 1 = Cey )
eA
cos x
18. Hallar la solución general de la E.D.: xy 2 y ′ + y 3 = .
a
x
rsid
dx √ 3
20. Hallar la solución particular de la E.D. dy
− y2 x = y( yx2 ) 2 , tal que
y(1) = 1
(Rta.: y 3 = x)
dy
21. Hallar y(x) en función de f (x) si dx
+ f (x) y = f (x)y 2
(Rta.: y = (1−CeR1f (x) dx ) )
2.4. E.D. NO LINEALES DE PRIMER ORDEN 33
as
atic
donde ai (x, y) para i = 1 . . . n son funciones reales y continuas en una región
R del plano XY .
tem
Casos:
i) Se puede despejar y ′ .
Ma
ii) Se puede despejar y.
de
tuto
iii) Se puede despejar x.
dy
Caso i). Si hacemos p = = y ′ , entonces
nsti
dx
φ1 (x, y, C) = 0 = y + cos x − C
dy
Para el factor p + 2x = 0 ⇒ dx
= −2x ⇒ dy = −2x dx
⇒ y = −x2 + C ⇒ φ2 (x, y, C) = 0 = y + x2 − C
as
atic
dy
Para el factor p − ln x = 0 ⇒ dx
= ln x ⇒ dy = ln x dx
Z
tem
y= ln x dx + C,
Ma
e integrando por partes:
de
Z Z
1
y = ln x dx + C = x ln x − x dx = x ln x − x + C
tuto
x
nsti
φ3 (x, y, C) = 0 = y − x ln x + x − C
Q
La solución general es: 3i=1 φi (x, y, C) = 0
a, I
qui
∂f ∂f
dy = dx + dp
∂x ∂p
a
rsid
luego
ive
dy ∂f ∂f dp
=p= +
dx ∂x ∂p dx
Un
o sea que
∂f ∂f dp dp
0= −p + = g(x, p, p′ ), donde p′ =
∂x ∂p dx dx
y por tanto
∂f ∂f
−p dx + dp = 0
∂x ∂p
2.4. E.D. NO LINEALES DE PRIMER ORDEN 35
g(x, p, p′ ) = 0
as
se elimina p entre h1 (x, p, c) = 0 y F (x, y, p) = 0 y se obtiene la solución
atic
general.
b) Con φ(x, p) = 0 se obtiene una solución singular, al eliminar p entre
tem
φ(x, p) = 0 y F (x, y, p) = 0.
Ma
2 dy
Ejemplo 15. y = f (x, p) = (px + x2 ) ln x + (px + x2 )2 − x2 , donde p = dx
de
dy ∂f ∂f dp
Solución: dx
=p= ∂x
+ ∂p dx
tuto
si x 6= 0
1 dp
nsti
dp
p = (p + 2x) ln x + p + x + 2x(p + x)(p + 2x) − x + [x ln x + 2x2 (p + x)] dx
qui
dp
0 = (p + 2x) ln x + 2x(p + x)(p + 2x) + [x ln x + 2x2 (p + x)] dx
ntio
dp
0 = (p + 2x)[ln x + 2x(p + x)] + x[ln x + 2x(p + x)] dx
eA
dp
0 = [ln x + 2x(p + x)] p + 2x + x dx
dd
a
dp
1) Con el factor Φ(x, p, p′ ) = p + 2x + x dx =0
ive
Un
dp x6=0 dp p
⇒ x dx + p = −2x ⇒ dx
+ x
= −2 (dividimos por x)
R 2
px = x(−2) dx + C = − 2x2 + C = −x2 + C
C
p = −x + x
(dividimos por x)
x2
as
y = (px + x2 ) ln x + (px + x2 )2 −
2
atic
2 2 2 x2 2 2
tem
y = (−x + C + x ) ln x + (−x + C + x ) −
2
solución general
Ma
x2
y = C ln x + C 2 −
2
2) h(x, p) = ln x + 2x(p + x) = 0 de
tuto
0 = ln x + 2xp + 2x2
nsti
a, I
2xp = − ln x − 2x2
2 2
luego p = − ln x−2x ⇒ px = − ln x+2x
qui
2x 2
ntio
x2
y = (px + x2 ) ln x + (px + x2 )2 − =
2
dd
2
ln x + 2x2 2 ln x + 2x2 2 x2
− + x ln x + − +x − =
a
2 2 2
rsid
2
− ln x − 2x2 + 2x2 − ln x − 2x2 + 2x2 x2
ln x + − =
ive
2 2 2
ln2 x ln2 x x2 ln2 x x2
Un
=− + − =− − (2.11)
2 4 2 4 2
que es la solución singular.
Caso iii). Si en la ecuación F (x, y, p) = 0, se puede despejar x = g(y, p)
dy
con y y p como variables independientes; hacemos dx = p, o sea que dx
dy
= p1
y como
∂g ∂g
dx = dy + dp
∂y ∂p
2.4. E.D. NO LINEALES DE PRIMER ORDEN 37
luego
dx 1 ∂g ∂g dp
= = +
dy p ∂y ∂p dy
por tanto
∂g 1 ∂g dp
− + = 0 = h(y, p, p′ )
∂y p ∂p dy
as
dp
donde p′ = .
atic
dy
dβ 3 dβ
Ejemplo 16. cos2 β dα
− 2α dα + 2 tan β = 0
tem
dβ
Solución: con p = dα
, se tiene:
Ma
cos2 β p3 + 2 tan β cos2 β p2 tan β
α= = + = g(β, p)
de
2p 2 p tuto
1 ∂g ∂g ∂p
y como p
= ∂β
+ ∂p ∂β
, entonces
nsti
1 2 sec2 β 2 tan β dp
= − cos β sen β p + + p cos β − 2
p p p dβ
a, I
1 1 tan2 β tan β dp
ntio
2 2
= − cos β sen β p + + + p cos β − 2
p p p p dβ
eA
2 tan2 β 2 tan β dp
0 = − cos β sen β p + + p cos β − 2
dd
p p dβ
a
tan2 β 1 2 tan β dp
rsid
− sen β cos β p2 tan β 1 2 2 tan β dp
0 = tan β + + p cos β −
tan β p p p dβ
Un
tan β 1 2 tan β dp
0 = − tan β cos2 β p2 − + p cos2 β −
p p p dβ
tan β 1 dp
0 = cos2 β p2 − − tan β +
p p dβ
dβ dp
0 = h(β, p) φ(β, p, p′ ), donde p = y p′ =
dα dβ
38 CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
1 dp
1 : φ(β, p, p′ ) = − tan β +
=0
p dβ
1 dp dp
⇒ = tan β ⇒ = tan β dβ
p dβ p
⇒ ln |p| = − ln | cos β| + ln |C|
as
|c| c
ln |p| = ln ⇒p= , donde cos β 6= 0
atic
| cos β| cos β
Sustituyendo en el la E.D. original:
tem
c3 c
cos2 β p3 − 2α p + 2 tan β = cos2 β
Ma
3
− 2α + 2 tan β = 0
cos β cos β
de
c3 c
− 2α + 2 tan β = 0
tuto
cos β cos β
c3 c3 2 sen β
+ 2 tan β +
nsti
La solución general es :
qui
c3 + 2 sen β c2 sen β
= = + ; c 6= 0
ntio
2c 2 c
eA
tan β
2 : h(β, p) = 0 = cos2 β p2 −
p
dd
tan β tan β
cos2 β p2 = ⇒ p3 =
a
p cos2 β
rsid
s s 1
tan β sen β 1 p sen 3 β
ive
3 3 3
p= = = sen β =
cos2 β cos3 β cos β cos β
Un
1
sen 3 β
tan β − 2α + 2 tan β = 0
cos β
2.4. E.D. NO LINEALES DE PRIMER ORDEN 39
sen β
3 tan β 3 cos β 3 2
⇒α= 1 = 1 = sen 3 β
2 sen 3 β 2 sen 3 β 2
cos β cos β
as
2.4.1. Ejercicios y problemas:
atic
Resolver por el método Caso i). los siguientes ejercicios:
tem
1. p (p2 − 2xp − 3x2 ) = 0.
Ma
(Rta.: (y − c)(2y − 3x2 + c)(2y + x2 + c) = 0)
de
2
dν dν
2. 6µ2 dµ − 13µν dµ − 5ν 2 = 0. tuto
1 5
(Rta.: (νµ 3 − c)(νµ− 2 − c) = 0)
nsti
3. (y ′ )3 − y(y ′ )2 − x2 y ′ + x2 y = 0.
a, I
2 x2
(Rta.: (x − ln |y| + c)(y + x2 − c)(y − 2
− c) = 0)
qui
dy
4. n2 p2 − x2n = 0, con n 6= 0 y dx = p = y′.
ntio
xn+1 xn+1
(Rta.: (y + n(n+1) − c)(y − n(n+1) − c) = 0)
eA
5. x2 (y ′ )2 +p
2xyy ′ + y 2 = p
xy
(Rta.: ( x − x + 2 )( xy −
y c 1 c
x
− 21 ) = 0)
dd
P T = k. h√ √ i
k2 −x2 −k 2
ive
2 2 2
(Rta.:(y + c) = k − x + k ln x , con |x| ≤ k, k > 0.)
Un
dy
Resolver por el método del Caso ii). los siguientes ejercicios, donde p = dx
:
7. xp2 − 2yp + 3x = 0.
(Rta.: 2cy = c2 x2 + 3, y 2 = 3x2 )
8. y = px ln x + p2 x2 .
(Rta.: y = c ln x + c2 , y = − 14 ln2 x)
40 CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
9. y = 5xp + 5x2 + p2 .
(Rta.: y = cx − x2 + c2 , 4y + 5x2 = 0)
10. p2 x4 = y + px.
(Rta.: y = c2 − cx−1 , y = − 4x12 )
11. 2y = 8xp + 4x2 + 3p2 .
2
(Rta.: 2y = 3(c − x)2 + 8(c − x)x + 4x2 , y = − 2x3 )
as
atic
12. y = xp − 13 p3 .
3
(Rta.: y = cx − 31 c3 , y = ± 23 x 2 )
tem
Resolver por el método Caso iii). los siguientes ejercicios:
Ma
13. x = y + ln p
de
C
(Rta.: x = y + ln |1 + ey
|)
tuto
14. 4p2 = 25x
(Rta.: (3y + c)2 = 25x3 )
nsti
2
(Rta.: x = senc y + c2 , 8x3 = 27 sen2 y)
qui
16. 4px − 2y = p3 y 2
c3 4
(Rta.: 4c xy − 2y = ; 4x = 3y 3 )
ntio
′ 3
17. y = xy ′ − (y3)
a
3
(Rta.: y = cx − 31 c3 , y = ± 23 x 2 )
rsid
18. y = xy ′ + 1 − ln y ′
ive
(Rta.: y = cx + 1 − ln c, y = 2 + ln x)
Un
′
19. xy ′ − y = ey
(Rta.: y = cx − ec , y = x ln x − x)
20. (y − px)2 = 4p √
(Rta.: y = cx ± 2 c, (y − x3 )(y + x1 ))
21. y 2 (y ′ )3 − 4xy ′ + 2y = 0
2 2 4
(Rta.: x = c4 + y2c , x = 43 y 3 )
2.5. OTRAS SUSTITUCIONES 41
as
ex
atic
⇒ du = (u − 1) dx + ex dy
tem
du − (u − 1) dx
⇒ dy =
Ma
ex
Reemplazando en la ecuación original:
u−1
du − (u − 1) dx ex >0 de
tuto
dx + u = 0
ex ex
nsti
a, I
u
luego dx = (u−1)2
du e integrando
ntio
Z
u
x= du + C
(u − 1)2
eA
u A B
= +
a
(u − 1)2 u − 1 (u − 1)2
rsid
ive
u = A(u − 1) + B
Un
si u = 1 ⇒ B = 1
si u = 0 ⇒ 0 = −A + 1 ⇒ A = 1
Z
1 1
x= + du
u − 1 (u − 1)2
Z
dv
x = ln |u − 1| + , haciendo v = u − 1 ⇒ dv = du
v2
42 CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
1
entonces x = ln |u − 1| − +C
v
1
x = ln |yex | − + C, es la solución general
yex
as
atic
Ejemplo 18. y ′′ + 2y(y ′ )3 = 0.
Solución:
tem
dy d2 y
Hagamos p = y ′ = , ⇒ p′ = y ′′ =
dx dx2
Ma
p′ + 2yp3 = 0
dp de
tuto
+ 2yp3 = 0
dx
nsti
dp dp dy dp dp
Por la regla de la cadena sabemos que: dx
= dy dx
= dy
p = p dy , entonces
a, I
dp
p + 2yp3 = 0, con p 6= 0
dy
qui
dp
ntio
+ 2yp2 = 0
dy
eA
dp
= −2yp2 ⇒ p−2 dp = −2y dy
dd
dy
a
⇒ −p−1 = −y 2 + C
rsid
1 dy
e integrando p−1 = y 2 + C1 , luego p = =
ive
y 2 +C1 dx
luego dx = (y 2 + C1 ) dy e integrando
Un
3
x = y3 + C1 y + C2
dy 4 y
2. − y = 2x5 e x4
dx x y
(Rta.: −e− x4 = x2 + c)
3. 2yy ′ + x2 + y 2 + x = 0
(Rta.: x2 + y 2 = x − 1 + ce−x )
as
4. y 2 y ′′ = y ′
(Rta.: yc + 1
atic
c2
ln |cy − 1| = x + c1 , y = k)
dy
tem
5. 2x csc 2y dx = 2x − ln(tan y)
(Rta.: ln(tan y) = x + cx−1 )
Ma
6. y ′′ + (tan x)y ′ = 0
(Rta.: y = C1 sen x + C2 )
de
tuto
7. y ′ + 1 = e−(x+y) sen x
(Rta.: ey = −e−x cos x + ce−x )
nsti
dy
8. dx
+ xy 3 sec y12 = 0
a, I
9. dy − y sen x dx = y ln(yecos x ) dx
(Rta.: ln(ln |yecos x |) = x + C)
ntio
10. yy ′ + xy 2 − x = 0
eA
2
(Rta.: y 2 = 1 + Ce−x )
dd
y
11. xy ′ = y + xe x
y
(Rta.: ln |Cx| = −e− x )
a
rsid
12. x2 y ′′ − 2xy ′ − (y ′ )2 = 0
ive
2
(Rta.: x2 + Cx + C 2 ln |C − x| = −y + C1 )
Un
13. yy ′′ − y 2 y ′ − (y ′ )2 = 0
y
(Rta.: C1 ln | y+C | = x + C1 )
dy y
14. dx
+ e x = xy
y
(Rta.: e− x = ln |Cx|)
dy
15. dx
= cos xy + xy
(Rta.: sec xy + tan xy = Cx)
44 CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
16. La E.D.
dy
= A(x)y 2 + B(x)y + C(x)
dx
se le llama ecuación de Ricatti. Suponiendo que se conoce una solución
particular y1 (x) de esta ecuación, entonces demostrar que la sustitución
y = y1 + u1 , transforma la ecuación de Ricatti en la E.D. lineal en u de
primer orden
as
dy
atic
+ (B(x) + 2A(x)y1 )u = −A(x)
dx
tem
Hallar la solución: a) y ′ + y 2 = 1 + x2 , b) y ′ + 2xy = 1 + x2 + y 2
(Rta.: b) y = x + (C − x)−1 )
Ma
2.6. ANEXO CON EL PAQUETE Maple
de
tuto
Como con el paquete matemático Maple se pueden resolver Ecuaciones
Diferenciales, expondremos a continuación varios ejemplos, los cuales solu-
nsti
que se busca.
qui
dy
Ejemplo 19. Hallar la solución general de la E.D. dx
= 3 xy
ntio
>int(1/y,y)=int(3/x,x)+C;
eA
ln(y) = 3 ln(x) + C
>solve(ln(y) = 3*ln(x)+C,y);
dd
2
a
rsid
exp(C) x
dy 1
ive
> restart;
init_con := y(0) = 1
1
y(x) = p √
−2 1 + x2 + 3
as
Ejemplo 21. Mostrar que la E.D. (2xy 2 + yex )dx + (2x2 y + ex − 1)dy = 0
atic
es exacta y hallar la solución general.
tem
> M:=2*x*y^2+y*exp(x);
Ma
M:= 4xy + ex
> N:=2*x^2*y+exp(x)-1;
de
tuto
N:=2x2 y + ex − 1
> diff_E1:=2*x*(y^2)(x)+y(x)*exp(x)+(2*x^2*y(x)+exp(x)-1)*D(y)(x)=0;
nsti
> dsolve(diff_E1,y(x));
qui
ntio
p
1 1 − ex − (ex )2 − 2ex + 1 − 4x2 C1
y(x) = ,
2 x2
eA
p
1 1 − ex + (ex )2 − 2ex + 1 − 4x2 C1
dd
y(x) =
2 x2
a
rsid
ive
Un
46
CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
Un
ive
rsid
ad
de
An
tioq
uia
, In
stit
uto
de
Ma
tem
atic
as
as
CAPÍTULO 3
atic
tem
APLICACIONES DE LAS
Ma
E.D. DE PRIMER ORDEN
de
tuto
nsti
g(x)
eA
dd
f (x)
a
rsid
γ
ive
α
Un
β
x
Figura 3.1
as
tan α − tan β f ′ (x) − g ′ (x) f ′ (x) − y ′
tan γ = tan(α − β) = = =
atic
1 + tan α tan β 1 + f ′ (x)g ′ (x) 1 + f ′ (x)y ′
tem
b). En particular, cuando γ = 900 , a g se le llama la familia de trayectorias
ortogonales de f y en este caso g es solución de la E.D.:
Ma
tan α tan β = f ′ (x)g ′ (x) = −1 = f ′ (x)y ′
de
Ejemplo 1. Hallar las trayectorias isogonales a 45o de la familia
tuto
y(x + c) = 1.
Solución:
nsti
f ′ (x) − y ′
tan 450 = =1
1 + f ′ (x)y ′
a, I
d d
ntio
dy dy y
y + (x + c) =0 ⇒ =−
dx dx x+c
dd
En la E.D.:
a
rsid
−y
y
− x+c − y′ 1− y′ −y 2 − y ′
y
1= y
= =
1 − y2y′
ive
1 + − x+c y′
1 + − y1 y ′
y
Un
1 − y 2 y ′ = −y 2 − y ′ ⇒ y ′ (y 2 − 1) = 1 + y 2
′ y2 + 1 y2 − 1
y = 2 ⇒ 2 dy = dx
y −1 y +1
2
1− dy = dx
1 + y2
3.1. APLICACIONES GEOMÉTRICAS 49
y − 2 tan−1 y = x + K
g(x, y, K) = 0 = y − 2 tan−1 y − x − K
as
1. Hallar las trayectorias isogonales a 45o de la familia y = ceax , donde c
atic
y a son constantes.
tem
(Rta.: y + a2 ln |ay − 1| = x + c)
Ma
(Rta.: 2x2 + 3y 2 = C2 )
de
3. Hallar las trayectorias ortogonales de la familia de hipérbolas equiláte-
tuto
ras xy = c.
(Rta.: x2 − y 2 = C)
nsti
2
familia x√ + y 2 = c2 formando un ángulo o
√de 60−1. 1 1 5
−1 x 1 2 2
(Rta.: 3 tan y = ± 2 ln |x + y | + 3 tan 3 − 2 ln 2 )
qui
y = C 1 x2 .
2
(Rta.: x2 + y 2 = C)
eA
y = C1 e−x .
2
(Rta.: y2 = x + C)
a
rsid
as
lizado en el orı́gen y viaja hacia
atic
arriba a lo largo del eje Y . Hallar
x θ la trayectoria del esquiador si este
tem
P (x, y)
se dirige en todo momento hacia
x el bote.
(a, 0)
Ma
Figura 3.2
de
Solución: del concepto geométrico de derivada se tiene que:
tuto
√
y ′ = tan θ = − sec2 θ − 1,
nsti
sec θ = − =−
x x
qui
por lo tanto,
√
ntio
r
′
√ a2 a2 − x 2
y = − sec2 −1 = − − 1 = − , donde x > 0,
x2 x
eA
separando variables: √
dd
a2 − x 2
dy = − dx,
x
a
a + a2 − x 2 √
y = a ln − a2 − x2 + C;
Un
x
como el esquiador arranca desde el punto (a, 0), entonces las condiciones
iniciales son x = a, y = 0; sustituyendo en la solución general, se obtiene
que C = 0.
Luego la solución particular es:
√
a + a2 − x 2 √
y = a ln − a2 − x 2
x
3.1. APLICACIONES GEOMÉTRICAS 51
as
alcanzará la paloma. Ayuda: mostrar que la distancia entre el halcón y
atic
2 +a2
la paloma es x 2a , la cual es mayor que a2 .
c) Lo mismo que en b), pero con v > w
tem
v 1− v
x 1+ w
( ) (x) w
(Rta.: a)y = a2 a1+ v − a1− v + c , donde c = wavw 2 −v 2 ,
Ma
w w
h h i i
2
b) y = a2 21 xa − 1 − ln xa ,
de
x 1+ v v −1
a (a) ( xa ) w −1
w −1
c) y = 2 1+ v
+ v
−1
)
tuto
w w
ga:
i) que el destructor viaja 3 kilometros hacia el lugar donde vió el sub-
ntio
marino.
ii) que el destructor viaja 6 kilometros hacia el lugar donde vió el sub-
eA
marino.
dd
iii) que el destructor viaja tres kilómetros en lı́nea recta hacia donde
vió el submarino y luego gira 90o hacia la izquierda y avanza dos kilo-
a
Qué trayectoria deberı́a seguir el destructor en el caso i), ii), iii) para
ive
4. Demuestre que el perro del Ej. anterior nunca tocará la otra orilla si
w < v.
Suponga ahora que el hombre camina rı́o abajo a la velocidad v mien-
as
tras llama a su perro. Podrá esta vez el perro tocar la otra orilla?
atic
(Rta.: Sı́, en el punto (0, − bv
w
))
tem
Ma
5. Cuatro caracoles situados en las esquinas de un cuadrado [0, a] × [0, a]
comienzan a moverse con la misma velocidad, dirigiéndose cada uno
de
hacia el caracol situado a su derecha.Mostrar que las trayectorias se-
guidas por los caracoles en su persecución son espirales. Qué distancia
tuto
recorrerán los caracoles al encontrarse?
(Rta.: a unidades)
nsti
a, I
persecución.
Un
as
ln |y| = ln xc ⇒ y = xc ⇒ xy = c,
atic
x Q(2x, 0) que es la familia de curvas que cumplen
las condiciones del problema.
tem
Ma
3.1.3.1. Ejercicios y problemas:
de
1. Empleando coordenadas rectangulares hallar la forma del espejo cur-
vado tal que la luz de una fuente situada en el origen se refleje en él
tuto
como un haz de rayos paralelos al eje X.
(Rta.: y 2 = 2cx + c2 )
nsti
a, I
(Rta.: y = cx2 )
eA
(Rta.: xy = c)
a
rsid
(Rta.: y 2 = ±x2 + c)
as
coordenadas a la tangente es igual a la abscisa del punto de contacto.
atic
(Rta.: x2 + y 2 = Cx)
tem
8. Hallar la ecuación de todas las curvas del plano XY que tienen la
propiedad de que la razón del segmento interceptado por la tangente
Ma
en el eje OY al radio vector, es una cantidad constante k.
(Rta.: y = 12 (Cx1−k − C1 x1+k ))
de
9. Hallar la ecuación de todas las curvas del plano XY para las cuales la
tuto
longitud del segmento interceptado en el eje Y por la normal a cual-
quiera de sus puntos es igual a la distancia desde este punto al origen
nsti
de coordenadas.
(Rta.: y = 12 (Cx2 − C1 ))
a, I
10. Probar que una recta que pase por el origen intersecta a todas las curvas
qui
dt
que
dx
ive
− kx = 0
dt
Un
as
atic
3.2.2. Ley de enfriamiento de Newton
tem
Si se tiene un cuerpo a una temperatura T , sumergido en un medio de
Ma
tamaño infinito de temperatura Tm (Tm no varı́a apreciablemente con el
tiempo), el enfriamiento de este cuerpo se comporta de acuerdo a la siguien-
te E.D.: dθ
dt
= −kθ donde θ = T − Tm .
de
tuto
nsti
Esta ley dice que la tasa de absorción de luz con respecto a una profundi-
dad x de un material translúcido es proporcional a la intensidad de la luz a
qui
x, entonces dx = −kI.
eA
Solución:
ive
x = 0 ⇒ I = I0
Un
dI
= −kI ⇒ I = Ce−kx
dx
Cuando x = 0, I = I0 = C
Luego
I = I0 e−kx
Cuando
x = 3 ⇒ I = 0,25 I0
56 CAPÍTULO 3. APLIC. DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN
luego,
0,25 I0 = I0 e−3k
1
⇒ e−k = (0,25) 3
1 x
I = I0 (e−k )x = I0 ((0,25) 3 )x = I0 (0,25) 3
as
para
atic
15
x = 15 ⇒ I = I0 (0,25) 3
tem
por tanto
I = I0 (0,25)5
Ma
3.2.4. Crecimientos poblacionales
de
La razón de crecimiento depende de la población presente en periodo de
tuto
procrear, considerando las tasas de natalidad y de muerte, el modelo que
representa dicha situación es:
nsti
dQ
a, I
= kQ
dt
qui
dt
tasa promedio de nacimientos, la cual supondremos constante, menos la tasa
dd
1 dP
= b − aP
P dt
ive
ca.
Resolviendo esta E.D. por variables separables se obtiene
P
| | = ec ebt
b − aP
Si en t = 0 se tiene P = P0 entonces la solución particular es
bP0 ebt
P (t) =
b − aP0 + aP0 ebt
3.2. CRECIMIENTO Y DESCOMPOSICIÓN 57
as
atic
2. Suponga que un elemento radioactivo A se descompone en un segundo
elemento radioactivo B y este a su vez se descompone en un tercer
tem
elemento radioactivo C. Si la cantidad de A presente inicialmente es x0
y las cantidades de A y B son x e y respectivamente en el instante t y
Ma
si k1 y k2 son las constantes de rapidez de descomposición, hallar y en
función de t.
de
(Rta.: Si k1 6= k2 , entonces: y = kk21−k x0
1
(e−k1 t − e−k2 t )
tuto
si k1 = k2 , entonces y = k1 x0 te−k1 t )
1
3. Se ha encontrado que un hueso fosilizado contiene 1000 de la cantidad
nsti
ln 5
(Rta.: t = ln 2
)
dd
as
atic
9. Cuando se produce cierto alimento, se estima en N el número de orga-
nismos de una cierta clase presentes en el paquete. Al cabo de 60 dias
tem
el número N ha aumentado a 1000N . Sinembargo, el número 200N es
Ma
considerado como el lı́mite saludable. A los cuantos dias, después de
elaborado, vence el alimento.
de
(Rta.: 46.02 dias) tuto
10. Se ha observado que una población de bacterias se duplica cada tres
horas. Si inicialmente la población era de 1000 bacterias, cuando la
nsti
Una solución es una mezcla de un soluto (que puede ser lı́quido, sólido o
gaseoso), en un solvente que puede ser lı́quido o gaseoso.
eA
Ecuación de Continuidad:
ive
t=0 t>0
v1 v1
c1 c1
as
atic
P : libras de sal x : libras de sal
tem
Q : galones de salmuera Q + (v1 − v2 )t : galones
de salmuera
Ma
v2 v2
de
c2 tuto c2
Figura 3.3
nsti
a, I
dx
= Tasa de acumulación =
dt
ntio
dx
dd
x
rsid
= v1 c1 − v2
Q + (v1 − v2 )t
ive
p(t)
z }| {
dx v2
+ x = v1 c1
dt Q + (v1 − v2 )t |{z}
q(t)
v2 Q+(v 1−v
R
dt
R
p(t) dt
F.I. = e =e 1 2 )t =
v2
ln |Q+(v1 −v2 )t|
=e v1 −v2
v2
F.I. = [Q + (v1 − v2 )t] v1 −v2
as
luego Z
atic
x F.I. = F.I. q(t) dt + C
tem
con las condiciones iniciales x(0) = P , hallamos C y se concluye que x = f (t)
Ma
Ejercicio 1: resolver la anterior E.D. con v1 = v2
v3 galones de solución/min.
qui
dx
= v1 c1 − v2 c2 = v1 c1 − v2 Q1 +(vx1 −v2 )t
ive
dt
Un
dx
dt
+ v2 Q1 +(vx1 −v2 )t = v1 c1 , con la condición inicial t = 0, x = P1
v2
−v
La solución es: x = f (t) = c1 [Q1 + (v1 − v2 )t] + C[Q1 + (v1 − v2 )t] 1 −v2 .
t=0 t>0
v1 v1
c1 c1
as
Q1 : galones de solución v de solución v2
2
atic
c2 c2
tem
y : libras de colorante
P2 : libras de colorante Q2 + (v2 − v3 )t : galones
Ma
de solución
Q2 : galones de solución v3
v3
de
c3
c3
tuto
Figura 3.4
nsti
dy v3 v2 v2
+ y= x= f (t), t = 0, y = P2
a, I
v3
F.I. = [Q2 + (v2 − v3 )t] v2 −v3 para v2 6= v3 .
ntio
Q.
a
rsid
as
P2 : galones de alcohol y : galones de alcohol
atic
P2 + Q2 : galones P2 + Q2 + (v2 − v3 )t :
de solución galones de solución
tem
Ma
Figura 3.5
de
tuto
E.D. para el primer tanque:
nsti
dx
= v1 c1 + v3 c3 − v2 c2
a, I
dt
y x
= v1 c1 + v3 − v2
qui
Q2 + P2 + (v2 − v3 )t Q1 + P1 + (v1 + v3 − v2 )t
ntio
dx v2 v3
+ x= y + v1 c1 (3.1)
dt Q1 + P1 + (v1 + v3 − v2 )t Q2 + P2 + (v2 − v3 )t
eA
dy
rsid
= v2 c2 − v3 c3
dt
v2 v3
ive
= x− y (3.2)
Q1 + P1 + (v1 + v3 − v2 )t Q2 + P2 + (v2 − v3 )t
Un
x + y = P1 + P2 + v1 c1 t
3.3. PROBLEMAS DE DILUCIÓN 63
luego
y = P1 + P2 + v1 c1 t − x (3.3)
(3.3) en (3.1):
dx v2
+ x=
dt Q1 + P1 + (v1 + v3 − v2 )t
as
v3
(P1 + P2 + v1 c1 t − x) + v1 c1
atic
Q2 + P2 + (v2 − v3 )t
tem
dx v2 v3
Ma
+ + x=
dt Q1 + P1 + (v1 + v3 − v2 )t Q2 + P2 + (v2 − v3 )t
(P1 + P2 + v1 c1 t)v3
de
+ v1 c1 (3.4)
Q2 + P2 + (v2 − v3 )t
tuto
Con la condición inicial: t = 0, x = P1
nsti
y = P1 + P2 + v1 c1 t − x.
qui
público 0,1 % por volumen de CO2 . Se sopla aire fresco a razón de 500 mt.3
por minuto y el sistema de aire acondicionado lo extrae a la misma velocidad.
eA
mt.3 deCO2
0,001 × 10 × 30 × 50mt.3 = 15mt.3
mt.3 de aire
Por la ecuación de continuidad, tenemos
dx
= v1 c1 − v2 c2 =
dt
0,04
= 500mt.3 aire/min. × mt.3 CO2 /mt.3 aire
100
64 CAPÍTULO 3. APLIC. DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN
t>0
v1 v2
c1 c2
as
atic
x : mt3 de CO2
tem
Ma
de
tuto
Figura 3.6
nsti
x mt.3 CO2
− 500mt.3 aire/min. ×
a, I
10 × 30 × 50 mt.3 aire
x
= 0,2 −
qui
30
ntio
por tanto, dx dt
x
+ 30= 0,2, E.D. lineal de primer orden con p(t) = 1
30
y
Q(t) = 0,2
eA
t
Solución general: x = 6 + Ce− 30 .
Condiciones iniciales: en t = 0 se tiene que x = 15,
dd
t
x = 6 + 9e− 30 .
rsid
0,05
x= × 10 × 30 × 50 = 7,5,
Un
100
t
por tanto 7,5 = 6 + 9e− 30 y despejando t se tiene que t = 30 ln 6 = 53,75min.
as
2. Un tanque tiene inicialmente 100 galones de agua pura. Una salmuera
atic
que contiene 12 libra de sal/galón de salmuera fluye al interior del tanque
tem
a una rapidez de 2 galones/min. y la mezcla bien homogenizada sale
del tanque con la misma velocidad. Después de 10 minutos el proceso
Ma
se detiene y se introduce al tanque agua pura con una rapidez de 2
galones/min, abandonando el tanque a la misma velocidad.
de
Determinar la cantidad de sal en el tanque cuando han pasado un total
de 20 minutos.
tuto
(Rta.: 7,34 libras)
nsti
minuto.
qui
as
7. Aire que contiene 30 % de oxı́geno puro pasa a través de un frasco
atic
que contiene inicialmente 3 galones de oxı́geno puro. Suponiendo que
la velocidad de entrada es igual a la de salida; hallar la cantidad de
tem
oxı́geno existente después de que 6 galones de aire han pasado por el
frasco.
Ma
(Rta.: 1,18 galones)
de
8. Un tanque contiene 50 litros de agua. Al tanque entra salmuera que
tuto
contiene k gramos de sal por litro, a razón de 1.5 litros por minuto.
La mezcla bien homogenizada, sale del tanque a razón de un litro por
nsti
(Rta.: k = 47,47)
qui
que contiene 2 libras de sal por galón, a razón de 5 galones por minuto
y la mezcla bien homogenizada, sale a razón de 10 galones por minuto.
eA
10. Un tanque contiene 200 litros de una solución de colorante con una
rsid
as
3.4. VACIADO DE TANQUES
atic
Un tanque de una cierta forma geométrica está inicialmente lleno de agua
tem
hasta una altura H. El tanque tiene un orificio en el fondo cuya área es A
pie2 . Se abre el orificio y el lı́quido cae libremente. Si el volumen de agua en
Ma
el instante t es Q, entonces la razón volumétrica de salida dQ dt
es proporcional
a la velocidad de salida y al área del orificio, es decir,
dQ de
tuto
= −kAv, (Principio de Torricelli)
dt
√
nsti
dQ p
= −kA 2gh
dt
qui
Caso 1.
Cilı́ndro circular de altura H0 pies y radio r pies,
r dispuesto en forma vertical y con un orificio cir-
cular de diámetro φ′′ (pulgadas) (Ver figura 3.7),
esta lleno de agua. Sea Q el volumen en el instante
t. Por el principio de Torricelli:
as
2
atic
H0 dQ p φ √
= = −kA 2gh = −0,6π 2 × 32 × h
dt 24
tem
φ2 √
= −4,8π h, (3.5)
576
Ma
pero
Figura 3.7
de
tuto
dQ dh
dQ = πr2 dh ⇒ = πr2 (3.6)
dt dt
√
nsti
y separando variables:
qui
dh 4,8 2
√ = − φ dt
h 576r2
ntio
1 4,8 2
h− 2 dh = − φ dt
eA
576r2
√ 4,8 2
e integrando: 2 h = − 576r 2 φ t + C.
dd
dQ p 4,8πφ2 √
= −kA 2gh = − h (3.7)
dt 576
pero de la figura 3.8, tenemos:
dQ = 2x × H0 × dh
3.4. VACIADO DE TANQUES 69
dh
• •(0, r)
r
φ′′
as
x
atic
H0
tem
Figura 3.8
Ma
y también
de
tuto
(x − 0)2 + (h − r)2 = r2 ⇒ x2 + h2 − 2rh + r2 = r2
nsti
luego
√
a, I
x= 2rh − h2
qui
sustituyendo
ntio
√
dQ = 2 2rh − h2 H0 dh
eA
dQ √ dh
dd
(3.8) = (3.7):
√ 4,8πφ2 √
ive
dh
2H0 2rh − h2
= − h
dt 576
Un
√ √ dh 4,8πφ2 √
2H0 h 2r − h = − h, donde h 6= 0
dt 576
√ 4,8πφ2
2r − h dh = − dt
2 × 576 H0
condiciones iniciales:
en t0 = 0 h = 2r, con ella hallo constante de integración.
70 CAPÍTULO 3. APLIC. DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN
Caso 3.
as
atic
3.9), esta lleno de agua. Por el principio de
Torricelli:
tem
′′ 2
H0 r dh dQ p φ √
= −kA 2gh = −0,6π 2 × 32h
Ma
dt 24
h
dQ 4,8πφ2 √
=− h (3.9)
de
dt 576
φ′′
tuto
Figura 3.9 Por semejanza de triángulos tenemos que:
nsti
R H0 Rh
= ⇒r= (3.10)
a, I
r h H0
2 2
y como dQ = πr2 dh entonces, sustituyendo (3.11): dQ = π RHh2 dh
qui
0
ntio
dQ πR2 2 dh
⇒ = h (3.11)
H02
eA
dt dt
πR2 2 dh 4,8πφ2 √
dd
(3.9) = (3.11): h = − h
H02 dt 576
a
rsid
dh 4,8φ2 H02
⇒ h3/2 = −
dt 576R2
ive
as
vaciado.
atic
Del tiempo de vaciado, ¿qué porcentaje es requerido para vaciar la
mitad del volumen?
tem
(Rta.: el porcentaje requerido para bajar la mitad del volumen es
29,3 %)
Ma
3. Un tanque cúbico de lado 4 pies, está lleno de agua, la cual sale por una
de
hendidura vertical de 81 pulg. de ancho y de 4 pies de alto. Encontrar el
tuto
tiempo para que la superficie baje 3 pies. (Ayuda: encontrar el número
de pies cúbicos por segundo de agua que salen de la hendidura cuando
nsti
√
E > 4,8 A H. h √ i √
ive
7. Un tanque con una cierta forma geométrica esta lleno de agua. El agua
sale por un orificio situado en la base a una rata proporcional a la raı́z
cuadrada del volumen restante en el tanque en todo tiempo t. Si el
72 CAPÍTULO 3. APLIC. DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN
as
es necesario para que el nivel baje a H4 ?
atic
√
(Rta.: a) 2,86 H; b) 86.41 %)
tem
9. Suponiendo que un tanque tiene la forma de una superficie de revolu-
Ma
ción,hallar la forma que debe tener un tanque para que la superficie del
agua baje a una razón constante.
de
(Rta.: es la superficie de revolución generada por la curva h = kx4 )
tuto
O
ntio
~g
d2 x d dx dv
dd
m 2 =m = m = mg
dt dt dt dt
a
rsid
X + dv
= g ⇒ v = gt + C1
dt
ive
Figura 3.10
Un
t = 0 v = v0 ⇒ v = gt + v0
dx
por lo tanto, dt
= gt + v0 , e integrando, obtenemos:
gt2
x= + v0 t + C 2
2
3.5. APLICACIONES A LA FISICA 73
gt2
⇒x= + v 0 t + x0
2
Caso 2. Caı́da con resistencia del aire. (Ver figura 3.11)
O Suponiendo que la resistencia del
as
F~f aire es proporcional a la veloci-
atic
x •m dad del cuerpo (Ff = kv) enton-
ces por la segunda ley de Newton
tem
~g
(ver textos de Fı́sica), se llega a
que:
Ma
X + d2 x
de
m = mg − kv
dt2
tuto
Figura 3.11
dividiendo por m
nsti
d2 x k dv
= g− v=
a, I
dt 2 m dt
qui
dv k
+ v = g.
dt m
eA
Hallemos el F.I.
dd
k k
R
dt
= emt
a
F.I. = e m
rsid
resolviéndola
ive
Z
k k m k
Un
t
ve m = e m t (g) dt + C = g em t + C
k
m k
v= g + Ce− m t .
k
Supongamos que las condiciones iniciales son: t = 0, v = 0 (es decir,
parte del reposo), entonces
mg mg
0= +C ⇒ C= −
k k
74 CAPÍTULO 3. APLIC. DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN
mg mg − k t mg − kt
v= − e m = 1−e m ;
k k k
obsérvese que cuando t → ∞ ⇒ v → mg
k
.
as
mg m2 g k
x= t − 2 (1 − e− m t )
atic
k k
tem
Caso 3. Cuerpos con masa variable.
Ma
Por la segunda ley de Newton para masa variable (ver textos de Fı́sica),
se llega a que:
de
tuto
d d X dm
nsti
F = (mv) ⇒ (mv) = F + (v + ω)
dt dt dt
P
a, I
dv dm X dm dm
ntio
m +v = F +v +ω
dt dt dt dt
por tanto,
eA
dv X dm
m = F +ω
dt dt
dd
Solución:
dm
Como dt
= −a ⇒ m = −at + C1
3.5. APLICACIONES A LA FISICA 75
C1 = m1 + m2 , ⇒ m = m1 + m2 − at
Como ω = −b entonces,
dv dm dv
m = −mg − b ⇒ m = −mg − b(−a)
as
dt dt dt
atic
o sea que, m dv
dt
= −mg + ab
tem
Reemplazo m: (m1 + m2 − at) dv
dt
= −(m1 + m2 − at)g + ab
Ma
dv ab
dividiendo por m1 + m2 − at: dt = −g + m1 +m 2 −at
luego
v = −gt −
ab
de
ln |m1 + m2 − at| + C2 = −gt − b ln |m1 + m2 − at| + C2
tuto
a
nsti
m1 + m2
v = −gt − b ln |m1 + m2 − at| + b ln |m1 + m2 | = −gt + b ln
qui
m1 + m2 − at
ntio
gm2 m 1 + m 2
v= − + b ln
ive
m2
a m1 + m2 − a a
Un
h i
luego v = − ma2 g + b ln m1m+m
1
2
as
atic
donde,
x: la distancia del cuerpo a la superficie de la
tem
tierra.
M : la masa de la tierra.
Ma
M
m: la masa del cuerpo.
R: el radio de la tierra.
Figura 3.11 de
G: la constante de gravitación universal.
tuto
k1 m
Se define el peso de un cuerpo de masa m como w(x) = (x+R) 2 , donde
nsti
k1 = GM .
Si x = 0, entonces el peso del cuerpo de masa m en la superficie de la tierra
a, I
mgR2
a una distancia x de la superficie de la tierra es: w(x) = (x+R) 2.
ntio
Ejemplo 6.
eA
X
+ Se lanza un cuerpo de masa m hacia arriba de la
dd
x •
rsid
w(x)
~ la variación del campo gravitacional con la altura,
encontrar la menor velocidad inicial v0 que necesi-
ive
2gR2
v 2 = v02 − 2gR + ≥0
x+R
Por lo tanto, v02 ≥ 2gR √
as
de aquı́ concluı́mos que la velocidad de escape v0 = 2gR
atic
tem
3.5.1. Ejercicios y problemas:
Ma
1. Un torpedo se desplaza a una velocidad de 60 millas/hora en el momen-
to de agotarse el combustible; si el agua se opone al movimiento con
de
una fuerza proporcional a su velocidad y si en una milla de recorrido
tuto
reduce su velocidad a 30 millas/hora. ¿A que distancia se detendrá?
(Rta.: 2 millas)
nsti
que velocidad
pllegará al centro?
(Rta.: v = gR + v02 , donde R es el radio de la tierra.)
ntio
(Rta.: t = h0 (v1 −v
0 ) =
v1
3
4000 ln 2,5
seg.)
v0 v1 ln v0
ive
as
pués de cuanto tiempo la velocidad será 1 mt/seg ?
atic
(Rta.: t = −5 lnln0,8
10
seg.)
tem
7. Un cuerpo de masa M se deja caer desde el reposo en un medio que
ofrece una resistencia proporcional a la magnitud de la velocidad. En-
Ma
cuentre el tiempo que transcurre hasta que la velocidad del cuerpo
alcance el 80 % de su velocidad lı́mite.
de
(Rta.: t = − Mk ln 0,2) tuto
8. Cierto dı́a comenzó a nevar en la mañana y la nieve siguió callendo
en forma constante. El camión quitanieve comenzó a trabajar a las
nsti
en los extremos del puente. el cable tiene una densidad (en peso) de w
libras/pie.
eA
w
y ′ (x + ∆x) − y ′ (x) = ∆s,
TH
ive
as
proporcional a la elevación. Si al mediodı́a está a una altura de 19000
atic
pies y a las 2 p.m. ha llegado a la cima de la montaña que está a 20000
pies. Cual es la altura del campamento base?
tem
Ma
de
tuto
nsti
a, I
qui
ntio
eA
dd
a
rsid
ive
Un
80 CAPÍTULO 3. APLIC. DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN
as
atic
tem
Ma
de
uto
stit
, In
uia
tioq
An
de
ad
rsid
ive
Un
as
CAPÍTULO 4
atic
tem
TEORIA DE LAS E.D.O.
Ma
LINEALES
de
tuto
nsti
4.1. INTRODUCCION
a, I
qui
dn y dn−1 y dy
an (x) + a (x) + ... + a1 (x) + a0 (x)y = h(x),
eA
n n−1 n−1
dx dx dx
donde h(x), a0 (x),...,an (x) son funciones continuas en I = [a, b] y an (x) 6≡ 0
dd
Notación y conceptos:
Un
d
1). dx
= Dx
d2 d d
dx2
= dx dx
= Dx Dx = Dx2 = D2
81
82 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
dm
en general, dxm
= Dxm = Dm = Dx (Dxm−1 )
as
atic
4). C[a, b] = C(I): clase de todas las funciones continuas en el intervalo I.
tem
C ′ [a, b] = C ′ (I) : clase de todas las funciones que tienen primera deriva-
Ma
da continua en I (o funciones continuamente diferenciables en I).
Obsérvese que C ′ (I) ⊂ C(I) ya que toda función que es derivable en I es
de
continua en I. tuto
C 2 (I) = C 2 [a, b] : la clase de todas las funciones que tienen segunda
derivada continua en I.
nsti
a) La suma
a
rsid
f + g : I −→ R
x 7−→ (f + g)(x) = f (x) + g(x)
ive
αf : I −→ R
x 7−→ (αf )(x) = αf (x)
as
atic
d d d d
5). Como dx (f + g)(x) = dx (f (x) + g(x)) = dx f (x) + dx g(x)
tem
es lo mismo que D(f + g)(x) = D(f (x) + g(x)) = Df (x) + Dg(x) y también
D(αf )(x) = D(αf (x)) = αDf (x), por tanto, podemos decir que
Ma
D : C ′ (I) → C(I)
de
es una transformación lineal.
Análogamente, D2 : C 2 (I) → C(I) es una transformación lineal.
tuto
En general, Dn : C n (I) → C(I) es una transformación lineal.
Por definición D0 : C(I) → C(I) es la transformación identidad, es decir,
nsti
f 7→ D0 f = f .
a, I
T1 + T2 : U → V
x 7→ (T1 + T2 )(x) = T1 (x) + T2 (x)
eA
y
dd
α T1 : U → V
a
rsid
D + D2 : C 2 (I) → C(I)
En general:
an (x)Dn + an−1 (x)Dn−1 + · · · + a1 (x)D + a0 (x)D0 : C n (I) → C(I)
es una Transformación Lineal.
84 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
as
L(D) =
|n {z }
atic
operador diferencial de orden n con coeficientes variables
Si y ∈ C n (I) ⇒ L(D)y ∈ C(I)
tem
Ma
Ejemplo 1. Si L(D) = D + p(x) = D + 2x y f (x) = x2 . Aplicar L(D)
a la función f (x)
de
Solución: tuto
y = x2 ∈ C ′ (I)
L(D)(x2 ) = (D + 2xD0 )(x2 ) = D(x2 ) + 2xD0 (x2 )
nsti
Q(x) = 0)
ive
2
R
2x dx
F.I. = e ⇒ F.I. = ex
Un
2 R 2 2
yex = ex × 0 dx + C ⇒ y = Ce−x
2
Núcleo L(D) = {Ce−x /C ∈ R }
2
como e−x genera todo el núcleo ⇒ dim núcleo = 1.
4.1. INTRODUCCION 85
as
1, . . . , n
atic
Como L(D) es un operador lineal, entonces
tem
n
X n
X n
X
L(D)y = L(D)( C i yi ) = L(D)(Ci yi ) = Ci L(D)yi = 0
Ma
i=1 i=1 i=1
de
luego y esta en el núcleo de L(D) tuto
operador operador
a
z }| { z }| {
rsid
as
Cuando L1 (D) y L2 (D) tienen coeficientes variables, entonces, en general
atic
L1 (D)L2 (D) 6= L2 (D)L1 (D).
tem
Ejemplo 3. L1 (D) = D + xD0 , L2 (D) = xD2 + D + xD0
Ma
Primero hallemos L1 (D) L2 (D), para ello calculemos
de
L1 (D) L2 (D)y = (D + xD0 )(xD2 + D + xD0 )y tuto
= (D + xD0 )(xD2 y + Dy + xD0 y)
= D(xD2 y) + D2 y + D(xy) + xD0 (xD2 y) + (xD0 )Dy+
nsti
+ (xD0 )(xD0 y)
a, I
por lo tanto
eA
Luego L2 (D)L1 (D) = xD3 + (x2 + 1)D2 + (3x + 1)D + (x2 + 1)D0 6=
L1 (D) L2 (D)
as
atic
Definición 4.1 (Condición inicial). Es una o varias condiciones que se le
colocan a una E.D.O. en un punto.
tem
Ejemplo 4. y ′′ +k 2 y = 0, con las condiciones iniciales: y(0) = 1, y ′ (0) = 1
Ma
de
Definición 4.2 (Condición de Frontera). Es una o varias condiciones que
se le colocan a una E.D.O. en varios puntos.
tuto
Ejemplo 5. y ′′ + k 2 y = 0, con las condiciones de frontera:
nsti
y(0) = 1, y ′ (1) = 1
a, I
Nota:
a
rsid
Teorema 4.3.
Sea L(D) un operador diferencial lineal de primer orden en el intervalo I y
sea x0 ∈ I, entonces ∀ y0 el P.V.I.: L(D)y = Q(x) con y(x0 ) = y0 tiene una
solución única.
Teorema 4.4.
Sea L(D) un operador diferencial lineal de orden n en I y sea x0 un elemento
as
de ese intervalo (x0 ∈ I), entonces ∀ y0 , y1 , . . . , yn−1 reales cualesquiera el
atic
P.V.I.: L(D)y = h(x), con
tem
y(x0 ) = y0 , y ′ (x0 ) = y1 , y ′′ (x0 ) = y2 , . . . , y (n−1) (x0 ) = yn−1 ,
Ma
tiene una única solución.
de
Ejemplo 6. Teniendo en cuenta el Teorema de Picard, analizar la E.D.
tuto
xy ′ = 2y, y(−2) = 4
Solución: obsérvese que esta E.D. es lineal, con a1 (x) = x y por tanto
nsti
∂y
tinuas en x = 0, como la condición esta dada en x = −2, entonces estas
funciones son continuas en este punto y por el Teorema de Picard existe un
eA
por fuera de este intervalo, por ejemplo en R , puede no ser única, por ejemplo
a
( (
2
x2 , si
rsid
x , si x ≤ 0 x≤0
y = x2 , y= 2
y y =
−x , si x>0 0, si x>0
ive
son soluciones en R y todas tres pasan por el punto (−2, 4) como lo vemos
Un
en la figura 4.1
b
(−2, 4)
y = x2 y = x2
as
y=0
atic
x
y = −x2
tem
Ma
de
tuto
Figura 4.1
nsti
a, I
C2
y′ = x
qui
y = 1 = C1 + C2 ln | − 2|
ntio
C2
y′ = 1 = −2
⇒ C2 = −2 ⇒ 1 = C1 + (−2) ln 2
eA
⇒ C1 = 1 + 2 ln 2
add
Definición 4.3.
a) Decimos que las n funciones no nulas y1 , y2 , . . . , yn son linealmente
dependientes en un intervalo I si existen constantes C1 , C2 , . . . , Cn
no todas nulas tales que
as
para todo x en I.
atic
b) Si para todo x en I
tem
C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x) = 0
Ma
implica que C1 = C2 = . . . = Cn = 0, entonces decimos que y1 , y2 , . . . , yn
son linealmente independientes en el intervalo I.
de
Nota: demostrar que n funciones son linealmente independientes es a ve-
tuto
ces complicado, pero cuando las n funciones son soluciones de una E.D. lineal
homogénea el problema se vuelve más sencillo, utilizando el Wronskiano.
nsti
determinante:
y1 (x) y2 (x) ... yn (x)
qui
. . .
(n−1) (n−1) (n−1)
y1 (x) y2 (x) . . . yn (x)
eA
Observación (Fórmula
de Abel): para n = 2
ive
y1 y2
W (y1 , y2 ) = det
y1′ y2′
Un
y ′′ + a(x)y ′ + b(x)y = 0,
as
atic
como
W (y1 , y2 ) = y1 y2′ − y2 y1′
tem
W ′ (y1 , y2 ) = y1 y2′′ + y1′ y2′ − y2 y1′′ − y2′ y1′
Ma
= y1 y2′′ − y2 y1′′
Luego en (4.7): W ′ + a(x)W = 0, lineal en W de primer orden .
de
tuto
R
a(x)dx
Su solución es W e = C, luego la solución general es
>0
nsti
z R}| {
W = C e− a(x)dx
a, I
Lema 4.1.
dd
C 1 y1 + C 2 y2 + . . . + C n yn = 0
Un
as
∀x ∈ R .
atic
Teorema 4.5.
tem
Si y1 , y2 , . . . , yn son n soluciones no nulas de la E.D. lineal homogénea de
orden n
Ma
an (x)y (n) + . . . + a1 (x)y ′ + a0 (x)y = 0
de
en el intervalo I y en éste intervalo las funciones ai (x) son continuas y
an (x) 6≡ 0. Entonces
tuto
a) Si y1 , y2 , . . . , yn son linealmente dependientes, entonces el Wronskiano
nsti
W (x) ≡ 0 en I.
a, I
linealmente dependientes en I.
Como W (a) es el determinante del sistema:
a
rsid
(n−1) (n−1)
C 1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn(n−1) (a) = 0
donde los Ci son las incógnitas y como W (a) = 0 (determinante de los
coeficientes del sistema) y por lo que sabemos del algebra lineal, este sistema
4.2. DIMENSIÓN DEL ESP. VECT. SOL. DE UNA E.D.O. 93
as
Y (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a) = 0
atic
Y ′ (a) = C1 y1′ (a) + C2 y2′ (a) + . . . + Cn yn′ (a) = 0
tem
Y ′′ (a) = C1 y1′′ (a) + C2 y2′′ (a) + . . . + Cn yn′′ (a) = 0
Ma
........................................................
de
(n−1) (n−1)
Y (n−1) (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn(n−1) (a) = 0
tuto
en conclusión
Y (a) = Y ′ (a) = . . . = Y (n−1) (a) = 0
nsti
por otro lado sabemos que la función nula en H(x) ≡ 0 en I, es también una
a, I
solución de la E.D.
qui
linealmente dependientes en I.
ive
y1 , y2 , . . . , yn
y1 , y2 , . . . , yn
as
E.D.O. lineal de orden n con coeficientes continuos definida en el intervalo
atic
I y an (x) 6≡ 0 en I, entonces el espacio solución de L(D) (o sea el núcleo de
L(D)), tiene dimensión n.
tem
Demostración: sea Y (x) 6= 0 una solución en I de la E.D. y sean y1 , y2 , . . . , yn ,
Ma
n soluciones no nulas linealmente independientes de la E.D. Veamos que Y (x)
se puede expresar como una combinación lineal de y1 , y2 , . . . , yn .
de
tuto
Sea a un punto de I y consideremos el siguiente sistema no homogéneo:
nsti
.......................................................
(n−1) (n−1)
Y (n−1) (a) = C1 y1 (a) + . . . + Cn yn(n−1) (a)
eA
(a) + C2 y2
dd
la función
G(x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x)
Un
............................................................
(n−1) (n−1)
G(n−1) (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn(n−1) (a) = Y (n−1) (a)
Es decir, las funciones G y Y coinciden en la condición inicial, por tanto por
el teorema de existencia y unicidad, G(x) = Y (x) para todo x en I.
Luego
as
G(x) = Y (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x)
atic
Nota:
tem
i. Lo que dice este teorema es que para resolver una E.D. lineal homogénea
de orden n, se debe encontrar n soluciones, no nulas, linealmente in-
Ma
dependientes y la solución general es la combinación lineal de las n
soluciones, es decir, si y1 (x), y2 (x), . . . , yn (x) en C n−1 (I) son solucio-
de
nes linealmente independientes en [a, b], entonces la solución general es
y(x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x) en [a, b].
tuto
nsti
′ (n−1)
(y2 (a), y2 (a), . . . , y2 (a))
qui
..
.
ntio
(n−1)
(yn (a), yn′ (a), . . . , yn (a))
son linealmente independientes, entonces las funciones
eA
as
W (y1 , y2 ) =
memx mxemx + emx
atic
= mxe2mx + e2mx − mxe2mx = e2mx > 0
tem
luego y1 , y2 son linealmente independientes en R .
Ma
Ejemplo 10. y1 = eαx sen βx, y2 = eαx cos βx. Hallar W (y1 , y2 )
Solución: más adelante veremos que y1 , y2 son soluciones en R de una E.D.
lineal de segundo orden con coeficientes constantes.
de
tuto
αx αx
e sen βx e cos βx
W (y1 , y2 ) = αx αx αx αx
βe cos βx + αe sen βx −βe sen βx + αe cos βx
nsti
a, I
= −βe2αx sen2 βx + αe2αx sen βx cos βx − βe2αx cos2 βx − αe2αx sen βx cos βx
= −βe2αx (sen2 βx + cos2 βx) = −β |{z}
e2αx 6= 0
qui
>0
ntio
2. Sea a2 (x)y ′′ + a1 (x)y ′ + a0 (x)y = 0, donde a2 (x), a1 (x), a0 (x) son conti-
nuas en I y a2 (x) 6= 0 en I, por el teorema 4.4 existe una única solución
y1 que satisface las condiciones iniciales y1 (x0 ) = 1 y y1′ (x0 ) = 0, donde
x0 ∈ I. Similarmente existe una única solución y2 que satisface las con-
diciones iniciales y2 (x0 ) = 0 y y2′ (x0 ) = 1. Probar que y1 y y2 forman
un conjunto de soluciones linealmente independientes de la ecuación
diferencial en I.
4.2. DIMENSIÓN DEL ESP. VECT. SOL. DE UNA E.D.O. 97
as
5. Sean ( (
1 + x3 , si x ≤ 0 1, si x≤0
atic
f1 = , f2 = ,
1, si x > 0 1 + x3 , si x>0
tem
f3 (x) = 3 + x3 para todo x.
Demuestre que
Ma
a. f, f ′ , f ′′ son continuas para todo x, para cada una de las funciones
de
f1 , f2 , f3
b. el Wronskiano de f1 , f2 , f3 es cero para todo x.
tuto
c. f1 , f2 , f3 son linealmente independientes en el intervalo −1 ≤ x ≤
nsti
Abel)
a
rsid
1
8. Comprobar que 1 y x 2 son soluciones de la ecuación diferencial yy ′′ +
1
(y ′ )2 = 0 para x > 0, pero la combinación lineal c1 +c2 x 2 no es solución,
porqué?.
9. Comprobar que si y = ϕ(x) es solución de la ecuacioón diferencial
y ′′ + P (x)y ′ + Q(x)y = f (x), con f (x) 6≡ 0, entonces cϕ(x), con c 6= 1,
no es solución, porqué?.
98 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
as
o en todo el dominio de la solución. Fundamentalmente nos centraremos en
atic
analizar cuando las soluciones de ecuación diferencial son oscilatorias o no lo
son.
tem
Teorema 4.7 (Separación de Sturm).
Ma
Si y1 (x) y y2 (x) son soluciones linealmente independientes en I de la ecua-
ción diferencial
de
y ′′ + P (x)y ′ + Q(x)y = 0
tuto
entonces las raı́ces de estas funciones son distintas y ocurren alternadamen-
te, es decir, y1 (x) se anula exactamente una vez entre dos raices consecutivas
nsti
de y2 (x) y recı́procamente.
a, I
W (y1 , y2 ) = y1 y2′ > 0, por lo tanto y1 y y2′ son distintos de cero en estos dos
puntos, es decir y2′ (x1 ) y y2′ (x2 ) son no nulos. Como y2 (x1 ) = y2 (x2 ) = 0 y
a
rsid
as
′ 2 ′ 2
u′′ + (Q − P2 − P4 )u = 0 (llamada forma normal), donde q(x) = Q − P2 − P4 .
atic
b) En particular para la ecuación diferencial de Bessel de orden p,
2 2
x2 y ′′ + xy ′ + (x2 − p2 )y = 0 tiene Q(x) = x x−p , P (x) = x1 para x 6= 0
tem
2
2 2
y P ′ (x) = − x12 y por tanto q(x) = Q − P2 − P4 = 1 + 1−4p
′
4x2
, entonces
Ma
′′ 1−4p2
u + (1 + 4x2 )u = 0 es la forma normal de la ecuación diferencial de Bessel.
de
Teorema 4.8.
Si q(x) < 0 y continua en I y si u(x) es una solución no trivial en I de
tuto
u′′ + q(x)u = 0, entonces u(x) tiene a lo sumo una raı́z en I.
nsti
a la izquierda ni a la derecha de x0 .
a
rsid
oscilatorias.
Un
as
atic
Z x Z x
ν(x) − ν(x0 ) = q(x) dx + ν 2 (x) dx > 0
tem
x0 x0
Ma
luego ν(x) es positiva para x suficientemente grande, luego de (∗): u′ (x) y
u(x) son de signo contrario para x suficientemente grande y como u(x) > 0
de
para todo x ≥ x0 , entonces u′ (x) < 0 para x suficientemente grande, por
tanto u(x) es decreciente y por tanto tiene una raı́z a la derecha de x0 , lo
tuto
cual es absurdo.
nsti
R Nota:
∞
el teorema es cierto, si se supone que q(x) > 0 para todo x > a > 0
a, I
y a q(x) dx = ∞ con a ≥ 1.
qui
Teorema 4.10.
Sea y(x) una solución no trivial de la ecuación diferencial u′′ + q(x)u = 0 en
ntio
el intervalo cerrado [a, b]. Entonces y(x) tiene a lo sumo un número finito
de raices en este intervalo.
eA
dd
lo tanto
y(xn ) − y(x0 )
y ′ (x0 ) = lı́m
Un
=0
xn →x0 xn − x0
y por el teorema de existencia y unicidad y(x) = 0 lo cual es absurdo, porque
y(x) es no trivial.
as
z(x2 ) = 0, es decir z(x) no se anula en (x1 , x2 ). Supongamos que y(x) no
atic
se anula en (x1 , x2 ) y lleguemos a un absurdo. Supongamos (sin perdida
tem
de generalidad) que y(x) y z(x) son positivas en (x1 , x2 ); como W (y, z) =
yz ′ − zy ′ = W (x) entonces
Ma
dW
= yz ′′ +y ′ z ′ −(zy ′′ +z ′ y ′ ) = yz ′′ −zy ′′ = y(−rz)−z(−qy) = yz(q −r) > 0
dx
en (x1 , x2 ) e integrando a ambos lados entre x1 y x2 : de
tuto
luego W (x2 ) > W (x1 ). Por otro lado , como en x1 y x2 se tiene que z(x1 ) =
a, I
W (x1 ) = y(x1 )z ′ (x1 ) > 0 y W (x2 ) = y(x2 )z ′ (x2 ) < 0, lo cual es absurdo.
ntio
2
Nota: como u′′ + (1 + 1−4p4x2
)u = 0 es la forma normal de la ecuación
2
diferencial de Bessel, con q(x) = 1 + 1−4p entonces
eA
4x2
1
si p = entonces q(x) = 1,
dd
2
1
si 0 ≤ p < entonces q(x) > 1 para todo x > 0,
a
2
rsid
1
si p > 2
entonces 0 < q(x) < 1, para x > 0.
ive
Teorema 4.12.
Sea yp una solución no trivial de la ecuación diferencial de Bessel sobre el
semieje positivo (x > 0),
as
si p = 12 entonces la distancia entre las raices consectivas de yp (x) es
atic
exactamente π,
tem
raı́z de yp (x).
Ma
.
de
tuto
4.3.1. Ejercicios y problemas:
nsti
π π
raices consecutivas es mayor o igual que M y menor o igual que m .
qui
cuando lı́m x1 → ∞,
a
lı́m x1 → ∞.
ive
tiene un número infinito de raices positivas si q(x) > xk2 para algún
k > 41 y un número finito de raices si q(x) < xk2 para algún k ≤ 41 .
as
Dada la E.D.O.: a2 (x)y ′′ + a1 (x)y ′ + a0 (x)y = 0 con a2 (x) 6= 0 en I y
atic
a2 (x), a1 (x), a0 (x) continuas en I; dividiendo en la E.D.O. anterior por a2 (x)
y haciendo P (x) = aa21 (x)
(x)
y Q(x) = aa20 (x)
(x)
, se tiene:
tem
y ′′ + P (x)y ′ + Q(x)y = 0 forma canónica (4.6)
Ma
Sea y1 (x) una solución conocida de la E.D. en I y
y1 (x) 6= 0 en I.
de
tuto
Supongamos y(x) = u(x)y1 (x) y hallemos u tal que y(x) sea una solución.
nsti
y1 W ′ + W (2y1′ + P (x)y1 ) = 0
rsid
ive
2y1′
Un
′
W + + P (x) W = 0, (lineal en W de primer orden)
y1
′
R 2y1
+P (x) dx 2
R R
Su F.I.= e y1
= eln y1 e P (x) dx
= y12 e P (x) dx
, luego
R
W y12 e P (x) dx
= C
De donde
104 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
R
e− P (x) dx
du
W =C = u′ =
y12 dx
e integrando Z R
e− P (x) dx
u= C dx + C1
y12
as
Z R
e− P (x) dx
atic
Por lo tanto y = uy1 = Cy1 dx + C1 y1
y12
| {z }
tem
R e− R P (x) dx
combinación lineal de y1 y y1 dx
y12
R e− R P (x) dx
Ma
Luego la segunda solución es y2 = y1 y2
dx con y1 6= 0 en I
1
de
Veamos que y1 y y2 son linealmente independientes: tuto
R − R P (x) dx
y1 y1 e y 2
nsti
W (y1 , y2 ) = ′ e
R
− P (x) dx
′
R1
e
R
− P (x) dx
y1 y1 2
y1
+ y 1 2
y1
dx
a, I
Z − R P (x) dx Z − R P (x) dx
R e e
= e− P (x) dx + y1 y1′ dx − y1 y1′ dx
qui
2
y1 y12
R
= e− P (x) dx
>0
ntio
y ′′ + P (x)y ′ + Q(x)y = 0
dd
Z − R P (x) dx
e
y2 = y1 dx (Fórmula de D’Alembert)
ive
y12
Un
en este caso se supone y(x) = u(x)y1 (x) = uy1 (con y1 solución de la ho-
mogénea asociada) y se llega a la E.D. lineal en W de primer orden:
′
′ 2y1 f (x)
W + + P (x) W =
y1 y1
4.4. MÉTODO DE REDUCCIÓN DE ORDEN 105
1 2
as
y ′′ − y ′ + 2 y = 0
x x
atic
Veremos más adelante que y1 = x sen(ln x) es una solución de la ecuación
tem
de Cauchy, entonces la segunda solución es:
Ma
Z R 1 Z
e− − x dx eln(x)
de
y2 = x sen(ln x) dx = x sen(ln x) dx
x2 sen2 (ln x) x2 sen(ln x)
tuto
Z
x
nsti
= x sen(ln x) dx
x2
sen(ln x)
a, I
Z
dx u = ln x
= x sen(ln x) dx
x sen2 (ln x) du = dx
qui
x
Z
du
= x sen(ln x)
ntio
sen2 u
Z
= x sen(ln x) csc2 u du = −x sen(ln x) cot u = −x sen(ln x) cot(ln x)
eA
= −x cos(ln x)
add
La solución general es :
rsid
as
f (x) dx
(Rta.: y = c1 x + c2 x x e dx)
atic
5. Hallar la solución general de y ′′R− f (x)y ′ + (f (x) − 1)y = 0
tem
R
(Rta.: y = c1 ex + c2 ex e[−2x+ f (x) dx] dx)
Ma
6. a) Si n es un entero positivo, hallar dos soluciones linealmente inde-
pendientes de xy ′′ − (x + n)y ′ + ny = 0.
b)Hallar la solución general de
de
R la E.D. de la parte a) cuando n = 1, 2, 3
tuto
(Rta.: a) y1 = ex , y2 = ex xn e−x dx, b) y = c1 ex + c2 (x + 1), y =
c1 ex + c2 (x2 + 2x + 2), y = c1 ex + c2 (x3 + 3x2 + 6x + 6).)
nsti
(Rta.: y = 1 + C1 x + C2 ex )
eA
CONSTANTES
4.5.1. E.D. LINEALES DE ORDEN DOS
dy
Sabemos que R dx + ay = 0 es lineal de primer orden, donde p(x) = a.
a dx
luego el F.I. = e = eax y su solución es
yeax = C ⇒ y = Ce−ax
4.5. E.D. LINEALES CON COEFICIENTES CONST. 107
ay ′′ + by ′ + cy = 0, (4.7)
as
y ′ = memx , y ′′ = m2 emx
atic
y sustituyendo en la E.D. (4.7): am2 emx + bmemx + cemx = 0
tem
luego
emx (am2 + bm + c) = 0
Ma
o sea que
am2 + bm + c = 0,
de
tuto
la cual llamamos ecuación caracterı́stica o ecuación auxiliar de la E.D.:
ay ′′ + by ′ + cy = 0
nsti
y = C 1 e m1 x + C 2 e m2 x .
ive
Un
1
La solución general es y = C1 e3x + C2 e− 2 x
Caso 2. Raı́ces reales e iguales: en este caso las raı́ces son de multipli-
cidad dos.
Sea m (con multiplicidad 2) ⇒ y1 = emx es una solución.
Utilicemos el método de D’Alembert para hallar la segunda sulución de
as
ay ′′ + by ′ + cy = 0
atic
dividiendo por a para conseguir la forma canónica, se tiene
tem
b c
y ′′ + y ′ + y = 0.
Ma
a a
Z Z
de b
R R
e− P (x) dx
e− a dx
tuto
mx
y2 = y1 dx = e dx
y12 e2mx
nsti
b
el discriminante b2 − 4ac = 0, por lo tanto m1,2 = m = − 2a , luego:
qui
Z −b Z
eax
ntio
mx
y2 = e dx = emx dx = xemx
( 2 −b
e 2a x )
eA
Solución:
rsid
x x
La solución general es: y = C1 e 2 + C2 xe 2
Un
= eαx (C1 eβix + C2 e−βix ) = eαx [(C1 + C2 ) cos βx + i(C1 − C2 ) sen βx]
= eαx [K1 cos βx + K2 sen βx]
as
Ejemplo 14. y ′′ − 2y ′ + 3y = 0
atic
Solución:
Ecuación caracterı́stica: m2 − 2m + 3 = 0
tem
p √
2 ± 4 − 4(3) 2 ± −8
Ma
m= =
2 2
√ √
de
sus raı́ces son m1,2 = 2±22 2i = 1 ± 2i
√
o sea que α = 1 , β = 2 .
tuto
La solución general es
nsti
√ √
y = K1 ex cos 2x + K2 ex sen 2x
a, I
p
2α ± 4α2 − 4(α2 + β 2 ) 2α ± 2βi
m= = = α ± βi
eA
2 2
dd
m−a=0⇒m=a
Un
1. (D2 + 2D − 3)y = 0
(Rta.: y = C1 ex + C2 e−3x )
3. (D2 − 6D + 9)y = 0
as
(Rta.: y = (C1 + C2 x)e3x )
atic
4. (D2 + 4D + 4)y = 0 con y(0) = 1, y ′ (0) = −1
tem
(Rta.: y = (1 + x)e−2x )
Ma
5. (D2 − 2D + 2)y = 0
(Rta.: y = C1 ex cos x + C2 ex sen x)
d2 x
+ 2b dx de
+ k 2 x = 0, k > b > 0 con x(0) = 0, x′ (0) = v0
tuto
6. dt2 dt √
(Rta.: x = ( va0 )e−bt sen at, donde a = k 2 − b2 )
nsti
7. y ′′ + 2iy ′ − 10y = 0
(Rta.: y = C1 e3x cos x + C2 e−3x cos x − i(C1 e3x sen x + C2 e−3x sen x))
a, I
qui
8. y ′′ + iy ′ + 2y = 0
(Rta.: y = C1 cos x + C2 cos 2x + i(C1 sen x − C2 sen 2x))
ntio
DOS
dd
Sea
a
Pn (m) = (m−m1 )(m−m2 )(m−m3 )3 (m2 −2α1 m+α12 +β12 )(m2 −2α22 m+
α22 + β22 )2
d y 5 d y 4d y 3d y 2
Ejemplo 15. 2 dx 5 − 7 dx4 + 12 dx3 + 8 dx2 = 0
Solución:
as
atic
dy i
i
En la E.D. reemplazo en cada dx i por m y obtengo la ecuación carac-
terı́stica:
tem
2m5 − 7m4 + 12m3 + 8m2 = 0
Ma
m2 (2m3 − 7m2 + 12m + 8) = m2 (2m + 1)(m2 − 4m + 8) = 0
de
luego las raı́ces son m1 = 0 con multiplicidad 2, m2 = − 21 tuto
√
4± 16 − 32 4 + 4i
m3,4 = = = 2 ± 2i ⇒ α = 2, β = 2
2 2
nsti
x
ntio
Para el factor m2 − 4m + 8 las soluciones serı́an: e2x cos 2x, e2x sen 2x.
dd
x
Solución general: y = C1 + C2 x + C3 e− 2 + C4 e2x cos(2x) + C5 e2x sen(2x)
a
rsid
ive
d4 yd y 3d y 2
3. + dx
dx4 3 + dx2 = 0
√ √
1 1
(Rta.: y = C1 + C2 x + C3 e− 2 x cos 23 x + C4 e− 2 x sen 23 x)
d4 y d y 2
4. − 7 dx 2 − 18y = 0
dx4 √ √
(Rta.: y = C1 e3x + C2 e−3x + C3 cos 2x + C4 sen 2x)
as
d4 y
5. dx4
+ y = 0, (Ayuda: Completar√cuadrados).
√ √ √ √
atic
√ √ √
2 2 2 2 2 2 2 2
x x
(Rta.: y = C1 e 2 cos 2
x+C2 e 2 sen 2
x+C3 e− 2
x
cos 2
x+C4 e− 2
x
sen 2
x)
tem
6. (D2 + 4D + 4)y = 0 tal que tenga una solución que pase por los puntos
(0, 2), (2, 0)
Ma
(Rta.: y = (2 − x)e−2x )
x x
D2 . (Rta.: N ucL(D) = h1, x, e− 2 cos( 23 x), e− 2 sen( 23 x)i)
qui
Observaciones:
Un
dk d
1. a) Si y = k constante, entonces dx
=0⇒D= dx
es el anulador de
k.
d2 x d2
b) Si y = x, entonces dx2
= 0 ⇒ D2 = dx2
es el anulador de x y de
k.
d3 d3
c) Si y = x2 , entonces dx3
(x2 ) = 0 ⇒ D3 = dx3
es el anulador de
x2 , x, k.
4.6. OPERADOR ANULADOR 113
n+1 n dn+1
d) Si y = xn , entonces ddxn+1 x
= 0 ⇒ Dn+1 = dxn+1
es el anulador de
n n−1 2 1
x , x , · · · , x , x , k con n ∈ N.
dn+1
Nota: Observemos que dxn+1
anula la combinación lineal
C1 k + C2 x + · · · + Cn+1 xn
as
que es un polinomio de grado n.
atic
2. (D − a)n es el anulador de las siguientes funciones:
tem
eax , xeax , x2 eax , · · · , xn−1 eax
Ma
y también el anulador de la combinación lineal siguiente:
de
C1 eax + C2 xeax + C3 x2 eax + · · · + Cn xn−1 eax = Pn−1 (x)eαx
tuto
eαx cos βx, xeαx cos βx, x2 eαx cos βx, . . . , xn−1 eαx cos βx
a, I
eαx sen βx, xeαx sen βx, x2 eαx sen βx, . . . , xn−1 eαx sen βx
qui
as
Anulador de xex : (D − 1)2 .
atic
Anulador de x2 ex : (D − 1)3 .
Por lo tanto el anulador de toda la expresión es: (D − 1)3
tem
Ma
Obsérvese que para hallar el anulador, no interesan las coeficientes 1, 2, −1
de
de la expresión original. tuto
Solución:
Anulador de 3: D.
a, I
y β = 2.
Anulador de toda la expresión: D(D2 − 2D + 5).
ntio
eA
Anulador de x: D2 .
a
Anulador de x2 : D3 .
rsid
as
atic
3. Encontrar el operador anulador de x3 (1 − 5x)
(Rta.: D5 )
tem
4. Encontrar el operador anulador de e−x sen x − e2x cos x
Ma
(Rta.: (D2 + 2D + 2)(D2 − 4D + 5))
ecuación diferencial.
qui
Las siguientes secciones las dedicaremos a desarrollar tres métodos para ha-
llar la solución particular de E.D. no homogéneas. El primer método se llama
de Coeficientes Indeterminados, el segundo método se llama de Variación de
Parámetros y el tercer método se llama de los Operadores Inversos.
116 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
as
b) f (x) = polinomio en x
atic
c) f (x) = exponencial de la forma eαx
d) f (x) = cos βx, f (x) = sen βx
tem
e) f (x) = a sumas finitas de productos finitos de las expresiones anteriores,
Ma
entonces es posible encontrar un operador L1 (D) que anule a f (x) y si esto
sucede, entonces aplicamos L1 (D) a la ecuación diferencial original, es decir:
con un ejemplo.
ntio
Solución:
dd
y ′′ + 25y = 20 sen 5x
ive
(D2 + 25)y = 0
y su ecuación caracterı́stica es
m2 + 25 = 0,
as
o sea que m = ±5i (con α = 0 y β = 5) y su solución es
atic
y = C1 cos 5x + C2 sen 5x;
tem
y por tanto en (4.8) descartamos esta expresión y nos queda la forma de la
Ma
solución particular:
y = C3 x cos 5x + C4 x sen 5x = yp
de
tuto
Como aparecen las constantes C3 y C4 , las hallamos de la siguiente ma-
nera: derivamos dos veces yp y la sustituimos en la E.D. original:
nsti
Análisis de coeficientes:
en x cos 5x : −25C3 + 25C3 = 0
ive
en sen 5x : −10C3 = 20 ⇒ C3 = −2
Un
1. y ′′ + 2y ′ + y = x2 e−x
1 4 −x
(Rta: y = C1 e−x + C2 xe−x + 12
xe )
2. y ′′ − y = x2 ex + 5
as
(Rta: y = C2 ex + C6 e−x − 5 + 14 xex − 14 x2 ex + 61 x3 ex )
atic
3. y ′′ + y ′ + 14 y = ex (sen 3x − cos 3x)
tem
x x 4 x
(Rta:y = C1 e− 2 + C2 xe− 2 − 225 e (cos 3x + 7 sen 3x))
Ma
4. y ′′ + 4y = cos2 x
(Rta: y = 18 + C2 cos 2x + C3 sen 2x + 81 x sen 2x)
5. y ′′ + y ′ + y = x sen x √ de
tuto
x x
√
(Rta: y = C1 e− 2 cos 23 x + C2 e− 2 sen 23 x − x cos x + 2 cos x + sen x)
nsti
6. y ′′ − y = 3xex cos 2x
3
(Rta:y = C1 ex + C2 e−x + cos 2x − 38 x cos 2x + 83 x sen 2x)
a, I
32
7. y ′′ + 25y = 6 sen x
qui
8. y ′′ − 2y ′ + 5y = ex sen x
eA
Sea
ive
Donde
a1 (x) a0 (x) h(x)
p(x) = , g(x) = y f (x) = ,
a2 (x) a2 (x) a2 (x)
4.8. VARIACIÓN DE PARÁMETROS 119
as
atic
Variemos los parámetros C1 y C2 , es decir,
tem
yp = u1 (x)y1 (x) + u2 (x)y2 (x) = u1 y1 + u2 y2
Ma
y hallemos u1 y u2 de tal manera que yp sea solución de la E.D.
Luego yp′ = u′1 y1 + u1 y1′ + u′2 y2 + y2′ u2
Luego,
a, I
u′1 y1′ + u1 y1′′ + u′2 y2′ + u2 y2′′ + p (x) [u1 y1′ + u2 y2′ ] + g (x) [u1 y1 + u2 y2 ] = f (x)
a
rsid
u1 [y1′′ + p (x)y1′ + g (x)y1 ] + u2 [y2′′ + p (x)y2′ + g (x)y2 ] + u′1 y1′ + u′2 y2′ = f (x)
ive
Luego,
u′1 y1′ + u′2 y2′ = f (x)
Un
En resumen,
as
atic
y1 0
′
y1 f (x)′
tem
y1 f (x)
u′2 = =
y 1 y 2
W (y1 , y2 )
Ma
′ ′
y1 y2
de
Donde W (y1 , y2 ) 6= 0, ya que y1 y y2 son dos soluciones linealmente inde-
pendientes de la homogénea asociada. Para conseguir u1 y u2 , integramos (no
tuto
es necesario constantes de integración, porqué?) a u′1 y u′2 respectivamente.
Luego, la yp = u1 y1 + u2 y2 ,
nsti
y la solución general es
a, I
y = y h + y p = C 1 y 1 + C 2 y 2 + u1 y 1 + u2 y 2
qui
y ′′ + p(x)y ′ + g(x)y = 0
a
rsid
2. Hallamos W (y1 , y2 )
ive
R R
4. Integramos u1 = u′1 dx y u2 = u′2 dx (sin constantes de integración)
5. La solución particular yp = u1 y1 + u2 y2
6. La solución general y = yh + yp = C1 y1 + C2 y2 + u1 y1 + u2 y2
as
atic
−y2 f (x) −e−x sen(ex )
3. u′1 = W (y1 ,y2 )
= e−3x
= −e2x sen(ex )
y1 f (x) e−2x sen(ex )
u′2 = = ex sen(ex )
tem
W (y1 ,y2 )
= e−3x
4.
Ma
Z Z z = ex
de
′ 2x x
u1 = u1 dx = −e sen(e ) dx y haciendo dz = ex dx
dx = dz
tuto
z
Z
dz
= − z 2 sen(z)
nsti
z
Z integrando por partes
a, I
= − z sen(z) dz v = z ⇒ dv = dz
dw = − sen zdz ⇒ w = cos z
qui
Z
= z cos z − cos z dz = z cos z − sen z = ex cos(ex ) − sen(ex )
ntio
eA
Z Z Z Z
dz
u2 = u′2 dx = x x
e sen(e ) dx = z sen z = sen z dz = − cos z
dd
z
= − cos(ex )
a
rsid
= −e−2x sen(ex )
y = yh + yp = C1 e−2x + C2 e−x − e−2x sen(ex )
as
2. W (y1 , y2 ) = = x ln x + x − x ln x = x 6= 0
1 ln x + 1
atic
x )
−x ln x( 4 ln x
2
3. u′1 = − Wy(y
2 f (x)
= − 4 lnx x
tem
1 ,y2 )
= x
y1 f (x) x( 4 ln
x )
x
4 ln x
u′2 = = =
Ma
W (y1 ,y2 ) x x
4. Hallemos uy u2 :
de
Z Z
4 ln2 x z = ln x
tuto
′
u1 = u1 dx = − dx y haciendo
x dz = dx
x
4
nsti
= − ln3 x
Z3 Z
a, I
′ 4 ln x z = ln x
u2 = u2 dx = dx y haciendo
x dz = dx
qui
x
= 2 ln2 x
ntio
y p = u1 y 1 + u 2 y 2
dd
4 3
= − ln x x + (2 ln2 x)x ln x
a
3
rsid
4 2
= − x ln3 x + 2x ln3 x = x ln3 x
3 3
ive
Un
6. La solución general es
2
y = yh + yp = C1 x + C2 x ln x + x ln3 x
3
Solución:
1. y ′′ − y = 0 (homogénea asociada)
La ecuación caracterı́stica es m2 − 1 = 0 ⇒ m = ±1
ex + C2 |{z}
La solución a la homogénea asociada es yh = C1 |{z} e−x
y1 y2
as
x
e e−x
= ex (−e−x ) − ex (e−x ) = −1 − 1 = −2
atic
2. W (y1 , y2 ) = x
e −e−x
tem
−x (sec3 e−x (sec3 x−sec x)
3. u′1 = − Wy(y
2 f (x)
1 ,y2 )
= −e x−sec x)
−2
= 2
Ma
y1 f (x) ex (sec3 x−sec x) x
u′2 = W (y1 ,y2 )
= −2
= − e2 (sec3 x − sec x)
4. Hallemos u1 y u2 : de
tuto
Z Z
1 −x 3 1
e−x sec x(sec2 x − 1) dx
nsti
u1 = e (sec x − sec x) dx =
2 2
Z Z
1 1
a, I
−x 2
= e sec x tan x dx = e−x (sec x tan x) tan x dx
2 2
qui
ntio
luego
a
rsid
Z
1 −x −x 2
u1 = e tan x sec x − e sec x(sec x − tan x) dx
Un
2
Z Z
1 −x −x 3 −x
= e tan x sec x − e sec x dx + e sec x tan x dx
2
Z Z
1 −x −x 3 −x −x
= e tan x sec x − e sec x dx + e sec x + e sec x dx
2
Z
e−x e−x 1
= tan x sec x + sec x − e−x (sec3 x − sec x) dx,
2 2 2
124 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
despejando la integral :
Z
e−x e−x
e−x (sec3 x − sec x) dx = tan x sec x + sec x
2 2
Z
1 e−x e−x
u1 = e−x (sec3 x − sec x) dx = tan x sec x + sec x
2 4 4
as
atic
Z Z
1
u2 = u′2 dx = − ex (sec3 x − sec x) dx
2
tem
Ma
hagamos: z = −x , dz = −dx
de
tuto
Z Z
1 −z 3 1
u2 = − e (sec (−z) − sec(−z)) d(−z) = e−z (sec3 z − sec z) dz
2 2
nsti
e−z e−z ex ex
= tan z sec z + sec z = tan(−x) sec(−x) + sec(−x)
a, I
4 4 4 4
ex ex
qui
5. La solución particular es
eA
y p = u1 y 1 + u 2 y 2
dd
e−x e−x ex ex
= ( tan x sec x + sec x)ex + (− tan x sec x + sec x)e−x
4 4 4 4
a
sec x
rsid
=
2
ive
6. La solución general es
Un
sec x
y = yh + yp = C1 ex + c2 e−x +
2
as
atic
3. Hallar la solución general de
y ′′ + 2y ′ + y = e−x ln x
tem
x2 −x
(Rta.: y = C1 e−x + C2 xe−x + 2
e ln x − 34 x2 e−x )
Ma
1 1
4. Si y1 = x− 2 cos x, y2 = x− 2 sen x forman un conjunto linealmente
2 ′′ ′ 2 1
independiente y son soluciones de x y + xy + x − 4 y = 0. Hallar
de
3
la solución general para x2 y ′′ + xy ′ + x2 − 41 y = x 2 .
tuto
1 1 1
(Rta.: y = C1 x− 2 cos x + C2 x− 2 sen x + x− 2 )
(Rta.: y = e−x (C1 cos 2x+C2 sen 2x)+e−x ( 21 x sen 2x+ 14 cos 2x ln | cos 2x|))
Un
as
1 −3 x
(Rta.: y = C1 ex + C2 xex + 12 x e )
atic
13. Hallar la solución general de la E.D.
tem
(D2 + 2D − 8)y = (6x−1 − x−2 )e2x
Ma
(Rta.: y = C1 e2x + C2 e−4x + e2x ln |x|)
de
tuto
14. Hallar la solución del P.V.I.
1
nsti
Rπ sen(t−x)
(Rta.: y = √1 √ dt)
qui
2π x t
(Rta.: y = c1 x + c2 (x2 + 1) + 61 x4 − 12 x2 )
dd
c) (1 − x)y ′′ + xy ′ − y = (1 − x)2
(Rta.: y = c1 x + c2 ex + x2 + 1)
ive
d) xy ′′ − (1 + x)y ′ + y = x2 e2x
Un
as
efectuamos los siguientes pasos:
atic
tem
1. Hallamos y1 , y2 , . . . , yn soluciones linealmente independientes de la ho-
mogénea asociada, o sea que yh = C1 y1 + C2 y2 + . . . + Cn yn
Ma
y1 y 2 · · · y n
de
y ′ ′ ′
1 y2 · · · yn
2. Hallamos W (y1 , y2 , . . . , yn ) = .. .. .. ..
. . . .
tuto
n−1 n−1 n−1
y1 y2 · · · yn
nsti
. . .
u′1 y1n−1 + u′2 y2n−1 + . . . + u′n ynn−1 = f (x)
eA
dd
y p = u1 y 1 + u2 y 2 + . . . + u n y n
Un
as
yh = C1 e2x + C2 e−x + C3 ex
atic
2. El Wronskiano es
tem
2x −x
x
e e e
Ma
W (y1 , y2 , y3 ) = 2e2x −e−x ex
4e2x e−x ex
de
= e2x (−1 − 1) − e−x (2e3x − 4e3x ) + ex (2ex + 4ex )
tuto
= −2e2x + 2e2x + 6e2x = 6e2x
nsti
3.
−x x
0 e e
a, I
0 −e−x ex
3x
qui
−x x
e e e e3x (1 + 1) 2e3x ex
u′1 = 2x
= = =
2x 6e 6e2x 6e2x 3
ntio
x
e 0 e
2x x
2e
2x 03x ex
eA
2x −x
e e 0
rsid
2x −x
2e
2x −e−x 0
e3x
ive
5. Solución particular:
as
24 8
atic
tem
6. Solución general:
e3x
y = yh + yp = C1 e2x + C2 e−x + C3 ex + 8
Ma
de
4.9.1. Ejercicios y problemas: tuto
Resolver, utilizando el método de variación de parámetros, los siguientes
ejercicios:
nsti
a, I
1. y ′′′ − 5y ′′ + 6y ′ = 2 sen x + 8
(Rta.: y = C1 + C2 e3x + C3 e2x − 15 cos x + 51 sen x + 43 x)
qui
ntio
2. y ′′′ − y ′ = sen x
(Rta.: y = C1 + C2 ex + C3 e−x + 12 cos x)
eA
dd
3. y ′′′ − y ′ = x ex
d
Sugerencia: dx (y ′′ − y) = y ′′′ − y ′ ; integre y después use variación de
a
rsid
parámetros.
(Rta.: y = C1 + C2 ex + C3 e−x + 14 x2 ex − 43 xex )
ive
Un
4.10. OPERADORES
Lema 4.2.
Si f ∈ C n (I) y a ∈ R (o a ∈ C ) entonces:
as
an
2. Dn (eax ) = eax |{z}
atic
#Real
tem
Demostración. Veamos 1. Por inducción:
Ma
n = 1 D(eax f (x)) = eax Df (x) + f (x)aeax = eax (D + a)f (x)
de
tuto
Supongamos que se cumple para n = k:
nsti
n = 1 D(eax ) = aeax
a
rsid
Dk (eax ) = ak eax
Un
as
2. L(D)eax = L(a)eax
atic
tem
Demostración: 1.
Ma
L(D)(eax f (x)) = (an (x)Dn + an−1 (x)Dn−1 + . . . + a1 (x)D + a0 (x)D0 )(eax f (x))
= an (x)Dn (eax f (x)) + an−1 (x)Dn−1 (eax f (x)) + . . . + a1 (x)D(eax f (x))+
+ a0 (x)eax f (x) de
tuto
= an (x)eax (D + a)n f (x) + an−1 (x)eax (D + a)n−1 f (x) + . . . + a1 (x)eax (D + a)f (x)
+ a0 (x)eax f (x)
nsti
= eax (an (x)(D + a)n + an−1 (x)(D + a)n−1 + . . . + a1 (x)(D + a) + a0 (x))f (x)
a, I
(4.9)
dd
Solución:
as
sustituye el método de coeficientes indeterminados), este método también
atic
sirve para resolver integrales.
tem
Definición 4.6. Dada la E.D. L(D)y = f (x) de coeficientes constantes,
1
definimos el operador inverso L−1 (D) = L(D)
Ma
, como el operador tal que:
L (D)f (x) es una solución particular de la E.D., es decir, yp = L−1 (D)f (x).
−1
Nota: de
tuto
dad.
a, I
Teorema 4.14.
ntio
En efecto
a
rsid
Teorema 4.15.
Si L(D) = Dn y h(x) es una función continua, entonces una solución parti-
cular de la ecuación diferencial Dn y = h(x) es
Z Z Z
yp = . . . h(x) dx
| dx{z. . . dx}
| {z } n veces
n veces
4.11. OPERADORES INVERSOS 133
⇒ yh = Ce0x = C × 1 = C
as
e integrando la E.D. original, se tiene
atic
Z
tem
y = h(x) dx + |{z}C = yp + yh
| {z } yh
Ma
yp
| {z } k veces
k veces
a, I
Z Z Z Z Z Z Z
yp = . . . f (x) dx
| dx{z. . . dx} = ... h(x)dx dx | dx{z. . . dx} =
ive
| {z } k veces | {z } k veces
k veces k veces
Un
Z Z Z
= . . . h(x) dx
| dx{z. . . dx}
| {z } k + 1 veces
k + 1 veces
Teorema 4.16.
Dado L(D)y = eax f (x) donde f ∈ C n (I) y a ∈ R (o a ∈ C ), entonces una
1
solución particular de la E.D. es yp = eax L(D+a) f (x).
134 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
as
L(D + a)(e−ax y) = f (x)
atic
Como Yp = e−ax yp es una solución particular, entonces satisface la anterior
expresión, luego L(D + a) (e−ax yp ) = f (x); por la definición de operador
tem
| {z }
Yp
Ma
inverso
1
Yp = e−ax yp = f (x)
de
L(D + a) tuto
luego
1
yp = eax f (x)
nsti
L(D + a)
Ejemplo 28. Hallar la solución general de (D − 3)2 y = 48xe3x
a, I
yh = C1 e3x + C2 xe3x
eA
1 1 3x 3x 1
yp = f (x) = (48xe ) = 48e x=
dd
3x 3x
= 48e x = 48e x dx dx = 48e dx =
rsid
D 2 2
x3
= 48e3x = 8x3 e3x
ive
6
y = yh + yp
Un
Nota: como
L(D) = an Dn + . . . + a1 D + a0
entonces su polinomio caracterı́stico es
Pn (m) = an mn + . . . + a1 m + a0
4.11. OPERADORES INVERSOS 135
as
atic
1 1 D D2 D3 nD
n
h(x) = 1 − + 2 − 3 + · · · + (−1) n h(x).
D+a a a a a a
tem
Demostración. Por la Nota anterior, el operador D + a es equivalente al
Ma
1 1
polinomio m + a y por tanto las expresiones racionales D+a y m+a son equi-
valentes
de
tuto
Por división sintética se tiene que:
nsti
1 1 1 1 m m2 m3 nm
n
= = 1− + 2 − 3 + · · · + (−1) n + · · ·
m+a a 1+ m a a a a a
a, I
a
qui
Luego,
ntio
1 1 D D2 D3 nD
n
eA
= 1 − + 2 − 3 + · · · + (−1) n + · · ·
D+a a a a a a
Como h(x) es un polinomio de grado n, sus anuladores son Dn+1 , Dn+2 , . . .,
dd
Luego,
rsid
1 1 D D2 D3 nD
n
h(x) = 1 − + 2 − 3 + · · · + (−1) n h(x)
ive
D+a a a a a a
Un
R
Ejemplo 29. Resolver la siguiente integral x4 e2x dx
Solución:
Z
4 2x 1 4 2x 2x 1 4 2x 1 D D2 D3 D4
x e dx = x e = e x =e 1− + − + x4
D D+2 2 2 4 8 16
e2x 4 4x3 12x2 24x 24
= x − + − + +C
2 2 4 8 16
136 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
as
yp = h(x) = (b0 + b1 D + b2 D2 + . . . + br Dr )h(x),
L(D)
atic
donde b0 + b1 D + b2 D2 + . . . + br Dr es el resultado de dividir
tem
1 1
= = b0 + b1 D + b2 D 2 + . . . + br D r + . . . .
Ma
L(D) a0 + a1 D + . . . + an D n
√ √
x − 21 x 3 − 21 x 3
yh = C 1 e + C 2 e cos x + C3 e sen x
ntio
2 2
1 1
yp = 3 xex = ex x
eA
D −1 (D + 1)3 − 1
1 1
dd
= ex 3 2
x = ex 2
x
D + 3D + 3D + 1 − 1 D(D + 3D + 3)
a
Z
1 ex 1
rsid
x
=e 2
x dx = 2
x2
(D + 3D + 3) 2 D + 3D + 3
ex 1 D 2 2 2 ex 2 ex 2
ive
2 4
= − + D x = x − 2x + 2 = x − 2x +
2 3 3 9 6 3 6 3
Un
y = yh + yp
√ √
x − x2 3 − x2 3 ex 2 4
= C1 e + C2 e cos x + C3 e sen x+ x − 2x +
2 2 6 3
L(D) = a0 + a1 D + a2 D2 + . . . + an Dn =
as
= (a0 + a2 D2 + a4 D4 + . . .) + D(a1 + a3 D2 + a5 D4 + . . .)
atic
y denotando por L1 (D2 ) = a0 + a2 D2 + a4 D4 + . . . y
L2 (D2 ) = a1 + a3 D2 + a5 D4 + . . ., se obtiene
tem
L(D) = L1 (D2 ) + DL2 (D2 )
Ma
Los teoremas siguientes también son válidos para la función coseno.
Teorema 4.19. de
tuto
1
Si a, L(−a2 ) y L(−a 2 ) son reales, entonces:
nsti
1 1
b. L(D 2 )
sen ax = L(−a2 )
sen ax, si L(−a2 ) 6= 0
qui
Como D(sen ax) = a cos ax y volviendo a derivar D2 (sen ax) = −a2 sen ax o
sea que para n = 1 se cumple que D2 (sen ax) = −a2 sen ax.
a
rsid
as
atic
b. Por el resultado en a., L(D2 ) sen ax = L(−a2 ) sen ax, aplicamos L−1 (D2 )
a ambos lados:
tem
L−1 (D2 )L(D2 ) sen ax = L(−D2 ) L(−a2 ) sen ax = L(−a2 )L−1 (D2 ) sen ax
Ma
y dividiendo por L(−a2 ) se tiene
de
tuto
1 1
2
sen ax = sen ax con L(−a2 ) 6= 0.
L(D ) L(−a2 )
nsti
Ejemplo 31. Hallar la solución particular de (D4 − 5D2 + 4)y = sen 3x.
a, I
Solución:
qui
1 1
ntio
yp = sen 3x = sen 3x
D4 2
− 5D + 4 (D ) − 5D2 + 4
2 2
eA
1 1
= 2 2 2
sen 3x = sen 3x
(−3 ) − 5(−3 ) + 4 81 + 45 + 4
dd
1
= sen 3x
130
a
rsid
Teorema 4.20.
ive
2.
1 1
sen ax = sen ax
L(D) L1 (D ) + DL2 (D2 )
2
1
= sen ax
L1 (−a ) + DL2 (−a2 )
2
4.11. OPERADORES INVERSOS 139
Demostración. Por la nota anterior y por la parte uno del teorema 4.19.,
tenemos que:
L(D) = L1 (D2 ) sen ax+DL2 (D2 ) sen ax = L1 (−a2 ) sen ax+DL2 (−a2 ) sen ax =
L1 (−a2 ) sen ax + L2 (−a2 )a cos ax
Ejemplo 32. Hallar la solución particular para (D2 +2D+2)y = ex cos 2x
as
Solución:
atic
1 1
yp = ex cos 2x = ex cos 2x
tem
D2
+ 2D + 2 2
(D + 1) + 2(D + 1) + 2
1 1
= ex 2 cos 2x = ex 2
Ma
cos 2x
D + 2D + 1 + 2D + 2 + 2 D + 4D + 5
1 1
= ex x
de
cos 2x = e cos 2x
(−22 ) + 4D + 5 4D + 1
tuto
4D − 1 4D − 1
= ex cos 2x = ex cos 2x
(4D − 1)(4D + 1) 16D2 − 1
nsti
4D − 1 4D − 1
= ex 2
cos 2x = ex cos 2x
16(−2 ) − 1 −64 − 1
a, I
ex ex ex
= (4D − 1) cos 2x = − (−8 sen 2x − cos 2x) = (8 sen 2x + cos 2x)
qui
−65 65 65
ntio
Teorema 4.21.
Sean L(D)y = h1 (x) + ih2 (x) y yp = yp1 + iyp2 es una solución particular de
eA
L(D)yp1 = h1 (x)
L(D)yp2 = h2 (x)
as
Ejemplo 33. Aplicando el teorema 4.15, hallar una solución particular
atic
de la E.D. (D2 + a2 )y = eiax = cos ax + i sen ax
tem
Solución: obsérvese que como L(D) = D2 +a2 ⇒ L(−a2 ) = −a2 +a2 = 0,
entonces no podemos usar el Teorema 4.13 parte 2. y más bien utilizamos el
Ma
Teorema 4.15
de
1 1
yp = (cos ax + i sen ax) = 2 eiax
D2 +a 2 D + a2
tuto
1 1
= eiax 2 2
(1) = eiax 2 (1)
(D + ia) + a D + 2iaD + a2 − a2
nsti
iax 1 iax 1 iax 1 D
=e (1) = e x=e 1− x
a, I
1 1 eiax 1 1 1
ntio
iax
=e x− = −ix + = (cos ax + i sen ax) − ix
2ia 2ia 2a 2a 2a 2a
eA
se descarta se descarta
z }| { z1 }| {
1
1
dd
= cos ax +x sen ax +i sen ax −x cos ax
2a |2a {z } |2a {z }
a
yp 1 yp 2
rsid
porque
Un
yh = C1 cos ax + C2 sen ax
y yh absorbe los términos descartados , por lo tanto:
1 1
yp = x sen ax − i x cos ax
2a 2a
Del Teorema 4.15 concluimos que
1
yp 1 = x sen ax
2a
4.11. OPERADORES INVERSOS 141
as
2a
atic
es solución particular de la E.D.
(D2 + a2 )y = sen ax
tem
Ma
Ejemplo 34. Hallar la solución particular de (D2 + a2 )y = cos ax
Solución: como cos ax = parte real de eiax =Re eiax , entonces
de
tuto
1 iax 1 iax
yp = Re (e ) = Re e
D 2 + a2 D 2 + a2
nsti
iax 1 iax 1
= Re e (1) = Re e (1)
a, I
(D + ia)2 + a2 (D + 2ia)D
1 1 1
qui
a
1 iax 1 iax
rsid
yp = Im (e ) = Im e
D 2 + a2 D 2 + a2
1 1 1
ive
1 1
= 4ex x sen x = 4e x
x sen x
D2 + 2D + 1 − 2D − 2 +2 2
D + 1
1 1
= 4ex 2 xIm (eix ) = 4ex Im 2
xeix
D +1 D +1
x ix 1 x ix 1
= 4e Im e x = 4e Im e x
as
(D + i)2 + 1 D2 + 2iD − 1 + 1
atic
1 1 x2
tem
x ix x ix
= 4e Im e x = 4e Im e
(D + 2i)D D + 2i 2
Ma
4 x ix 1 D D2
= e Im e 1− + x2
de
2 2i 2i (2i)2
tuto
2 x ix 2 2x 2
= e Im e (−i) x − +
2 2i −4
nsti
i
a, I
x 2
= e Im (cos x + i sen x) −ix + x +
2
qui
cos x
= ex −x2 cos x + x sen x +
2
ntio
La homogénea asociada:
eA
(D2 − 2D + 2)y = 0
dd
2± 4−8 2 ± 2i
rsid
2
m − 2m + 2 = 0 ⇒ m = = =1±i
2 2
⇒ yh = C1 ex cos x + C2 ex sen x
ive
x
y como e cos x
aparece en yh , entonces descartamos esta expresión de yp , por
Un
2
lo tanto la yp queda de la siguiente forma:
yp = ex −x2 cos x + x sen x
Ejemplo 37. Utilizando
R el método de los operadores inversos resolver la
siguiente integral: x2 cos x dx
Solución:
Z
1 1 1
x2 cos x dx = x2 cos x = x2 Re eix = Re x2 eix
D D D
4.11. OPERADORES INVERSOS 143
ix 1 2 ix 1 D D2 2
= Re e x = Re e 1− + 2 x
D+i i i i
2x 2
= Re eix (−i) x2 − + = Re eix (−ix2 + 2x + 2i)
i −1
= Re (cos x + i sen x)(−ix2 + 2x + 2i)
as
= (2x cos x − 2 sen x + x2 sen x) + C
atic
Ejemplo 38. RUsando el método de los operadores inversos, calcular la
tem
siguiente integral: e3x sen 2x dx
Solución:
Ma
Z
1 1
e3x sen 2x dx = e3x sen 2x = e3x sen 2x
de
D D+3
D−3 D−3
tuto
= e3x 2 sen 2x = e3x 2 sen 2x
D −9 −2 − 9
e3x e3x
nsti
1 x2
(Rta.: yp = 64 x cos 4x + 16
sen 4x)
a
rsid
as
R
9. Calcular, e−pt tn dt, utilizando operadores inversos.
atic
h n−1 n−2
i
(Rta.: − e p tn + nt p + n(n−1)t
−pt n!
p 2 + . . . + p n + C)
tem
R
10. Calcular, xex cos 2x dx, utilizando operadores inversos.
x
(Rta.: e5 x cos 2x + 53 cos 2x + 2x sen 2x − 54 sen x + C)
Ma
11. Dada la E.D. y ′′ + by ′ + cy = eax , donde a no es raı́z de la ecuación
de
caracterı́stica. Mostrar que una solución particular es de la forma yp =
1
Aeax , donde A = a2 +ab+c
tuto
.
dn y n−1 d
n−1
y dy
an x n + a x + . . . + a1 x + a0 y = f (x)
dd
n n−1 n−1
dx dx dx
a
E.D.O. de Euler-Cauchy.
ive
constantes.
Veamos por el método de inducción que
dn y
xn = Dz (Dz − 1)(Dz − 2) . . . (Dz − (n − 1))y
dxn
En efecto, para n = 1, como
dz 1 dy dy dz dy 1
z = ln x ⇒ = ⇒ = =
dx x dx dz dx dz x
4.12. E.D.O. DE EULER - CAUCHY 145
dy dy
⇒ x = = Dz y (4.10)
dx dz
Supongamos que se cumple para n = k:
dk y
xk = Dz (Dz − 1)(Dz − 2) . . . (Dz − (k − 1))y (∗)
as
dxk
atic
y veamos que para n = k + 1 se cumple que:
tem
dk+1 y
xk+1 = Dz (Dz − 1)(Dz − 2) . . . (Dz − k)y
dxk+1
Ma
derivando (∗) con respecto a x , utilizando la regla de la cadena y las hipótesis
de
de inducción para n = k: tuto
k
d kd y d
x k
= (Dz (Dz − 1)(Dz − 2) . . . (Dz − (k − 1))y)
dx dx dx
nsti
k+1 k
kd y k−1 d y d dz
x k+1
+ kx k
= (Dz (Dz − 1)(Dz − 2) . . . (Dz − (k − 1))y)
dx dx dz dx
a, I
1
= Dz2 (Dz − 1)(Dz − 2) . . . (Dz − (k − 1) y
qui
x
ntio
k+1 k
d y d y
xk+1 k+1 + kxk k = Dz2 (Dz − 1)(Dz − 2) . . . (Dz − (k − 1))y
dx dx
eA
k+1
d y dk y
xk+1 k+1 = Dz2 (Dz − 1)(Dz − 2) . . . (Dz − (k − 1))y − kxk k
dx dx
dd
2
= Dz (Dz − 1)(Dz − 2) . . . (Dz − (k − 1))y
a
dn y
xn = Dz (Dz − 1)(Dz − 2) . . . (Dz − (n − 1))y (4.11)
dxn
donde z = ln x
Nota: con x < 0 se hace la sustitución z = ln(−x) y se llega la misma
fórmula anterior.
Ejemplo 39. Resolver la siguiente ecuación de Euler-Cauchy
x2 y ′′ + xy ′ + y = sec(ln x)
146 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
Solución:
as
atic
Ecuación caracterı́stica:
tem
m2 + 1 = 0 ⇒ m = ±i
Ma
1. yh = C1 cos z + C2 sen z
Para hallar yp solo podemos aplicar el método de variación de paráme-
de
tros, ya que los otros dos métodos no sirven para trabajar con las
función secante.
tuto
La solución particular, por el método de varicación de parámetros, es
nsti
de la forma
y p = u1 y 1 + u 2 y 2
a, I
y1 y2 cos z sen z
2. W (y1 , y2 ) = ′ = = cos2 z + sen2 z = 1
ntio
3. u′1 = − Wf(y
(z)y2
eA
1 ,y2 )
= − sec z1sen z = − tan z
f (z)y1 sec z cos z
u′2 = = = 1
dd
W (y1 ,y2 ) 1
R R
u′1 dz = ln | cos z|, u′2 dz = z
a
4. u1 = u2 =
rsid
d y3 2
2 d y dy
2. (x − 1)3 dx 3 + 2(x − 1) dx2 − 4(x − 1) dx + 4y = 4 ln(x − 1)
3. x2 y ′′ − xy ′ + y = x ln3 x
(Rta.: y = C1 x + C2 x ln x + 1
20
x ln5 x)
as
√
4. x3 D3 y + 3x2 D2 y + 4xDy = sen( 3 ln x)
atic
√ √ √
ln x sen( 3 ln x)
(Rta.:y = C1 + C2 cos( 3 ln x) + C3 sen( 3 ln x) − 6
)
tem
5. x3 D3 y + 3x2 D2 y + xDy = x3
Ma
(Rta.: y = C1 + C2 ln |x| + C3 ln2 |x| + 1 3
27
x)
de
6. x2 D2 y − 4xDy + 6y = ln x2
(Rta.: y = C1 x3 + C2 x2 + 31 ln x + 5
)
tuto
18
7. x2 D2 y + xDy + 9y = cos(ln x3 )
nsti
8. y ′′ − x2 y ′ + x22 y = 1+x
x
qui
(Rta.: y = C1 x + C2 x + x2 ln |1 + x| + x ln |1 + x|)
2
ntio
9. Hallar una base para el núcleo del operador diferencial definido por:
eA
y ′′ + P (x)y ′ + Q(x)y = 0
Un
as
Supongamos que tenemos un resorte dispuesto en forma vertical, con el
atic
extremo superior fijado a una superficie horizontal y el otro extremo libre al
cual se le fija una carga de masa m, la fuerza de recuperación del resorte esta
tem
dada por la Ley de Hooke:
Ma
F = ks
donde
de
tuto
s: elongación del resorte.
k: constante elástica del resorte.
nsti
F
s s
Un
posición de F
m •
equilibrio (P.E.) 0
x
" #mg m
La x bajo la posición de equilibrio
se considera positiva; x = 0 es P.E. mg
x+
Figura 4.2
4.13. APLICAC. DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN 149
d2 x
m = −F + mg = −k(x + s) + mg
dt2
⇒ −F + mg = −kx −ks + mg
as
| {z }
= 0: en reposo
atic
d2 x d2 x
m = −kx ⇒ m + kx = 0
tem
dt2 dt2
d2 x
Ma
k
⇒ 2
+ x=0
dt m
de
llamemos tuto
k d2 x
= ω2 ⇒ 2
+ ω2x = 0
m dt
nsti
| {z }
E.D. segundo orden con coeficientes ctes.
a, I
Ecuación caracterı́stica
qui
√
m2 + ω 2 = 0 ⇒ m = −ω 2 = ±ωi
ntio
Sol. general
eA
x(0) = α
a
rsid
x′ (0) = β
Si β > 0 el cuerpo inicia su movimiento con velocidad hacia abajo.
Llamemos q
C12 + C22 = A
y hacemos
as
C1 C2
atic
sen φ = , cos φ =
A A
o sea que
tem
C1
tan φ =
C2
Ma
La constante A se le llama la amplitud del Movimiento Armónico Simple
de
(M.A.S.). y el ángulo φ se le llama ángulo de Fase. tuto
Como
nsti
A(C1 cos ωt + C2 sen ωt) C1 C2
x(t) = =A cos ωt + sen ωt
A A A
a, I
2π
Periodo de Vibraciones Libres T se define ası́: T = ω
ntio
es decir: ω
f = T1 = 2π .
dd
Nota: Si el eje x lo tomamos a partir del extremo del resorte libre (sin
a
2 2
m ddt2x + k x = 0, esta queda convertida en m ddt2x + k x = mg.
ive
as
s
atic
P.E.: x = 0 •
tem
x F
Ma
lı́quido
de
x+ mg tuto
Figura 4.3
nsti
a, I
d2 x dx
qui
m 2
+β + kx = 0
dt dt
ntio
Dividiendo por m:
eA
d2 x dx
+ 2λ + ω 2 x = 0
dd
dt 2 dt
a
rsid
β k
Donde, 2λ = m
> 0 y ω2 = m
ive
Ecuación caracterı́stica:
Un
p2 + 2λp + ω 2 = 0
√ √
−2λ ± 4λ2 − 4ω 2 −2λ ± 2 λ2 − ω 2 √
p1,2 = = = −λ ± λ2 − ω 2
2 2
as
2
x(t) = C1 ep1 t + C2 ep2 t =
atic
√ √
1 C1 e(−λ+ λ2 −ω 2 )t
+C2 e(−λ− λ2 −ω 2 )t
tem
(4.12)
0 t
Ma
Figura 4.4 Sobreamortiguado por lo tanto
de
lı́m x(t) = 0
t→∞
tuto
x(t)
2.) Cuando λ2 − ω 2 = 0, a este movi-
nsti
t→∞
dd
p C1 C2
Llamemos C12 + C22 = A y A
= sen φ y A
= cos φ, entonces
√ √
C1 e−λt cos ω 2 − λ2 t + C2 e−λt sen ω 2 − λ2 t
x(t) = A
A
−λt C 1
√ C 2
√
= Ae cos ω 2 − λ2 t + sen ω 2 − λ2 t
A A
√
= Ae−λt sen( ω 2 − λ2 t + φ)
4.13. APLICAC. DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN 153
x(t)
Ae−λt
as
t
atic
tem
Ma
−Ae−λt
de
Figura 4.6 Subamortiguado tuto
nsti
sumo una vez la posición de equilibrio como se ve en las gráficas 4.4 y 4.5
ntio
produce fricción y también hay una fuerza exterior F (t) que actúa sobre el
cuerpo (ver figura 4.7). Por la segunda ley de Newton:
a
rsid
d2 x dx
m 2
= −k(x + s) + mg − β + F (t)
dt dt
ive
d2 x dx
Un
m 2
= −kx − ks + mg − β + F (t)
dt dt
d2 x dx
m 2 +β + kx = F (t)
| dt dt{z }
E.D. segundo orden de coef. ctes, no homogénea
Nota: Si el eje x lo tomamos a partir del extremo del resorte libre (sin carga),
2
con el cambio de variable y = x+s, la Ecuación Diferencial m ddt2x +β dx
dt
+kx =
d2 y dy
F (t) queda trasformada en la Ecuación Diferencial m dt2 + β dt + ky =
154 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
as
s
atic
P.E.: x = 0 •
tem
x F
Ma
m
lı́quido
x+ de
mg F (t) (fuerza externa)
tuto
Figura 4.7
nsti
a, I
mg + F (t).
Ejemplo 40. (Sin Amortiguación) Este problema se le llama de Amplitud
qui
Modulada (A.M.).
ntio
d2 x
+ ω 2 x = F0 cos γt,
eA
dt 2
m2 + ω 2 = 0 ⇒ m = ±ωi
rsid
Solución general:
F0
x(t) = C1 cos ωt + C2 sen ωt + cos γt
ω2 − γ2
4.13. APLICAC. DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN 155
x(0) = 0, x′ (0) = 0
entonces
F0
C1 = − , C2 = 0
as
ω2 − γ2
atic
luego
tem
F0 F0
x(t) = (− cos ωt + cos γt) = 2 (cos γt − cos ωt)
−γ ω2
2 ω − γ2
Ma
2F0 ω−γ ω+γ
= sen t sen t
ω2 − γ 2 2 2
de
tuto
ω−γ
Periodo de sen 2
se calcula ası́:
nsti
ω−γ 4π
T1 = 2π ⇒ T1 =
2 ω−γ
a, I
ω+γ
Periodo de sen se calcula ası́:
qui
2
ω+γ 4π
ntio
T2 = 2π ⇒ T2 =
2 ω+γ
eA
x(t)
T2 2F0
sen( ω−γ )t
a
ω 2 −γ 2 2
rsid
ive
t
Un
T1 = 4π
ω−γ − ω22F−γ0 2 sen( ω−γ
2
)t
d2 x
+ ω 2 x = F0 sen ωt,
dt2
as
donde x(0) = 0 y x′ (0) = 0
atic
Solución:
tem
xh (t) = C1 cos ωt + C2 sen ωt
Ma
1 1
xp (t) = F 0 sen ωt = F (I eiωt )
2 + ω2 0 m
D2 + ω2 D
de
1 iωt 1
= F0 (Im e ) = F0 (Im eiωt 1 )
tuto
2
D +ω 2 (D + ωi)2 + ω 2
1
= F0 (Im eiωt 2 1 )
nsti
D + 2iωD − ω 2 + ω 2
1
a, I
iωt
= F0 (Im e 1 )
(D + 2iω)D
qui
iωt 1 iωt 1 D
= F0 (Im e t ) = F0 (Im e 1− t )
D + 2iω 2iω 2iω
ntio
1 1
= F0 (Im (cos ωt + i sen ωt) t− )
eA
2iω 2iω
F0 1
dd
F0
descartamos el término (2ω) 2 sen ωt ya que esta en xh ; la solución general es
F0
x(t) = xh + xp = C1 cos ωt + C2 sen ωt − 2ω t cos ωt. Con las condiciones
ive
F0 sen ωt F0
x(t) = xh (t) + xp (t) = − t cos ωt
2ω 2 2ω
F0 sen ωt F0 t→∞
|x(t)| = − t cos ωt −→ ∞
2ω 2 2ω
4.13. APLICAC. DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN 157
x(t)
F0
2ω t
as
atic
t
tem
F0
− 2ω t
Ma
de
tuto
aplica en:
ntio
d2 q dq 1
rsid
L 2
+ R + q = E(t)
dt dt C
C
ive
Figura 4.10
• q(t) es la carga instantánea (medida en culombios)
• E(t) es el voltaje o fuerza electromotriz suministrada (medida en
voltios)
• L es la inductancia (medida en henrios)
• R es la resistencia (medida en ohmios)
• C es la capacitancia ( medida en faradios)
158 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
as
atic
d2 θ dθ
Eje elástico I 2
+ c + kθ = T (t)
dt dt
tem
donde
Ma
• I es el momento de inercia del
cuerpo suspendido
de
θ(t)
• c es la constante de amortiguación
tuto
• k es la constante elástica del eje
nsti
θ
que rige su movimiento sin fricción. Por
a
tiene que
Un
m
d2 s
m = −mg sen θ, (4.14)
s dt2
θ
2 2
mg pero s = aθ, luego ddt2s = a ddt2θ y susti-
Figura 4.12 tuyendo en 4.14 se obtiene
d2 θ
a 2 = −g sen θ (4.15)
dt
4.13. APLICAC. DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN 159
as
d2 θ g
atic
+ θ=0 (4.17)
dt2 a
tem
que es una E.D. lineal. El proceso anterior lo llamamos linealización de
una E.D. no lineal.
Ma
de
En forma similar obtenemos la E.D. para el péndulo amortiguado
tuto
d2 θ c dθ g
+ + sen θ = 0 (4.18)
dt2 m dt a
nsti
d2 θ c dθ g
+ + θ=0 (4.19)
qui
dt 2 m dt a
ntio
Ejemplo 42.
eA
b
Wv
170 (con respecto a su eje g), tiene una cuerda
T
a
b + 170
desde el reposo, hallar la distancia y de caı́da,
Un
as
W dy d2 y
−T +W − =m 2 (4.21)
atic
170 dt dt
X d2 θ
tem
: de torques alrededor del eje g = Ig
dt2
W r 2 1 d2 y W r d2 y
Ma
Tr = = (4.22)
g 2 r dt2 2g dt2
de
despejando T en (4.22) y sustituyendo en (4.21), se tiene
W d2 y d2 y W d2 y
tuto
W dy
− + W − = m =
2g dt2 170 dt dt2 g dt2
nsti
3 W d2 y W dy
2
+ =W
2 g dt 170 dt
a, I
luego
qui
d2 y g dy 2g
2
+ =
dt 255 dt 3
ntio
La solución general es
dd
g 255
y = C1 + C2 e− 255 t + 170(t − )
g
a
rsid
y la solución particular es
170 × 255 − g t 255
ive
y= e 255 + 170(t − )
g g
Un
la velocidad es g
y ′ = −170e− 255 t + 170
la velocidad lı́mite
lı́m y ′ = 170 = vl
t→∞
el porcentaje de velocidad lı́mite
g
y ′ (20) −170e− 255 20 + 170 g 4
100 = [ ]100 = (1 − e− 255 20 )100 = (1 − e− 51 g )100
vl 170
4.13. APLICAC. DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN 161
as
del resorte es 1 libra/pie y si el peso se suelta desde un punto que
atic
está 6 pulg. bajo la posición de equilibrio con una velocidad dirigida
hacia abajo de 23 pie/seg. Hallar la solución utilizando el ángulo de
tem
fase. √
(Rta.: x(t) = 12 cos 2t + 43 sen 2t = 413 sen(2t + 0,5880))
Ma
2. Un peso de 24 libras sujeto al extremo de un resorte lo estira 4 pulg.
de
Encuentre la ecuación del movimiento si el peso, en reposo, se suelta
desde un punto que está√3 pulg. sobre la posición de equilibrio.
tuto
(Rta.: x(t) = − 14 cos 4 6t)
nsti
la resistencia),
√
al pasar por B?
g
(Rta.: ± 5 mts./seg.)
eA
(Rta.: 0 < m ≤ 2)
Un
6. Un bloque cúbico de madera cuyo lado mide 1 pie se hunde hasta que su
cara superior está a nivel de la superficie del agua y luego se suelta. Se
encuentra que el periodo es 1 seg.. Despreciando la resistencia, hallar la
162 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
as
es 12,48 libras, flota en el agua (densidad del agua 62,4 libras/pie3 ),
atic
manteniendo su eje vertical. Si se hunde de tal manera que la superficie
del agua quede tangente al bloque y luego se suelta. Cúal será el perı́odo
tem
de vibración y la ecuación de su movimiento? Desprecie la resistencia.
Ayuda: La fuerza hacia arriba ejercida sobre el bloque es igual al peso
Ma
del agua desplazada por el bloque. √
(Rta.: √2π 1
seg., x = ( 5π − 1) cos 5πg t pie.)
de
5πg tuto
8. Un peso de 10 libras sujeto a un resorte lo estira en 2 pies. El peso
se sujeta a un mecanismo de amortiguación que ofrece una resistencia
nsti
(Rta.:
a β > 25 ,
b β = 52 ,
c 0 < β < 52 )
ntio
punto que está a 12 pie bajo la posición de equilibrio con una velocidad
rsid
Encuentre los instantes en los que el peso pasa por la posición de equi-
librio en dirección hacia arriba.
Un
√
(Rta.: a) x = 21 e−2t cos 4t − 21 e−2t sen 4t; b) x = 22 e−2t sen(4t + 3π
4
); c)
nπ 3
t = 4 − 16 π, n = 1, 3, 5, . . .)
as
de la posición de equilibrio
√ con una velocidad dirigida hacia arriba de
atic
2 pies/seg., y si β > 3 2, comprobar que,
tem
3 2 2p 2
x(t) = − p e− 3 βt senh β − 18 t
β 2 − 18 3
Ma
12. Una masa de una libra sujeta a un resorte cuya constante es 9 libras/pie.
de
El medio ofrece una resistencia al movimiento numéricamente igual a 6
tuto
veces la velocidad instantánea. La masa se suelta desde un punto que
está 8 pulg. sobre la posición de equilibrio con una velocidad dirigida
nsti
parte del reposo desde un punto que está a 2 pies bajo la posición
de equilibrio y el movimiento posterior se realiza en un medio que
eA
3
rsid
16. Al sujetar una masa de un slug a un resorte, éste se estira 2 pies y luego
queda en reposo en la posición de equilibrio. A partir de t = 0 una
fuerza exterior f (t) = 8 sen 4t se aplica al sistema. Hallar la ecuación
as
del movimiento, si el medio que rodea al sistema opone una fuerza de
atic
amortiguación igual a 8 veces la velocidad instantánea.
(Rta.: x = 14 e−4t + te−4t − 14 cos 4t)
tem
17. Hallar las E.D. del sistema de resortes acoplados con constantes k1 y
Ma
k2 y masas m1 y m2 respectivamente, como se muestra en la figura 4.14
2 2
(Rta.: m1 ddt2x = −k1 x + k2 (y − x), m2 ddt2y = −k2 (y − x))
de
tuto
con carga y con carga y
en equilibrio en movimiento
nsti
a, I
k1
k1
qui
P.E. m1 •
ntio
x
eA
k2 m1
dd
P.E. m2 •
a
k2
rsid
y
ive
m2
Un
x+ y+
Figura 4.14
as
atic
P.E. + P.E. +
x y
tem
m1 m2
K1 K2
Ma
96 64
Figura 4.15 de
tuto
con carga y con carga y
en equilibrio
nsti
en movimiento
a, I
k1
qui
k1
m1
ntio
P.E. •
x
m1
eA
k2
k2
dd
m2 x+•
P.E.
y
a
rsid
m2
k3
ive
k3 y+
Un
Figura 4.16
20. Hallar las E.D. del sistema de tres resortes acoplados con constantes
k1 , k2 , k3 y masas m1 y m2 respectivamente, como se muestra en la
figura 4.16
2 2
(Rta.: m1 ddt2x = −k1 x + k2 (y − x), m2 ddt2y = −k2 (y − x) − k3 y)
166 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
as
l la aceleración en función de x;
atic
hallar la velocidad cuando pasa
C
tem
b por C, si se suelta desde el reposo
x a una distancia
q xp = x0 .
+
Ma
Figura 4.17 gk
(Rta.: v = W ( l2 + x20 − l))
de
tuto
b
figura, el resorte tiene una cons-
qui
θ T2 (Rta.: q
+
q
b
T = 2π 38 m 1
, f = 2π 8 k
, don-
eA
k 3m
de m es la masa del cilindro.)
dd
+ W
y
a
Figura 4.18
rsid
Ejemplo 42. Hallar con el paquete Maple las raı́ces del polinomio ca-
racterı́stico de la E.D. y (5) + 5y (4) − 2y (3) − 10y ′′ + y ′ + 5y = 0
Solución: la ecuacióm caracterı́stica de esta E.D. es
>eq := m^5+5*m^4-2*m^3-10*m^2+m+5=0;
4.14. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE 167
eq := m5 + 5 ∗ m4 − 2 ∗ m3 − 10 ∗ m2 + m + 5 = 0
>solve(eq,m);
as
atic
−5, −1, −1, 1, 1
tem
Ma
>sols := [solve(eq,m)];
de
tuto
sols := [−5, −1, −1, 1, 1]
nsti
solución particular
eA
dd
> restart;
> DE(tools):diff(y(x),x,x,x)-3*diff(y(x),x,x)+9*diff(y(x),x)+13*y(x)=0;
a
rsid
d3 d2 d
y(x) − 3 y(x) + 9 y(x) + 13y(x) = 0
ive
dx 3 dx 2 dx
Un
> dsolve({%,y(0)=1,D(y)(0)=2,D(D(y))(0)=3},y(x));
4 4 5
y(x) = e(−x) e(2x) sen(3x) + e(2x) cos(3x)
9 9 9
>plot(rhs(%),x=-2..2);
168 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
20
15
as
10
atic
5
tem
0
Ma
-2 -1 0 1 2
x
-5
-10 de
tuto
nsti
Figura 4.19
a, I
Solución:
eA
>restart;
>y(x):=C*x*cos(5*x)+F*x*sin(5*x);
dd
>yp:=diff(y(x),x);
ive
>ypp:=diff(yp,x);
ypp := −10Csin(5x) − 25Cxcos(5x) + 10F cos(5x) − 25F xsin(5x)
>ypp+25*y(x)-20*sin(5*x)=0;
−10Csin(5x) + 10F cos(5x) − 20sin(5x) = 0
> collect(%,[cos(5*x),sin(5*x)]);
4.14. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE 169
> solve({10*F=0,-10*C-20=0},{F,C});
F = 0, C = −2
as
atic
Ejemplo 45. Resolver con el paquete Maple la E.D. por el método de va-
riación de parámetros y ′′ + y = sec x tan x
tem
Ma
>with(linalg):y1:=cos(x);y2:=sin(x);fx:=sec(x)*tan(x);
y1 := cos(x)
y2 := sen(x) de
tuto
f x := sec(x) tan(x)
nsti
a, I
>y:=vector([y1,y2]);
qui
>M:=wronskian(y,x);
eA
" #
cos (x) sen (x)
dd
M :=
− sen (x) cos (x)
a
rsid
>ApBp:=linsolve(M,[0,fx]);
ive
sen (x) sec (x) tan (x) cos (x) sec (x) tan (x)
Un
ApBp := [− , ]
(sen (x))2 + (cos (x))2 (sen (x))2 + (cos (x))2
>A:=int(simplify(ApBp[1]),x);
sen (x)
A := − +x
cos (x)
>B:=int(simplify(ApBp[2]),x);
170 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
B := − ln (cos (x))
>SolGen:=C1*y1+C2*y2+A*y1+B*y2;
sen (x)
SolGen := C1 cos (x)+C2 sen (x)+ − + x cos (x)−ln (cos (x)) sen (x)
cos (x)
as
>simplify((SolGen),trig);
atic
C1 cos (x) + C2 sen (x) − sen (x) + x cos (x) − ln (cos (x)) sen (x)
tem
observese que en la solución general anterior la expresión − sen(x) es absor-
Ma
bida por C2 sen(x), quedando como solución general:
de
C1 cos (x) + C2 sen (x) + x cos (x) − ln (cos (x)) sen (x)
tuto
nsti
a, I
qui
ntio
eA
dd
a
rsid
ive
Un
as
atic
CAPÍTULO 5
tem
SOLUCIONES POR SERIES
Ma
de
tuto
nsti
5.1. INTRODUCCION
a, I
∞
X
Cn (x − a)n .
ntio
n=0
eA
de todos los puntos para los cuales la serie es convergente, por ésto,
decimos que una serie de potencias define una función cuyo dominio es,
a
rsid
∞
Un
X
|Cn | |x − a|n
n=0
es convergente .
Todo intervalo de convergencia tiene un radio de convergencia R.
Una serie de potencias converge absolutamente para |x − a| < R y
diverge para |x − a| > R. Cuando R = 0, la serie sólo converge en
x = a. Cuando R = ∞, la serie converge para todo x.
171
172 CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
as
donde L = lı́m CCn+1
y como la serie es convergente cuando
atic
n→∞ n
tem
Si R 6= 0 ó R 6= ∞, el intervalo de convergencia puede o no incluir los
extremos a − R , a + R de dicho intervalo.
Ma
Una serie de potencias representa una función continua en el interior
de
de su intervalo de convergencia. tuto
Una serie de potencias puede ser derivada término a término en el
interior de su intervalo de convergencia.
nsti
2 3 n
∞ n
P
1. ex = 1 + x + x2! + x3! + . . . + xn! + . . . = x
n!
dd
n=0
convergente para todo x real ( o sea para −∞ < x < ∞)
a
rsid
∞
P
x3 x5 x7 x 2n+1 x2n+1
2. sen x = x − 3!
+ 5!
− 7!
+ . . . + (−1)n (2n+1)! + ... = (−1)n (2n+1)!
n=0
ive
∞
P
x2 x4 x6 x 2n x2n
3. cos x = 1 − 2!
+ 4!
− 6!
+ . . . + (−1)n (2n)! + ... = (−1)n (2n)!
n=0
convergente para todo x en los reales.
∞
P
x3 x5 x7 x2n+1 x2n+1
4. senh x = x + 3!
+ 5!
+ 7!
+ ... + (2n+1)!
+ ... = (2n+1)!
n=0
convergente para todo x real.
5.2. SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS 173
∞
P
x2 x4 x6 x2n x2n
5. cosh x = 1 + 2!
+ 4!
+ 6!
+ ... + (2n)!
+ ... = (2n)!
n=0
convergente para todo x en los reales.
∞
P
1
6. = 1 + x + x2 + x3 + . . . + xn + · · · = xn
as
1−x
n=0
atic
convergente para x en el intervalo −1 < x < 1
tem
∞
P
x2 x3 x4 n xn
7. ln(1 + x) = x − 2
+ 3
− 4
+ . . . + (−1)n+1 xn + . . . = (−1)n+1 n
Ma
n=1
convergente para x en el intervalo −1 < x ≤ 1
de
∞
tuto
x3 x5 x2n+1
P x2n+1
8. tan−1 x = x − 3
+ 5
− . . . + (−1)n 2n+1
+ ... = (−1)n 2n+1
n=0
convergente para x en el intervalo −1 ≤ x ≤ 1
nsti
a, I
∞
P
1 x3 1·3 x5 1·3·5 x7 1·3·5...(2n−1) x2n+1
9. sen−1 x = x + 2 3
+ 2·4 5
+ 2·4·6 7
+ ... = 2·4·6...2n 2n+1
qui
n=0
convergente para todo x en el intervalo −1 ≤ x ≤ 1
ntio
eA
a1 (x) a0 (x)
donde a2 (x) 6= 0 en I y P (x) = a2 (x)
y Q(x) = a2 (x)
174 CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
as
atic
b. Si en la E.D. a2 (x)y ′′ +a1 (x)y ′ +a0 (x)y = 0 se tiene que a2 (x), a1 (x), a0 (x)
tem
son polinomios sin factores comunes, o sea, sin raı́ces comunes, enton-
ces x = a es :
Ma
i) Un punto ordinario si a2 (a) 6= 0 es decir, x = a no es raı́z del polino-
mio a2 (x).
de
ii) Un punto singular si a2 (a) = 0, es decir, si a es raı́z de a2 (x).
tuto
RECORDEMOS: serie Taylor de y(x) en x = a es:
nsti
∞
X y (n) (a)
(x − a)n ,
a, I
n=0
n!
qui
∞
X y (n) (0)
(x)n ,
a
n!
rsid
n=0
en x = 0.
Un
Q(x)
z }| {
sen x
as
y ′′ + y=0
x
atic
∞
P x(2n+1)
(−1)n (2n+1)!
tem
∞
sen x n=0
X (−1)n x2n
Q(x) = = =
x x (2n + 1)!
Ma
n=0
de
singulares.
Ejemplo 3. Hallar los puntos ordinarios y singulares de
tuto
′′
y + (ln x)y = 0
nsti
(x − 4)y ′′ + 2xy ′ + 3y = 0
2
Un
Solución:
a2 (x) = x2 − 4 = 0, luego x = ±2 son puntos singulares y x 6= ±2 son
puntos ordinarios.
176 CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
Teorema 5.1.
Si x = a es un punto ordinario de la ecuación
as
dientes), en serie de potencias; soluciones que son de la forma
atic
∞
X
Cn (x − a)n .
tem
y=
n=0
Ma
Una solución en serie de potencias converge por lo menos para |x − a| < R1 ,
donde R1 es la distancia de a al punto singular más cercano.
de
Nota: para simplificar supondremos que el punto ordinario es a = 0, si
tuto
a 6= 0, se hace la sustitución t = x − a. Esta sustitución convierte la E.D. en
otra E.D. con punto ordinario t = 0.
nsti
Solución:
qui
ordinarios.
eA
P
de la forma y(x) = C n xn
n=0
a
rsid
X
y ′ (x) = nCn xn−1
Un
n=1
∞
X
y ′′ (x) = n(n − 1)Cn xn−2
n=2
′ ′′
Pasamos a sustituir y (x) y y (x) en la E.D. original:
x2 y ′′ − y ′′ + 4xy ′ + 2y = 0
∞
X ∞
X ∞
X ∞
X
n n−2 n
n(n − 1)Cn x − n(n − 1)Cn x + 4n Cn x + 2 C n xn = 0
n=2 n=2 n=1 n=0
5.2. SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS 177
as
haciendo
n=2 ⇒m=0
atic
Escribimos todo en términos de k:
tem
∞
X ∞
X ∞
X ∞
X
k k k
k(k − 1)Ck x − (k + 2)(k + 1)Ck+2 x + 4k Ck x + 2 C k xk = 0
Ma
k=2 k=0 k=1 k=0
de
Ahora homogenizamos el ı́ndice de las series: tuto
∞
X ∞
X
nsti
k
k(k − 1)Ck x − 2C2 − (3)(2)C3 x − (k + 2)(k + 1)Ck+2 xk + 4C1 x+
k=2 k=2
a, I
∞
X ∞
X
k
+ 4k Ck x + 2C0 + 2C1 x + 2 C k xk = 0
qui
k=2 k=2
ntio
luego
eA
∞
X
2C0 −2C2 +(6C1 −2·3C3 )x+ [k(k−1)Ck −(k+2)(k+1)Ck+2 +4kCk +2Ck ]xk = 0
dd
k=2
a
rsid
Comparando coeficientes:
x0 : 2C0 − 2C2 = 0 ⇒ C2 = C0
ive
x1 : 6C1 − 6C3 = 0 ⇒ C1 = C3
Un
k = 2 : C4 = C2 = C0
k = 3 : C5 = C3 = C1
as
k = 4 : C6 = C4 = C0
atic
k = 5 : C7 = C5 = C1
tem
Volviendo a
Ma
∞
X
y(x) = C n xn = C 0 + C 1 x + C 2 x2 + C 3 x3 + C 4 x4 + C 5 x5 + C 6 x6 + . . .
de
n=0 tuto
= C 0 + C 1 x + C 0 x2 + C 1 x3 + C 0 x4 + C 1 x5 + C 0 x6 + . . .
La solución general:
nsti
y1 (x) y2 (x)
qui
1
ntio
= C0 + C1 x(1 + x2 + x4 + x6 + . . . + x2n + . . .)
1 − x2
eA
1 C1 x 1
= C0 2
+ ya que = 1 + x + x2 + x3 + . . .
1−x 1 − x2 1−x
add
El siguiente ejercicio resuelto, sólo tiene validez para E.D. con condiciones
ive
as
atic
y ′′′ (x) = e−x y ′ (x) − e−x y(x)
tem
y evaluando en x = 0 tenemos que y ′′′ (0) = 1 × 1 − 1 × 1 = 0.
Ma
Similarmente y (iv) (x) = e−x (y ′′ (x) − y ′ (x)) − e−x (y ′ (x) − y(x)), en x = 0
se tiene que y (iv) (0) = 1(1 − 1) − 1(1 − 1) = 0
de
y (v) (x) = e−x (y ′′′ (x) − 2y ′′ (x) + y ′ (x)) − e−x (y ′′ (x) − 2y ′ + y(x) o sea que
tuto
(v)
y (0) = 1(0 − 2(1) + 1) − 1(1 − 2(1) + 1) = −1
nsti
x2 x5
y(x) = 1 + x + − + ...
qui
2! 5!
ntio
ejemplo anterior.
dd
2. (x2 − 1)y ′′ − 6y
P= 0
∞ 3
(Rta: y = C0 n=0 (2n−1)(2n−3) x2n + C1 (x − x3 ))
3. y ′′ − xy = 0
1 3 1 1 6 1 1 1 9 1 4
(Rta: y = C0 (1 + 3·2 x + 6·5 3·2
x + 9·8 6·5 3·2
x + . . .) + C1 (x + 4·3
x +
1 1 7 1 1 1 10
7·6 4·3
x + 10·9 7·6 4·3 x + . . .))
4. (x2 + 1)y ′′ + 6xy ′
P∞+ 6y =n 0 P
(Rta: y = C0 n=0 (−1) (2n + 1)x2n + C1 ∞ n
n=0 (−1) (n + 1)x
2n+1
)
180 CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
5. y ′′ − xy ′ − y = 0 P P∞
(Rta: y = C0 1 + ∞ n=1
1
2·4·6·8...2n
x2n + C1 1
n=0 1·3·5·7...(2n+1) x
2n+1
)
as
7. (x − 1)y ′′ + y ′ = 0
atic
∞
P xn
(Rta: y1 = C0 , y2 = C 1 n
= C1 ln |x − 1|)
tem
n=1
8. (1 + x2 )y ′′ + 2xy ′ − 2y = 0
Ma
(Rta: y(x) = C0 (1 + x tan−1 x) + C1 x)
de
9. y ′′ − xy ′ + y = −x cos x, y(0) = 0, y ′ (0) = 2
(Rta: y(x) = x + sen x)
tuto
(Rta: y = 1 − 2x2 )
a, I
(Rta: y = 1−x )
ntio
ordinario x = 1
Un
y ′′ − xy = 0 y(1) = 1, y ′ (1) = 0
(x−1)2 (x−1)3 (x−1)4 4(x−1)5
(Rta.: y = 1 + 2!
+ 3!
+ 4!
+ 5!
+ . . .)
es y = 8x − 2ex .
5.2. SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS 181
as
−( √x )2
atic
c). Probar que y1 (x) = e 2
tem
y2 (x)
Ma
2 4 6 3 5 7
x
(Rta: a). y1 (x) = 1− x2 + 2·4 x
− 2·4·6 +. . . , y2 (x) = x− x3 + 3·5
x x
− 3·5·7 +. . .)
de
17. La E.D. de Legendre de orden α es: tuto
(1 − x2 )y ′′ − 2xy ′ + α(α + 1)y = 0 con α > −1
nsti
Mostrar:
a) Que las fórmulas de recurrencia son:
a, I
C2m = C0
(2m)!
ntio
(2m + 1)!
b) Las dos soluciones linealmente independientes son:
dd
∞
a
X
y1 = C 0 (−1)m a2m x2m
rsid
m=0
ive
∞
X
y2 = C 1 (−1)m a2m+1 x2m+1
Un
m=0
donde a2m y a2m+1 son las fracciones encontradas en a), pero sin
(−1)m
c) Si α es entero no negativo y par, entonces a2m = 0 para 2m > n;
mostrar que y1 es un polinomio de grado n y y2 es una serie infinita.
Si α es entero no negativo e impar; mostrar que a2m+1 = 0 para
2m + 1 > n y y2 es un polinomio de grado n y y1 es una serie
infinita.
182 CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
as
X (−1)k (2n − 2k)!
Pn (x) = xn−2k
atic
k=0
2n k!(n − k)!(n − 2k)!
tem
n
donde N =parte entera de 2
e) Mostrar que los 6 primeros polinomios de Legendre son:
Ma
de
P0 (x) = 1, P1 (x) = x, tuto
1 1
P2 (x) = (3x2 − 1), P3 (x) = (5x3 − 3x),
2 2
nsti
1 1
P4 (x) = (35x4 − 30x2 + 3), P5 (x) = (63x5 − 70x3 + 15x)
8 8
a, I
1 dn 2
Pn (x) = (x − 1)n
ntio
n!2n dxn
para el polinomio de Legendre de grado n.
eA
(1 − x2 )u′ + 2nxu = 0
a
rsid
19. La E.D.
y ′′ − 2xy ′ + 2αy = 0
as
atic
se le llama ecuación de Hermite de orden α.
tem
a) Mostrar que las dos soluciones en serie de potencias son:
Ma
∞
X 2m α(α − 2) . . . (α − 2m + 2) 2m
y1 = 1 + (−1)m x
(2m)!
de
m=1
tuto
∞
X 2m (α − 1)(α − 3) . . . (α − 2m + 1) 2m+1
y2 = x + (−1)m x
nsti
m=1
(2m + 1)!
a, I
dn −x2
n x2
Hn (x) = (−1) e (e )
dxn
Por inducción mostrar que genera un polinomio de grado n.
184 CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
as
y ′′ + P (x)y ′ + Q(x)y = 0,
atic
si (x − a)P (x) y (x − a)2 Q(x) son analı́ticas en x = a, es decir, si
tem
(x − a)P (x) y (x − a)2 Q(x) tienen desarrollos en series de potencias de
Ma
(x − a). Si x = a no cumple con la anterior definición, entonces decimos
que x = a es un punto singular irregular.
ii. Si en la E.D.
de
tuto
a2 (x)y ′′ + a1 (x)y ′ + a0 (x)y = 0
se tiene que a2 (x), a1 (x), a0 (x) son polinomios sin factores comunes,
nsti
(x)
, el factor x − a tiene a lo
sumo grado uno en el denominador de P (x) y grado a lo sumo dos en
qui
el denominador de Q(x).
ntio
Solución:
Puntos singulares:
a
rsid
x−2 1
P (x) = =
Un
2
(x − 4) 2 (x − 2)(x + 2)2
1
Q(x) =
(x − 2) (x + 2)2
2
as
a2 (x)y ′′ + a1 (x)y ′ + a0 (x)y = 0,
atic
entonces existe al menos una solución en serie de la forma:
tem
∞
X
y= Cn (x − a)n+r ,
Ma
n=0
de
donde r es una constante a determinar.
Esta serie converge en un intervalo de la forma 0 < x − a < R.
tuto
Solución:
qui
1 1
P (x) = , Q(x) = −
3x 3x
eA
∞
X ∞
X
a
n+r ′
y= Cn x ⇒y = (n + r)Cn xn+r−1
rsid
n=0 n=0
ive
∞
X
′′
y = (n + r)(n + r − 1)Cn xn+r−2
Un
n=0
y sustituimos en la E.D.
∞
X ∞
X ∞
X
′′ ′ n+r−1 n+r−1
3xy +y −y = 3(n+r)(n+r−1)Cn x + (n+r)Cn x − Cn xn+r = 0
n=0 n=0 n=0
∞
X ∞
X
n+r−1
(n + r)(3n + 3r − 2)Cn x − Cn xn+r = 0
n=0 n=0
186 CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
" ∞ ∞
#
X X
xr (n + r)(3n + 3r − 2)Cn xn−1 − C n xn =0
n=0 n=0
as
xr r(3r − 2)C0 x−1 + (n + r)(3n + 3r − 2)Cn xn−1 − C n xn = 0
atic
n=1 n=0
k =n−1 ⇒n=k+1
tem
hagamos
n=1 ⇒k=0
Ma
" ∞ ∞
#
X X
r −1 k k
x r(3r − 2)C0 x + (k + r + 1)(3k + 3r + 1)Ck+1 x − Ck x =0
de
k=0 tuto k=0
" ∞
#
X
xr r(3r − 2)C0 x−1 + [(k + r + 1)(3k + 3r + 1)Ck+1 − Ck ] xk = 0
nsti
k=0
a, I
en potencias de:
x−1 : r(3r − 2)C0 = 0
qui
y en potencias de:
ntio
2
si C0 6= 0 ⇒ r(3r − 2) = 0 ⇒ r2 = 0 r1 = y
dd
| {z } | {z 3}
ec. indicial
a
Ck
Ck+1 = , k = 0, 1, 2, . . .
ive
(k + r + 1)(3k + 3r + 1)
Un
2
Con r1 = 3
que es la raı́z mayor, entonces:
Ck Ck
Ck+1 = 5 = , k = 0, 1, . . . (5.1)
(k + 3
)(3k + 3) (3k + 5)(k + 1)
Con r2 = 0 entonces:
Ck
Ck+1 = , k = 0, 1, . . . (5.2)
(k + 1)(3k + 1)
5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. REG. 187
Iteremos (5.1):
C0
k = 0 : C1 =
5×1
C1 C0 C0
k = 1 : C2 = = =
8×2 (5 × 1) × (8 × 2) 2! × (5 × 8)
as
C2 C0 C0
atic
k = 2 : C3 = = =
11 × 3 (5 × 1) × (8 × 2) × (11 × 3) 3! × 5 × 8 × 11
C3 C0
tem
k = 3 : C4 = =
14 × 4 4! × 5 × 8 × 11 × 14
Ma
generalizando
de
C0
Cn = n = 1, 2, . . .
tuto
n! × 5 × 8 × 11 × 14 . . . (3n + 2)
Iteremos (5.2):
nsti
C0
k = 0 : C1 =
a, I
1×1
C1 C0
qui
k = 1 : C2 = =
2×4 (1 × 1) × (2 × 4)
ntio
C2 C0 C0
k = 2 : C3 = = =
3×7 (1 × 1) × (2 × 4) × (3 × 7) 3! × 4 × 7
eA
C3 C0
k = 3 : C4 = =
dd
4 × 10 4! × 4 × 7 × 10
a
generalizando
rsid
C0
Cn = n = 1, 2, . . .
ive
n! × 1 × 4 × 7 × 10 . . . (3n − 2)
Un
∞ ∞
" ∞
#
2 X 2 2
X 2
X
r1 = ⇒ y 1 = Cn xn+ 3 = x 3 C n xn = x 3 C 0 + C n xn
3 n=0 n=0 n=1
" ∞
#
2
X C0
= x 3 C0 + xn
n! × 5 × 8 × 11 × 14 . . . (3n + 2)
" n=1 ∞
#
2
X xn
= C0 x 3 1 +
n=1
n! × 5 × 8 × 11 × 14 . . . (3n + 2)
188 CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
∞
X ∞
X ∞
X
r2 = 0 ⇒ y 2 = Cn xn+0 = C n xn = C 0 + C n xn
n=0 n=0 n=1
∞
X C0
= C0 + xn
n=1
n! × 1 × 4 × 7 × 10 . . . (3n − 2)
" #
as
∞
X xn
= C0 1 +
atic
n=1
n! × 1 × 4 × 7 × 10 . . . (3n − 2)
tem
Luego la solución general es :
Ma
y = k1 y1 + k2 y2
" ∞
#
de
2
X xn
= k1 C0 x 1 +
3 +
n! × 5 × 8 × 11 × 14 . . . (3n + 2)
tuto
n=1
" ∞
#
X xn
k2 C0 1 +
nsti
n=1
n! × 1 × 4 × 7 × 10 . . . (3n − 2)
a, I
2 2
r1 = , r2 = 0 ⇒ r1 − r2 = 6= entero
ntio
3 3
eA
xP (x) = p0 + p1 x + p2 x2 + . . .
rsid
x2 Q(x) = q0 + q1 x + q2 x2 + . . .
ive
P ∞ n+r
n=0 Cn x en la E.D. y simplificar, la ecuación indicial es una ecuación
cuadrática en r que resulta de igualar a cero el coeficiente de la menor po-
tencia de x. Siguiendo este procedimiento se puede mostrar que la ecuación
indicial es
r(r − 1) + p0 r + q0 = 0
Se hallan las raı́ces de la ecuación indicial y se sustituyen en la relación de
recurrencia.
5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. REG. 189
Con las raı́ces de la ecuación indicial pueden ocurrir los siguientes tres
casos.
CASO I: cuando r1 − r2 6= entero positivo (r1 > r2 ), entonces las dos
soluciones linealmente independientes son:
∞
X
as
y1 = Cn xn+r1
atic
n=0
tem
X
y2 = Cn xn+r2
n=0
Ma
Este caso lo hemos contemplado en el Ejemplo 8.
de
CASO II: cuando r1 − r2 = entero positivo (r1 > r2 ), entonces las dos
tuto
soluciones linealmente independientes son:
∞
nsti
X
y1 = Cn xn+r1
a, I
n=0
∞
qui
X
y2 = Cy1 (x) ln x + bn xn+r2 b0 6= 0,
ntio
n=0
y2 = y1 (x) dx
[y1 (x)]2
Un
as
X
y2 = y1 (x) ln x + bn xn+r1 sabiendo que r1 = r2
atic
n=1
tem
Ma
5.3.1. CASO II: r1 − r2 = entero positivo
de
Con el siguiente ejemplo mostramos el CASO II, o sea cuando r1 − r2 =
tuto
entero positivo.
Ejemplo 9. xy ′′ + (5 + 3x)y ′ + 3y = 0
nsti
Solución:
a, I
5 + 3x 3
P (x) = Q(x) =
x x
ntio
∞ ∞
a
X X
n+r ′
(n + r)Cn xn+r−1
rsid
y= Cn x ⇒y =
n=0 n=0
ive
∞
X
y ′′ = (n + r)(n + r − 1)Cn xn+r−2
Un
n=0
sustituyendo en la E.D.
xy ′′ + 5y ′ + 3xy ′ + 3y = 0
∞
X ∞
X
n+r−1
(n + r)(n + r − 1)Cn x + 5(n + r)Cn xn+r−1 +
n=0 n=0
5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. REG. 191
∞
X ∞
X
3(n + r)Cn xn+r + 3Cn xn+r = 0
n=0 n=0
" ∞ ∞
#
X X
xr (n + r)(n + r − 1 + 5)Cn xn−1 + 3(n + r + 1)Cn xn = 0
n=0 n=0
as
" ∞ ∞
#
atic
X X
xr r(r + 4)C0 x−1 + (n + r)(n + r + 4)Cn xn−1 + 3(n + r + 1)Cn xn = 0
tem
n=1 n=0
k =n−1 ⇒n=k+1
hagamos
Ma
cuando n = 1 ⇒k=0
luego
" ∞ de #
tuto
X
xr r(r + 4)C0 x−1 + [(k + r + 1)(k + r + 5)Ck+1 + 3(k + r + 1)Ck ]xk = 0
k=0
nsti
y la fórmula de recurrencia es
ntio
9C0
ive
6C1 3 9
k=1 : 2(−2)C2 + 3(−2)C1 = 0 ⇒ C2 = = − (−3)C0 = C0
−4 2 2
3C2 9
k=2 : 3(−1)C3 + 3(−1)C2 = 0 ⇒ C3 = = − C0
−3 2
k=3 : 4(0)C4 + 3(0)C3 = 0 ⇒
C4 es parámetro
3
k≥4 : Ck+1 = − Ck
(k + 1)
192 CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
es decir
9 9
C1 = −3C0 , C2 = C0 , C3 = − C0 ,
2 2
C4 : parámetro
3
k ≥ 4 : Ck+1 = − Ck (5.3)
as
(k + 1)
atic
iteremos (5.3):
tem
3
k = 4 : C5 = − C4
5
Ma
3 3×3
k = 5 : C6 = − C5 = C4
6 5×6
de
3 3×3×3
k = 6 : C7 = − C6 = − C4
7 5×6×7
tuto
33 4!
=− C4
nsti
7!
generalizando
a, I
3(n−4) 4!
Cn = (−1)n C4 n≥4
n!
qui
∞ ∞
ntio
X X
y = Cn xn−4 = x−4 [C0 + C1 x + C2 x2 + C3 x3 + C n xn ]
n=0 n=4
eA
9 9
= x−4 [C0 − 3C0 x + C0 x2 − C0 x3 + C4 x4 +
2 2
dd
∞ (n−4)
X 3 4!
(−1)n C 4 xn ]
a
+
rsid
n=5
n!
y1 (x)
ive
z }| {
9 9
Un
= C0 x−4 1 − 3 x + x2 − x3
2 2
y2 (x)
z }| !{
∞ (n−4)
X 3 4! n−4
+C4 1 + (−1)n x
n=5
(n)!
k =n−4 ⇒n=k+4
hagamos
n=5 ⇒k=1
5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. REG. 193
∞
!
k
k+4 3 4!
X
y = C0 y1 (x) + C4 1+ (−1) xk
k=1
(k + 4)!
∞
!
n
X 3
as
= C0 y1 (x) + C4 1 + 24 (−1)n xn
(n + 4)!
atic
n=1
| {z }
converge ∀x ∈ Re
tem
Ma
Para abordar el caso iii) cuando r1 = r2 necesitamos definir la función
Gamma.
de
tuto
5.3.2. FUNCIÓN GAMMA: Γ(x)
nsti
R∞ R ∞ −τ x−1
Demostración: Γ(x + 1) = 0 e−τ τ x dτ = −e−τ τ x |∞ 0 + 0 xe τ dτ =
dd
haciendo
rsid
dv = e dt ⇒ v = −e−τ
−τ
R∞
= 0 − 0 + x 0 e−τ τ x−1 dτ = xΓ(x)
ive
τ →∞ τ →∞
Observaciones:
a).
as
Luego,
atic
Γ(n + 1) = n!
tem
x 6= 0 o x 6= de un entero negativo. Γ(x) = ±∞ si x = 0 o x = entero
Ma
negativo.(Ver la gráfica 5.1)
de
NOTA: la fórmula para calcular Γ(x) para x < 0 es: tuto
1
Γ(x) = Γ(x + 1)
x
nsti
6
qui
5
ntio
3
eA
2
dd
1
a
-5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5
rsid
-1
-2
ive
-3
Un
-4
-5
-6
Figura 5.1
5
3
3 3
3 1
31 1
Ejemplo 10. Γ =Γ +1 = Γ = Γ +1 = Γ =
3 1√
2 2 2 2 2 2 22 2
22
π
5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. REG. 195
Ejemplo 11. Γ − 27
Solución:
7 2 5 2 2 3
Γ − = − Γ − = − − Γ −
2 7 2 7 5 2
2 2 2 1
as
= − − − Γ −
7 5 3 2
atic
2 2 2 2 1
= − − − − Γ
tem
7 5 3 1 2
2 2 2 2 √
Ma
= − − − − π
7 5 3 1
de
Como Γ(n + 1) = n! para n entero positivo, generalizamos el factorial ası́:
tuto
Definición 5.5 (Factorial generalizado). x! = Γ(x + 1), x 6= entero
negativo.
nsti
1! = Γ(1 + 1) = 1 Γ(1) = 1 × 1 = 1
qui
7
eA
7 7
!=Γ +1 = π
2 2 2222
a
rsid
Ejemplo 13. Calcular − 27 !
Solución:
ive
Un
7 7 5 2 2 2 1
− ! = Γ − +1 =Γ − = − − − Γ
2 2 2 5 3 1 2
2 2 2 √
= − − − π
5 3 1
R∞ 2
2. Hallar √0 e−x dx
(Rta: 2π )
R∞ 2
3. Hallar √
utilizando la función Γ: 0
x2 e−x dx
(Rta: 4π )
as
4. Probar que
atic
1 (2n + 1)! √
tem
n+ ! = 2n+1 π
2 2 n!
Ma
y
1 (2n)! √
n− ! = 2n π
de
2 2 n!
para todo entero n no negativo.
tuto
R1 ∞
P
5. Mostrar que si x > 0 entonces x−x dx = n−n , (Ayuda: x−x =
nsti
0
n=1
e−x ln x ).
a, I
qui
d2 y dy
x2 + x + (x2 − p2 )y = 0
a
dx 2 dx
rsid
d2 y dy
x 2+ + xy = 0.
dx dx
Hallemos explı́citamente estas soluciones en el intervalo 0 < x < R; es fácil
ver que x = 0 es un punto singular regular.
Suponemos una solución de la forma
∞
X
y= Cn xn+r ,
n=0
5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. REG. 197
as
∞ ∞
atic
X X
2 n+r−1
(n + r) Cn x + Cn xn+r+1 = 0
n=0 n=0
tem
∞
hX ∞
X i
xr (n + r)2 Cn xn−1 + Cn xn+1 = 0
Ma
n=0 n=0
de
para homogenizar los exponentes hagamos k = n − 1 (o sea que n = k + 1 y
cuando n = 0 entonces k = −1) en la primera sumatoria y hagamos k = n+1
tuto
en la segunda sumatoria, luego
nsti
∞
hX ∞
X i
r 2 k
x (k + r + 1) Ck+1 x + Ck−1 xk = 0
a, I
k=−1 n=1
qui
h ∞
X i
r 2 −1 2 0
x r C0 x + (r + 1) C1 x + [(k + r + 1)2 Ck+1 + Ck−1 ] xk = 0
ntio
k=1
eA
comparamos coeficientes
dd
Si C0 6= 0 ⇒ r1 = r2 = r = 0
(0 + 1)2 C1 = 0 ⇒ C1 = 0
ive
Ck−1
Un
Ck+1 = − k = 1, 2, . . .
(k + 1)2
iterando k
C0 C0
k = 1 ⇒ C2 = − = −
(1 + 1)2 22
C1
k = 2 ⇒ C3 = − 2 = 0
3
C2 C0
k = 3 ⇒ C4 = − 2 = 2
4 2 × 42
198 CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
k = 4 ⇒ C5 = 0
C4 C0
k = 5 ⇒ C6 = − 2
=− 2
6 2 × 42 × 62
Generalizando,
as
C0 C0
atic
C2n = (−1)n = (−1) n
22 · 42 · 62 · · · (2n)2 (2 · 4 · 6 · · · (2n))2
tem
C0
= (−1)n n
(2 1 · 2 · 3 . . . n)2
Ma
C0
= (−1)n 2n , n = 0, 1, 2, . . .
2 (n!)2
C2n+1 = 0, n = 0, 1, 2, . . .
de
tuto
Sustituimos en
nsti
∞
X ∞
X
y1 (x) = C n xn = C2n x2n
a, I
n=0 n=0
∞
"∞ #
qui
X C X 1 x 2n
0
= (−1)n 2n 2
x2n = C0 (−1)n
2 (n!) (n!)2 2
ntio
n=0 n=0
∞
X (−1)n x 2n
dd
= J0 (x)
n=0
(n!)2 2
a
rsid
x2 x4 x6
J0 (x) = 1 − + − + ...
4 64 2304
Un
1 1 x 5x3 23x5
⇒ = + + + + ...
x[J0 (x)]2 x 2 32 576
Z
1 x 5x3 23x5
y2 (x) = J0 (x) + + + + . . . dx
x 2 32 576
x2 5x4 23x6
= J0 (x)[ln x + + + + . . .]
as
4 128 3456
atic
2
x2 x4 x6 x 5x4 23x6
tem
= J0 (x) ln x + 1 − + − + ... + + + ...
4 64 2304 4 128 3456
Ma
x2 3x4 11x6
y2 = J0 (x) ln x + − + − ...
4 128 13824
NOTA: observemos que
de
tuto
(−1)2 1(1) 1 1
2 2
= 2 =
2 (1!) 2 4
nsti
1 1 3 −3
a, I
(−1)3 4 2
1+ =− 4 2 =
2 (2!) 2 2 2 2 128
qui
1 1 1 11 11
(−1)4 6 1 + + = =
ntio
2 (3!)2 2 3 26 62 6 13824
Por tanto
eA
x2 x4 1 x6 1 1
y2 (x) = J0 (x) ln x + − 1 + + 1 + + − ...
dd
22 24 (2!)2 2 26 (3!)2 2 3
a
rsid
∞
X (−1)n+1 1 1 1
y2 (x) = J0 (x) ln x + 1 + + + ... + x2n (5.4)
ive
n=1
22n (n!)2 2 3 n
Un
y = C0 J0 (x) + C1 y2 (x)
as
Ası́ Y0 (x) será igual a
atic
2
tem
Y0 (x) = [J0 (x) ln x+
π #
∞
(−1)n+1 1 1 1
Ma
X
+ 2n (n!)2
1 + + + ... + x2n + (γ − ln 2)J0 (x)
n=1
2 2 3 n
2
"
∞
x X (−1)n+1
1 1
de
1 x 2n
#
tuto
Y0 (x) = J0 (x) γ + ln + 2
1 + + + ... +
π 2 n=1
(n!) 2 3 n 2
nsti
1
eA
add
rsid
5 10 15 20 25 30 35 40
ive
−1
Un
entonces x = 0 y
x 1 x2 − p 2
P (x) = 2
= , Q(x) =
x x x2
por tanto x = 0 es un punto singular regular; suponemos una solución de la
as
forma ∞
atic
X
y= Cn xn+r
n=0
tem
con C0 6= 0 y 0 < x < R; derivamos dos veces y sustituimos en la E.D., el
Ma
resultado es:
h ∞
X i
de
xr (r2 − p2 )C0 x0 + [(r + 1)2 − p2 ]C1 x + {[(n + r)2 − p2 ]Cn + Cn−2 }xn = 0
n=2
tuto
Luego,
nsti
(r2 − p2 )C0 = 0
[(r + 1)2 − p2 ]C1 = 0 (5.5)
a, I
Si C0 6= 0 ⇒ r2 − p2 = 0 (ecuación indicial)
ntio
r = ±p ⇒ r1 = p r2 = −p (ı́ndices de la singularidad)
eA
Si r1 = p ⇒ en la ecuación (5.5):
add
(−1)n C0
C2n = ,
(2 · 4 . . . 2n)(2 + 2p)(4 + 2p) . . . (2n + 2p)
as
atic
(−1)n C0
tem
C2n = ; n = 0, 1, 2 . . . (5.6)
22n n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) · · · (n + p)
Ma
luego,
∞
X ∞
X
de
n+p p
y1 (x) = Cn x = x C n xn
n=0 n=0
tuto
Ası́,
∞
X
nsti
p
y1 (x) = x C2n x2n
n=0
a, I
∞
p
X (−1)n x2n
ntio
y1 (x) = x C0
n=0
22n n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) · · · (n + p)
∞
eA
X (−1)n x2n+p
= C 0 2p
22n+p n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) · · · (n + p)
dd
n=0
∞
X (−1)n x 2n+p
a
= K0
rsid
n=0
n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) · · · (n + p) 2
ive
donde la constante K0 = C0 2p .
Un
a Si p es un entero positivo:
∞
X (−1)n x 2n+p
y1 (x) = p!
n=0
n!p!(1 + p)(2 + p)(3 + p) · · · (n + p) 2
∞
X (−1)n x 2n+p
= p!
n=0
n! (n + p)! 2
5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. REG. 203
a la expresión
∞
X (−1)n x 2n+p
n=0
n! (n + p)! 2
se le llama función de Bessel de orden p y primera especie y se denota por
Jp (x).
as
atic
b Si p es diferente de un entero positivo:
tem
∞
X (−1)n x 2n+p
y1 (x) =
n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) · · · (n + p) 2
Ma
n=0
∞
X (−1)n x 2n+p
= Γ(p + 1)
de
n=0
n!Γ(p + 1)(1 + p)(2 + p) · · · (n + p) 2
tuto
= (n + p)(n + p − 1)Γ(n + p − 1)
a, I
= (n + p)(n + p − 1) · · · (1 + p)Γ(1 + p)
∞
qui
X (−1)n x 2n+p
entonces y1 (x) = Γ(p + 1)
n!Γ(n + p + 1) 2
ntio
n=0
La expresión
eA
∞
X (−1)n x 2n+p
= Jp (x)
dd
n=0
n! Γ(n + p + 1) 2
a
0.4
Un
0.2
5 10 15 20 25 30 35 40
−0.2
−0.4
as
entero positivo y p > 0.
atic
La segunda solución es :
tem
∞
X (−1)n x 2n−p
y2 = = J−p (x)
n! Γ(n − p + 1) 2
Ma
n=0
0.4
qui
0.2
ntio
5 10 15 20 25 30 35 40
eA
−0.2
−0.4
dd
a
obsérvese que J−3 (x) = −J3 (x), es decir son linealmente dependientes). En
este caso la segunda solución es de la forma
∞
X
y2 (x) = CJp ln x + bn xn−p C 6= 0
n=0
especie,
" p−1
2 x 1 X (p − n − 1)! x 2n−p
Yp (x) = ln + γ Jp (x) − +
π 2 2 n=0 n! 2
as
∞ n n+p
! #
atic
1 X X 1 X 1 1 x 2n+p
+ (−1)n+1 +
2 n=0 k k=1 k n! (n + p)! 2
tem
k=1
Ma
Donde γ es la constante de Euler. La solución Yp se le llama función de
Bessel de orden p y segunda especie.
de
tuto
Solución general: y = C1 Jp (x) + C2 Yp (x), donde p es un entero positivo.
Ver gráfica 5.5 para Yp (x) con p = 1.
nsti
a, I
0.5
qui
ntio
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
eA
−0.5
add
rsid
−1.0
Figura 5.5 Y1 (x)
ive
Un
3. Sabiendo que
∞
X (−1)n x 2n+p
Jp (x) =
as
n=0
n! (n + p)! 2
atic
Mostrar que
d d
a) x dx Jp (x) = pJp (x) − xJp+1 (x), b) x dx Jp (x) = −pJp (x) + xJp−1 (x)
tem
d d
c) dx [xp Jp (kx)] = kxp Jp−1 (kx), d) dx [x−p Jp (kx)] = −kx−p Jp+1 (kx)
donde k = cte.
Ma
4. Con los resultados del ejercicio anterior, mostrar que:
de
tuto
d p
[Jp (kx)] = kJp−1 (kx) − Jp (kx) (∗)
nsti
dx x
d p
[Jp (kx)] = −kJp+1 (kx) + Jp (kx) (∗∗)
a, I
dx x
qui
d k
[Jp (kx)] = [Jp−1 (kx) − Jp+1 (kx)]
dx 2
eA
kx
Jp (kx) = [Jp−1 (kx) + Jp+1 (kx)]
dd
2p
a
′
5. Mostrar que J0 (x) = J−1 (x) = −J1 (x)
rsid
d
6. Hallar J1 (x) y dx J1 (x) en términos de J0 (x) y J2 (x).
ive
R
7. Probar que J1 (x) dx = −J0 (x) + c
8. Mostrar
R x que R
a) 0 tJ0 (t) dt = xJ1 (x), b) x3 J0 (x) dx = x3 J1 (x) − 2x2 J2 (x) + C
as
atic
R∞
ii) Sabiendo queR 0 J0 (x) dx = 1 (ver ejercicio 21. de la sección 6.4),
∞
mostrar que 0 Jp (x) dx = 1
tem
R ∞ Jp (x) 1
Ma
iii) 0 x
dx = p
x→0
xy ′′ + (1 − 2p)y ′ + xy = 0
tiene la solución particular y = xp Jp (x)
ntio
1
12. Con el cambio de variable y = x− 2 u(λx), hallar la solución general de
dd
x2 y ′′ + 2xy ′ + λ2 x2 y = 0
a
1 1
(Rta.:y = C1 x− 2 J 1 (λx) + C2 x− 2 J− 1 (λx))
rsid
2 2
ive
13. Mostrar que entre dos raices positivas consecutivas de J1 (x), existe una
Un
15. xy ′′ + 2y ′ + 9xy = 0
(Rta.: y1 = cosx3x , y2 = sen 3x
x
)
16. xy ′′ + 2y ′ − 4xy = 0
(Rta.: y1 = coshx 2x , y2 = senh 2x
)
as
x
atic
17. xy ′′ − y ′ + 4x3 y = 0
tem
(Rta.: y1 = cos x2 , y2 = sen x2 )
Ma
18. 4x2 y ′′ − 4xy ′√
+ (3 − 4x2 )y = 0√
de
(Rta.: y1 = x cosh x, y2 = x senh x) tuto
19. 2xy ′′ + 3y ′ − y = 0
nsti
(Rta.:
a, I
∞ ∞
X xn − 12
X xn
y1 = 1+ , y2 = x (1+ ))
n!3 · 5 · 7 . . . (2n + 1) n!1 · 3 · 5 . . . (2n − 1)
qui
n=1 n=1
ntio
20. 2xy ′′ − y ′ − y = 0
(Rta.:
eA
∞ ∞
X xn X xn
dd
3
y1 = x 2 (1+ ), y2 = 1−x− )
n=1
n!5 · 7 . . . (2n + 3) n=2
n!1 · 3 · 5 . . . (2n − 3)
a
rsid
21. 3xy ′′ + 2y ′ + 2y = 0
ive
(Rta.:
Un
∞ ∞
1
X (−1)n 2n n
X (−1)n 2n
y1 = x (1+
3 x ), y2 = 1+ xn )
n=1
n!4 · 7 . . . (3n + 1) n=1
n!2 · 5 . . . (3n − 1)
∞
−1
X (−1)n−1
y2 = x (1 + x2n ))
n=1
n!3 · 7 . . . (4n − 5)
as
atic
24. 6x2 y ′′ + 7xy ′ − (x2 + 2)y = 0
1 P x2n
(Rta.: y1 = x 2 (1 + ∞ n=1 2n n!19·31...(12n+7) ),
tem
∞
x2n
Ma
X
− 23
y2 = x (1 + ))
n=1
2n n!5 · 17 . . . (12n − 7)
∞
X (−1)n
y2 = 1 + x2n )
a, I
n=1
2n n!5 · 11 . . . (6n − 1)
qui
(Rta.:
∞ ∞
eA
1
X (−1)n n 1
− x2
X (−1)n
y1 = x 2 x =x e 2 , y2 = 1 + xn )
n!2n 1 · 3 · 5 · 7 . . . (2n − 1)
dd
n=0 n=1
a
(Rta.:
ive
∞ ∞
1
X x2n 1 x2
X 2n
y1 = x 2 = x 2e 2 , y = 1 + x2n )
Un
n 2
n=0
n!2 n=1
3 · 7 . . . (4n − 1)
28. xy ′′ + (3 − x)y ′ − y = 0 P
(Rta.: y1 = x−2 (1 + x), y2 = 1 + 2 ∞n=1
xn
(n+2)!
)
29. xy ′′ + (5 − x)y ′ − y = 0 P∞
x2 x3 xn
(Rta.: y1 = x−4 (1 + x + 2
+ 6
), y2 = 1 + 24 n=1 (n+4)! )
210 CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
30. xy ′′ + (x − 6)y ′ − 3y = 0
(Rta.:
∞
1 1 2 1 3 7
X (−1)n 4 · 5 · 6 · · · (n + 3) n
y1 = 1− x+ x − x , y2 = x (1+ x ))
2 10 120 n=1
n!8 · 9 · 10 · · · (n + 7)
as
31. 5xy ′′ + (30 + 3x)y ′ + 3y = 0
atic
(Rta.: y1 = x−5 (1 − 35 x + 50
9 2
x − 9
250
x3 + 27
5000
x4 ),
tem
P∞ (−1)n 3n n
y2 = 1 + 120 n=1 (n+5)!5n x )
Ma
32. xy ′′ − (4 + x)y ′ + 3y = 0
P∞
de
(n+1) n
(Rta.: y1 = 1 + 34 x + 41 x2 + 1 3
24
x, y2 = x5 (1 + 120tuto n=1 (n+5)! x ))
P (−1)n−1 3n n
(Rta.: y1 = x−2 (2 − 6x + 9x2 ), y2 = ∞n=1 (n+2)!
x )
a, I
x4
(Rta.: y1 = 3 + 2x + x2 , y2 = (1−x)2
)
ntio
35. xy ′′ + 2y ′ − xy =P0
eA
x2n
P∞ x2n+1
(Rta.: y1 = x−1 ∞ n=0 (2n)!
= cosh x
x
, y2 = x−1 n=0 (2n+1)! = senh x
x
)
add
P
(Rta.: y1 = 1 + 23 x + 31 x2 , y2 = ∞n=0 (n + 1)x
n+4
)
ive
37. xy ′′ + (1 − x)y ′ − y = 0
Un
P ∞
P (−1)n xn
(Rta.: y1 (x) = ∞ xn
n=0 n! = e x
, y 2 = e x
(x) ln |x| + e x
n! n
)
n=1
38. xy ′′ + y ′ + y = 0
(Rta.:
∞
X (−1)n n 5 2 23 3
y1 (x) = x , y 2 = y 1 (x) ln |x| + y 1 (x)(2x + x + x + . . .))
n=0
(n!)2 4 27
5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. REG. 211
40. xy ′′ + (x − 1)y ′ − 2y = 0
∞
as
P n
(Rta.: y1 (x) = x2 , y2 = 21 x2 ln |x| − 12 + x + x
(−1)n (n−2)n! )
atic
n=3
tem
41. xy ′′ − (2x − 1)y ′ + (x − 1)y = 0
(Rta.: y1 (x) = ex , y2 = ex ln |x|)
Ma
de
42. y ′′ + x6 y ′ + ( x62 − 1)y = 0
(Rta.: y1 (x) = senh x cosh x
tuto
x3
, y2 = x3
)
nsti
43. y ′′ + x3 y ′ + 4x2 y = 0
a, I
2 cos x2
(Rta.: y1 (x) = senx2x , y2 = x2
)
qui
44. y ′′ + x2 y ′ − x22 y = 0
ntio
1
(Rta.: y1 (x) = x, y2 = x2
)
eA
dd
45. xy ′′ + 2y ′ + xy = 0
(Rta.: y1 (x) = senx x , y2 = cos x
)
a
x
rsid
1
47. y ′′ − 2y ′ + (1 + √
4x2
)y = 0 √
(Rta.: y1 (x) = x ex , y2 = x ex ln |x|)
49. y ′′ + x1 y ′ − y = 0
P∞ 2
1 3x4
(Rta.: y1 (x) = ( x )2n ,
(n!)2 2
y2 = ln |x|y1 − ( x4 + 8·16
+ . . .))
n=0
50. y ′′ + x+1
2x
3
y ′ + 2x y=0
(Rta.:
as
√ ∞ ∞
atic
P P
y1 (x) = x (1+ (−1)n 7·9·11···(2n+5)
(2n+1)!
x n
), y 2 = 1+ 1
2
(n+1)(n+2)
(−1)n n!1·3·5·7···(2n−1) xn )
n=1 n=1
tem
51. x2 y ′′ + x(x − 1)y ′ − (x − 1)y = 0
Ma
P (−1)n n+1
(Rta.: y1 (x) = x, y2 = x ln |x| + ∞ n=1 n!n
x )
∞
X ∞
X
0 n
y(x) = x Cn x = C n xn
a
rsid
n=0 n=0
(α + n)(β + n)
Cn+1 = Cn
Un
(γ + n)(1 + n)
para n ≥ 0
c). Si C0 = 1 entonces
∞
X αn βn
y(x) = 1 + xn
n=0
n!γn
as
4) F (−k, 1, 1, −x) = (1 + x)k (la serie binomial).
atic
5.3.7. PUNTO EN EL INFINITO
tem
Para la E.D.: y ′′ + P (x)y ′ + Q(x)y = 0, se desea saber el comportamiento
Ma
de la solución en el infinito, para ello se hace el cambio de variable t = x1 .
O sea que cuando x → ∞ ⇒ t → 0.
de
Derivemos dos veces (usando la regla de la cadena) y sustituyamos en la
tuto
E.D.:
nsti
dy dy dt dy 1 dy
y′ = = = (− 2 ) = −t2
dx dt dx dt x dt
a, I
2
d dy d dy dt dy dy
y ′′ = ( )= ( ) = [−t2 2 − 2t ](−t2 )
dx dx dt dx dx dt dt
qui
h2 P (1)i Q( 1
)
y ′′ + − 2t y ′ + 4t = 0
ntio
t t t
Si t = 0 es punto ordinario entonces x en el infinito es un punto ordinario.
eA
singularidad r1 , r2 .
a
singular irregular.
Ejemplo 14. Análizar los puntos en el infinito para la E.D. de Euler:
ive
4 2
y ′′ + y ′ + 2 y = 0
Un
x x
Solución: haciendo el cambio de variable t = x1 queda transformada en la
E.D.:
2 2
y ′′ − y ′ + 2 y = 0
t t
Por lo tanto t = 0 es un punto singular regular y la ecuación indicial es
r(r − 1) − 2r + 2 = 0 ⇒ r1 = 2, r2 = 1, por lo tanto x en el infinito es un
punto singular regular con exponentes 2 y 1.
214 CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
1). x2 y ′′ − 4y = 0
as
(Rta.: hay un punto singular regular en el infinito)
atic
2). x3 y ′′ + 2x2 y ′ + 3y = 0
tem
(Rta.: hay un punto singular regular en el infinito)
Ma
5.4. ANEXO CON EL PAQUETE Maple
de
Ejemplo 15. Resolver la E.D. del Ejemplo 5. (x2 − 1)y ′′ + 4xy ′ + 2y = 0
tuto
>Eqn1:={(x^2-1)*D(D(y))(x)+4*x*D(y)(x)+2*y(x)=0,D(y)(0)=C1,y(0)=C0};
nsti
a, I
Eqn1 :=
qui
>Order:=8:
>Sol1:=dsolve(Eqn1,y(x),series);
eA
>eqn2:=(x^2-1)*diff(y(x),x,x)+4*x*diff(y(x),x)+2*y(x)=0;
Un
>SeriesSol:=sum(a[n]*x^n,n=k-2..k+2);
>simplify(simplify(subs(y(x)=SeriesSol,eqn2)));
5.4. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE 215
as
−7x(k+2) a[k+2]k+x(1+k) a[1+k]k 2 +xk a[k−2]k−x(k+2) a[k]k 2 −5x(k+3) a[1+k]k
atic
−x(k+3) a[1 + k]k 2 − x(k+4) a[k + 2]k 2 − 2a[k]x(k+2) − 6a[1 + k]x(k+3) − 12a[k +
2]x(k+2) )/x2 = 0
tem
>a[k+2]:=simplify(solve(coeff(lhs(%),x^(k+2)),a[k+2]));
Ma
a[k + 2] := a[k]
de
tuto
>a[0]:=C0:a[1]:=C1:
nsti
>Y1:=C0*sum(’x^(2*k)’,k=0..infinity);
eA
C0
Y 1 := −
x2−1
dd
>Y2:=C1*sum(’x*x^(2*k)’,k=0..infinity);
a
rsid
C1x
Y 2 := −
x2 − 1
ive
>plot(BesselJ(3,x),x=0..50,y=-0.5..0.5);
>plot(BesselY(1,x),x=.1..50,y=-1..0.5);
216
CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
Un
ive
rsid
ad
de
An
tioq
uia
, In
stit
uto
de
Ma
tem
atic
as
as
atic
CAPÍTULO 6
tem
TRANSFORMADA DE
Ma
LAPLACE
de
tuto
nsti
a, I
6.1. INTRODUCCION
qui
Definición 6.1. Sea f (t) una función definida para todo t ≥ 0; se define la
ntio
Z b
= lı́m e−st f (t)dt,
a
b→∞ 0
rsid
si el lı́mite existe.
ive
Teorema 6.1.
Si f (t) es una función continua a tramos para t ≥ 0 y además |f (t)| ≤ M ect
Un
217
218 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Z T Z ∞
−st
= e |f (t)|dt + e−st |f (t)|dt
|0 {z } |T {z }
I1 I2
Z T
as
I1 = e−st |f (t)|dt existe, ya que f es continua a tramos
atic
Z0 ∞ Z ∞ Z ∞
−st −st ct
I2 = e |f (t)| dt ≤ e M e dt = M e(−s+c)t dt
tem
T | {z } T T
≤ M ect
Ma
∞
M
−(s−c)t
= e , suponiendo que s − c > 0
−(s − c)
de
T
M M −(s−c)T
= − (0 − e−(s−c)T ) = e
tuto
s−c s−c
nsti
f (t)
ntio
M ect , (c > 0)
eA
dd
f (t)
•
a
rsid
(0, M ) •
ive
t
Un
Figura 6.1
luego
as
lı́m e−st f (t) = 0, s > c
atic
t→∞
tem
Z ∞
Ma
def.
£{αf (t) + βg(t)}(s) = e−st (αf (t) + βg(t)) dt
0
Z ∞ Z ∞
de
−st
= α e f (t) dt + β e−st g(t) dt tuto
0 0
= α£{f (t)}(s) + β£{g(t)}(s)
nsti
Teorema 6.2.
a, I
1 k
1). £{1}(s) = s
, s > 0, £{k}(s) = s
, s > 0, k constante.
qui
n!
2). £{tn }(s) = sn+1
, s > 0, n = 1, 2, . . .
ntio
1
3). £{eat }(s) = s−a
, para s > a
eA
k
4). £{sen kt}(s) = s2 +k2
, s>0
dd
s
5). £{cos kt}(s) = s2 +k2
, s>0
a
rsid
k
6). £{senh kt}(s) = s2 −k2
, s > |k|
ive
s
7). £{cosh kt}(s) = s2 −k2
, s > |k|
Un
n!
8). £{tn eat }(s) = (s−a)n+1
, s > a, n = 1, 2, . . .
n
nemos que s > 0 y utilizamos el siguiente limite: lı́m | etct | = 0, n = 1, 2, . . .
t→∞
Z ∞
−st u=t ⇒ du = dt
n = 1 : £{t}(s) = e t dt,
hagamos
0 dv = e dt ⇒ v = − 1s e−st
−st
∞ Z ∞
te−st +1
= − e−st dt
as
s
0 s 0
atic
tem
∞
1 1 −st
£{t}(s) = −(0 − 0) + e
s −s
Ma
0
1 1
= − 2 (0 − 1) = 2
s s
Supongamos que se cumple para n − 1 y veamos que se cumple para n. En de
tuto
efecto:
nsti
Z ∞
n −st n u = tn ⇒ du = ntn−1 dt
£{t }(s) = e t dt hagamos
dv = e−st dt ⇒ v = − 1s e−st
a, I
0
∞ Z
tn e−st n ∞ −st n−1
= − + e t dt
qui
s 0 s 0
| {z }
ntio
n−1
£{t }(s)
n n
= −(0 − 0) + £{tn−1 }(s) = £{tn−1 }(s)
eA
s s
dd
(n−1)!
Pero por la hipótesis de inducción £{tn−1 }(s) = sn
, luego:
a
rsid
n (n − 1)! n!
£{tn }(s) = n
= n+1
s s s
ive
Z ∞
£{sen kt}(s) = e−st (sen kt) dt
0
∞ ∞
1 −st −st 1
= e sen kt = e
sen kt
D 0 D−s 0
∞ ∞
−st D+s −st D + s
= e sen kt =e sen kt
D 2 − s2
0 −k 2 − s2
0
6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE 221
∞
1 −st
= − 2 e (k cos kt + s sen kt)
s + k2
0
1 k
= − 2 (0 − k) = 2 , s>0
s + k2 s + k2
En la demostración anterior utilizamos el siguiente teorema de lı́mites: si
as
lı́m |f (t)| = 0 y g(t) es una función acotada en R entonces lı́m f (t)g(t) = 0.
atic
t→∞ t→∞
tem
6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE
Ma
LAPLACE
de
Si £{f (t)}(s) = F (s), entonces decimos que f (t) es una transformada
tuto
inversa de Laplace de F (s) y se denota ası́:
nsti
NOTA:
qui
1,
si t ≥ 0 y t 6= 1, t 6= 2
dd
f (t) = 3, si t = 1
−3, si t = 2
a
rsid
Pero cuando f (t) y g(t) son continuas para t ≥ 0 y £{f (t)} = £{g(t)}
entonces f (t) = g(t) (Ver el libro de Variable Compleja de Churchill)
as
sn+1 sn+1 n!
atic
−1 1
3). £ = eat , si s > a
s−a
tem
−1 k −1 1 sen kt
4). £ = sen kt, y £ = , si s > 0
Ma
2
s +k 2 2
s +k 2 k
−1 s
5). £ = cos kt , si s > 0
de
s2 + k 2
tuto
−1 k −1 1 senh kt
6). £ 2 2
= senh kt y £ 2 2
= , si s > |k|
s −k s −k k
nsti
−1 s
7). £ = cosh kt , si s > |k|
s2 − k 2
a, I
−1 n! n at −1 1 tn eat
8). £ = t e y £ = , si s > a
qui
(s − a)n+1 (s − a)n+1 n!
ntio
−1 7s − 1 −1 A B C
£ = £ + +
(s − 3)(s + 2)(s − 1) s−3 s+2 s−1
a
rsid
1 1 1
ive
−1 −1 −1
= A£ + B£ + C£
s−3 s+2 s−1
Un
3t −2t t
= Ae + Be + Ce
as
(s − 3)(s + 2)(s − 1)
atic
Ejemplo 2. Con factores lineales repetidos
tem
−1 s+1 −1 A B C D E
£ = £ + + + +
Ma
s (s + 2)3
2 s2 s (s + 2)3 (s + 2)2 s + 2
−1 1 −1 1 −1 1
= A£ + B£ + C£ +
de
s2 s (s + 2)3
tuto
−1 1 −1 1
+D£ + E£
(s + 2)2 s+2
nsti
2 −2t −2t
t e te
= A t + B (1) + C +D + E e−2t
2! 1!
a, I
s+1 A B C D E
= + + + +
qui
A = 81 , B = − 16
1
, C = − 41 , D = 0, E = 18 , luego
dd
−1 s+1 1 1 1 t2 e−2t 1 −2t
£ = t − − + e
a
s2 (s + 2)3 8 16 4 2! 8
rsid
complejos
Un
−1 s2 + 2 −1 s2 + 2
£ = £
s(s2 + 2s + 2) s(s − (−1 + i))(s − (−1 − i))
−1 A B C
= £ + +
s s − (−1 + i) s − (−1 − i)
−1 1 −1 1 −1 1
= A£ + B£ + C£
s s − (−1 + i) s − (−1 − i)
224 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
as
02 + 2 2
A = = =1
atic
[0 − (−1 + i)][0 − (−1 − i)] 1+1
(−1 + i)2 + 2 1
tem
B = =− =i
(−1 + i)[−1 + i − (−1 − i)] i
Ma
2
(−1 − i) + 2 1
C = = = −i
(−1 − i)[−1 − i − (−1 + i)] i
de
−1 s2 + 2
£ = 1 + e−t (0 cos t + i(2i) sen t)
tuto
s(s2 + 2s + 2)
= 1 − 2e−t sen t
nsti
MADA DE LAPLACE
qui
ntio
Los teoremas que veremos en esta sección nos permitirán en muchos casos
calcular la transformada inversa sin utilizar fracciones parciales.
eA
Teorema 6.4.
Si f es una función continua a tramos para t ≥ 0 y de orden exponencial
dd
para t ≥ T , entonces
a
rsid
Z ∞
∞
−(s−α)t 1
−(s−α)
= M e dt = e
0 −(s − α)
0
s>α M M
= − (0 − 1) =
s−α s−α
M
⇒ lı́m |F (s)| ≤ lı́m =0
as
s→∞ s→∞ s − α
atic
⇒ lı́m F (s) = 0
s→∞
tem
Ma
Teorema 6.5 (Primer Teorema de Translación).
Si a es un número real cualquiera, entonces
de
£ eat f (t) (s) = £ {f (t)} (s − a)
tuto
= F (s − a)
nsti
Demostración:
a, I
Z ∞ Z ∞
at −st at
e−(s−a)t f (t) dt
qui
= £{f (t)}(s − a) = F (s − a)
(s−2)2 +1
rsid
1
Ejemplo 5. £−1 s2 −2s+3
Solución:
Un
−1 1 −1 1 1 √
£ 2
= £ 2
= √ et sen 2t
s − 2s + 3 (s − 1) + 2 2
s
Ejemplo 6. £−1 s2 +4s+5
Solución:
−1 s −1 (s + 2) − 2
£ = £
s2 + 4s + 5 (s + 2)2 + 1
226 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
−1 s+2 −1 1
=£ − 2£ = e−2t cos t − 2e−2t sen t
(s + 2)2 + 1 (s + 2)2 + 1
as
1, si t ≥ a
atic
U(t − a)
tem
1
Ma
t
a
−1
de
tuto
Figura 6.2
nsti
Nota: si
f1 (t), si 0 ≤ t < a1 ,
a, I
f2 (t), si a1 ≤ t ≤ a2
f (t) = .. ..
qui
. .
f (t), si t ≥ a
ntio
n n
f (t) = f1 +(f2 −f1 )U(t−a1 )+(f3 −f2 )U(t−a2 )+· · ·+(fn −fn−1 )U(t−an−1 )
dd
gráfica 6.3
ive
g(t)
Un
t
π
−1
Figura 6.3
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE 227
as
Demostración:
atic
Z ∞
£{U(t − a)f (t − a)}(s) = e−st U(t − a)f (t − a) dt =
tem
0
Ma
Z a Z ∞
−st
= e
U(t − a)f (t − a) dt + e−st U(t − a)f (t − a) dt
Z0 a a
de
Z ∞ Z ∞
−st −st
= e 0f (t − a) dt + e 1f (t − a) dt = e−st f (t − a) dt
tuto
0 a a
Z ∞
e−s(u+a) f (u) du
a, I
−sa
=e e−su f (u) du
0
ntio
1 e−as
ive
π
= cos t −
n 2
π π o − π2 s π s
£ U t− cos t − =e £{cos t} = e− 2 s 2
2 2 s +1
n −s o
e
Ejemplo 10. Hallar £−1 s(s+1)
as
Solución:
atic
−1 e−s −1 −s 1
tem
£ =£ e
s(s + 1) s(s + 1)
Ma
como
de
1 A B
= + ⇒ A = 1, B = −1
s(s + 1) s s+1
tuto
−1 −s 1 −1 −s 1
=£ e −£ e
nsti
s s+1
= U(t − 1) − U(t − 1) e−(t−1)
a, I
qui
R∞
n=1 F (s) = 0
e−st f (t) dt
a
rsid
Z Z ∞
dF (s) d ∞ −st ∂ −st
= e f (t) dt = (e f (t)) dt
ds ds 0 ∂s
ive
0
Z ∞ Z ∞
−st
e−st (t f (t)) dt
Un
= −t e f (t) dt = −
0 0
def.£
= −£{t f (t)}(s)
d
⇒ £{t f (t)}(s) = − F (s)
ds
Supongamos que se cumple para n = k
k dk k
£{t f (t)}(s) = (−1) F (s)
dsk
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE 229
n=1 d
£{tk+1 f (t)}(s) = £{t tk f (t)}(s) = − £{tk f (t)}(s)
ds
n=k d dk
= − [(−1)k k F (s)]
ds ds
as
k+1
d
atic
= (−1)k+1 k+1 F (s)
ds
tem
Ma
NOTA: para el caso n = 1, obtenemos una fórmula que nos permite
hallar la transformada inversa de transformadas que no tenemos en la tabla
de
de transformadas. tuto
d
£{t f (t)}(s) = − F (s)
ds
nsti
o sea que
a, I
1
f (t) = − £−1 {F ′ (s)}
t
ntio
s−3
a)£−1 ln s+1 = f (t), b)£−1 ln(1 + s12 ) = f (t)
Solución: a)
dd
1 −1 d 1 −1 d s−3
a
f (t) = − £ F (s) = − £ ln
rsid
t ds t ds s+1
1 s + 1 (s + 1)1 − (s − 3)1
ive
= − £−1
t s−3 (s + 1)2
Un
1 −1 s + 1 4 1 −1 4
=− £ =− £
t s − 3 (s + 1)2 t (s − 3)(s + 1)
4 1
= − £−1
t (s − 3)(s + 1)
1 A B 1 1
= + ⇒A= , B=−
(s − 3)(s + 1) s−3 s+1 4 4
230 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
4 −1 1 1
f (t) = − £ −
t 4(s − 3) 4(s + 1)
1 e−t − e3t
= − (e3t − e−t ) =
t t
b)
as
atic
1 −1 d 1 −1 d 1
f (t) = − £ F (s) = − £ ln(1 + 2 )
t ds t ds s
tem
2
1 −1 1 2 1 −1 s 2
=− £ − 3 =− £ − 3
t 1 + s12 s t 1 + s2 s
Ma
1 −1 1 1 −1 A B C
=2 £ =2 £ + +
de
t s(s2 + 1) t s s−i s+i
1 A B C
tuto
−1 −1 −1
=2 £ +£ +£
t s s−i s+i
nsti
1 −1 1 −1 1 −1 1
=2 A£ + B£ + C£
t s s−i s+i
a, I
1
= 2 A · 1 + Beit + Ce−it
qui
t
2
= (A + B(cos t + i sen t) + C(cos t − i sen t))
ntio
t
1 A B C
pero = + + entonces A = 1, B = − 12 y C = − 21 luego
eA
2 1 1
dd
2
rsid
= (1 − cos t)
t
ive
£{f (n) (t)}(s) = sn F (s)−sn−1 f (0)−sn−2 f ′ (0)−. . .−sf (n−2) (0)−f (n−1) (0)
e integrando por partes y teniendo en cuenta que lı́mt→∞ e−st f (t) = 0, s > c,
Z ∞
−st
∞
= e f (t)0 + s e−st f (t) dt
0
= −f (0) + s£{f (t)}(s)
= s F (s) − f (0).
as
atic
Ahora supongamos que se cumple para n = k :
£{f (k) (t)}(s) = sk F (s) − sk−1 f (0) − sk−2 f ′ (0) − . . . − sf (k−2) (0) − f (k−1) (0)
tem
Veamos que se cumple para n = k + 1:
Ma
£{f (k+1) (t)}(s) = £{[f (k) (t)]′ }(s)
de
n=1
= s£{f (k) (t)}(s) − f (k) (0)
tuto
n=k
= s(sk F (s) − sk−1 f (0) − sk−2 f ′ (0) − . . . − sf (k−2) (0) − f (k−1) (0)) − f (k) (0)
nsti
= sk+1 F (s) − sk f (0) − sk−1 f ′ (0) − . . . − s2 f (k−2) (0) − sf (k−1) (0) − f (k) (0)
a, I
Para n = 1
£{y ′ (t)}(s) = s Y (s) − y(0)
ntio
define ası́: Z t
(f ∗ g)(t) = f (τ ) g(t − τ ) dτ
ive
0
Un
τ =t
τ
as
3
atic
2
tem
1
Ma
0 t
de
t tuto
Figura 6.4
nsti
Demostración:
a, I
Z ∞ Z ∞
def. −sτ def.
F (s) = e f (τ ) dτ G(s) = e−sβ g(β) dβ
qui
0 0
Z ∞ Z ∞
ntio
−(τ +β)s
= f (τ ) e g(β) dβ dτ (6.1)
a
0 0
rsid
Luego en 6.1
Z ∞ Z ∞
−ts
F (s) G(s) = f (τ ) e g(t − τ ) dt dτ
0 τ
Z ∞
Z t Z ∞
−ts
F (s) G(s) = e
dt =
f (τ ) g(t − τ ) dτ e−ts (f ∗ g)(t) dt
0 | 0 0
{z }
(f ∗ g)(t)
as
def.
= £{(f ∗ g)(t)} (s)
atic
tem
NOTA: forma recı́proca del teorema (f ∗ g)(t) = £−1 {F (s) G(s)}
Ma
Corolario 6.1 (Transformada de la integral).
Si f es una función continua a tramos para t ≥ 0 y de orden exponencial,
de
entonces: Z t
1 1
tuto
£ f (t) dt (s) = F (s) = £{f (t)}(s)
0 s s
nsti
1
qui
£{g(t)}(s) = £{1}(s) =
Z t s Z t
ntio
£ f (τ ) dτ = F (s)
0 s
a
rsid
Teorema 6.10 (Generalización de la transformada de una potencia).
ive
Γ(x+1)
£{tx } = , para s > 0 y x > −1
Un
sx+1
Z ∞ Z ∞
−st x−1
Γ(x) = e (st) s dt = s e−st sx−1 tx−1 dt
0 0
Z ∞
x
=s e−st tx−1 = sx £{tx−1 }
0
por lo tanto
as
Γ(x)
atic
£{tx−1 } = con x > 0 y s > 0
sx
tem
luego (cambiando x por x + 1)
Ma
Γ(x + 1)
£{tx } = con x + 1 > 0 (o sea x > −1) y s > 0
sx+1
Definición 6.4. Una función f (t) se dice que es periódica con perı́odo T de
tuto
(T > 0) si para todo t se cumple f (t + T ) = f (t).
nsti
Z T
1
£{f (t)}(s) = e−st f (t) dt
eA
1 − e−sT 0
dd
nR o
t
a
0
Solución:
ive
Z t
−τ 1
£ e cos τ dτ (s) = £{e−τ cos τ }(s)
Un
0 s
Pero
as
=
s + 1 (s − 1)2 + 1
atic
tem
Observese que el ejemplo siguiente lo resolvemos con los resultados de los teo-
remas de la transformada y no necesitamos utilizar los dispendiosos métodos
Ma
de las fracciones parciales.n o
−1 s
Ejemplo 14. Hallar £ (t)
de
(s2 +4)2
Solución:
tuto
−1 s 1 −1 2 s
£ (t) = £
nsti
(s2 + 4)2 2 s2 + 4 s2 + 4
Z t
1 1 def. * 1
a, I
Z t Z t
1 1
= cos 2t sen 2τ cos 2τ dτ + sen 2t sen2 2τ dτ
2 2
eA
0 0
1 1 1
= cos 2t sen2 2t + t sen 2t − sen 2t sen 4t
dd
8 4 16
a
ejercicios.
Un
R∞ Rt
1. Hallar 0 e−5t [ 0 te3t sen 2t dt] dt
1
(Rta.: 40 )
2. Mostrar que
3
−1 s + 3s2 + 1 3 1 1
£ 2 2
= e−t cos t + 2e−t sen t − + t
s (s + 2s + 2) 2 2 2
s
3. Mostrar que £−1 s2 +4s+5
= e−2t cos t − 2e−2t sen t
236 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
π s
sen 2t
4. Mostrar que £−1 2
− tan−1 2
= t
5. Mostrar que £−1 tan−1 1s = sent t
3
e−2t sen 3t
6. Mostrar que £−1 tan−1 s+2 = t
as
atic
7. Mostrarnque o n 2 o
s 1
a) £−1 (s2 +1) 3 = 8
(t sen t − t 2
cos t), b)£ −1
ln ss2 +1
+4
= 2t (cos 2t −
tem
cos t)
Ma
π
8. Hallar £−1 s2s+1 e− 2 s
(Rta.: U(t − π2 ) sen t))
−1
n
1 −πs
o
de
tuto
9. Hallar £ (s+2)2 +4
e
(Rta.: 12 e−2(t−π) sen 2(t − π)U(t − π))
nsti
n R o
t
10. Hallar £ t 0 sen τ dτ (s)
a, I
3s2 +1
(Rta.: s2 (s2 +1)2
)
qui
n Rt o
11. Hallar £ e−2t 0 τ e2τ sen τ dτ (s)
ntio
2s
(Rta.: (s+2)(s2 +1)2
)
eA
n o
−1 1
12. Hallar £
dd
n o
−1 s+1
13. Hallar £ (s2 +2s+2)2
ive
−t
(Rta.: te 2sen t )
Un
5 15 π
12
14. Mostrar que £{t 2 } = 8s3 s
5
15. Hallar £{t 2 e2tp
}
15 π
(Rta.: 8(s−2) 3 s−2
)
17. Sea f (t) = ab t de perı́odo b (función “serrucho”, ver figura 6.5). Hallar
£{f (t)}(s)
f (t)
as
atic
t
b 2b 3b 4b 5b 6b 7b
tem
Figura 6.5
Ma
de
(Rta.: as ( bs1 − 1
ebs −1
) tuto
18. Sea
nsti
(
sen t, si 0 ≤ t ≤ π
f (t) =
a, I
0, si π ≤ t ≤ 2π
qui
f (t)
eA
1
dd
t
π 2π 3π
a
rsid
−1
ive
Figura 6.6
Un
1
(Rta.: (s2 +1)(1−e −πs ) )
238 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
19. Sea (
1, si 0 ≤ t < a
f (t) =
−1, si a ≤ t < 2a
periódica de perı́odo 2a (función onda cuadrada. Ver figura 6.7). Hallar
£{f (t)}(s)
as
atic
f (t)
tem
1
Ma
t
a 2a 3a 4a 5a 6a 7a 8a
−1
de
tuto
Figura 6.7
nsti
a, I
−as
(Rta.: 1s [ 1+e2−as − 1] = 1s [ 1−e
1+e−as
] = 1s tanh as
2
)
qui
20. Sea
b, si 0 ≤ t < a
ntio
0, si a ≤ t < 2a
f (t) =
eA
−b, si 2a ≤ t < 3a
0, si 3a ≤ t < 4a
dd
periódica de perı́odo 4a
a
1−e−as
(Rta.: sb [ 1+e −2as ])
rsid
21. Sea f (t) la función de onda triángular (ver figura 6.8). Mostrar que
ive
f (t)
1
t
−1 1 2 3 4 5 6 7 8
−1
Figura 6.8
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE 239
22. Sea f (t) la función rectificación completa de la onda de sen t (ver figura
6.9). Mostrar que £{f (t)}(s) = s21+1 coth πs 2
f (t)
as
t
atic
π 2π 3π 4π
tem
−1
Figura 6.9
Ma
de
tuto
23. a). Si f (t) es continua a tramos y de orden exponencial y si
f (t)
nsti
lı́m+
t→0 t
a, I
existe, entonces
qui
Z ∞
f (t)
£{ }(s) = F (s) ds
t
ntio
f (t)
dt = F (s) ds
0 t 0
a
rsid
c). Hallar
R∞
1. 0 e−ax ( senxbx ) dx
ive
(Rta.: tan−1 b )
R ∞ e−ax −e−bx a
Un
2. 0 x
dx
(Rta.:ln ab )
t −t
3. Mostrar que £{ e −et } = ln(s + 1) − ln(s − 1), con s > 1
Rt 2 2
4. Mostrar que £{ 0 1−cos τ
aτ
dτ } = 2s1
ln s s+a
2
5. Mostrar formalmente,
R ∞ sen xt que si x > 0 entonces
R ∞ cos xt
π
a) f (x) = 0 t
dt = 2
; b) f (x) = 0 1+t2
dt = π2 e−x
240 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
6. Hallar £{ sent kt }
(Rta.: tan−1 ks )
as
−πs
b). £−1 { se2 +1 } = sen(t − π)U(t − π) = − sen tU(t − 3)
atic
−2πs
c). £−1 { 1−e
s2 +1
} = (1 − U(t − 2π)) sen t
tem
−3s
d). £−1 { s(1+e
s2 +π 2
)
} = (1 − U(t − 3)) cos πt
Ma
−πs
e). Hallar £−1 { s−se
1+s2
}
(Rta.: cos t − U(t − π) cos(t − π))
de
tuto
25. Usando la definición de producto convolutivo, demostrar las siguientes
propiedades de este producto:
nsti
a. Propiedad conmutativa: f ∗ g = g ∗ f
a, I
b. Propiedad asociativa: (f ∗ g) ∗ h = f ∗ (g ∗ h)
qui
c. Propiedad distributiva: f ∗ (g + h) = f ∗ g + f ∗ h
ntio
Pasos:
a
rsid
as
3!
atic
3
: s2 Y (s) − 4sY (s) + 4Y (s) =
(s − 2)4
tem
3!
(s−2)4 3! 3!
4
: Y (s) = = =
s2
− 4s + 4 4
(s − 2) (s − 2) 2 (s − 2)6
Ma
3!
y(t) = £−1 {Y (s)} = £−1
(s − 2)6
de
1 −1 3! (4 × 5) 1 −1 5! t5 2t
tuto
= £ = £ = e
4×5 (s − 2)6 4×5 (s − 2)6 20
nsti
Rt
Ejemplo 16. Hallar la solución de y ′ (t) = 1−sen t− 0 y(t) dt, y(0) = 0
Solución:
a, I
Z t
′
1 : £{y (t)}(s) = £{1}(s) − £{sen t}(s) − £
y(t) dt (s)
qui
0
1 1 1
ntio
s Y (s) − y(0) = − 2 2
− Y (s)
s s +1 s
eA
1 1 1
2 : Y (s) s +
= − 2
s s s +1
dd
2
s +1 1 1
Y (s) = − 2
a
s s s +1
rsid
s 1 1 1 s
3 : Y (s) = 2
− 2 = 2 − 2
s + 1 (s + 1)2
ive
s +1 s s +1
1 s
Un
−1 −1 −1
4 : y(t) = £ {Y (s)} = £
−£
s2 + 1 (s2 + 1)2
1 s
y(t) = sen t − £−1 2 2
= sen t − sen t ∗ cos t
s +1 s +1
Z t
= sen t − sen τ cos(t − τ ) dτ
0
Z t
= sen t − sen τ (cos t cos τ + sen τ sen t) dτ
0
242 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Z t Z t
= sen t − cos t sen τ cos τ dτ − sen t sen2 τ dτ
0 0
1 1 1
= cos t sen2 t − t sen t + sen t sen 2t
2 2 4
as
Ejemplo 17. Hallar la solución de ty ′′ − y ′ = t2 , y(0) = 0
atic
Solución:
tem
£{ty ′′ }(s) − £{y ′ }(s) = £{t2 }
d 2!
(−1) £{y ′′ }(s) − (s Y (s) − y(0)) = 3
Ma
ds s
d 2 2!
− (s Y (s) − s y(0) − y ′ (0)) − s Y (s) = 3
de
ds s
d 2 2!
tuto
− (s Y (s)) − sY (s) = 3
ds s
nsti
2
−(s2 Y ′ (s) + 2sY (s)) − s Y (s) =
a, I
s3
2
qui
3 2
Y ′ (s) + Y (s) = − 5 , E.D. lineal de primer orden
sR s
eA
3
ds
F.I e s e ln s = s3
= Z3
2 s−1
Y (s) s3 = − 5 s3 ds + C = −2
dd
+C
s −1
a
2 C
rsid
Y (s) = 4 + 3
s s
2 1
ive
−1 −1
y(t) = £ + C£
s4 s3
Un
t3 t2
= 2 +C
3! 2!
Ejemplo 18. Hallar la solución de ty ′′ + y = 0, y(0) = 0
Solución:
d
£{ty ′′ }(s) + Y (s) = (−1) (£{y ′′ }(s)) + Y (s)
ds
d 2
=− (s Y (s) − sy(0) − y ′ (0)) + Y (s)
ds
6.4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA A LAS E.D. 243
d 2
=− (s Y (s)) + Y (s) = −(s2 Y ′ (s) + 2sY (s)) + Y (s)
ds
= −s2 Y ′ (s) − 2sY (s) + Y (s) = s2 Y ′ (s) + Y (s)(2s − 1)
′ 2s − 1 ′ 2 1
= Y (s) + Y (s) = Y (s) + − Y (s)
s2 s s2
as
s−1
F.I. = e ( s − s2 ) ds = e2 ln s− −1 ,
R 2 1
atic
E.D. lineal del primer orden
tem
1
Ma
F.I. = s2 e s
Z
2 1s
Y (s) s e = F.I. (0) + C
1 de
tuto
C 1 e− s
Y (s) = 2 e− s = C 2
s s
nsti
1 1 1 1 1 1 1 (−1)n 1
=C 2 1− + − + ... + + ...
s 1! s 2! s2 3! s3 n! sn
a, I
1 1 1 1 1 1 1 (−1)n 1
Y (s) = C − + − + ... + + ...
qui
s2 1! s3 2! s4 3! s5 n! sn+2
y(t) = £−1 {Y (s)}
ntio
t 1 t2 1 t3 1 t4 1 (−1)n tn+1
=C − + − + ... + + ...
eA
1! 1! 2! 2! 3! 3! 4! 4! n! (n + 1)!
dd
4. y ′′ − 6y ′ + 9y = t, y(0) = 0, y ′ (0) = 1
(Rta.: y = 10 9
te3t − 2 3t
27
e + 9t + 27
2
)
244 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Rt
5. y ′′ + y ′ − 4y − 4 0 y dτ = 6et − 4t − 6, y(0) = y ′ (0) = 0
(Rta.: y(t) = 1 − et − 31 e−t + 13 e2t )
6. Hallar f (t) para la siguiente ecuación integral
Z t
f (t) + f (τ ) dτ = 1
as
0
atic
−t
(Rta.: f (t) = e )
Rt
7. y ′ (t) + 6y(t) + 9 0 y(τ ) dτ = 1, y(0) = 0
tem
(Rta.: y = te−3t )
Ma
Rt
8. y ′ (t) − 6y(t) + 9 0 y(τ ) dτ = t, y(0) = 0
(Rta.: y = 3t e3t − 19 e3t + 19 )
de
Rt
9. y ′ (t) + 6y(t) + 9 0 y(τ ) dτ = t, y(0) = 0
tuto
(Rta.: y = − 3t e−3t − 19 e−3t + 91 )
nsti
Rt
10. y ′ (t) = cos t + 0 y(τ ) cos(t − τ ) dτ, y(0) = 1
(Rta.: y = 1 + t + 21 t2 )
a, I
(Rta.: y = 2te−4t )
a
14. t2 y ′′ + 2ty ′ + t2 y = 0
rsid
(Rta.: y = −C sent t )
ive
′′ 1 0≤t<1
16. y + 4y = f (t) donde f (t) =
0 t≥1
y(0) = 0, y ′ (0) = −1
(Rta.: y(t) = 14 − cos4 2t − 21 U(t − 1) sen 2(t − 1) − 21 sen 2t)
17. y ′′ + 4y = f (t) donde f (t) = sen t U(t − 2π)
y(0) = 1, y ′ (0) = 0
(Rta: y(t) = cos 2t+ 13 sen(t−2π) U(t−2π)− 16 sen 2(t−2π) U(t−2π))
6.4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA A LAS E.D. 245
as
20. Hallar f (t) si:
atic
Rt
i. f (t) + 0 (t − τ ) f (τ ) dτ = t
(Rta: f (t) = sen t)
tem
Rt
ii. f (t) + 4 0 sen τ f (t − τ ) dτ = 2t
√
Ma
(Rta: f (t) = 5√8 5 sen 5t + 25 t)
Rt
iii. f (t) = tet + 0 τ f (t − τ ) dτ
(Rta: f (t) = − 18 e−t + 81 et + 43 tet + 14 t2 et )
de
tuto
Rt
iv. f (t) + 0 f (τ ) dτ = et
(Rta: f (t) = 21 e−t + 21 et )
nsti
Rt
v. f (t) + 0 f (τ ) dτ = t
(Rta: f (t) = −e−t + 1)
a, I
qui
R∞
b. Mostrar formalmente J0 (x) dx = 1,
a
0
rsid
Rπ
c. Mostrar formalmente J0 (x) = π1 0 cos(x cos t) dt
ive
Rπ
(Ayuda: 0 cos2n x dx = 1·3·5·7···(2n−1)
2·4·6···2n
π)
Un
as
atic
6.5. IMPULSO UNITARIO O “FUNCIÓN
tem
DELTA”DE DIRAC
Ma
En muchos sistemas mecánicos, eléctricos, etc; aparecen fuerzas externas
de
muy grandes que actúan en intervalos de tiempo muy pequeños, por ejemplo
tuto
un golpe de martillo en un sistema mecánico, o un relámpago en un sistema
eléctrico. La forma de representar esta fuerza exterior es con la “función δ”-
nsti
Dirac.
a, I
1
, si t0 − a ≤ t ≤ t0 + a
2a
Definición 6.5. δa (t − t0 ) =
qui
0 , si t < t0 − a o t > t0 + a
donde a y t0 son constantes positivas y t0 ≥ a.
ntio
Nota: para todo a > 0 y para todo t0 > 0 se cumple que (Ver figura
eA
6.10) Z ∞
dd
δa (t − t0 ) = 1
−∞
a
rsid
ive
δa (t − t0 )
Un
t0 1/2a
t
2a
Figura 6.10
6.5. IMPULSO UNITARIO O DELTA DE DIRAC 247
δ(t − t0 ) = lı́m δa (t − t0 )
a→0
as
Propiedades:
atic
δa (t − t0 )
tem
∞
Ma
de
tuto
nsti
t
t0
2a
a, I
Figura 6.11
qui
ntio
R∞
2. −∞
δ(t − t0 ) dt = 1
a
rsid
esa −e−sa
3. £{δa (t − t0 )}(s) = e−st0 2as
ive
def. L’Hôpital
Un
5. si t0 = 0 ⇒ £{δ(t)}(s) = 1
R∞ R∞
6. −∞
f (t) δ(t − t0 ) dt = f (t0 ), en particular 0
f (t) δ(t − t0 ) dt = f (t0 )
Notar que en la propiedad 5. lı́m £{f (t)}(s) = 1, mientras que por teorema
s→∞
anterior vimos que cuando una función es de orden exponencial
lı́m £{f (t)}(s) = 0, lo cual es una contradicción, esto nos indica que la “fun-
s→∞
ción”δ-Dirac no es de orden exponencial, es por esto que δ es una
“función”extraña. Más precisamente, esta función es tratada con detenimien-
as
to en los textos de Teorı́a de Distribuciones (Ver texto de Análise de Fourier
atic
e Equações Diferenciais Parciais de Djairo Guedes de Figueiredo)
tem
6.5.1. Ejercicios y problemas:
Ma
1. y ′′ + y = δ(t − 2π), y(0) = 0, y ′ (0) = 1
(Rta: y(t) = sen t + sen(t − 2π)U(t − 2π))
de
tuto
2. y ′′ + 2y ′ + 2y = cos t δ(t − 3π), y(0) = 1, y ′ (0) = −1
(Rta: y(t) = e−t cos t − e−(t−3π) sen(t − 3π)U(t − 3π))
nsti
(Rta: y = 21 − 12 e−2t + 21 − 12 e−2(t−1) U(t − 1))
eA
y(0) = y ′ (0) = ′′
( y (L) = y ′′′ (L) = 0
1 P0 L x 2 3
2 EI
( 2 − x3 ) 0 ≤ x < L2 ,
Rta: y(x) = 1 P0 L2
8 EI
(x − L6 ) L
2
≤x≤L
6.6. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE 249
as
6.6. ANEXO CON EL PAQUETE Maple
atic
Ejemplo 19. Utilizando el Paquete Maple, descomponer en fracciones
tem
7s−1
parciales las siguientes expresiones: a) F (s) = (s−3)(s+2)(a−1) , b) F (s) =
2s+4 s2 −16 s3 +3s2 +1 s2
Ma
(s−2)(s2 +4s+3)
, c) F (s) = s3 (s+2)2
, d) F (s) = s2 (s2 +2s+2)
, e) F (s) = (s2 +1)2
de
a). >F1(s) := (7*s-1)/((s-3)*(s+2)*(s-1));
>convert(F1(s),parfrac,s);
tuto
7s − 1
F 1(s) :=
nsti
(s − 3)(s + 2)(a − 1)
2 1 1
a, I
− −
s−3 s−1 s+2
qui
>convert(F2(s),parfrac,s);
2s + 4
eA
F 2(s) :=
(s − 2)(s2 + 4s + 3)
dd
8 1 1
− −
15(s − 2) 5(s + 3) 3(s + 1)
a
rsid
>convert(F2(s),parfrac,s);
s2 − 16
Un
F 3(s) :=
s3 (s + 2)2
11 11 4 4 3
− + − 3+ 2+
4s 4(s + 2) s s 2(s + 2)2
>convert(%,fraction);
as
atic
1 ( 43 + I) ( 34 − I) 1
− + + +
(2s) (s + 1 + I) (s + 1 − I) (2s2 )
tem
e). >F5(s) := (s^2)/((s^2+1)^2);
Ma
>convert(F5(s),parfrac,s,complex);
s2
de
F 5(s) :=
(s2 + 1)2
tuto
0,2500000000 0,2500000000 0,2500000000I 0,2500000000I
2
+ 2
− +
(s + 1,000000000I) (s − 1.I) s − 1.I s + 1,000000000I
nsti
>convert(%,fraction);
a, I
1 1
qui
1 1 4
I 4
I
+ − +
4(s + I)2 4(s − I)2 s − I s + I
ntio
>with(inttrans):laplace(cos(k*t),t,s);
s
ive
s + k2
2
Un
>with(inttrans):laplace({sin(k*t),exp(k*t)},t,s);
1 k
, 2
s − k s + k2
Ejemplo 21. Hallar la transformada de et sen(2t) y calcular la transformada
inversa de (s−1)2 2 +4
>with(inttrans):laplace(exp(t)*sin(2*t),t,s);
2
(s − 1)2 + 4
>invlaplace(%,s,t);
as
et sen(2t)
atic
Ejemplo 22. Resolver, usando transformada de Laplace, la E.D.
tem
x′′ + 16x = cos 4t
Ma
con x(0) = 0, x′ (0) = 1
de
Efectúe las siguientes instrucciones: tuto
>with(ODEtools):Eqn2:=D(D(x))(t)+16*x(t)=cos(4*t):
dsolve({Eqn2,x(0)=0,D(x)(0)=1},x(t),method=laplace);
nsti
t 1
x(t) = + sen(4t)
8 4
a, I
t
diferencial y ′ (t) = 1 − sen t − 0 y(τ ) dτ con la condición y(0) = 0
ntio
>with(ODEtools):Eqn2:=D(y)(t)=1-sin(t)-int(y(s),s=0..t):
dsolve({Eqn2,y(0)=0,D(y)(0)=1},y(t),method=laplace);
dd
t
a
y(t) = 1 − sen(t)
rsid
2
Ejemplo 24. Resolver, usando transformada de Laplace, la E.D. y ′ + y =
ive
tem
Ma
SISTEMAS LINEALES DE
PRIMER ORDEN de
tuto
nsti
a, I
qui
7.1. INTRODUCCION
ntio
..
. (7.1)
ive
′
xn = an1 (t) x1 + an2 (t) x2 + . . . + ann (t) xn + fn (t)
Un
253
254 CAPÍTULO 7. SIST. LINEALES DE PRIMER ORDEN
x1 (t) f1 (t)
a11 (t) · · · a1n (t)
x2 (t)
.. ..
f2 (t)
f~(t) =
Sea ~x(t) = .. , A(t) = . . y .. ,
. .
an1 (t) · · · ann (t)
xn (t) fn (t)
entonces el sistema (7.1) se puede escribir:
as
~x ′ (t) = A(t) ~x(t) + f~(t) (7.3)
atic
y la homogénea asociada (7.2) se puede escribir como
tem
~x ′ (t) = A(t) ~x(t) (7.4)
Ma
Consideremos el problema de valor inicial:
~x ′ (t) = A(t) ~x(t) + f~(t), de
~x(t0 ) = ~x0 (7.5)
tuto
donde
nsti
x10
x20
a, I
~x0 = ..
.
qui
xn0
Decimos que la función vectorial
ntio
φ1 (t)
eA
φ2 (t)
~ =
φ(t) ..
dd
.
φn (t)
a
rsid
x10
x20
~
φ(t0 ) = .. = ~x0
.
xn0
Teorema 7.1.
Sean A(t) y f~(t) funciones matricial y vectorial respectivamente y continuas
~ que es solución del
en [a, b], entonces existe una única función vectorial φ(t)
problema de valor inicial (7.5) en [a, b].
7.1. INTRODUCCION 255
x′1 = −4x1 − x2
x′2 = x1 − 2x2
as
con x1 (0) = 1 y x2 (0) = 2.
atic
Solución: el sistema puede escribirse como:
tem
′
x1 −4 −1 x1
=
x′2 1 −2 x2
Ma
x1 (0) 1
de
~x0 = =
x2 (0) 2
tuto
Sus soluciones son de la forma:
−3t
nsti
~ e ~ 2 (t) = (1 − t) e−3t
φ1 (t) = , φ
−e−3t t e−3t
a, I
También
qui
~ = (1 − 3t) e−3t
φ(t)
(2 + 3t) e−3t
ntio
haciendo
Un
x = x1 , x′ = x2 , x′′ = x3 , · · · , x(n−1) = xn
obtenemos el siguiente sistema de primer orden:
x′1 = x2
x′2 = x3
..
. (7.7)
xn = f (t, x, x′ , · · · , x(n−1) )
′
256 CAPÍTULO 7. SIST. LINEALES DE PRIMER ORDEN
la E.D. 7.6 es equivalente al sistema 7.7, esto quiere decir que si x(t) es solu-
ción de 7.6 entonces x1 = x, x2 = x′ , x3 = x′′ , · · · , xn = x(n−1) son solución
del sistema 7.7 y recı́procamente, si x1 (t), x2 (t), · · · , xn (t) son solución del
sistema 7.7 entonces x(t) = x1 (t) es solución de la E.D. de orden n 7.6.
as
atic
x′′′ − 6x′′ + 11x′ − 6x = sen t
tem
Solución: hagamos x1 = x, x2 = x′ , x3 = x′′ y obtenemos el siguiente
sistema
Ma
x′1 = x′ = x2
x′2 = x′′ = x3 de
tuto
x′3 = x′′′ = 6x′′ − 11x′ + 6x + sen t = 6x3 − 11x2 + 6x1 + sen t
= 6x1 − 11x2 + 6x3 + sen t
nsti
′
qui
x1 0 1 0 x1 0
~x ′ = x′2 = 0 0 1 x2 + 0
ntio
SISTEMAS HOMOGÉNEOS
a
rsid
~ 1 (t), . . . , φ
Si φ ~ n (t), son n soluciones linealmente independientes del sistema,
Un
~ 1 (t), . . . , φ
o sea, la matriz cuyas columnas son φ ~ n (t) los cuales son linealmen-
te independientes, la llamamos una matriz fundamental y decimos que Φ(t)
7.3. MÉTODO DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS 257
as
atic
1 ··· 0
ϕ(t0 ) = I = ... ..
tem
.
0 ··· 1
Ma
Nota: esta matriz es única.
de
tuto
Definición 7.2 ( Wronskiano). Sea Φ(t) una matriz solución (es decir, cada
columna es un vector solución) de ~x ′ = A(t) ~x, entonces W (t) = det Φ(t) lo
nsti
VECTORES PROPIOS
add
Consideremos el sistema
rsid
~x ′ = A~x (7.8)
ive
x1 (t)
Un
a11 · · · a1n
x2 (t)
.. .. es una matriz constante
donde ~x(t) = .. yA= . .
.
an1 · · · ann
xn (t)
El objetivo es hallar n soluciones linealmente independientes: ~x1 (t), . . . , ~xn (t).
Para ello imaginemos la solución del tipo ~x(t) = eλ t ~v , donde ~v es un vector
constante, como
d λt
e ~v = λeλ t ~v
dt
258 CAPÍTULO 7. SIST. LINEALES DE PRIMER ORDEN
λeλ t ~v = A(eλ t ~v ) = eλ t A ~v ,
luego
as
A~v = λ~v (7.9)
atic
Es decir, ~x(t) = eλ t ~v es solución de (7.8) si y solo si λ y ~v satisfacen (7.9).
tem
Definición 7.3 (Vector y valor propio). Un vector ~v 6= ~0 que satisface
Ma
A~v = λ~v se le llama vector propio de A con valor propio λ.
NOTA: de
tuto
nos interesa.
a, I
(A − λI)~v = ~0
dd
(7.11)
a
as
y como p(λ) = 0, tiene a lo sumo n raı́ces, entonces existen a lo sumo n valo-
atic
res propios de A y por tanto existen a lo sumo n vectores propios linealmente
tem
independientes.
Ma
El siguiente teorema se demuestra en los cursos de Algebra Lineal.
Teorema 7.2.
de
Cualesquiera k vectores propios ~v1 , . . . , ~vk correspondientes a k valores pro-
tuto
pios diferentes λ1 , . . . , λk respectivamente, son linealmente independientes.
Pasos para hallar los valores y vectores propios de A:
nsti
(A − λi I) ~v = ~0.
eA
rsid
1 −1 4
~x ′ = 3 2 −1 ~x
ive
2 1 −1
Un
as
atic
escalonemos la matriz de coeficientes por reducción de filas
tem
0 −1 4 0 −1 4 R ( 1 ) 0 −1 4 0 −1 4
R21 (1) 2 R32 (−1)
3 1 −1 −−−→ 3 0 3 −−−31→ 1 0 1 −−−−→ 1 0 1
R31 (1)
Ma
2 1 −2 2 0 2 R3 ( 2 ) 1 0 1 0 0 0
luego v2 = 4v3 , v1 = −v3 , v3 = v3 , por lo tanto
−1
t
−1 −ede
tuto
t
~v = 4
⇒ ~x1 = e 4 = 4et
1 1 et
nsti
qui
1 + 2 −1 4 v1 3 −1 4 v1 0
(A+2.I)~v = 3 2+2 −1 v2 = 3 4 −1 v2 = 0
ntio
2 1 −1 + 2 v3 2 1 1 v3 0
eA
escalonemos
la matrizde coeficientes
por reducción
de filas
3 −1 4 3 −1 4 R ( 1 ) 3 −1 4 −1 −1 0
R21 (4) 2 15 R12 (−4)
dd
−2t
1 1 e
−2t
~v = −1 ⇒ ~x2 = e −1 = −e−2t
Un
−1 −1 −e−2t
1 − 3 −1 4 v1 −2 −1 4 v1 0
(A − 3.I)~v = 3 2−3 −1 v2 = 3 −1 −1
v2 = 0
2 1 −1 − 3 v3 2 1 −4 v3 0
7.3. MÉTODO DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS 261
as
2 −1 0
atic
1 0 −1
0 0 0
tem
Ma
luego v2 = 2v1 , v3 = v1 , v1 = v1 , por lo tanto
3t
1 1 e
de
3t
~v = 2
⇒ ~x3 = e 2 = 2e3t
tuto
1 1 e3t
Las tres soluciones son ~x1 , ~x2 , ~x3 , como los tres valores propios son diferentes
nsti
entonces ~x1 , ~x2 , ~x3 son linealmente independientes, o sea que la matriz
a, I
fundamental es
t
−e e−2t e3t
qui
et −e−2t e3t
La solución general es
eA
C1 C1
dd
~x(t) = C1~x1 (t) + C2~x2 (t) + C3~x3 (t) = Φ(t) C2 = [~x1 , ~x2 , ~x3 ] C2
a
C3 C3
rsid
RAÍCES COMPLEJAS.
ive
asociado ~v = ~v1 +i~v2 , entonces ~x(t) = eλt ~v es una solución vectorial compleja
de ~x ′ = A ~x.
~x1 ′ (t) + i~x2 ′ (t) = A(~x1 (t) + i~x2 (t)) = A~x1 (t) + iA~x2 (t)
as
atic
o sea que ~x1 (t) y ~x2 (t) son soluciones.
tem
Obsérvese que ~x1 (t) = Re {~x(t)} ~x2 (t) = Im{~x(t)}
Ma
NOTA: si λ = α + iβ es un valor propio complejo y ~v = ~v1 + i~v2 es un
vector propio complejo asociado a λ entonces
de
~x = eλt~v = e(α+iβ)t (~v1 + i~v2 ) = eαt (cos βt + i sen βt)(~v1 + i~v2 )
tuto
= eαt [~v1 cos βt − ~v2 sen βt + i(~v1 sen βt + ~v2 cos βt)]
nsti
~x1 = eαt (~v1 cos βt − ~v2 sen βt), ~x2 = eαt (~v1 sen βt + ~v2 cos βt) (7.12)
qui
son dos soluciones vectoriales reales de ~x′ (t) = Ax y son linealmente inde-
ntio
pendientes.
eA
12 −17
dientes del siguiente sistema: ~x′ = ~x
4 −4
a
rsid
12 − λ −17
p(λ) = = λ2 − 8λ + 20 = 0
4 −4 − λ
Un
Si λ1 = 4 + 2i entonces
8 − 2i −17 v1 0
=
4 −8 − 2i v2 0
como estas dos ecuaciones son linealmente dependientes, se toma una cual-
quiera de las dos, por ejemplo la primera
1 1
v2 = (8 − 2i)v1 , v1 = v1 ⇒ ~v = 1 v
17 (8 − 2i) 1
as
17
atic
17 17 0
tomando v1 = 17 tenemos ~v = = +i
8 − 2i 8 −2
tem
17 0
escogemos como ~v1 = , ~v2 =
8 −2
Ma
Por lo tanto las dos soluciones vectoriales reales son:
de
αt 4t 17 0
~x1 (t) = e (~v1 cos βt − ~v2 sen βt) = e cos 2t − sen 2t
tuto
8 −2
4t 17 cos 2t
= e
nsti
8 cos 2t + 2 sen 2t
a, I
y también
qui
αt 17
4t 0
~x2 (t) = e (~v1 sen βt + ~v2 cos βt) = e sen 2t + cos 2t
8 −2
ntio
2t 17 sen 2t
= e
eA
8 sen 2t − 2 cos 2t
dd
4t 17 cos 2t 4t 17 sen 2t
~x1 (t) = e , ~x2 (t) = e
ive
RAÍCES IGUALES.
La matriz eAt que definimos a continuación, cuya existencia esta demostrada
en el Apéndice A.3 .
264 CAPÍTULO 7. SIST. LINEALES DE PRIMER ORDEN
as
Derivando formalmente (Ver la demostración de la derivada en el Apéndice
atic
A.4), tenemos
d At tn−1
tem
e = A + A2 t + . . . + An + . . .
dt (n − 1)!
Ma
tn−1
= A I + At + . . . + A + . . . = AeAt
n
de
(n − 1)!
Por tanto, eAt ~v es una solución de ~x ′ = A~x, donde ~v es un vector constante.
tuto
En efecto
d At
nsti
(e ~v ) = AeAt~v = A (eAt ~v )
dt | {z } | {z }
~x ~x
a, I
Propiedades:
ntio
(A − λI)m~v = ~0 y (A − λI)m−1~v 6= ~0
Observación:
λIt t2
2
Pero e ~v = I + λIt + (λI) + . . . ~v
2!
λ2 t 2
as
= 1 + λt + + . . . I~v = eλt~v
2!
atic
sustituyendo en (7.13)
tem
eAt~v = eλt e(A−λI)t~v (7.14)
Ma
Si ~v es un vector propio generalizado de rango m, es decir, satisface
de
(A − λI)m~v = ~0 y (A − λI)m−1~v 6= ~0 para algún entero m, entonces la
tuto
serie infinita de e(A−λI) t termina después de m términos; en efecto,
nsti
Por tanto
qui
(A−λI)t t2 m−1 tm−1
e ~v = I + (A − λI)t + (A − λI) + . . . + (A − λI) ~v
2! (m − 1)!
ntio
t2 tm−1
= ~v + t(A − λI)~v + (A − λI)2~v + . . . + (A − λI)m−1 ~v
eA
2! (m − 1)!
dd
en (7.14):
a
t2 tm−1
+ (A − λI)2 ~v + . . . + (A − λI)m−1 ~v ] (7.15)
ive
2! (m − 1)!
Un
as
atic
eAt~v = eλt e(A−λI)t~v = eλt [~v + t(A − λI)~v ]
tem
es una solución adicional de ~x ′ = A ~x. Esto se hace para todos los
Ma
valores propios de A.
de
3. Si aún en el paso anterior no se han conseguido las n soluciones lineal-
tuto
mente independientes, entonces se buscan los vectores ~v tales que
nsti
(A − λI)3~v = ~0 y (A − λI)2~v 6= ~0
a, I
por lo tanto
qui
t2
eAt~v = eλt [~v + t(A − λI)~v + (A − λI)2~v ]
ntio
2
eA
mente independientes.
ive
2 1 2 1
~x ′ = 0 2 −1 ~x ~x(0) = 3
0 0 2 1
as
0 0 0 v3 0
atic
escalonemos la matriz de coeficientes por reducción de filas
tem
0 1 2 0 1 0
Ma
R12 (2)
0 0 −1 −−−→ 0 0 −1
0 0 0 0 0 0
de
tuto
luego v2 = 0, v3 = 0 y v1 = v1 , por lo tanto el vector propio asociado a λ = 2
es
1
nsti
0 ,
a, I
0
qui
1
2t 2t
x~1 (t) = e ~v = e 0 ,
eA
0
dd
(A − 2I)2~v = ~0 y (A − 2I)~v 6= ~0
ive
Un
0 1 2 0 1 2 0 0 −1 v1 0
2
(A − 2I) ~v = 0 0 −1
0 0 −1 ~v = 0 0 0
v2 = 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 v3 0
es decir v3 = 0, v1 y v2 son
parámetros; elegimos v1 = 0 y v2 = 1 de tal
0
manera que el vector ~v = 1 sea linealmente independiente con el vector
0
268 CAPÍTULO 7. SIST. LINEALES DE PRIMER ORDEN
1
~v = 0 hallado anteriormente
0
La solución asociada a ~v es
x~2 (t) = eλt [~v + t(A − λI)~v ] = e2t [~v + t(A − 2I)~v ]
as
atic
0 0 1 2 0 0 1 t
2t 2t 2t
= e [ 1 + t 0 0 −1
1 ]=e [ 1 +t 0 ]=e 1
tem
0 0 0 0 0 0 0 0
Ma
como (A − 2I)2~v = ~0 tiene dos soluciones linealmente independientes
de
1 0
0 , 1
tuto
0 0
nsti
(A − 2I)3~v = ~0
qui
y (A − 2I)2~v 6= ~0
ntio
3
0 1 2 0 0 0 v1 0
3
(A − 2I) ~v = 0 0 −1 ~v = 0 0 0
v2 = 0
eA
0 0 0 0 0 0 v3 0
dd
0
luego v1 , v2 y v3 son parámetros, entonces escogemos ~v = 0 de tal manera
a
rsid
1
1 0
ive
0 0
(A − 2I) ~v 6= ~0.
2
t2 t2
x~3 (t) = eλt [~v +t(A−λI)~v + (A−λI)2~v ] = e2t [~v +t(A−2I)~v + (A−2I)2~v ]
2 2
2
0 0 1 2 0 0 1 2 0
2t t2
= e [ 0 + t 0 0 −1
0 +
0 0 −1 0 ]
2
1 0 0 0 1 0 0 0 1
7.3. MÉTODO DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS 269
0 2 0 0 −1 0 0 2 2 −1
2t t2 0 0 0 0] = e2t [0 + t −1 + t 0 ]
= e [ 0 + t −1 +
2 2
1 0 0 0 0 1 1 0 0
2
2t − t2
= e2t −t
as
1
atic
La solución general es
tem
2
1 t 2t − t2
~x(t) = C1 x~1 (t)+C2 x~2 (t)+C3 x~3 (t) = C1 e2t 0 +C2 e2t 1 +C3 e2t −t
Ma
0 0 1
de
en t = 0 se tiene que
tuto
1 1 0 0
~x(0) = 3 = C1 0 + C2 1 + C3 0
nsti
1 0 0 1
luego C1 = 1, C2 = 3 y C3 = 1
a, I
t2
1 + 5t − 2
~x(t) = e2t 3 − t
ntio
1
eA
resto (hasta completar m) con los que llamaremos vectores propios genera-
rsid
lizados.
ive
Observaciones.
1. Una cadena de longitud m de vectores propios generalizados originados
en el vector propio v~1 es un conjunto de m vectores propios generaliza-
dos {v~1 , v~2 , . . . , v~m } tales que
(A − λI)~vm = ~vm−1
as
(A − λI)~vm−1 = ~vm−2
atic
.. (7.16)
.
tem
(A − λI)~v2 = ~v1
Ma
Si sustituimos ~vm−1 en la segunda expresión de (7.16) y luego ~vm−2 en
la tercera expresión y ası́ sucesivamente, tenemos que
(A − λI)m−1~vm = ~v1 ,
de (7.17)
tuto
y como ~v1 es un vector propio ordinario, entonces premultiplicando
(7.17) por (A − λI) se llega a que
nsti
(A − λI)m~vm = (A − λI)~v1 = ~0
a, I
en general para j = 1, . . . , m − 1 :
qui
que
α1~v1 + α2~v2 + . . . + αm~vm = ~0
dd
que α1 = 0
ive
as
c. Hallar ~vm tal que (A − λI)~vm = ~vm−1 .
atic
d. La solución asociada a esta cadena es
tem
t2 tm−1
~x(t) = eλt [~vm + t~vm−1 + ~vm−2 + . . . + ~v1 ]
2! (m − 1)!
Ma
3. Consideremos el sistema
x ′ = a1 x + b 1 y
de (7.21)
tuto
y ′ = a2 x + b 2 y
nsti
a1 − λ b1
p(λ) = det = (a1 − λ)(b2 − λ) − a2 b1
a2 b2 − λ
qui
~v1 =
B
a
A1
ive
~v2 =
B1
Un
la solución general es
as
atic
x(t)
~x(t) = = C1~x1 (t) + C2~x2 (t)
y(t)
tem
mt A mt A1 + At
= C1 e + C2 e (7.23)
B B1 + Bt
Ma
finalmente, las ecuaciones paramétricas de la curva solución son:
Teorema 7.3.
a, I
det X(t0 ) 6= 0.
ntio
Demostración: sea X(t) = [~x1 (t), . . . , ~xn (t)] una matriz fundamental de
~x ′ = A~x, entonces
eA
y como
AX(t) = [A~x1 (t), A~x2 (t), . . . , A~xn (t)]
y sabiendo que
entonces
X ′ = AX
as
IV, tenemos que
atic
~x1 (t), ~x2 (t), . . . , ~xn (t) son linealmente independientes
tem
luego la matriz
Ma
X(t) = [~x1 (t), ~x2 (t), . . . , ~xn (t)]
es una matriz fundamental.
de
tuto
Teorema 7.4.
nsti
d At
e = A eAt
ntio
dt
t2
dd
eAt = I + At + A2 + ...,
2
a
rsid
Teorema 7.5.
Sean X(t) y Y (t) dos matrices fundamentales de ~x ′ = A~x, entonces existe
Un
Demostración: como
as
~yi = C1i ~x1 + . . . + Cni ~xn = [~x1 (t), . . . , ~xn (t)] ..
atic
.
Cni
tem
para i = 1, . . . , n, luego
Ma
C11 · · · C1n
.. .. = X C
de
Y (t) = [~y1 , . . . , ~yn ] = [~x1 (t), . . . , ~xn (t)] . . n×n
Cn1 · · · Cnn
tuto
donde
nsti
C11 · · · C1n
.. ..
a, I
C= . .
Cn1 · · · Cnn
qui
Teorema 7.6.
Sea X(t) una matriz fundamental de ~x ′ = A~x entonces
dd
as
atic
para ello hallamos los valores propios, que en este caso son: λ = 1, λ =
3, λ = 5
tem
t
1 1 e
Ma
t
Para λ = 1 ⇒ ~v1 = 0 ⇒ ~x1 (t) = e
0 = 0
0 0 0
de
3t
1 1 e
Para λ = 3 ⇒ ~v2 = 2 ⇒ ~x2 (t) = e 3t
2 = 2e3t
tuto
0 0 0
nsti
5t
1 1 e
a, I
y por Teorema7.2 ~x1 (t), ~x2 (t), ~x3 (t) son linealmente independientes.
et e3t e5t
eA
1 1 1 1 − 21 0
rsid
2
Un
Luego
et e3t e5t 1 − 21 0
eAt = X(t) X −1 (0) = 0 2e3t 2e5t 0 12 − 21
1
0 0 2e5t 0 0 2
t et e3t e3t e5t
e −2 + 2 − 2 + 2
= 0 e3t −e3t + e5t
0 0 e5t
276 CAPÍTULO 7. SIST. LINEALES DE PRIMER ORDEN
as
8 −3
1. A =
atic
16 −8
3 4t 1 −4t
(Rta.: ~x(t) = C1 e + C2 e ,
tem
3 4t 1 −4t4 4
e − e − 38 e4t + 38 e−4t
Ma
eAt = 2 4t 2 −4t .)
2e − 2e − 12 e4t + 32 e−4t
de
12 −15
2. A =
tuto
4 −4
3 2t 5 6t
(Rta.: ~x(t) = C1 e + C2 e ,
nsti
2
3 2t 5 6t 15 2t 15 6t 2
At −2e + 2e 4
e − 4e
e = .)
a, I
5 2t
2t
−e + e 6t
2
e − 23 e6t
qui
4 5
3. A =
ntio
−4 −4
5 0 0 5
(Rta.: ~x(t) = C1 [ cos 2t− sen 2t]+C2 [ cos 2t+ sen 2t],
eA
−4 2 2 −4
cos 2t + 25 sen 2t sen 2t
eAt = .)
dd
En los ejecicios 4., 5., 6., 7. hallar la solución general para ~x ′ = A ~x y con
el Wronskiano comprobar que los vectores solución son linealmente indepen-
ive
dientes
Un
1 0 0
4. A = 2 1 −2
3 2 1
2 0 0
t t
(Rta.: ~x(t) = C1 −3 e + C2 e [ 1 cos 2t − 0 sen 2t]
2 0 −1
0 0
t
+ C3 e [ 0 cos 2t + 1 sen 2t])
−1 0
7.3. MÉTODO DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS 277
′ −2 1
5. ~x = ~x
−1 −4
(Rta.: λ = −3(mult.2),vector propio ~v = [1 − 1]T , x1 (t) = (C1 + C2 +
C2 t)e−3t , x2 (t) = (−C1 − C2 t)e−3t )
−3 0 −4
as
6. ~x ′ = −1 −1 −1 ~x
atic
1 0 1
tem
(Rta.: λ = −1(mult.3) defectuoso, x1 (t) = (−2C2 +C3 −2C3 t)e−t , x2 (t) =
(C1 − C2 + C2 t − C3 t + 21 C3 t2 )e−t , x3 (t) = (C2 + C3 t)e−t )
Ma
0 1
7. A =
de
−4 4
tuto
1 2t 1 − 2t 2t
(Rta.: ~x(t) = C1 e + C2 e )
2 −4t
nsti
′ 1 3
a, I
t t
eA
′ 2 −2
9. Hallar la solución general vectorial del sistema t~x = ~x (Ayu-
2 7
dd
3
t6 2t
rsid
(Rta.: ~x(t) = c1 + c2 )
−2t6 −t3
ive
10. Sea P una matriz cuyas columnas son los vectores propios v1 , v2 ,...,vn
Un
as
atic
10. Si las matrices A y B conmutan, es decir, AB = BA demostrar que
e(A+B)t = eAt eBt (Ayuda: utilizar la definición de matriz exponencial).
tem
Con el resultado anterior mostrar que (eAt )−1 = e−At
Ma
7.4. VARIACIÓN DE PARÁMETROS
de
tuto
En el capı́tulo 4. vimos que la solución general de una E.D. lineal no
homogénea tenı́a dos partes que eran xh y xp y la solución general era x(t) =
nsti
Sean ~x1 (t), . . . , ~xn (t) las soluciones linealmente independientes de la ho-
ive
C1
~xh (t) = C1~x1 (t) + . . . + Cn~xn (t) = [x~1 , x~2 , · · · , x~n ] ... = X(t)C
~
Cn
as
X(t) = [~x1 (t), . . . , ~xn (t)]
atic
un (t)
tem
Como
Ma
d
~x ′ (t) = (X(t)~u(t)) = X ′ (t)~u(t) + X(t)~u ′ (t),
dt
de
A~x + f~(t) = AX(t) ~u(t) + f~(t) = X ′ (t)~u(t) + f~(t)
| {z }
tuto
X′
nsti
Z C1
.
ntio
luego
dd
Z Z
a
R
~ entonces x~p = X(t) X −1 (t) f~(t) dt y la solución gene-
como ~xh (t) = X(t)C,
Un
ral es Z
~ + X(t) X −1 (t) f~(t) dt,
~x = x~h + x~p = X(t)C (7.27)
R
~ = X −1 (t0 )~x0 − X −1 (t) f~(t) dt
despejando C y sustituyendo en la solu-
t=t0
ción general
Z ! Z
~x = X(t) X −1
(t0 )~x0 − X (t) f~(t) dt
−1
+ X(t) X −1 (t) f~(t) dt =
t=t0
as
atic
Z Z
X(t)X −1 (t0 )~x0 − X(t) X −1 (t) f~(t) dt + X(t) X −1 (t) f~(t) dt =
tem
t=t0 t
Z t
= X(t)X −1 (t0 )~x0 + X(t) X −1 (s) f~(s) ds
Ma
t0
En particular si
a, I
entonces
ntio
Z t
~x(t) = e e At −At0
x~0 + e At
e−As f~(s) ds
eA
t0
o sea que
dd
a
Z t
rsid
~x(t) = e A(t−t0 )
x~0 + eA(t−s) f~(s) ds (7.29)
t0
ive
5t
′ 6 −3 e ~ = 9
~x = ~x + , x(0)
2 1 4 4
as
3t 4t
1 e 3 3e
atic
3t 4t 4t
x~1 (t) = e = , x~2 (t) = e v~2 = e =
1 e3t 2 2e4t
tem
Luego la matriz fundamental y su inversa en términos de s son:
3t
e 3e4t −2e−3s 3e−3s
Ma
−1
X(t) = , X (s) =
e3t 2e4t e−4s −e−4s
Pasos: a) hallemos:
de
tuto
Z t 3t Z t 5s
−1 ~ e 3e4t −2e−3s 3e−3s e
X(t) X (s) f (s) ds = 3t 4t −4s −4s ds
e 2e e −e 4
nsti
t0 =0 0
3t Z t
e 3e4t −2e2s + 12e−3s
= ds
a, I
=
e3t 2e4t et + e−4t − 2
ntio
5t
2e − 1 + 5e3t − 6e4t
=
e5t − 2 + 5e3t − 4e4t
eA
3t 4t 5t
e 3e 2e − 1
= 5 −2 +
dd
2e5t − 1
x~p =
e5t − 2
Un
−6e3t + 15e4t 2e5t − 1 + 5e3t − 6e4t −e3t + 9e4t + 2e5t − 1
= + =
−6e3t + 10e4t e5t − 2 + 5e3t − 4e4t −e3t + 6e4t + e5t − 2
as
7.4.1. Ejercicios y problemas:
atic
1. Hallar la solución particular (x~p ) del siguiente sistema:
tem
6 −7 2t
~x ′ = ~x + .
1 −2 3
Ma
1 666 − 120t − 575e−t − 91e5t
(Rta.: ~x(t) = 150 )
588 − 60t − 575e−t − 13e5t
1 3t −2t sen 2t
(Rta.:~x(t) = 4 e )
a, I
sen 2t + 2t cos 2t
qui
que
ϕ~ 1 (t) + ϕ
~ 2 (t) + · · · + ϕ
~ n (t)
es una solución de
P ~ iβ t
6. Sea ~b(t) = m k=1 bk e
k . (o sea una suma finita de entradas periódicas).
as
~x(t) = ~xk eiβk t .
atic
k=1
tem
mueve en el plano XY son
Ma
d2 x d2 y
m 2 = f (t, x, y), m 2 = g(t, x, y)
dt dt
de
donde f y g son las componentes en x y y de la fuerza que actúa sobre la
tuto
partı́cula. Reemplazar este sistema de dos ecuaciones de segundo orden
por un sistema de cuatro ecuaciones de primer orden. (Sugerencia: haga
nsti
RA SISTEMAS
eA
Definición 7.8. Si
dd
R∞
−st
x1 (t) 0
e x 1 (t) dt
~x(t) = ... ⇒ £{~x(t)}(s) = X(s) ..
a
def.
~
= .
rsid
R ∞ −st
xn (t) 0
e xn (t) dt
ive
Y si
Un
R∞
f1 (t) F1 (s) 0
e−st f1 (t) dt
f~(t) = ... ⇒ F~ (s) = £{f~(t)}(s) = ... = ..
R ∞ −st.
fn (t) Fn (s) 0
e fn (t) dt
~
= AX(s) + F~ (s) (7.30)
£{x1 ′ }(s) sX1 (s) − x1 (0)
′
Pero £{~x (t)} =
.
.. .. ~
= . = sX(s) − ~x(0)
′
£{xn }(s) sXn (s) − xn (0)
as
~
en (7.30): sX(s) ~
− ~x(0) = AX(s) + F~ (s)
atic
Luego (sI − A) X(s) = ~x(0) + F (s) = ~x0 + F~ (s)
~ ~
tem
Ejemplo 7. Resolver el problema de valor inicial.
Ma
de
′ 1 4 1 t 2
~x = ~x + e, ~x(0) =
1 1 1 1
tuto
′ 1 4 1
£{~x }(s) = £{~x}(s) + £{et }(s)
nsti
1 1 1
1 4 1 1
a, I
~
sX(s) − ~x(0) = ~
X(s) +
1 1
s−1 1
qui
1 4 ~ 1 1
sI − X(s) = ~x(0) +
1 1 s−1 1
ntio
2 1 1
= +
eA
1 s−1 1
1
s − 1 −4 X1 (s) 2 + s−1
dd
= 1
−1 s − 1 X2 (s) 1 + s−1
a
rsid
1
⇒ (s − 1)X1 (s) − 4X2 (s) = 2 +
s−1
ive
1
−X1 (s) + (s − 1)X2 (s) = 1 +
Un
s−1
Resolviendo el anterior sistema para X1 (s), X2 (s):
1 11 1 1 1
X1 (s) = − + +
s−1 4 s−3 4s+1
1 1 11 1 1 1
X2 (s) = − + −
4s−1 8 s−3 8s+1
−1 1 11 −1 1 1 −1 1
= −£ + £ + £
s−1 4 s−3 4 s+1
11 1
= −et + e3t + e−t
4 4
x2 (t) = £−1 {X2 (s)}
as
1 −1 1 11 −1 1 1 −1 1
= − £ + £ − £
atic
4 s−1 8 s−3 8 s + 1)
1 11 1
= − et + e3t − e−t
tem
4 8 8
Ma
7.5.1. Ejercicios y problemas:
de
Usar la transformada de Laplace para resolver los siguientes sistemas de
E.D.
tuto
dx
1. = −x + y
nsti
dt
dy
dt
= 2x, x(0) = 0, y(0) = 1
(Rta.: x(t) = − 13 e−2t + 13 et , y(t) = 31 e−2t + 32 et )
a, I
qui
dx
2. dt
= 2y + et
dy
= 8x − t, x(0) = 1, y(0) = 1
ntio
dt
et
(Rta.: x = 173
192
e4t + 8t − 15 53 −4t
+ 320 e , y= 1
16
53 −4t
− 160 8 t
e − 15 e + 173
96
e4t )
eA
dx
3. dt
= x − 2y
dy
= 5x − y, x(0) = −1, y(0) = 2
dd
dt
(Rta.: x = − cos 3t − 53 sen 3t, y = 2 cos 3t − 73 sen 3t)
a
rsid
as
Ejemplo 8. Con el paquete Maple, hallar la solución general y la solución que cum-
atic
ple la condición inicial, del sistema:
x′1 = −4x1 − x2
tem
x′2 = x1 − 2x2
con x1 (0) = 1, x2 = 2
Ma
Solución general:
de
>sys1 :=[diff(x(t),t)=-4*x(t)-y(t), diff(y(t),t)=x(t)-2*y(t)];
tuto
sys1 := [x′ = −4 ∗ x − y, y ′ = x − 2 ∗ y]
nsti
>sol1 := dsolve(sys1);
a, I
x(t)-2*y(t),x(0)=1, y(0)=2},{x(t),y(t)});
a
rsid
La solución es
ive
tem
INTRODUCCION A LA
Ma
TEORIA DE ESTABILIDAD de
tuto
nsti
a, I
DE FASE
ntio
dx
Un
= F (x, y)
dt (8.1)
dy
= G(x, y)
dt
donde F y G son continuas y tienen primeras derivadas parciales continuas
en todo el plano.
El sistema (8.1) en el que la variable independiente t no aparece en F y en
G se le llama autónomo.
287
288 CAPÍTULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
as
tal que x(t0 ) = x0 y y(t0 ) = y0
atic
Si x(t) y y(t) no son ambas constantes, entonces (8.2) son las ecuaciones
tem
parámetricas de una curva en el plano XY , a este plano lo llamaremos el
plano de fase y la curva solución la llamaremos una trayectoria del sistema
Ma
y la denotamos por Γ(x(t), y(t)), la familia de trayectorias representadas en
el plano de fase la llamaremos el retrato de fase
de
tuto
Nota: si (8.2) es solución de (8.1), entonces
x = x(t + c)
nsti
(8.3)
y = y(t + c)
a, I
Por tanto, cada trayectoria viene representada por muchas soluciones que
eA
difieren entre si por una translación del parámetro. También cualquier tra-
yectoria que pase por el punto (x0 , y0 ), debe corresponder a una solución de
dd
la forma (8.3) , es decir, por cada punto del plano de fase pasa una sola
trayectoria, o sea, que las trayectorias no se intersectan.
a
rsid
Nota:
ive
para todas las soluciones que representan a esa trayectoria. Una trayectoria
Γ(x(t), y(t)) es por tanto una curva dirigida y en las figuras utilizamos flechas
para indicar la dirección de t creciente sobre las trayectorias.
ii). De lo anterior se concluye que para los sistemas x′ = F (x, y), y ′ = G(x, y)
y x′ = −F (x, y), y ′ = −G(x, y) los diagramas de fase son los mismos, excepto
que la orientación en cada trayectoria se invierte.
iii). Para el punto (x0 , y0 ) tal que
dy dx
= F (x0 , y0 ) = 0, y = G(x0 , y0 ) = 0
dt dt
8.1. SISTEMAS AUTÓNOMOS, EL PLANO DE FASE 289
se cumple que
x(t) ≡ x0 y y(t) ≡ y0
es también solución (solución constante), pero no la llamamos trayectoria.
as
do el plano de fase y no se intersectan entre si, la única excepción a esta
atic
afirmación ocurre en los puntos (x0 , y0 ), donde F y G son cero.
tem
Definición 8.1 (Punto Crı́tico). Al punto (x0 , y0 ) tal que F (x0 , y0 ) = 0 y
G(x0 , y0 ) = 0 se le llama un punto crı́tico del sistema.
Ma
Nota: en estos puntos la solución es única y es la solución constante
x(t) = x0 y y(t) = y0 . Como se dijo antes, una solución constante no define
de
una trayectoria, ası́ que por un punto crı́tico no pasa ninguna trayectoria.
tuto
Supondremos que todo punto crı́tico (x0 , y0 ) es aislado, es decir, existe
nsti
d2 θ c dθ g
+ + sen θ = 0
ntio
dt 2 m dt a
Haciendo x = θ y y = θ ′ se obtiene el siguiente sistema autónomo no lineal
eA
x′ = y = F (x, y)
dd
c g
y ′ = − y − sen x = G(x, y).
m a
a
rsid
Los puntos (nπ, 0) para n ∈ Z son puntos crı́ticos aislados, ya que F (nπ, 0) =
0 y G(nπ, 0) = 0. Estos puntos (nπ, 0) corresponden a un estado de movi-
ive
d2 θ
y la aceleración ángular dydt
= dt2
se anulan simultáneamente, o sea que la
partı́cula está en reposo; no hay fuerza que actúe sobre ella y por consiguiente
está en equilibrio. Por esta razón en algunos textos a los puntos crı́ticos tam-
bién los llaman puntos de equilibrio.
Como x′ (t) = F (x, y) y y ′ (t) = G(x, t) son las componentes del vec-
tor tangencial a las trayectorias en el punto P (x, y), consideremos el campo
vectorial:
V~ (x, y) = F (x, y)~i + G(x, y)~j
290 CAPÍTULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
Γ
R ~v
•S •Q
as
P G
atic
F
tem
Ma
Figura 8.1
de
tuto
dt dt
En P (x, y) las componentes de V~ (x, y) son F (x, y) y G(x, y) (ver figura 8.1).
Como dx = F y dy = G, entonces V~ es tangente a la trayectoria en P y
a, I
dt dt
apunta en la dirección de t creciente.
qui
por esta razón al movimiento del fluı́do se le llama estacionario; los puntos
crı́ticos Q, R, S son puntos de velocidad cero, donde las partı́culas se hallan
a
rsid
as
atic
8.1.1. Ejercicios y problemas:
1. Describir el diagrama de fase del sistema: x′ = 0, y ′ = 0.
tem
(Rta.: cada punto del plano de fase XY es punto crı́tico, no hay tra-
Ma
yectorias)
2. Describir el diagrama de fase del sistema: x′ = x, y ′ = 0.
de
(Rta.: todos los puntos del eje Y son puntos crı́ticos. Las trayectorias
tuto
son semirrectas horizontales con dirección hacia la derecha o hacia la
izquierda).
nsti
a, I
(Rta.: punto crı́tico (0, 0), las trayectorias son todas las semirrectas de
cualquier pendiente con dirección hacia el origen)
dd
a
rsid
(Rta.: a) (−2, 0), (0, 0), (1, 0), b) (2, 2), (3, 3))
Un
as
dy
dx
= −2xy 2 , iii) y = x21+c y y = 0 )
atic
tem
8.2. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS, ES-
TABILIDAD.
Ma
Consideremos el sistema autónomo:
dx de
tuto
= F (x, y)
dt (8.4)
dy
nsti
= G(x, y)
dt
a, I
Sea (x0 , y0 ) un punto crı́tico aislado de (8.4). Si Γ(x(t), y(t)) es una trayectoria
de (8.4), decimos que Γ tiende a (x0 , y0 ), cuando t → ∞ (o t → −∞), si
ntio
lı́m x(t) = x0
eA
t→±∞
(8.5)
lı́m y(t) = y0
dd
t→±∞
además, si
y(t) − y0
lı́m : existe o es igual a ± ∞,
ive
t→±∞ x(t) − x0
Un
as
atic
y
tem
y
Ma
de
x
x
tuto
nsti
a, I
qui
a). Los nodos propios : en estos el retrato de fase esta formado por
semirrectas donde todas entran (o todas salen) del punto crı́tico, se le
a
rsid
y
y
as
atic
x
x
tem
Ma
de
tuto
nodo propio o nodo estrella nodo impropio
inestable inestable
nsti
Figura 8.3
a, I
dt dt
entonces (0, 0) es punto crı́tico.
La solución general es x = C1 et , y(t) = C1 et + C2 e2t .
ntio
dy
Obsérvese que dx = −x+2y
x
: pendiente de la tangente a la trayectoria que
pasa por (x, y) 6= (0, 0); resolviendo la E.D. encontramos y = x + Cx2
8.2. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS, ESTABILIDAD. 295
as
atic
tem
Ma
Figura 8.4 Nodo impropio, inestable de
tuto
nsti
que son las curvas (parábolas) sobre las que se apoyan las trayectorias,
excepto las que están sobre el eje Y (Ver figura 8.4).
a, I
qui
2. Punto de Silla.
ntio
y
eA
dd
a
rsid
x
ive
Un
origen cuando t → ∞ y hay otras dos semirrectas que salen del origen
cuando t → ∞. Entre estas cuatro semirrectas hay cuatro regiones, las
cuales contienen una familia de trayectorias en forma de hipérbolas;
estas trayectorias no tienden hacia origen cuando t → ∞, sino que son
asintóticas a alguna de las semirrectas cuando t → ∞ (figura 8.5)
as
atic
3. Centros (o vórtices)(ver figura 8.6)
tem
y
Ma
de
tuto
x
nsti
a, I
qui
ntio
dx dy
= −y, = x.
dt dt
Entonces (0, 0) es el único punto crı́tico.
Su solución general es :
y = C1 cos t + C2 sen t
8.2. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS, ESTABILIDAD. 297
as
C
atic
tem
1
1,5 2
x
Ma
de
tuto
nsti
x = cos t y = sen t
eA
π
x = − sen t = cos t +
a
2
rsid
π
y = cos t = sen t +
ive
2
Un
as
atic
tem
Ma
x
de
tuto
nsti
a, I
qui
tra que hacia él tienden (o salen de él) las trayectorias de una familia
que gira en forma espiral un número infinito de veces cuando t → ±∞.
a
rsid
dy
lı́m no existe
Un
t→±∞ dx
as
atic
dr dy dθ dy
r =x+y r2 =x −y
dx dx dx dx
tem
dr
Luego (8.7) queda ası́: dθ = ar ⇒ r = Ceaθ es la ecuación polar de las
Ma
trayectorias.
La dirección del recorrido se puede deducir del hecho que dxdt
= −y
de
cuando x = 0.
Si a = 0 entonces el sistema (8.6) colapsa en el sistema:
tuto
dx
= −y
nsti
dt (8.8)
dy
=x
a, I
dt
qui
x2 + y 2 = c 2 ,
eA
y
y y
as
x x x
atic
tem
Ma
a<0 a=0 a>0
de
a) Asint. estable b) Estable tuto c) Inestable
Figura 8.9 Bifurcación
nsti
•
t = t0 r
•
ive
•
R
Un
Figura 8.10
8.2. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS, ESTABILIDAD. 301
Los nodos de la figura 8.3 y 8.4, el punto de silla de la figura 8.5, el foco
(o espiral) de la figura 8.9 c) son puntos inestables.
as
Los nodos de la figura 8.2, el foco (o espiral) de la figura 8.8 y 8.9a) , son
atic
asintóticamente estables.
tem
8.2.2. Ejercicios y problemas:
Ma
Para los siguientes ejercicios determine el tipo de punto crı́tico que es
de
(0, 0) y diga si es asintóticamente estable, estable o inestable:
1. dx
= −2x + y, dy = x − 2y
tuto
dt dt
(Rta: Nodo asintóticamente estable (o sumidero).)
nsti
2. dx
dt
= 4x − y, dy
dt
= 2x + y
(Rta: Nodo impropio inestable (o fuente).)
a, I
3. dx
= x + 2y, dy = 2x + y
qui
dt dt
(Rta: Punto de Silla inestable.)
ntio
4. dx
dt
= 3x + y, dydt
= 5x − y
(Rta: Punto de Silla inestable.)
eA
5. dx
= x − 2y, dy = 2x − 3y
dd
dt dt
(Rta: Nodo asintóticamente estable (o sumidero).)
a
= 5x − 3y, dy
rsid
dx
6. dt dt
= 3x − y
(Rta: Nodo inestable (o fuente).)
ive
7. dx
dt
= 3x − 2y, dydt
= 4x − y
Un
as
dx
atic
= a1 x + b 1 y
dt (8.9)
tem
dy
= a2 x + b 2 y
dt
Ma
El cual tiene a (0, 0) como punto crı́tico. Supondremos de ahora en adelante
que
de
a1 b 1
tuto
a2 b2 = a1 b2 − b1 a2 6= 0 (8.10)
nsti
i).
qui
m1 t A1 m2 t A2
~x1 (t) = e , ~x2 (t) = e
B1 B2
ntio
A1 A2
que se conoce como ecuación caracaterı́stica del sistema y ,
B1 B2
a
rsid
son los vectores propios asociados a los valores propios m1,2 . La condi-
ción (8.10) implı́ca que m 6= 0.
ive
ii). O de la forma
Un
mt A mt A1 A mt A1 + At
~x1 (t) = e , ~x2 (t) = e [ +t ]=e ,
B B1 B B1 + Bt
si m es una raı́z de multiplicidad dos de la ecuación caracterı́stica
m2 − (a1 + b2 )m + (a1 b2 − a2 b1 ) = 0.
A A1
y es el vector propio asociado a m y es el vector propio
B B1
generalizado de rango dos de m.
8.3. PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE ESTAB. 303
as
entonces es un nodo.
atic
CASO B: Si las raı́ces m1 y m2 son reales, distintas y de signos opuestos,
entonces es un punto de silla.
tem
CASO C: Si las raı́ces m1 y m2 son complejas conjugadas pero no imagina-
rias puras, entonces es un foco.
Ma
Casos Frontera:
CASO D: Si las raı́ces m1 y m2 son reales e iguales, entonces es un nodo.
de
CASO E: Si las raı́ces m1 y m2 son imaginarias puras, entonces es un
centro.
tuto
A2 y = B2 x
ntio
A1 y = B1 x
eA
dd
a
rsid
ive
Un
x = C1 A1 em1 t + C2 A2 em2 t
(8.12)
y = C 1 B 1 e m1 t + C 2 B 2 e m2 t
304 CAPÍTULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
as
Analicemos los coeficientes C1 y C2
atic
1.) Si C2 = 0, entonces
x = C1 A1 em1 t , y = C 1 B 1 e m1 t (8.13)
tem
en este caso:
Ma
a). Si C1 > 0, entonces (8.13) representa una trayectoria que consiste en la
semirrecta A1 y = B1 x con pendiente B 1
de
A1
b). Si C1 < 0, entonces (8.13) representa una trayectoria que consiste de la
tuto
otra semirrecta opuesta a la anterior.
Como m1 < 0, entonces ambas semirrectas tienden a (0, 0) cuando t → ∞ y
como xy = B , entonces ambas semirrectas entran a (0, 0) con pendiente B
nsti
A1
1
A1
1
.
2). Si C1 = 0, entonces
a, I
x = C2 A2 em2 t , y = C 2 B 2 e m2 t (8.14)
qui
con pendiente B 2
A2
, las cuales tienden a (0, 0) cuando t → ∞ y entran a él con
B2
pendiente A2 .
eA
t → ∞, además, como
rsid
m1 − m2 < 0
y
ive
C1 B1
y C 1 B 1 e m1 t + C 2 B 2 e m2 t C2
e(m1 −m2 ) t + B2
Un
= = C1 A 1
x C1 A1 em1 t + C2 A2 em2 t C2
e(m1 −m2 ) t + A2
entonces, xy → B 2
A2
cuando t → ∞, ası́ que las trayectorias entran a (0, 0) con
B2
pendiente A2 . De acuerdo a lo analizado (0, 0) es un nodo impropio y es,
como lo veremos más adelante, asintóticamente estable (Ver figura 8.11).
A1 y = B1 x
y
as
atic
A2 y = B2 x
tem
x
Ma
de
tuto
nsti
a, I
qui
ntio
rrectas opuestas representadas por (8.13) con m1 < 0, que tienden y entran a
(0, 0) cuando t → ∞ y el otro par de semirrectas opuestas representadas por
(8.14) con m2 > 0 las cuales tienden y entran al origen (0, 0) cuando t → −∞.
as
C2 B2
y C 1 B 1 e m1 t + C 2 B 2 e m2 t B1 + e(m2 −m1 ) t B1
atic
C1
lı́m = lı́m = lı́m C2 A 2
=
t→−∞ x t→−∞ C1 A1 em1 t + C2 A2 em2 t t→−∞ A1 + e(m2 −m1 ) t A1
C1
tem
luego (0, 0) es un punto de silla y es inestable .
Ma
CASO C: si las raı́ces m1 , m2 son complejas conjugadas pero no imagi-
narias puras, el punto crı́tico es un foco (o punto espiral).
de
Demostración: m1 , m2 son de la forma a ± bi, donde a y b son reales no
tuto
nulos. En este caso el discriminante de 8.11 es negativo y por tanto
nsti
A1 A2
~v = ~v1 + i~v2 = +i
ntio
B1 B2
eA
x = eat [C1 (A1 cos bt − A2 sen bt) + C2 (A1 sen bt + A2 cos bt)] (8.16)
a
rsid
y = eat [C1 (B1 cos bt − B2 sen bt) + C2 (B1 sen bt + B2 cos bt)] (8.17)
ive
y
y
as
atic
x x
tem
Ma
a<0
de
a<0
tuto
a2 > 0 a2 < 0
nsti
Sabemos que
qui
y
θ = tan−1
x
ntio
dy
dθ x dt − y dx
dt
= 2 2
dt x +y
eA
y usando (8.9):
dd
dt x2 + y 2 x2 + y 2
rsid
suponemos x2 + y 2 6= 0.
Un
dθ
ya que si dt
= 0, entonces a2 x2 + (b2 − a1 )xy − b1 y 2 = 0, o sea,
2
x x
a2 + (b2 − a1 ) − b1 = 0
y y
ecuación cuadrática cuyo discriminante es
as
(b2 − a1 )2 + 4a2 b1 = D < 0
atic
x
según (8.15); por lo tanto y
es número complejo, lo cual es absurdo porque
x
es número real.
tem
y
dθ dθ
Ma
De la continuidad de dt
, de (8.18) y de (8.19) se concluye que dt
> 0
cuando a2 > 0 y b1 < 0.
es decir, todas las trayectorias giran en espiral alrededor del orı́gen en sentido
contrario a las agujas del reloj si a2 > 0 y en sentido horario si a2 < 0. Luego
ntio
es un nodo.
ive
Dos casos:
i). a1 = b2 6= 0 y a2 = b1 = 0
ii). Todas las demás posibilidades que conducen a una raı́z doble.
as
x
atic
tem
Ma
de
Figura 8.14 Nodo propio o nodo estrella (asintóticamente estable)
tuto
nsti
(8.20)
qui
x C1 C1
= o sea que y = x
y C2 C2
eA
Las trayectorias definidas por (8.20) son semirrectas de todas las pen-
dientes posibles y como m < 0, entonces estas trayectorias tienden y entran
dd
ii). Para raı́ces repetidas sabemos de (7.24) en la página 272 que para
A
el valor propio m esta asociado el vector propio y el vector propio
B
A1
generalizado de rango dos , por lo tanto la solución general es:
B1
as
atic
tem
Ma
x
de
tuto
nsti
a, I
qui
ntio
Ay = Bx con pendiente B A
y como m < 0, ambas trayectorias tienden a
(0, 0) cuando t → ∞. Como xy = B , entonces ambas trayectorias entran a
a
A
rsid
B
(0, 0) con pendiente A .
ive
como
y C1 B emt + C2 (B1 + Bt) emt
=
x C1 A emt + C2 (A1 + At) emt
C1 B
y C2
+ B1 + Bt
= C1 A
x C2
+ A1 + At
y B
⇒ → cuando t → ∞.
x A
8.3. PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE ESTAB. 311
as
es la misma excepto que las direcciones de las flechas se invierten y el punto
atic
crı́tico es un nodo (impropio) inestable.
tem
CASO E: si m1 y m2 son imaginarias puras, el punto crı́tico (0, 0) es un
centro (ver figura 8.16).
Ma
y
de
tuto
nsti
x
a, I
qui
ntio
eA
q
cuadrante inestable cuadrante asintóticamente
p
2
estable
−
4q
la
bo
=
as pará
0
no centros
do espirales espirales mite
atic
sl i
im semieje
estable o sl
ite d
no
tem
nodos asintóticamente
nodos instables estables
Ma
p
cuadrante inestable cuadrante inestable
de
tuto
puntos de silla
Figura 8.17
nsti
a, I
El punto crı́tico (0, 0)del sistema lineal (8.9) es estable si y solo si ambas
ntio
negativas.
dd
(m − m1 )(m − m2 ) = m2 − (m1 + m2 )m + m1 m2 = m2 + pm + q = 0
rsid
q = m1 m2 = a1 b2 − a2 b1 6= 0.
√
−p± p2 −4q
Por tanto, toda la información la podemos extraer de m1,2 = 2
Observando la figura vemos que:
Por encima de la parábola p2 − 4q = 0 se tiene p2 − 4q < 0. Luego
m1 , m2 son números complejos y estos son imaginarios puros si y solo
8.3. PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE ESTAB. 313
as
atic
La zona entre la parábola y el eje p (excluido este eje e incluyendo a
la parábola), se caracteriza porque p2 − 4q ≥ 0 y q > 0 ⇒ m1 , m2 son
tem
reales y del mismo signo y sobre la parábola m1 = m2 ; por tanto son
nodos y son los casos A y D.
Ma
de
El primer cuadrante excluyendo los ejes, es una región con estabilidad
asintótica; el eje positivo q corresponde a centros y por tanto es estable;
tuto
el segundo, tercero y cuarto cuadrante son regiones inestables.
nsti
dt dt
(Rta: (0, 0))
a
rsid
dx dy
2. dt
= 3x − 2y, dt
= 4x − 3y + 1
(Rta: (2, 3))
ive
3. dx
= 2x − xy, dy = xy − 3y
Un
dt dt
(Rta: (0, 0) y (3, 2))
4. dx
dt
= y, dydt
= − sen x
(Rta: todos los puntos de la forma (nπ, 0), donde n es un entero.)
Determinar que tipo de punto crı́tico es el origen del sistema dado e
investigue el tipo de estabilidad de cada uno:
5. dx
dt
= −2x + y, dy dt
= x − 2y
(Rta: el orı́gen es un nodo asintóticamente estable (es un sumidero).)
314 CAPÍTULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
6. dx
dt
= x + 2y, dy dt
= 2x + y
(Rta: el orı́gen es un punto silla inestable.)
7. dx
dt
= x − 3y, dy dt
= 6x − 5y
(Rta: el orı́gen es un foco o punto espiral asintóticamente estable (es
un sumidero).)
as
atic
8. dx
dt
= x − 2y, dy dt
= 4x − 2y
(Rta: el orı́gen es un foco asintóticamente estable (es un sumidero).)
tem
9. dx
dt
= 3x − 2y, dy dt
= 4x − y
Ma
(Rta: el orı́gen es un foco o punto espiral inestable (es una fuente).)
dx
= F (x, y)
dt
qui
(8.23)
dy
= G(x, y),
ntio
dt
y supongamos que tiene un punto crı́tico aislado; sea (0, 0) dicho punto crı́ti-
eA
de coordenadas u = x − x0 , v = y − y0 ).
a
i. Si E(x, y) > 0 para todo (x, y) 6= (0, 0), decimos que E es definida
positiva.
as
atic
ii. Si E(x, y) < 0 para todo (x, y) 6= (0, 0), decimos que E es definida
negativa.
tem
iii. Si E(x, y) ≥ 0 para todo (x, y) 6= (0, 0), decimos que E es semidefinida
Ma
positiva.
de
iv. Si E(x, y) ≤ 0 para todo (x, y) 6= (0, 0), decimos que E es semidefinida
negativa.
tuto
Nota:
nsti
definida positiva.
qui
x2m es semidefinida positiva, ya que x2m = 0 para todo (0, y) y x2m > 0
dd
tivas.
ive
as
atic
tem
Ma
de y
tuto
nsti
a, I
qui
x
ntio
eA
Figura 8.18
dd
dE ∂E ∂E dE
= F+ G= (x, y) = E ′ (x(t), y(t)) ≤ 0 (8.25)
Un
dt ∂x ∂y dt
cuando dE
dt
= ∂E
∂x
F + ∂E
∂y
G = dE
dt
(x, y) = E ′ (x(t), y(t)) < 0, decimos que
E(x, y) es una función de Liapunov estricta.
Nota:
Si (8.25) fuera semidefinida negativa implı́ca que
dE ∂E ∂E
E ′ (x, y) = = F+ G≤0
dt ∂x ∂y
8.4. CRITERIO DE ESTAB.: METODO DE LIAPUNOV 317
as
Teorema 8.4 ( Criterio de Liapunov).
atic
a. Si existe una función de Liapunov para el sistema (8.23) entonces el
tem
punto crı́tico (0, 0) es estable.
Ma
b. Si existe una función de Liapunov estricta para el sistema (8.23) en-
tonces el punto crı́tico (0, 0) es asintóticamente estable.
de
c. Si E ′ (x, y) es definida positiva entonces (0, 0) es un punto crı́tico ines-
tuto
table.
nsti
luego podemos hallar un número positivo r < R tal que 0 ≤ E(x, y) < m si
(x, y) está dentro de la circunferencia C2 de radio r (Ver figura 8.19).
eA
∂E ∂E
F + G ≤ 0 lo cual implı́ca que E(t) ≤ E(t 0 ) < m para todo t > t 0,
rsid
∂x ∂y
luego la trayectoria Γ nunca puede alcanzar la circunferencia C1 en un t > t0
lo cual implı́ca que hay estabilidad.
ive
Como dEdt
< 0, entonces E(t) es decreciente y como E(t) está acotada
inferiormente por 0, entonces E(t) tiene un lı́mite L ≥ 0 cuando t → ∞.
Supongamos que L > 0. Sea r < r (ver figura 8.19) tal que E(x, y) <
L para (x, y) dentro de la circunferencia C3 de radio r, como la función
(8.25) es continua y definida negativa, tiene un máximo negativo −k en el
318 CAPÍTULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
c2 c1
t = t0
•
as
r •R
atic
r• x
tem
c3
Ma
Γ
de
tuto
Figura 8.19
nsti
a, I
Z t
dE dE
ntio
E(t) = E(t0 ) + dt y ≤ −k
t0 dt dt
eA
se obtiene la desigualdad:
dd
d2 x dx
m 2
+C + kx = 0
dt dt
donde C ≥ 0, k > 0. Analizar la estabilidad de su punto crı́tico.
Solución:
8.4. CRITERIO DE ESTAB.: METODO DE LIAPUNOV 319
R x es 2 1 y la
Su único punto crı́tico es (0, 0). La energı́a cinética energı́a po-
as
tencial (o energı́a almacenada en el muelle) es 0 kx dx = 2 kx2
Luego la energı́a total: E(x, y) = 12 my 2 + 21 kx2 la cual es definida positiva,
atic
como
tem
∂E ∂E k C
F+ G = kxy + my − x − y = −Cy 2 ≤ 0
∂x ∂y m m
Ma
Luego, E(x, y) es una función Liapunov para el sistema y por tanto (0, 0) es
de
estable. tuto
Se sabe que si C > 0 el punto crı́tico (0, 0) es asintóticamente estable, pero
la función Liapunov no detecta este hecho.
nsti
+ f (x) = 0
dt2
dd
x′ = y
Un
y ′ = −f (x)
Como x, f (x) tienen el mismo signo entonces F (x) ≥ 0 y por tanto E(x, y)
es definida positiva. Además
as
estable. Igual que sucede con un resorte lineal, se puede demostrar que este
atic
punto crı́tico es un centro.
tem
Ejemplo 6. Analicemos la estabilidad del punto crı́tico del siguiente
sistema
Ma
x3
x′ = −x − − x sen y,
de
3
y3
tuto
y ′ = −y −
3
nsti
Solución:
(0, 0) es el único punto crt́ico. Sea E(x, y) = 12 (x2 + y 2 ), luego
a, I
x3 y3 x4 y4
E ′ (x, y) = x(−x − − x sen y) + y(−y − ) = −x2 − − y 2 − − x2 sen y
qui
3 3 3 3
ntio
para (x, y) 6= (0, 0), es decir E ′ es definida negativa y por el teorema anterior,
a
dx dy
Un
= −2xy; = x2 − y 3
dt dt
Solución:
E(x, y) = ax2m + by 2n
∂E ∂E
F+ G = 2max2m−1 (−2xy) + 2nby 2n−1 (x2 − y 3 )
∂x ∂y
8.4. CRITERIO DE ESTAB.: METODO DE LIAPUNOV 321
∂E ∂E
F+ G = (−4max2m y + 2nbx2 y 2n−1 ) − 2nby 2n+2
∂x ∂y
Para que el paréntesis se anule, necesitamos que m = 1, n = 1, a = 1,
b = 2, ⇒ E(x, y) = x2 + 2y 2 la cual es definida positiva y
as
∂E ∂E
F+ G = −4y 4
atic
∂x ∂y
tem
que es semidefinida negativa, luego (0, 0) es estable.
Ma
Teorema 8.5.
de
La función E(x, y) = ax2 + bxy + cy 2 es: tuto
Definida positiva si y solo si a > 0 y b2 − 4ac < 0.
nsti
" #
2
x x
y 6= 0 : E(x, y) = y 2 a +b +c
a
y y
rsid
x x
y si a > 0, el polinomio cuadrático en y
es positivo para todo y
ive
⇔ b2 − 4ac < 0.
Un
3 3 2
2. Dado el sistema dx
dt
= xy 2 − x2 , dy
dt
= − y2 − yx5
Mostrar que (0, 0) es asintóticamente estable (Ayuda: tomar V (x, y) =
ax2 + by 2 ).
dy
3. Dado el sistema dx
dt
= −6x2 y, dt
= −3y 3 + 6x3
Mostrar que (0, 0) es estable.
as
atic
4. Dado el sistema dx
dt
= −3x3 − y, dy dt
= x5 − 2y 3
Mostrar que (0, 0) es asintóticamente estable.
tem
5. Dado el sistema dx = −2x + xy 3 , dy = −x2 y 2 − y 3
Ma
dt dt
Mostrar que (0, 0) es asintóticamente estable.
de
6. Mostrar que (0, 0) es un punto crı́tico inestable del sistema x′ = F (x, y),
y ′ = G(x, y), si existe una función E(x, y) con las siguientes propieda-
tuto
des:
a) E(x, y) es continua, con primeras derivadas parciales continuas en
nsti
b) E(0, 0) = 0.
c) Todo cı́rculo centrado en el origen, contiene al menos un punto para
qui
∂x ∂y
sistema dx
dt
= 2xy + x3 , dy dt
= −x2 + y 5
dd
8. Sea f (x) una función tal que f (0) = 0 y xf (x) > 0 para x 6= 0 (es
a
x
a) Mostrar que E(x, y) = 21 y 2 + 0 f (x) dx esta definida positiva.
2
b) Mostrar que (0, 0) es un punto crı́tico estable del la E.D. ddt2x +f (x) =
ive
0
Un
d2 x dx
2
+ g(x) + f (x) = 0
dt dt
9. Dado el sistema x′ = y −xf (x, y), y ′ = −x−yf (x, y), donde f (0, 0) = 0
y f (x, y) tiene un desarrollo en serie de potencias convergente en una
región R alrededor del origen. Demostrar que el punto crı́tico (0, 0) es
8.4. CRITERIO DE ESTAB.: METODO DE LIAPUNOV 323
as
atic
10. Mediante el ejercicio anterior determinar la estabilidad de los siguientes
sistemas
tem
a) x′ = y − x(y 3 sen2 x), y ′ = −x − y(y 3 sen2 x).
b) x′ = y − x(x4 + y 6 ), y ′ = −x − y(x4 + y 6 ).
Ma
a) x′ = y − x(sen2 y), y ′ = −x − y(sen2 y).
(Rta.: a) Inestable, b) Asintóticamente estable, c) Estable.)
E.D.
x′′ + (x′ )3 + x5 = 0
dd
x′ = xy 2 + x2 y + x3 , y ′ = y 3 − x3 )
ive
as
con un punto crı́tico aislado en (x0 , y0 ) (es decir F (x0 , y0 ) = 0 y G(x0 , y0 ) =
atic
0). Si F (x, y) y G(x, y) se pueden desarrollar en series de potencias de u =
tem
x − x0 y v = y − y0 , entonces utilizando un desarrollo Taylor alrededor de
(x0 , y0 ), (8.26) adopta la forma
Ma
u′ = x′ = F (x0 + u, y0 + v)
∂F ∂F
de
= F (x0 , y0 ) + u (x0 , y0 ) + v (x0 , y0 ) + O(u, v, uv)
∂x ∂y
tuto
∂F ∂F
= u +v + O(u, v, uv) (8.27)
∂x ∂y
nsti
donde las derivada parciales son evaluadas en (x0 , y0 ) o sea son números y
O(u, v, uv) denota el resto de términos en un , v n , ui v j , con n ≥ 2 e i + j ≥ 2.
a, I
Similarmente
qui
∂G ∂G
v′ = u +v + O′ (u, v, uv) (8.28)
∂x ∂y
ntio
u ∂x
(x0 , y0 ) ∂F
∂y
(x0 , y0 ) u O(u, v, uv)
= ∂G + (8.29)
v′ (x0 , y0 ) ∂G (x0 , y0 ) v O′ (u, v, uv)
dd
∂x ∂y
La matriz
a
∂F ∂F
(x0 , y0 ) (x0 , y0 )
rsid
∂x ∂y
J(F (x, y), G(x, y))(x0 ,y0 ) = ∂G ∂G
∂x
(x0 , y0 ) ∂y
(x0 , y0 )
ive
(x0 , y0 ). Cuando |u|, |v| son pequen̄os, es decir, cuando (u, v) → (0, 0) los
términos de segundo orden y de orden superior son pequen̄os. Despreciando
estos términos, conjeturamos que el comportamiento cualitativo de (8.27) y
(8.28) cerca al punto crı́tico (x0 , y0 ) es similar al del sistema lineal asociado:
′ ∂F
u ∂x
(x0 , y0 ) ∂F
∂y
(x0 , y0 ) u
= ∂G (8.30)
v′ ∂x
(x0 , y0 ) ∂G
∂y
(x0 , y0 ) v
8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES 325
donde ∂F ∂F
∂x ∂y
det ∂G ∂G 6= 0
∂x ∂y (x0 ,y0 )
as
U V , por esto los teoremas que haremos en esta sección están referidos al
atic
punto crı́tico (0, 0) El proceso anterior de sustituir (8.26) por (8.30) se le
llama linealización de (8.26) en el punto crı́tico (x0 , y0 ).
tem
En forma general consideremos el sistema:
Ma
dx
= a1 x + b1 y + f (x, y)
dt (8.31)
de
dy
= a2 x + b2 y + g(x, y)
tuto
dt
∂F ∂F ∂G ∂G
donde a1 = (x0 , y0 ), b1 = (x0 , y0 ), a2 = (x0 , y0 ), b2 = (x0 , y0 )
nsti
∂x ∂y ∂x ∂y
y
a, I
F (x0 , y0 ) = 0, G(x0 , y0 ) = 0,
supongamos también que
qui
ntio
a1 b 1
det 6= 0, (8.32)
a2 b 2
eA
de tal manera que el sistema lineal asociado tiene a (0, 0) como punto crı́ti-
dd
f (x, y)
lı́m p = 0 (8.33)
ive
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
Un
g(x, y)
lı́m p = 0 (8.34)
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
as
= −2x + 3y + xy;
dt dt
atic
Solución:
tem
a1 b 1 −2 3
= = 1 6= 0
Ma
a2 b 2 −1 1
y
|2r3 sen2 θ cos θ|
a, I
|g(x, y)|
p = ≤ 2r2
2
x +y 2 r
qui
f (x, y) g(x, y)
lı́m = 0, lı́m =0
eA
r→0 r r→0 r
dd
mos el sistema lineal asociado . Si el punto crı́tico (0, 0) del sistema lineal
Un
asociado pertenece a alguno de los tres casos principales del teorema (8.1),
sección (8.3) , entonces el punto crı́tico (0, 0) de (8.31) es del mismo tipo.
dy
= −x + y
dt
2
La ecuación caracterı́stica
√ es: m + m + 1 = 0
con raı́ces m1 , m2 = −1±2 3i .
Como las raı́ces son complejas conjugadas y no imaginarias puras, estamos
as
en el CASO C, lo cual quiere decir que (0, 0) es un foco y por el Teorema
atic
8.6 el punto crı́tico (0, 0) del sistema no lineal es también un foco.
tem
Nota: aunque el tipo de punto crı́tico (0, 0) es el mismo para para el
sistema lineal y para el sistema no lineal , la apariencia de las trayectorias
Ma
puede ser bien diferente. La figura 8.20 muestra un punto de silla para un
sistema no lineal, en el cual se nota cierta distorsión, pero los rasgos cualita-
de
tivos de las dos configuraciones son los mismos. tuto
nsti
a, I
qui
ntio
eA
dd
a
rsid
Figura 8.20
ive
Un
as
un foco en el origen. Mostrar que realmente corresponde a un foco.
atic
El sistema lineal asociado es:
tem
dx dy
= −y, =x
dt dt
Ma
Para este último (el lineal): (0, 0) es un centro. Pero para el sistema no lineal,
de
(0, 0) es un foco.
Para mostrar que es un foco, cambiemos el sistema de coordenadas cartesia-
tuto
nas a coordenadas polares. Sea x = r cos θ, y = r sen θ y r2 = x2 + y 2 , luego
rr′ = xx′ + yy ′ y sustituyendo en esta expresión a x′ , y ′ se tiene que
nsti
x′ , y ′ , se obtiene
xy ′ − yx′
θ′ =
eA
=1
r2
obtenemos el sistema en coordenadas polares
dda
r′ = ar3 , θ′ = 1
rsid
1
r=√ , θ = t + t0 ,
C − 2at
luego si a < 0 entonces lı́mt→∞ r(t) = 0 o sea que el origen es asintóticamente
estable (es un sumidero) y si a > 0 entonces lı́mt→−∞ r(t) = 0 o sea que el
origen es inestable (es una fuente), si a = 0 entonces r = r0 o sea que el
origen es un centro (Ver figura 8.21). Obsérvese que a = 0 es un punto de
bifurcación.
8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES 329
y
y y
x x x
as
Foco, asintóticamente b) Centro, estable c) Foco, inestable
atic
estable
Figura 8.21
tem
Nota: ¿Qué sucede con los puntos crı́ticos no simples?
Ma
Si los términos no lineales en (8.31) no determinan la disposición de las
trayectorias cerca del orı́gen, entonces hay que considerar los términos de se-
de
gundo grado, si estos tampoco, entonces se consideran los términos de tercer
grado y ası́ sucesivamente; el ejemplo siguiente tiene que ver con estos casos.
tuto
Ejemplo 9.
nsti
dx dy
= 2xy; = y 2 − x2 (8.35)
a, I
dt dt
dx dy
qui
dx p dy p
= x − 4y |xy|; = −y + 4x |xy| (8.37)
dt dt
eA
Estos tres casos los analizaremos con el paquete Maple al final del capı́tu-
lo.
dd
Sea (0, 0) un punto crı́tico simple del sistema no lineal (8.31) y consideremos
rsid
as
y su sistema lineal asociado
atic
dx
tem
= a1 x + b 1 y
dt (8.39)
dy
Ma
= a2 x + b 2 y
dt
de
de acuerdo al Teorema 8.4 se debe construir una función de Liapunov ade-
cuada.
tuto
Por el Teorema (8.3) los coeficientes del sistema lineal asociado satisfacen las
condiciones:
nsti
p = −(a1 + b2 ) > 0
a, I
q = a1 b 2 − a2 b 1 > 0
qui
Sea
1
E(x, y) = (ax2 + 2bxy + cy 2 ),
ntio
2
donde
eA
a1 a2 + b 1 b 2
b=−
a
D
rsid
2 2
a + b1 + (a1 b2 − a2 b1 )
c= 1
ive
D
y
Un
D = p q = −(a1 + b2 )(a1 b2 − a2 b1 )
Luego D > 0 y a > 0
También
D2 (ac − b2 ) = DaDc − D2 b2
= [a22 + b22 + (a1 b2 − a2 b1 )][a21 + b21 + (a1 b2 − a2 b1 )] − (a1 a2 + b1 b2 )2
= (a22 + b22 )(a21 + b21 ) + (a22 + b22 + a21 + b21 )(a1 b2 − a2 b1 )
+ (a1 b2 − a2 b1 )2 − (a1 a2 + b1 b2 )2 =
8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES 331
as
∂x ∂y
atic
la cual es definida negativa, luego E(x, y) es una función de Liapunov para
el sistema lineal asociado.
tem
Veamos que E(x, y) es una función de Liapunov para (8.38) :
Ma
Definamos
F (x, y) = a1 x + b1 y + f (x, y)
G(x, y) = a2 x + b2 y + g(x, y) de
tuto
Se sabe que E(x, y) es definida positiva. Veamos que
nsti
∂E ∂E
F+ G (8.40)
∂x ∂y
a, I
∂E ∂E ∂E ∂E
F+ G= (a1 x + b1 y + f (x, y)) + (a2 x + b2 y + g(x, y))
∂x ∂y ∂x ∂y
eA
∂E ∂E
= (a1 x + b1 y) + f (x, y)
∂x ∂x
dd
∂E ∂E
+ (a2 x + b2 y) + g(x, y)
a
∂y ∂y
rsid
= −r2 + r[(a cos θ + b sen θ)f (x, y) + (b cos θ + c sen θ)g(x, y)]
Sea k = max{|a|, |b|, |c|}. Por (8.33) y (8.34):
r r
|f (x, y)| < ; |g(x, y)| <
6k 6k
para r > 0 suficientemente pequen̄o.
Luego:
∂E ∂E 4kr2 r2
F+ G < −r2 + = − < 0,
∂x ∂y 6k 3
332 CAPÍTULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
as
atic
a1 b 1
det = 0, (8.41)
a2 b 2
tem
y dejar las otras condiciones (8.42 y 8.43) y el resultado también se produ-
Ma
ce, es decir, si el punto crı́tico (0, 0) del sistema lineal asociado es inestable,
entonces el punto crı́tico (0, 0) del sistema no lineal (8.31) es inestable.
dt
dy
a, I
= −x + y − 2xy 2
dt
qui
a1 b 1
= 1 6= 0
a2 b 2
eA
q = a1 b 2 − a2 b 1 = 1 > 0
ive
dy g c
= − sen x − y
dt a m
La cual es puede escribir ası́:
dx
=y
dt
as
dy g c g
= − x − y + (x − sen x)
atic
dt a m a
Se puede ver que
tem
x − sen x
lı́m p =0
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
Ma
En efecto, si x 6= 0:
|x − sen x|
≤
|x − sen x|
= 1 −
sen x
→0 de
tuto
p
x2 + y 2 |x| x
nsti
dx
=y
dt
qui
dy g c
ntio
=− x− y
dt a m
entonces (0, 0) es un punto crı́tico simple del no lineal, además
eA
c c
dd
p = −(a1 + b2 ) = − 0 − = >0
m m
a
rsid
c g g
q = a1 b 2 − a2 b 1 = 0 − −1 − = >0
m a a
ive
Ejemplo 12. Hallar los puntos crı́ticos, determinar de que tipo son y su
estabilidad, para el siguiente sistema
x′ = −2xy = F (x, y)
y ′ = −x + y + xy − y 3 = G(x, y)
334 CAPÍTULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
La matriz Jacobiana es
∂F ∂F
∂x
(x, y) ∂y
(x, y) −2y −2x
∂G ∂G =
∂x
(x, y) ∂y
(x, y) −1 + y 1 + x − 3y 2
as
0 = −2xy = F (x, y)
atic
0 = −x + y + xy − y 3 = G(x, y)
tem
luego xy = 0, sustituimos en la segunda ecuación y nos da y = 0, y = 1, y =
−1, por tanto los puntos crı́ticos son (0, 0), (0, 1), (0, −1). Analicemos cada
Ma
punto por separado
de
tuto
2
nsti
a, I
1
qui
ntio
y 0
eA
-1 -0,5 0 0,5 1
x
dd
-1
a
rsid
ive
-2
Un
Figura 8.22
De la figura 8.22, vemos que (0, 0) es una fuente, o sea que es un punto
inestable (asintóticamente inestable).
2. Para (0, 1) tenemos que la matriz Jacobiana en (0, 1) es
∂F
∂x
(0, 1) ∂F
∂y
(0, 1) a1 b 1 −2 0
= =
as
∂G
∂x
(0, 1) ∂G
∂y
(0, 1) a2 b 2 0 −2
atic
y su determinante es diferente de cero.
tem
Haciendo u = x − x0 = x − 0 = x y v = y − y0 = y − 1. El sistema
Ma
lineal asociado es
′ ∂F
de
u ∂x
(x0 , y0 ) ∂F
∂y
(x0 , y0 ) u −2 0 u
′ = ∂G ∂G = (8.42)
v (x0 , y0 ) ∂y (x0 , y0 ) v 0 −2 v
tuto
∂x
nsti
u′ = a1 u + b1 v = −2u
v ′ = a2 u + b2 v = −2v
a, I
+++++++++
Un
+++++++++
| | | y
−1 0 1
y por tanto con esto concluimos que el punto (0, 1) tiene que ser un
nodo asintóticamente estable.
3. Para (0, −1) tenemos que la matriz Jacobiana en (0, −1) es
∂F
∂x
(0, −1) ∂F
∂y
(0, −1) a1 b 1 2 0
∂G = =
∂x
(0, −1) ∂G
∂y
(0, −1) a2 b 2 −2 −2
336 CAPÍTULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
as
atic
u′ = a1 u + b1 v = 2u
v ′ = a2 u + b2 v = −2u − 2v
tem
cuyo punto crı́tico en el sistema uv es (0, 0) y en el sistema xy es (0, −1).
Ma
Los valores propios del sistema lineal asociado son λ1 = 2, λ2 = −2 y
por el Teorema 8.1 caso B. el punto crı́tico es un punto de silla y por
de
Teorema 8.2 es inestable para el sistema lineal asociado; entonces para
el sistema no lineal, por el Teorema 8.6 y por el Teorema 8.7, (0, −1)
tuto
es un punto de silla inestable.
nsti
y ′ = y(2 − x − y) = G(x, y)
donde x(t) = la población de liebres y y(t) = la población de ovejas. Hallar
dd
los puntos crı́ticos, definir qué tipo de puntos crı́ticos son y su estabilidad.
a
rsid
Solución: Los puntos crı́ticos son: A(0, 0), B(0, 2), C(3, 0), D(1, 1).
ive
El Jacobiano es
Un
∂F ∂F
∂x 3
∂y − 2x − 2y −2y
J = ∂G = ∂G
∂x ∂y
−y 2 − x − 2y
3 0
1. Para el punto A(0, 0), J = y sus valores propios son λ1 =
0 2
3, λ2 = 2, luego (0, 0) es un nodo inestable, es decir, las trayectorias
0
salen tangencialmente del origen paralelas al vector propio ~v =
1
asociado al valor propio λ2 = 2
8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES 337
−1 0
2. Para el punto B(0, 2), J = y sus valores propios son λ1 =
−2 −2
−1, λ2 = −2, luego B(0, 2) es un nodo asintóticamente estable, las
1
trayectorias entran al punto crı́tico en la dirección del vector ~v =
−2
asociado al valor propio λ1 = −1.
as
atic
−3 −6
3. Para el punto C(3, 0), J = y sus valores propios son λ1 =
0 −1
tem
−3, λ2 = −1, luego C(3, 0) es un nodo asintóticamente estable, las
3
Ma
trayectorias entran al punto crı́tico en la dirección del vector ~v =
−1
asociado al valor propio λ1 = −1.
de
−1 −2
tuto
4. Para el punto D(1, 1), J = y sus valores propios son λ1,2 =
−1 −1
√
−1 ± 2, luego D(1, 1) es un punto de silla y como p = −(a1 + b2 ) =
nsti
−1 −2
−(−1 − 1) = 2 y det A = = −1 < 0 entonces D(1, 1) es
−1 −1
a, I
inestable.
qui
cual quiere decir que las ovejas se extinguen; cuando las trayectorias están
por encima de la curva l las trayectorias tienden al punto crı́tico B(0, 2) lo
dd
y l
as
2 B
atic
tem
D
1
Ma
0 de C
x
tuto
A 0 1 2 3
nsti
Figura 8.23
a, I
qui
tenemos las ecuaciones para una especie depredadora y una especie presa:
dx
ive
dy
= −cy + dxy = y(−c + dx)
dt
haciendo la consideración adicional de que en ausencia de depredadores el
crecimiento de las presas es logı́stico, es decir, es directamente proporcional
a su población como también a la diferencia con su población máxima y
tomando a = 1, b = 1, c = 1, d = 1, tenemos el siguiente sistema de E.D. de
Lotka-Volterra
dx
= x − xy + ǫx(1 − x)
dt
8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES 339
dy
= −y + xy
dt
Analizar la estabilidad de la E.D. variando el parámetro ǫ para ǫ ≥ 0.
Sus puntos crı́ticos son (0, 0), (1, 1)
El Jacobiano es
as
∂F ∂F
atic
∂x ∂y 1 − y + ε(1 − 2x) −x
J(F (x, y), G(x, y)) = ∂G ∂G =
∂x ∂y
y −1 + x
tem
Para ǫ = 0 tenemos (ver Figura 8.24):
Ma
de
2,5 tuto
2
nsti
1,5
a, I
y
qui
1
ntio
0,5
eA
0
dd
0 1 2 3 4
x
Figura 8.24 Sistema depredador-presa, ǫ = 0
a
rsid
ive
1 0
Un
2,5
as
1,5
atic
y
tem
0,5
Ma
0
de
0 1 2 3 4
x
tuto
1+ε 0
1. Para el punto (0, 0), J = y sus valores propios son λ1 =
qui
0 −1
ǫ + 1 > 0, λ2 = −1, luego (0, 0) es un punto de silla inestable.
ntio
−ε −1
2. Para el punto (1, 1), J = y sus valores propios son λ1,2 =
eA
1 0
√
−ǫ± 4−ε2 i
(o sea que ambas raı́ces son negativas), luego (1, 1) es un
dd
2
foco asintóticamente estable.
a
3 0
1. Para el punto (0, 0), J = y sus valores propios son λ1 =
ive
0 −1
−1, λ2 = 3, luego (0, 0) es un punto de silla inestable.
Un
−2 −1
2. Para el punto (1, 1), J = y sus valores propios son λ1,2 = −1,
1 0
luego (1, 1) es un nodo o un foco asintóticamente estable.
Para ǫ > 2 tenemos (ver Figura 8.27):
1+ǫ 0
1. Para el punto (0, 0), J = y sus valores propios son λ1 =
0 −1
ǫ + 1, λ2 = −1, luego (0, 0) es un punto de silla inestable.
8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES 341
2,5
as
1,5
atic
y
tem
1
Ma
0,5
de
0
0 1 2 3 4
tuto
x
nsti
2,5
eA
2
dd
1,5
a
y
rsid
1
ive
0,5
Un
0
0 1 2 3 4
x
−ǫ −1
2. Para el punto (1, 1), J = y sus valores propios son λ1,2 =
1 0
√
−ǫ± ǫ2 −4
2
< 0, luego (1, 1) es un nodo asintóticamente estable.
as
estables y no periódicas), por este cambio estructural en las soluciones, de-
atic
cimos que en ǫ = 0 se produce una bifurcación.
tem
En los siguientes ejercicios, bosqueje las trayectorias tı́picas e indique
Ma
la dirección del movimiento cuando t aumenta e identifique el punto crı́tico
como un nodo, un punto de silla, un centro o un punto espiral y la estabilidad.
1. dx
= x − y, dy = x2 − y
nsti
dt dt
(Ayuda: utilizar el ejercicio 6 de la página 318 de la sección método de
Liapunov)
a, I
2. dx
dt
= y − 1, dydt
= x2 − y
(Rta: hay un punto silla inestable en (1, 1) y un punto espiral asintóti-
eA
3. dx
dt
= y 2 − 1, dy
dt
= x3 − y
(Rta: hay un punto silla inestable en (1, 1) y un punto espiral asintóti-
a
rsid
4. dx
dt
= xy − 2, dy dt
= x − 2y
(Rta: hay un punto silla inestable en (2, 1) y un punto espiral asintóti-
Un
5. dx
dt
= −x + x3 , dy dt
= −2y
(Rta: (0, 0) es un nodo asintóticamente estable, (±1, 0) son puntos de
silla inestables.)
6. dx
dt
= y 3 − 4x, dy dt
= y 3 − y − 3x
(Rta: (0, 0) es un nodo asintóticamente estable, (−2, −2), (2, 2) son
puntos de silla inestables.)
8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES 343
en un sistema.
as
b). Mostrar que el origen es un foco asintóticamente estable y el punto
atic
(−b, 0) es un punto de silla.
c). Bosquejar las trayectorias alrededor de los dos puntos crı́ticos.
tem
8. Considere el siguiente caso particular de las ecuaciones de Lotka-Volterra
Ma
x′ = x(−1 − 2x + y)
de
tuto
y ′ = y(−1 + 7x − 2y)
donde x, y > 0 y representan la cantidad de organismos en una pobla-
nsti
ción.
a, I
a). Mostrar que tiene cuatro puntos crı́ticos y hacer una interpreta-
qui
9. (En este ejemplo vemos que los términos no lineales trasforman un nodo
ive
1
r′ = −r, θ′ =
ln r
a. Encontrar r y θ explicitamente, con la condición incial (r0 , θ0 )
b. Mostrar que r(t) → 0 y θ(t) → ∞ cuando t → ∞. Esto muestra
que el origen es un foco asintóticamente estable del sistema no
lineal dado.
c. Escriba la E.D. en el sistema de coordenadas x, y.
344 CAPÍTULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
x′ = −x, y ′ = −y.
as
10. dx
dt
= x + x3 , dy dt
= y + y3
atic
(Rta: (0, 0) es un nodo o un foco asintóticamente inestable.)
tem
11. dx
dt
= x − x2 + xy, dydt
= 2y − xy − 6y 2
(Rta: (0, 0) es un nodo o un foco asintóticamente inestable, (0, 1/3) y
Ma
(1, 0) son puntos de silla y (8/7, 1/7) es un foco estable.)
dx
= −xy 2 + y 2 − 7xy − x2 − 6x, dy = x2 + y
de
12. dt dt
(Rta: (0, 0), (3, −9), (−2, −4) son puntos de silla, (1, −1) es un foco
tuto
asintóticamente inestable y (−1, −1) es un foco asintoticamente ines-
table.)
nsti
13. dx
= 2y, dy = −2x − y + y 4
a, I
dt dt
(Rta: (0, 0) es un foco asintóticamente estable.)
qui
POINCARÉ-BENDIXSON
eA
dx dy
a
dt dt
donde F , G ası́ como sus primeras derivadas parciales son continuas en el
ive
plano de fase.
Un
as
sistemas no lineales puede existir al menos una trayectoria cerrada que sea
atic
aislada, es decir cualquier trayectoria vecina a ella no es cerrada (son trayec-
tem
torias espirales que salen o entran a esta trayectoria cerrada) esta trayectoria
cerrada aislada la llamaremos ciclo lı́mite . Cuando las trayectorias espirales
Ma
se acercan al ciclo lı́mite tanto por dentro como por fuera, entonces decimos
que el ciclo lı́mite es estable; si las trayectorias espirales se alejan del ciclo
de
lı́mite, decimos que el ciclo lı́mite es inestable; cuando las trayectorias espi-
rales que estan por fuera se acercan (o se alejan) y las que estan por dentro
tuto
se alejan (o se acercan), entonces decimos que el ciclo lı́mite es seudo-estable
(Ver figura 8.28). También puede suceder que una misma E.D. tenga varios
nsti
Figura 8.28
Un
dy
= x + y(1 − x2 − y 2 ) (8.46)
dt
346 CAPÍTULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
dx dy dr dy dx dθ
x +y =r , x −y = r2
dt dt dt dt dt dt
as
Multiplicando (8.45) por x y (8.46) por y y sumamos:
atic
dr
tem
r = r2 (1 − r2 ) (8.47)
dt
Ma
Si multiplicamos (8.46) por x y (8.45) por y y restamos:
de
dθ
r2 = r2 (8.48)
tuto
dt
dr
= r(1 − r2 )
qui
dt
ntio
dθ
=1
dt
eA
1
r=√ ; θ = t + t0
a
rsid
1 + Ce−2t
cos(t + t0 ) sen(t + t0 )
x= √ y=√
1 + Ce−2t 1 + Ce−2t
Interpretación geométrica:
Si C = 0 ⇒ r = 1, θ = t + t0 que es la trayectoria circular x2 + y 2 = 1 en
sentido anti-horario.
Si C < 0 ⇒ r > 1 y r → 1 cuando t → ∞.
Y si C > 0 ⇒ r < 1 y r → 1 cuando t → ∞.
8.6. CICLOS LIMITES: TEOREMA DE POINCARÉ-BENDIXSON 347
-2
-1
as
y 0
-2
-1
atic
x
0
tem
1
Ma
2
rias tienden en forma de espiral por dentro o por fuera cuando t → ∞ (ver
gráfica 8.28 ), este ciclo lı́mite es estable, porqué?.
a, I
→
−
alguna función V ( x ), real valuada y continuamente diferenciable. Al sistema
se le llama sistema gradiente con función potencial V (− →
x ), donde −
→x (t) ∈ R n .
eA
Teorema 8.8.
dd
Z T Z T Z T Z T
dV →
− →
−
△V = dt = ′
(∇V · x ) dt = ′ ′
(− x ·x ) dt = − k−→
x ′ k2 dt < 0
0 dt 0 0 0
ya que −
→
x ′ ≡ 0 corresponde a un punto crı́tico y un punto crı́tico no es una
trayectoria cerrada. Esta contradicción nos obliga a afirmar que no hay ciclos
lı́mites.
Ejemplo. Mostrar que el siguiente sistema no tiene ciclos lı́mites:
x′ = sen y, y ′ = x cos y
348 CAPÍTULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
as
diferencial del oscilador amortiguado no lineal
atic
x′′ + (x′ )3 + x = 0
tem
y supongamos que tiene un cı́clo lı́mite o sea que tiene una solución x(t)
Ma
periódica, con perı́odo T y consideremos su función de energı́a
1
de
V (x, x′ ) = (x2 + (x′ )2 ).
2
tuto
Después de un ciclo x y x′ retornan a sus valores iniciales y por lo tanto,
para todo el ciclo △V R= 0.
nsti
T
Por otro lado, △V = 0 V ′ dt y como
a, I
RT
entonces △V = − 0 (x′ )4 dt ≤ 0, el igual se produce cuando x′ ≡ 0 o sea
cuando x es un punto crı́tico, lo cual contradice que x(t) es un cı́clo lı́mite,
ntio
Teorema 8.9.
dd
donde → −
as
n es el vector normal a Γ en dirección hacia el exterior de A y ds
atic
es el elemento de longitud de arco a lo largo de Γ, la doble integral del lado
→
−
izquierdo debe ser distinta de cero, ya que por hipotesis, ∇ · (g(−→x ) f ) tiene
tem
el mismo signo en R. La integral de lı́nea, en el lado derecho es igual a cero,
→ →
−
ya que f · − n =− →
x′ ·−→
n = 0 (el vector tangente − →
x ′ y el vector normal − →
n
Ma
son ortogonales). Esta contradicción implica que no hay órbitas cerradas en
R.
Algunas funciones g(−→
de
x ) = g(x, y) que ayudan son 1, 1 , eax , eay .
tuto
xa y b
Ejemplo. Dado el sistema x′ = x(2 − x − y), y ′ = y(4x − x2 − 3), mostrar
que no tiene cı́clos lı́mites en el primer cuadrante: x > 0, y > 0.
nsti
2−x−y
−
→ →
− ′ 1 x(2 − x − y) ∂ ~ ∂ ~ 1
∇·(g( x ) x ) = ∇· = ( i+ j)· 4x−xy 2 −3 = − < 0
qui
2
xy y(4x − x − 3) ∂x ∂y x
y
ntio
en el primer cuadrante.
eA
Corolario 8.1.
a
Si ∂F + ∂G
rsid
∂x ∂y
, es siempre positiva o siempre negativa en una región del plano de
fase, entonces el sistema (8.44) no tiene trayectorias cerradas en esa región.
ive
Demostración: como
Un
−
→ →→
−
x ′ = (x′ (t), y ′ (t)) = f (−
x ) = (F (x, y), G(x, y)),
tomemos g(−
→
x ) = 1, entonces
→→
−
∇ · (g(−
→
x )−
→
x ′) = ∇ · −
→
x ′ = ∇ · f (−
x ) = ∇ · (F (x, y), G(x, y)) =
∂ ~ ∂ ~ ∂F ∂G
=( i+ j) · (F (x, y), G(x, y)) = +
∂x ∂y ∂x ∂y
350 CAPÍTULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
as
Sea R una región acotada en el plano de fase con su frontera y supongamos
atic
que R no contiene puntos crı́ticos del sistema (8.44).
Si Γ(x(t), y(t)) es una trayectoria de (8.44) que está en R para un cierto t0
tem
y permanece en R para todo t ≥ t0 , entonces Γ o es una trayectoria cerrada
Ma
o tiende en forma espiral hacia una trayectoria cerrada cuando t → ∞.
Ası́ pues, en cualquier caso, el sistema (8.44) tiene en R una trayectoria
de
cerrada. tuto
Γ
nsti
•P
a, I
•t = t0
Γ0
qui
ntio
Figura 8.29
eA
dd
En la figura 8.29, R es la región formada por las dos curvas de trazo dis-
a
Supongamos que el vector V~ (x, y) = F (x, y)~i + G(x, y)~j apunta hacia R en
todo punto del contorno, entonces toda trayectoria Γ que pase por un punto
ive
as
la cual generalizaba la E.D. de Van der Pol
atic
d2 x dx
tem
2
+ µ(x2 − 1) +x=0
dt dt
Ma
de la teorı́a de los tubos de vacı́o. El criterio sirve para determina la existencia
de un único ciclo lı́mite para la Ecuación de Liénard
de
Haciendo x′ = y obtenemos el siguiente sistema equivalente, llamado
tuto
sistema de Liénard,
dx
nsti
= y (8.50)
dt
dy
a, I
ii. g(x) es impar y tal que g(x) > 0 para x > 0 y f (x) es par.
ive
Rx
iii. F (x) = 0 f (x) dx, (la cual es impar), tiene exactamente un cero
Un
entonces la ecuación (8.49) tiene una única trayectoria cerrada que rodea
al orı́gen en el plano de fase y a ella tienden en forma de espiral todas las
demás trayectorias cuando t → ∞.
as
se retarda para grandes |x|, tendiendo por tanto a permanecer en oscilación
atic
estacionaria. Si la f (x) es de esta forma, se dice que el sistema fı́sico absorbe
energı́a cuando |x| es pequen̄o y la disipa cuando |x| es grande.
tem
Ma
Ejemplo 12. Ecuación de Van der Pol, la cual aparece en la teorı́a de
válvulas de vacı́o.
d2 x dx de
tuto
2
+ µ(x − 1) +x=0
dt2 dt
nsti
donde µ > 0,
a, I
qui
Para iii.
dd
x3
a
1
µx(x2 − 3)
rsid
F (x) = µ −x =
3 3
ive
√
Un
as
atic
y
0
tem
-3 -2 -1 0 1 2 3
x
Ma
-2
de
tuto
Figura 8.30 Cı́clo Lı́mite para la E. de Van Der Pol, µ = 1
nsti
1. Considere el sistema
qui
x′ = x − y − x(x2 + 5y 2 ), y ′ = x + y − y(x2 + y 2 )
ntio
rr′ = xx′ + yy ′ y θ′ = .
r2
a
rsid
2. Considere el sistema
as
c. Hallar la solución general no constante x(t), y(t) del sistema ori-
atic
ginal y usarla para hallar una solución periódica correspondiente
a la trayectoria cerrada cuya existencia se mostró en b).
tem
d. Dibujar la trayectoria cerrada y al menos dos trayectorias más en
el plano de fase.
Ma
3. Mostrar que el sistema
de
2 +y 2 ) 2 +y 2 )
x′ = 3x − y − xe(x , y ′ = x − 3y − ye(x
tuto
tiene un ciclo lı́mite, determinar el tipo de estabilidad de de este ciclo
nsti
lı́mite.
4. Mostrar que el sistema
a, I
x′ = x − y − x3 , y′ = x + y − y3
qui
lı́mite.
eA
as
(Rta.: a) Tiene un ciclo lı́mite (Teorema de Liénard), b) No tiene ciclo
atic
lı́mite (Corolario 8.1), c) No tiene ciclo lı́mite (Teorema 8.9), d) No
tiene ciclo lı́mite (Corolario 8.1), e) Tiene un ciclo lı́mite (Teorema de
tem
Liénard) )
Ma
10. Mostrar que cualquier ecuación de la forma
d2 x dx
de
a 2
+ b(x2 − 1) + cx = 0, (a, b, c positivos)
dt dt
tuto
puede ser transformada en la ecuación de Van der Pol por un cambio
nsti
en la variable independiente.
a, I
z ′′ + F (z ′ ) + z = 0
ntio
dx
= 2xy
dt
dy
= y 2 − x2
dt
y las soluciones que pasan por los puntos:
(1, −1), (−1, 1), (0,5, 1), (−0,5, 1), (−0,4, 1), (0,4, 1)
Solución:
356 CAPÍTULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
>DEplotwith:C:=[D(x)(t)=2*x(t)*y(t),D(y)(t)=y(t)^2-x(t)^2]; C :=
[D(x)(t) = 2*x(t)*y(t), D(y)(t) = y(t)^2-x(t)^2]
as
atic
>with(DEtools):phaseportrait(C,[x(t),y(t)],t=-20..20,
tem
[[x(0)=1,y(0)=-1],[x(0)=-1,y(0)=1],[x(0)=0.5,y(0)=1],
[x(0)=-0.5,y(0)=1],[x(0)=-0.4,y(0)=1],[x(0)=0.4,y(0)=1]],
Ma
x=-3..3,y=-3..3,stepsize=.01,arrows=medium,
linecolor=black,thickness=2,color=black);
de
tuto
3
nsti
a, I
2
qui
1
ntio
y 0
-3 -2 -1 0 1 2 3
eA
x
-1
dda
-2
rsid
-3
ive
Figura 8.31
Un
como vemos del retrato de fase el punto crı́tico (0, 0) es inestable y no clasi-
ficable.
dx
= x3 − 2xy 2
dt
8.7. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE 357
dy
= 2x2 y − y 3
dt
y las soluciones que pasan por los puntos:
(1, 1), (1, −1), (−1, 1), (−1, −1), (2, 1), (2, −1), (−2, 1), (−2, −1)
as
Solución:
atic
3
tem
2
Ma
1
de
tuto
y 0
-3 -2 -1 0 1 2 3
nsti
x
-1
a, I
-2
qui
ntio
-3
eA
Figura 8.32
dd
>with(DEtools):C:=[D(x)(t)=x(t)^3-2*x(t)*y(t)^2,
a
D(y)(t)=2*x(t)^2*y(t)-y(t)^3];
rsid
>with(DEtools):phaseportrait(C,[x(t),y(t)],t=-20..20,[[x(0)=1,y(0)=1],
[x(0)=1,y(0)=-1],[x(0)=-1,y(0)=1],[x(0)=-1,y(0)=-1],[x(0)=2,y(0)=1],
[x(0)=2,y(0)=-1],[x(0)=-2,y(0)=1],[x(0)=-2,y(0)=-1]],x=-3..3,y=-3..3,
stepsize=.01,arrows=medium,linecolor=black,thickness=2,color=black);
as
= x − 4y |xy|
dt
atic
dy p
= −y + 4x |xy|
dt
tem
y las soluciones que pasan por los puntos:
Ma
(0,2, 0,2), (0,4, 0,4), (−0,4, −0,4), (−0,2, −0,2), (−0,1, 0,1), (0,1, −0,1),
(0,2, 0,01), (−0,2, −0,01), (0,2, −0,2), (−0,2, 0,2).
de
Solución: tuto
nsti
0,8
a, I
qui
0,4
ntio
y 0
-0,8 -0,4 0 0,4 0,8
eA
x
-0,4
dd
a
-0,8
rsid
Figura 8.33
ive
Un
>with(DEtools):C:=[D(x)(t)=x(t)-4*y(t)*sqrt(abs(x(t)*y(t))),
D(y)(t)=-y(t)+4*x(t)*sqrt(abs(x(t)*y(t)))];
p p
C := [D(x)(t) = x(t)−4y(t) |x(t)y(t)|, D(y)(t) = −y(t)+4x(t) |x(t)y(t)|]
>with(DEtools):phaseportrait(C,[x(t),y(t)],t=-20..20,
[[x(0)=0.2,y(0)=0.2],[x(0)=0.4,y(0)=0.4],
8.7. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE 359
[x(0)=-0.4,y(0)=-0.4],[x(0)=-0.2,y(0)=-0.2],
[x(0)=-0.1,y(0)=0.1],[x(0)=0.1,y(0)=-0.1],
[x(0)=0.2,y(0)=0.01],[x(0)=-0.2,y(0)=-0.01],
[x(0)=0.2,y(0)=-0.2],[x(0)=-0.2,y(0)=0.2]],
x=-0.8..0.8,y=-0.9..0.9,stepsize=.01,arrows=medium,
linecolor=black,thickness=1,color=black);
as
atic
como vemos del retrato de fase el punto crı́tico (0, 0) es inestable y es un
punto de silla, los puntos crı́ticos ( 14 , 41 ) y (− 14 , − 14 ) corresponden a centros y
tem
son estables.
Ma
de
tuto
nsti
a, I
qui
ntio
eA
dd
a
rsid
ive
Un
360 CAPÍTULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
as
atic
tem
Ma
de
uto
stit
, In
uia
tioq
An
de
ad
rsid
ive
Un
as
atic
APÉNDICE A
tem
FÓRMULAS
Ma
de
tuto
nsti
a c a+c
b
+ b
= b
qui
a c ad+bc
b
+ d
= bd
ntio
a
ad ad
b
c = bc
= bc
d
eA
x2 − y 2 = (x + y)(x − y)
dd
x3 + y 3 = (x + y)(x2 − xy + y 2 )
a
rsid
x3 − y 3 = (x − y)(x2 + xy + y 2 )
Fórmula binomial:
ive
(x+y)n = xn +nxn−1 y+ n(n−1)
2
xn−2 y 2 +· · ·+ nk xn−k y k +· · ·+nxy n−1 +y n
Un
donde nk = k(k−1)···(k−n+1)
n!
361
362 APÉNDICE A. FÓRMULAS
as
atic
β
H
B a C
tem
Ma
Area del cı́rculo:
r A = π · r2
de
Longitud de la circunferencia:
tuto
C =2·π·r
nsti
s A = 21 · r2 · θ
qui
Longitud de arco:
θ s=r·θ
ntio
r
eA
Volumen de la esfera:
dd
V = 43 · π · r3
b
r Area de la esfera:
a
rsid
A = 4 · π · r · r2
ive
Un
b
r
A.2. FÓRMULAS GEOMÉTRICAS 363
as
r
atic
tem
Coordenadas del punto medio del segmento P1 P2 , donde P1 (x1 , y1 ) y
P2 (x2 , y2 ):
Ma
x1 + x2 y1 + y2
( , )
2 2
de
tuto
Ecuación de la recta en la forma punto-pendiente, para la recta que
pasa por el punto (x1 , y1 ) y con pendiente m:
nsti
y − y1 = m(x − x1 )
a, I
qui
y = mx + b
eA
paralelas si y sólo si m1 = m2
a
rsid
(x − h)2 + (y − k)2 = r2
(x − h)2 (y − k)2
+ =1
a2 b2
364 APÉNDICE A. FÓRMULAS
A.3. Trigonometrı́a
Medición de ángulos:
π 180o
π radianes = 1800 , 10 = 180
rad, 1 rad = π
as
atic
θ0 θrad sen θ cos θ tan θ
00 0 0 1 0
tem
√ √
π 1 3 3
300 6 √2 √2 3
π 2 2
450
Ma
1
4
π
√2
3
2
1
√
600 3 2 2
3
de
π
900 2
1 0 − tuto
Identidades fundamentales:
nsti
1 1 sen θ
csc θ = sen θ
, sec θ = cos θ
, tan θ = cos θ
a, I
1
cot θ = tan θ
, sen2 θ + cos2 θ = 1, 1 + tan2 θ = sec2 θ
qui
β c
rsid
c a Ley de cosenos:
a2 = b2 + c2 − 2bc cos α
ive
b2 = a2 + c2 − 2ac cos β
α γ c2 = a2 + b2 − 2ab cos γ
Un
b
Fórmulas con sumas y restas de ángulos:
sen(α + β) = sen α cos β + cos α sen β
sen(α − β) = sen α cos β − cos α sen β
cos(α + β) = cos α cos β − sen α sen β
cos(α − β) = cos α cos β + sen α sen β
tan α+tan β
tan(α + β) = 1−tan α tan β
tan α−tan β
tan(α − β) = 1+tan α tan β
A.4. TABLA DE INTEGRALES 365
as
sen2 α = 1−cos 2α
atic
2
cos2 α = 1+cos
2
2α
tem
Fórmulas de productos
sen α cos β = 21 [sen(α + β) + sen(α − β)]
Ma
cos α cos β = 21 [cos(α + β) + cos(α − β)]
sen α sen β = 21 [cos(α − β) − cos(α + β)]
Formas elementales:
eA
R R R un+1
1. Por partes: u dv = uv − v du, 2. un du = n+1
+ C, si n 6= −1,
dd
R R
3. du u
= ln |u| + C, 4. eu du = e + C,
u
R u R
a
u
5. a du = lna u + C, 6. sen u du = − cos u + C,
rsid
R R
7. cos u du = sen u + C, 8. sec2 u du = tan u + C,
ive
R R
9. csc2 u du = − cot u + C, 10. sec u tan u du = sec u + C,
Un
R R
11. csc u cot u du = − csc u + C, 12. tan u du = − ln |cos u| + C,
R R
13. cot u du = ln |sen u| + C, 14. sec u du = ln |sec u + tan u| + C,
R R du
15. csc u du = ln |csc u − cot u| + C, 16. √
a2 −u2
= sen−1 ua + C,
R R du
17. a2du +u2
= a1 tan−1 ua + C, 18. 2
a −u 2 =
1
2a
ln u+a + C,
u−a
R
19. √ du 1
sec−1 u + C,
u u −a 2 2 =
a a
366 APÉNDICE A. FÓRMULAS
Formas trigonómetricas:
R
20. sen2 u du = 21 u − 14 sen 2u + C,
R
21. cos2 u du = 12 u + 14 sen 2u + C,
R
22. tan2 u du = tan u − u + C,
as
R
23. cot2 u du = − cot u − u + C,
atic
R
24. sen3 u du = − 31 (2 + sen2 u) cos u + C,
tem
R
25. cos3 u du = 31 (2 + cos2 u) sen u + C,
R
Ma
26. tan3 u du = 12 tan2 u + ln |cos u| + C,
R
27. cot3 u du = − 12 cot2 u − ln |sen u| + C,
de
R
28. sec3 u du = 12 sec u tan u + 21 ln |sec u + tan u| + C,
tuto
R
29. csc3 u du = − 12 csc u cot u + 12 ln |csc u − cot u| + C,
nsti
R
30. sen au sen bu du = sen(a−b)u
2(a−b)
− sen(a+b)u
2(a+b)
, si a2 6= b2 ,
R
31. cos au cos bu du = sen(a−b)u + sen(a+b)u
a, I
2(a−b) 2(a+b)
, si a2 6= b2 ,
R
32. sen au cos bu du = − cos(a−b)u − cos(a+b)u , si a2 6= b2 ,
qui
2(a−b) 2(a+b)
R R
33. senn u du = − n1 senn−1 u cos u + n−1 senn−2 u du,
ntio
n
R R
34. cosn u du = n1 cosn−1 u sen u + n−1 n
cosn−2 u du,
eA
R 1
R
35. tann u du = n−1 tann−1 u − tann−2 u du, si n 6= 1
R
dd
1
R
36. cotn u du = − n−1 cotn−1 u − cotn−2 u du, si n 6= 1
R R
a
1
37. secn u du = n−1 secn−2 u tan u + n−2 secn−2 u du, si n 6= 1
rsid
n−1
R 1 n−2
R
38. cscn u du = − n−1 cscn−2 u cot u + n−1 cscn−2 u du, si n 6= 1
ive
R
39. u sen u du = sen u − u cos u + C,
Un
R
40. u cos u du = cos u + u sen u + C,
R R
41. un sen u du = −un cos u + n un−1 cos u + C,
R R
42. un cos u du = un sen u − n un−1 sen u + C.
A.4. TABLA DE INTEGRALES 367
√
Formas que contienen u2 ± a2 :
R√ √ 2 √
43. u2 ± a2 du = ua u2 ± a2 ± a2 ln u + u2 ± a2 + C,
R √
44. √u21±a2 du = ln u + u2 ± a2 + C,
R √u2 +a2 √ √
45. du = u 2 + a2 − a ln a+ u2 +a2 + C,
as
u u
R √u2 −a2 √
atic
46. u
du = u2 − a2 − a sec−1 ua + C,
R √ √ 4 √
47. u2 u2 ± a2 du = u8 (2u2 ± a2 ) u2 ± a2 − a8 ln u + u2 ± a2 + C,
tem
R 2 √ 2 √
48. √uu2 ±a2 du = u2 u2 ± a2 ∓ a2 ln u + u2 ± a2 + C,
Ma
√
de
Formas que contienen a2 − u2 :
R√ √
tuto
2
49. a2 − u2 du = u2 a2 − u2 + a2 sen−1 ua + C,
R √a2 −u2 √ √
2 − u2 − a ln a+ a2 −u2 + C,
nsti
50. u
du = a u
R u2 √ 2
51. √a2 −u2 du = − u2 a2 − u2 + a2 sen−1 ua + C,
a, I
R √ √ 4
52. u2 a2 − u2 du = u8 (2u2 − a2 ) a2 − u2 + a8 sen−1 u
+ C,
qui
a
ntio
R
55. ln u du = u ln u − u + C,
a
rsid
R n+1 un+1
56. un ln u du = un+1 ln u − (n+1) 2 + C,
R au au
57. e sen bu du = a2e+b2 (a sen bu − b cos bu) + C,
ive
R au
58. eau cos bu du = a2e+b2 (a cos bu + b sen bu) + C,
Un
R
63. u tan−1 u du = 12 (u2 + 1) tan−1 u − u2 + C,
R 2 √
64. u sec−1 u du = u2 sec−1 u − 12 u2 − 1 + C,
R n+1 R un+1
65. un sen−1 u du = un+1 sen−1 u − n+1 1 √
1−u2
du + C, si n 6= −1
R n+1 R un+1
66. un tan−1 u du = un+1 tan−1 u − n+1 1
du + C, si n 6= −1
as
1+u2
R R
atic
n+1 n
67. un sec−1 u du = un+1 sec−1 u − n+11 √u
u2 −1
du + C, si n 6= −1
tem
Otras formas útiles:
Ma
R√ √ 2
68. 2au − u2 du = u−a 2
2au − u2 + a2 sen−1 u−a
a
+ C,
de
R du −1 u−a
69. √2au−u 2 = sen a
+ C,
tuto
R ∞ n −u
70. 0 u e du = Γ(n + 1) = n!, (n ≥ 0),
R∞ 2 p
71. 0 e−au du = 21 πa , (a > 0),
nsti
Rπ Rπ
72. 02 senn u du = 02 cosn u du =
a, I
qui
(
1·3·5···(n−1) π
2·4·6···n 2
, si n es un número entero par y n ≥ 2,
= 2·4·6···(n−1)
ntio
3·5·7···n
, si n es un número entero impar y n ≥ 3
eA
dd
a
rsid
ive
Un
as
atic
APÉNDICE B
tem
TEOREMAS DE
Ma
EXISTENCIA Y UNICIDAD
de
tuto
nsti
a, I
B.1. PRELIMINARES
qui
c) Sea {xn (t)} una sucesión de funciones. Entonces se dice que xn (t) con-
verge uniformemente (c.u.) a una función x(t) en el intervalo a ≤ t ≤ b
si ∀ǫ > 0, ∃N ∈ N, N > 0 tal que ∀n ≥ N y ∀t ∈
[a, b] se cumple que |xn (t) − x(t)| < ǫ
369
370 APÉNDICE B. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD
as
{xn (t)} converge uniformemente a x(t) cuando x → ∞ entonces
atic
lı́m f (t, xn (t)) = f (t, x(t))
tem
n→∞
Ma
f) Sea f (t) una función integrable en [a, b] entonces
de
Z b Z b
| f (t) dt| ≤ |f (t)| dt
tuto
a a
Z b Z b
a, I
|f (t)| dt ≤ M dt = M (b − a)
a a
qui
ntio
g) P
Sea {xn (t)} una sucesión dePfunciones con |xn (t)| ≤ Mn ∀t ∈ [a, b]. Si
∞ ∞
n=0 |Mn | < ∞ (es decir, n=0 Mn converge absolutamente) enton-
eA
ces {xn (t)} converge uniformemente en [a, b] a una función x(t). Este
teorema se le llama criterio M de Weierstrass para la convergencia
dd
D = {(t, x)/a ≤ t ≤ b, c ≤ x ≤ d}
as
del P.V.I. con la E.D. de primer orden:
atic
x′ (t) = f (t, x(t)) con x(t0 ) = x0 (1)
tem
Teorema B.1.
Ma
Sea f (t, x) continua para todos los valores de t y x donde la fun-
ción esta definida. Entonces el P.V.I. (1) es equivalente a la ecuación
integral: Z t de
tuto
x(t) = x0 + f (s, x(s)) ds (2)
t0
nsti
Demostración.
Rt ⇒):
R t si′ x(t) satisfacet (1) entonces:
qui
t0
f (s, x(s)) ds = t0
x (s) ds = x(s)|t0 = x(t) − x(t0 ) = x(t) − x0
ntio
t0
R t0
y x(t0 ) = x0 + f (s, x(s)) ds = x0
dd
t0
D = {(t, x)/a ≤ t ≤ b, c ≤ x ≤ d}
ive
Nota:
as
b) Recı́procamente, no toda función continua es continua de Lipschitz.
atic
√
Ejemplo 1. f (t, x) = x 0 ≤ t ≤ 1, 0 ≤ x ≤ 1
tem
entonces f (t, x) es continua en D, pero
√ 1
Ma
|f (t, x) − f (t, 0)| = | x − 0| = √ |x − 0| ∀x ∈ (0, 1)
x
pero √1
x de
→ ∞ cuando x → 0 por tanto no hay constante de Lipschitz.
tuto
Teorema B.2.
nsti
Sean f (t, x) y ∂f
∂x
(t, x) continuas en D entonces f (t, x) es continua de
Lipschitz en x sobre D.
a, I
∂x
ción en x, entonces por el Teorema del valor medio
ntio
∂f
∃ξ ∈ (x1 , x2 ) tal que |f (t, x2 ) − f (t, x1 )| = |( )(t, x)||x2 − x1 |
∂x
eA
∂x
0 < k < ∞ tal que ∂f
∂x
(t, x) ≤ k, ∀(t, x) ∈ D
a
rsid
x0 (t) = x0
Un
Rt
x1 (t) = x0 + t0
f (s, x0 (s)) ds
Rt
x2 (t) = x0 + t0
f (s, x1 (s)) ds
..
. Rt
xn (t) = x0 + t0 f (s, xn−1 (s)) ds
x0 + b
D
x0 b
as
atic
x0 − b
tem
Ma
t0 − δ t0 + δ
b b
t
de
t0 − a t0 t0 + a tuto
Figura A.1
nsti
a, I
|t − t0 | ≤ δ.
dd
Demostración. (Ver figura A.1). Veamos que las iteradas de Picard con-
vergen uniformemente y dan en el lı́mite la solución a la ecuación integral
a
rsid
Z t
x = x0 + f (s, x(s)) ds.
ive
t0
Un
1. Veamos que las iteradas de Picard {xn (t)} son continuas y satisfacen la
desigualdad |xn (t) − x0 | ≤ b (de esto se concluye que b − x0 ≤ xn (t) ≤ b + x0
y por tanto f (t, xn (t)) esta bien definida, ya que (t, xn (t)) ∈ D)
x0 (t) = x0 (la función constante siempre es continua)
374 APÉNDICE B. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD
Rt Rt
x1 (t) = x0 + t0 f (t, x0 (s)) ds = x0 + t0 f (t, x0 ) ds
Como f (t, x0 ) es continua en (t, x0 ), entonces la integral también es continua,
luego x1 (t) es continua. Rt
Similarmente x2 (t) = x0 + t0 f (t, x1 (s)) ds es continua ya que f (t, x(t)) es
continua y ası́ sucesivamente para n ≥ 3, 4, . . .
Para n = 0 |x0 (t) − x0 | = 0 ≤ b
as
Para n > 0:
atic
Z t
tem
|xn (t) − x0 | = | f (s, xn−1 (s)) ds|
t
Z 0t
Ma
Z t
≤ |f (s, xn−1 (s))| ds ≤ M | ds| = M |t − t0 | ≤ M δ ≤ b
t0 t0
|t − t0 |n M k n−1 δ n
a, I
Si n = 1:
ntio
Z t
|x1 (t) − x0 (t)| = |x1 (t) − x0 | = | f (s, x0 (s)) ds|
eA
t0
Z t Z t Z t
dd
|t − t0 |m k m−1 δ m
|xm (t) − xm−1 (t)| ≤ M k m−1 ≤M .
m! m!
Veamos que se cumple para n = m + 1:
En efecto, como f es de Lipschitz en x sobre D: existe k > 0 tal que
∀(t, x1 ), (t, x2 ) : |f (t, x1 ) − f (t, x2 )| ≤ k|x1 − x2 |
luego
B.2. TEOREMA LOCAL DE EXIST. Y UNICID., CASO UNIDIMENSIONAL 375
Z t Z t
|xm+1 (t) − xm (t)| = | f (s, xm (s)) ds − f (s, xm−1 (s)) ds|
t0 t0
Z t Z t
= | (f (s, xm (s))−f (s, xm−1 (s))) ds| ≤ | |f (s, xm (s))−f (s, xm−1 (s))| ds|
t0 t0
Z t Z t
|s − t0 |m
M k m−1
as
≤ k| |xm (s) − xm−1 (s)| ds| ≤ k| ds|
t0 t0 m!
atic
Z t
m |s − t0 |m |t − t0 |m+1 δ m+1
= k M| ds = k m M ≤ kmM
tem
t0 m! (m + 1)! (m + 1)!
Ma
3. Veamos que {xn (t)} converge uniformemente a una función x(t) para
t ∈ [t0 − δ, t0 + δ]; esto demostrará que x(t) es continua en [t0 − δ, t0 + δ].
En efecto, xn (t) −P de
x0 (t) = xn (t) − xn−1 (t) + xn−1 (t) − xn−2 (t) + xn−2 (t) −
tuto
. . . + x1 (t) − x0 (t) = nm=1 [xm (t) − xm−1 (t)]
nsti
k m!
Pn Pn
qui
M (kδ)m M
y como m=1 |xm (t) − xm−1 (t)| ≤ k m=1 m!
= k
(ekδ − 1)
ntio
n
X
[xm (t) − xm−1 (t)]
dd
m=1
a
Pero
Un
n
X
y(t) = lı́m [xm (t) − xm−1 (t)] = lı́m [xn (t) − x0 (t)] = lı́m xn (t) − x0 (t)
n→∞ n→∞ n→∞
m=1
luego
lı́m xn (t) = y(t) + x0 (t) ≡ x(t)
n→∞
Rt
4. Veamos que x(t) es solución de x′ (t) = x0 + t0 f (s, x(s)) ds para
|t − t0 | ≤ δ
c.u.
Como f (t, x) es continua en x y xn(t) −→ x(t), |t − t0 | ≤ δ
entonces
lı́m f (t, xn (t)) = f (t, x(t))
as
n→∞
atic
luego, por la definición de funciones de Picard
tem
Z t
Ma
x(t) = lı́m xn+1 (t) = x0 + lı́m f (s, xn (s)) ds
n→∞ n→∞ t
0
de
Z t Z t
h)
= x0 + lı́m f (s, xn (s)) ds = x0 + f (s, x(s)) ds
tuto
t0 n→∞ t0
Rt
luego x(t) es solución de x′ (t) = x0 + t0
f (s, x(s)) ds
nsti
Z t
x(t) ≤ A + B| x(s) ds|
ntio
t0
para t0 − δ ≤ t ≤ t0 es semejante.
a
rsid
Rt
Definimos y(t) = B t0 x(s) ds
Rt
ive
as
atic
Teorema B.5 (Unicidad).
Supongamos que se cumplen las condiciones del teorema de exis-
tem
tencia. Entonces x(t) = lı́m xn (t) es la única solución continua en
n→∞
Ma
|t − t0 | ≤ δ del P.V.I.: x′ (t) = f (t, x(t)) con x(t0 ) = x0 (1)
de
Demostración. supongamos que x(t) y y(t) son dos soluciones continuas y
distintas del P.V.I. (1) en |t − t0 | ≤ δ y supongamos que (t, y(t)) ∈ D para
tuto
todos |t − t0 | ≤ δ.
nsti
Z t Z t
v(t) = |x0 + f (s, x(s)) ds − (x0 + f (s, y(s)) ds)| ≤
ntio
to to
Z t Z t Z t
eA
Por la desigualdad de Gronwall: v(t) < ǫek|t−t0 | , ∀ǫ > 0 y por tanto v(t) <
a
0 y sabemos que v(t) > 0, de aquı́ que v(t) = 0 o sea que x(t) = y(t)
rsid
ive
∂x
δ > 0 tal que las funciones de Picard {xn (t)} convergen a una solución
única y continua en |t − t0 | ≤ δ del P.V.I. (1)
as
tiene una solución única en el intervalo [−a, af~(t, x) y
atic
∂f
∂x
son continuas en D. Entonces existe una constante
tem
δ > 0 tal que las funciones de Picard {xn (t)} convergen a una
solución única y continua en |t − t0 | ≤ δ del P.V.I. (1)
Ma
B.3. TEOREMAS LOCAL Y GLOBAL PA-
RA SISTEMAS DE E. D. LINEALES de
tuto
.. (B.1)
.
ntio
x1 f1 (t, x1 , x2 , . . . , xn ) x10
x2 f (t, x , x , . . . , x ) x20
→ →
−
→
− − 2 1 2 n → −
dd
x = .. , f (t, x ) = .. , x0 = ..
. . .
a
xn fn (t, x1 , x2 , . . . , xn ) xn0
rsid
→
− →
− −
x ′ = f (t, →
x ), →
−
x (t0 ) = →
−
x0 (B.2)
Un
p
donde k→
−
x k = x21 + · · · + x2n = norma de →
−
x
→
−
i) k→
−
x k ≥ 0 y k→
−
xk=0⇔→
−
x = 0
ii) kα−
→
x k = |α|k−
→
x k para todo α escalar.
iii) k→
−
x +−
→
y k ≤ k−
→
x k + k→
−
yk
Además para el caso matricial también se cumple que kA→
−
x k ≤ kAkk−
→
xk
as
atic
Teorema B.8 (Teorema de existencia y unicidad).
Sea D la región n + 1 dimensional (una para t y n para → −x ), sea |t − t0 | ≤ a
tem
→
− →
−
y k x − x 0 k ≤ b.
→ −
−
Supongamos que f (t, →
Ma
x ) satisface la condición de Lipschitz
→ −
− →
− −
k f (t, →
x 1 ) − f (t, →
x 2 )k ≤ kk→
−
x1−→
−
de
x 2 k (∗) tuto
para(t, −
→
x 1 ), (t, −
→
x 2 ) ∈ D, donde k > 0. Entonces existe δ > 0 tal que el
sistema B.2 tiene una solución única →
−
x en el intervalo |t − t0 | ≤ δ
nsti
Lipschitz, es decir
qui
n
X
|fi (t, x11 , . . . , x1n ) − fi (t, x21 , . . . , x2n )| ≤ ki |x1j − x2j | (∗∗)
ntio
j=1
tomando
eA
v
u n
uX
k = nt ki2
dd
i=1
a
rsid
1X X
|xj | ≤ k→
−
xk≤ |xj |
n j=1
Un
j=1
En efecto,
v
u n
→ −
− → →
− uX
→ −
k f (t, x 1 ) − f (t, x 2 )k = t [fi (t, →
−
x 1 ) − fi (t, →
−
x 2 )]2
i=1
v v
uX uX
u n n
X u n 2 X n
≤ t (ki 2
|x1j − x2j |) = t ki ( |x1j − x2j |)2
i=1 j=1 i=1 j=1
380 APÉNDICE B. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD
v v
u n u n
uX →
− →
− u → − →
−
X
2
≤ t 2 2
ki (nk x 1 − x 2 k) = n k x 1 − x 2 k
t 2 ki2
i=1 i=1
v
u n
→
− −
→ uX
= nk x 1 − x 2 k2 t ki2
as
i=1
atic
luego v
u n
tem
uX
k = nt ki2
Ma
i=1
También
de
|fi (t, x11 , . . . , x1n ) − fi (t, x21 , . . . , x2n )| ≤ ki máx |x1j − x2j | (∗ ∗ ∗)
tuto
j=1,...,n
∂fi
Por último, si ∂x (para i, j = 1, . . . , n) son continuas en D, entonces son
a, I
j
acotadas en D y las condiciones (**) y (***) resultan por el teorema del valor
qui
medio.
ntio
Sea
dd
−
→ →
−
x ′ (t) = A(t)→
− →
−
x (t0 ) = →
−
a
x + f (t), x 0 , α ≤ t ≤ β (1)
rsid
→
−
Sean A(t) y f (t) una función matricial y vectorial respectivamente, con-
tinuas en α ≤ t ≤ β. Entonces existe una función vectorial única −
→
x (t) que
es solución de (1) en [α, β]
Demostración: definimos las funciones iteradas de Picard
−
→
x 0 (t) = →
−
x0
Z t
−
→ →
−
x 1 (t) = →
−
x0+ [A(s)→
−
x 0 (s) + f (s)] ds
t0
B.3. TEOREMAS LOCAL Y GLOBAL PARA SISTEMAS DE E. D. LINEALES381
..
.
Z t
−
→ →
−
x n+1 (t) = →
−
x0+ [A(s)→
−
x n (s) + f (s)] ds
t0
..
.
as
Claramente estas iteradas son continuas en [α, β] para n = 1, . . . , n. Como
atic
A(t) es una función matricial continua, entonces
tem
n X
X n
sup kA(t)k = sup |aij (t)| = k < ∞
Ma
α≤t≤β α≤t≤β
i=1 j=1
de
Sea
→
−
M = sup kA(t)→
−
x 0 + f (t)k < ∞
tuto
α≤t≤β
→
−
nsti
→
− →
−
α ≤ t ≤ β, k[A(t)→
−
x 1 + f (t)] − [A(t)→
−
x 2 + f (t)]k = kA(t)(−
→
x 1−−→x 2 )k
qui
→
− →
− −
→ −
→
≤ kA(t)k k x 1 − x 2 k ≤ kk x 1 − x 2 k
ntio
→
−
luego la función A(t)→
−
x + f es de Lipschitz para cualquier −
→
x yα≤t≤β
eA
ii) Por inducción, veamos que las iteradas de Picard satisfacen la desigual-
dd
dad
a
rsid
|t − t0 |n (β − α)n
k−
→x n (t) − −
→
x n−1 (t)k ≤ M k n−1 ≤ M k n−1
n! n!
ive
Si n = 1:
Un
Z t h − i
→
→
− →
−
k x 1 (t) − x 0 (t)k =
A(s)→
−
x 0 + f (s) ds
≤
t0
Z t
−
→ Z t
→
−
A(s) x 0 + f (s)
ds ≤ M
ds = M |t − t0 | ≤ M (β − α)
t0 t0
k−
→
x m+1 (t) − −
→x m (t)k ≤
Z t
h − i h
→ − i
→
A(s)− →x m (s) + f (s) − A(s)→−
x m−1 (s) + f (s)
ds ≤
t0
Z t Z t m
→
− →
− m−1 |s − t0 |
k k x m (s) − x m−1 (s)k ds ≤ k Mk ds =
m!
as
t0 t0
atic
m+1 m+1
= M k m |t−t 0|
(m+1)!
≤ M k m (β−α)
(m+1)!
tem
Nota: la diferencia entre estos teoremas y el A.3 es que en el caso lineal
la cota M puede definirse independiente de x, mientras que en el A.3 debe
Ma
restringirse x y t. Esta diferencia demuestra el resultado de existencia única
en todo el intervalo α ≤ t ≤ β
−
→
única solución continua →
−x (t) de →
−
x ′ (t) = A(t) →
−
x (t) + f (t) con
→
−x (t0 ) = −
→
x 0 definida para todo −∞ ≤ t ≤ ∞
a, I
→
−
ntio
−
→
x ′ = A(t)→
−
x (t) + f (t), →
−
x (t0 ) = →
−
x0
eA
1, 2, . . ..
Luego − →x n (t) = lı́mn→∞ →−x n (t) esta definida para todo t ∈ R y es única, ya
a
rsid
que esta definida de manera única en cada intervalo finito que contiene a
t0
ive
Un
as
atic
APÉNDICE C
tem
EXPONENCIAL DE
Ma
OPERADORES
de
tuto
nsti
a, I
q
|~x| = x21 + · · · + x2n
a
rsid
a). kT k ≥ 0 y kT k = 0 ⇔ T = 0
Un
c). kS + T k ≤ kSk + kT k
383
384 APÉNDICE C. EXPONENCIAL DE OPERADORES
as
y lo denotamos ası́
atic
lı́m Tk = T
k→∞
tem
Lema C.1. Para S, T ∈ £(Rn ) y ~x ∈ Rn se cumple que
a). |T (x)| ≤ kT k |~x|
Ma
de
b). kT Sk ≤ kT k kSk tuto
c). kT k k ≤ kT kk para k = 0, 1, 2, . . .
nsti
~x 1
kT k ≥ |T (y)| = |T ( )| = |T (x)|
|~x| |~x|
ntio
luego
kT Sk = máx |T S(~x)| ≤ kT k kSk
ive
|~
x|≤1
Teorema C.1.
Sea T ∈ £(Rn ) y t0 > 0, entonces la serie
∞
X T k tk
k=0
k!
as
k!
serie
atic
∞
X T k tk
k!
tem
k=0
Ma
P
Definición C.3 (Exponencial de un operador). eT = ∞ k=0
Tk
k!
Propiedades:
de
tuto
i. eT es un operador lineal, es decir, eT ∈ £(Rn )
nsti
∞
At
X Ak tk
e =
dd
k=0
k!
a
rsid
Teorema C.2.
Si S, T ∈ £(Rn ) entonces
−1
b). eT = e−T
386 APÉNDICE C. EXPONENCIAL DE OPERADORES
as
vergentes es absolutamente convergente, entonces
atic
∞ ∞ X ∞ ∞
X (S + T )n X Sj T k X Sj X T k
eS+T = = eS eT
tem
= =
n=0
n! n=0 j+k=n
j!k! n=0
j! n=0
k!
Ma
b). haciendo S = −T en a).: e0 = I = e−T eT y por tanto (eT )−1 = e−T
de
tuto
Ahora veamos el teorema de la derivada de una exponencial matricial.
nsti
d At
e = A eAt
qui
dt
ntio
h→0 h→0
rsid
2
At A h Ak hk−1
= e lı́m lı́m A + + ... +
h→0 k→∞ 2! k!
ive
= AeAt
Un
as
atic
APÉNDICE D
tem
TEOREMA DE LIÉNARD
Ma
de
tuto
nsti
2
+ f (x) + g(x) = 0 (D.1)
dt dt
qui
dx
=y
eA
dt (D.2)
dy
dd
= −g(x) − f (x)y
dt
a
como
rsid
Z x
d2 x dx d dx d
+ f (x) = + f (x)dx = [y + F (x)] (D.3)
ive
dt 2 dt dt dt dt
0
Un
387
388 APÉNDICE D. TEOREMA DE LIÉNARD
dz −g(x)
= .
dx z − F (x)
as
tions
R x and Dynamical Systems de Lawrence Perko) necesitamos hacer G(x) =
atic
z2
0
g(x)dx, utilizar la función de energia u(x, z) = 2
+ G(x) y tengamos en
cuenta que la derivada de una función impar es una función par y la integral
tem
definida entre 0 y x de una función impar es una función par.
Ma
Teorema D.1 ( Teorema de Liénard).
Sean F (x) y g(x) dos funciones tales que:
de
i. Ambas son continuas ası́ como sus primeras derivadas para todo x.
tuto
ii. F (x) y g(x) son impares, tales que xg(x) > 0 para x 6= 0 y F (0) = 0,
nsti
F ′ (0) < 0.
a, I
iii. F (x) tiene un único cero positivo en x = a; es negativa para 0 < x < a;
es positiva y monótona creciente para x ≥ a y F (x) → ∞ cuando
qui
x → ∞,
ntio
entonces la ecuación (D.4) tiene un único ciclo lı́mite que rodea al orı́gen
en el plano de fase y a ella tienden en forma de espiral todas las demás
eA
z
P0 Γ
P1
a
z = F (x)
rsid
ive
P2
Un
a
x
O α
P3
P4
389
as
dt dt
Z negativo es horizontal y hacia la izquierda, sobre la curva z = F (x) el
atic
campo de direcciones es vertical y dirijido hacia abajo si x > 0 (porque
dx
= 0 y dz
tem
dt dt
< 0) y es vertical y dirijido hacia arriba para x < 0. También,
como el sistema D.4 es invariante al cambiar (x, z) por (−x, −z) entonces,
Ma
si Γ(x(t), z(t)) es una trayectoria del sistema D.4 entonces Γ(−x(t), −z(t))
también es una trayectoria del mismo sistema, esto quiere decir que si Γ0 es
de
una trayectoria cerrada del sistema (o sea es periódica) entonces deber ser
simétrica respecto al origen.
tuto
Sea Γ una trayectoria cualquiera del sistema D.4 y sean Pi puntos sobre la
trayectoria con coordenadas (xi , zi ) para i = 1, 2, 3, 4 (Ver el figura). Por
nsti
2
u(x, z) = z2 + G(x) se deberı́a cumplir que u(0, z4 ) = u(0, z0 ). Sea A el arco
dd
Z
rsid
dz dz
=− dx + dx + F (x)dz = F (x)dz
dt dt
Si α < a entonces F (x) < 0 y dz = −g(x)dt < 0 y por tanto du > 0 o sea
que φ(α) > 0, luego u(0, z4 ) > u(0, z0 ), en conclusión cualquier trayectoria Γ
que cruce la curva z = F (x) en un punto P2 con 0 < x2 = α < a debe ser no
as
cerrada.
atic
Ahora veamos que para todo α ≥ a, la función φ(α) es monótona decreciente
y decrece desde el valor positivo φ(a) hacia −∞ cuando α crece en el intervalo
tem
[0, ∞).
Para α > a como en la figura, descomponemos el arco A en tres arcos: A1
Ma
que va desde P0 hasta P1 , A2 que va desde P1 hasta P3 , A3 que va desde P3
hasta P4 y definimos las tres funciones (que son integrales de lı́nea):
Z Z de Z
tuto
φ1 (α) = du, φ2 (α) = du, φ3 (α) = du,
A1 A2 A3
nsti
dx dz dz dz dx dz dz
qui
du = F (x)dz = z − dx = z dx − dx = z dx − dx
dt dx dx dx dt dx dt
ntio
dz g(x) −F (x)g(x)
= g(x) + z dx = g(x) − z dx = dx
dx z − F (x) z − F (x)
eA
dx
A lo largo de los arcos A1 y A3 , F (x) < 0 y g(x) > 0 y z−F (x)
= dt > 0, por
dd
lo tanto φ1 (α) > 0 y φ3 (α) > 0 y a lo largo de A2 F (x) > 0 y g(x) > 0 y
dx
a
z−F (x)
= dt > 0, por lo tanto φ2 (α) < 0. Como las trayectorias Γ del sistema
rsid
el integrando −F (x)g(x)
z−F (x)
de la integral de lı́nea disminuye en magnitud y por
lo tanto φ3 (α) decrece, puesto que
Z 0 Z a
−F (x)g(x) −F (x)g(x)
φ3 (α) = dx = z − F (x) dx
a z − F (x) 0
as
A lo largo de A2 , escribimos du = F (x)dx, como lo dijimos anteriormente, las
atic
trayectorias no se interceptan, un aumento de α implica que P2 se desplaza
hacia la derecha, como a lo largo de A2 los lı́mites de integración con respecto
tem
a z permanecen constantes (son z1 y z3 ) y además para cada z en el intervalo
[z3 , z1 ], al incrementar x se incrementa F (x) y por lo tanto
Ma
Z z3 Z z1
φ3 (x) = F (x)dz = − F (x)dz
de
z1 z3 tuto
decrece, en particular para x = α, φ3 (α) es decreciente. Hemos encontrado
que φ1 (α), φ2 (α) y φ3 (α) son decrecientes, por lo tanto φ(α) es monótona
nsti
decreciente para α ≥ a.
Falta por demostrar que φ(α) → −∞ cuando α → ∞, para ello basta con
a, I
Z z3 Z z1 Z z1 −ǫ
|φ2 (α)| = − F (x)dz = F (x)dz > F (x)dz
eA
z1 z3 z3 +ǫ
Z z1 −ǫ
> F (ǫ) dz = F (ǫ)(z1 − z3 − 2ǫ)
dd
z3 +ǫ
a
tem
FRACCIONES PARCIALES
Ma
de
tuto
nsti
Consideremos la fracción
eA
N (s) N (s)
=
dd
D(s) (s − a1 )(s − a2 ) . . . (s − an )
a
rsid
N (s) A1 A2 An
= + + ... + ,
Un
(s − a1 )(s − a2 ) . . . (s − an ) s − a1 s − a2 s − an
multiplicando ambos lados por s−ai y hallando el lı́mite del resultado cuando
s → ai se obtiene
N (ai )
Ai = ,
Mi (ai )
donde Mi es el denominador obtenido después de haber suprimido el factor
s − ai en D(s).
393
394 APÉNDICE E. FRACCIONES PARCIALES
Ai
Método 1. Para hallar el numerador de la fracción simple s−ai
de una
fracción propia
N (s) N (s)
= ,
D(s) (s − a1 )(s − a2 ) . . . (s − an )
N (s)
se suprime el factor s − ai en el denominador de D(s)
y se sustituye s por ai
as
en la supreción.
atic
Ejemplo 1. Descomponer en fracciones parciales
tem
N (s) s2 + s + 1
=
Ma
D(s) s(s − 1)(s + 2)
de
2
s +s+1
Solución. s(s−1)(s+2) = As1 + s−1
A2 A3
+ s+2 , donde D(s) = s(s − 1)(s + 2)
Por el método 1.
tuto
N (s) 02 +0+1
= − 21
A1 = (s−1)(s+2) = (0−1)(0+2)
nsti
s=0
N (s) 12 +1+1
A2 = s(s+2) = =1
a, I
(1)(1+2)
s=1
qui
h i(i)
dd
N (s)
Empleamos el sı́mbolo M (S)
, para designar el número obtenido al
a
di N (s)
a
dsi M (s)
(i)
N (s) di N (s)
ive
= i
M (s) a ds M (s) s=a
Un
entonces
N (s) A1 A2 Ak
k
= k
+ k−1
+ ... + + φ(s) (E.1)
M (s)(s − a) (s − a) (s − a) (s − a)
donde φ(s) y sus derivadas son continuas en a; multiplicando E.1 por (s − a)k
y derivando k − 1 veces con respecto s y hallando los valores de los Ai al
cambiar s por a se obtiene
E.2. FACTORES LINEALES REPETIDOS. 395
Método 2.
as
(k − 1)!(s − a)
atic
donde φ(s) y sus derivadas son continuas en a.
tem
Ejemplo 2. Descomponer en fracciones parciales
Ma
5s2 − 23s
(2s − 2)(2s + 4)4
de
tuto
Solución.
nsti
1 [N/M ]
1 −2 [N/M ]
1 −2 [N/M ]
1 −2 [N/M ]
1 −2 [N/M2 ]1
4
+ 3
+ 2
+ +
32 0!(s + 2) 1!(s + 2) 2!(s + 2) 3!(s + 2) 0!(s − 1)
ntio
h i(0)
rsid
h i(1) h i(1)
N (s) 5s2 −10s+23 N (s) 5(−2)2 −10(−2)+23
= =⇒ = =7
Un
h i(2) h i(2)
N (s) −36s+36 1 N (s) 1 4
M1 (s)
= (s−1)4
= −36 (s−1) 3 =⇒ M1 (s)
= −36 (−2−1) 3 = 3
−2
h i(3) h i(3)
N (s) 108 N (s) 108 4
M1 (s)
= (s−1)4
=⇒ M1 (s)
= (−2−1)4
= 3
−2
h i(0) h i(0)
N (s) 5s2 −23s N (s) 5(1)2 −23(1)
M2 (s)
= (s+2)4
=⇒ M2 (s)
= (1+2)4
= − 92
1
396 APÉNDICE E. FRACCIONES PARCIALES
Luego
5s2 − 23s
=
(2s − 2)(2s + 4)4
4 4
1 −22 7 3 3
− 29
+ + + + =
as
32 0!(s + 2)4 1!(s + 2)3 2!(s + 2)2 3!(s + 2) 0!(s − 1)
atic
1 22 7 2 1 2 1 2 1
− + + + −
32 (s + 2)4 (s + 2)3 3 (s + 2)2 9 (s + 2) 9 (s − 1)
tem
E.3. Factores Cuadráticos.
Ma
Sea
de
N (s) tuto
M (s)[s − (a + ib)][s − (s − (a − ib)]
con M (a + ib) 6= 0. A los factores s − (a + ib), s − (a − ib) les corresponden
nsti
A + iB A − iB
+ .
s − (a + ib) s − (a − ib)
qui
N (a + ib) N (a − ib)
dd
A + iB = , A − iB =
M (a + ib)2ib M (a − ib)(−2ib)
a
rsid
s2 + 2
s(s2 + 2s + 2)
Un
Solución.
s2 + 2 s2 + 2
= =
s(s2 + 2s + 2) s(s − (−1 + i))(s − (−1 − i))
A B + iC B − iC
+ +
s s − (−1 + i) s − (−1 − i)
2 +2 02 +2
A = s2s+2s+2 = 02 +2(0)+2 =1
s=0
E.4. FACTORES CUADRÁTICOS REPETIDOS. 397
N (−1+i) (−1+i)2 +2
B + iC = M (−1+i)2i,1
= (−1+i)2i
= − 1i = i
por lo tanto B = 0, C = 1
2 +2
luego s(s2s+2s+2) = 1s + s−(−1+i)
i
+ −i
s−(−1−i)
as
E.4. Factores Cuadráticos Repetidos.
atic
Sea
tem
h i
N (s)
Ma
N (s) M (s)(s−(a−ib))k
= =
M (s)(s − (a + ib))k (s − (a − ib))k (s − (a + ib))k
de
A1 + iB1 A2 + iB2 Ak + iBk
k
+ k−1
+ ... + + φ(s)
(s − (a + ib)) (s − (a + ib)) (s − (a + ib))
tuto
(j−1)
a, I
1 N (s)
Aj + iBj = =
(j − 1)! M (s)(s − (a − ib))k s=a+ib
qui
1 dj N (s)
ntio
j k
(j − 1)! ds M (s)(s − (a − ib)) s=a+ib
eA
para j = 1, . . . , k.
dd
s2 + 8
s(s2 − 4s + 8)2
ive
Solución.
Un
s2 + 8 s2 + 8
= =
s(s2 − 4s + 8)2 s(s − (2 + 2i))2 (s − (2 − 2i))2
A B + iC B − iC D + iE D − iE
+ 2
+ 2
+ +
s [s − (2 + 2i)] [s − (2 − 2i)] s − (2 + 2i) s − (2 − 2i)
donde
s2 +8 8 1
A= (s2 −4s+8)2
= 82
= 8
s=0
398 APÉNDICE E. FRACCIONES PARCIALES
(0)
1 N (s)
B + iC = =
0! M (s)(s − (2 − 2i))2 s=2+2i
(2 + 2i)2 + 8 (2 + 2i)2 + 8 1
= =−
as
(2 + 2i)[(2 + 2i) − (2 − 2i)] 2 (2 + 2i)[4i] 2 4
atic
luego B = − 41 y C = 0.
tem
Ma
(1)
de
1 N (s)
D + iE = =
1! M (s)(s − (2 − 2i))2 s=2+2i
tuto
d N (s)
=
nsti
=
s2 (s − (2 − 2i))4
s=2+2i
qui
1 3
=− − i
16 16
ntio
1 3
luego D = − 16 y E = − 16
eA
por lo tanto
dd
s2 + 8
a
=
rsid
s(s2 − 4s + 8)2
1 1 1 1 1 1
− −
ive
8 s 4 (s − (2 + 2i)) 2 4 (s − (2 − 2i))2
1 1 + 3i 1 1
Un
− −
16 s − (2 + 2i) 16 s − (2 − 2i)
as
BIBLIOGRAFÍA
atic
tem
Ma
de
tuto
[1] Simmons George F. Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones y notas
nsti
ción.
dd
ción.
ive
399
ÍNDICE ALFABÉTICO
as
atic
tem
Ma
Abel
de
problemas de diluciones, 58
tuto
fórmula de, 91 problemas de persecución, 50
Algoritmo para cadenas de vectores vaciado de tanques, 67
nsti
simple, 150
Bendixsón
ntio
Aplicaciones
ecuación diferencial de, 29
crecimiento de cultivos, 56
dd
Bessel
crecimientos poblacionales, 56
ecuación diferencial, 196
a
a la fı́sica, 72
rsid
función
a la geometrı́a analı́tica, 52
de primera especie, 198, 203
campo gravitacional variable, 76
ive
crecimiento, descomposición, 54
función de, 196
cuerpos con masa variable, 74
Bibliografı́a, 399
de las E.D. de segundo orden
osciladores, 148 C n (I), 82
desintegración radioactiva, 55 Cadena de vectores propios generalizados,
movimiento armónico simple, 148 270
osciladores, 148 Campo de
problema de amplitud modulada, direcciones , 5
154 pendientes, 5
400
ÍNDICE ALFABÉTICO 401
as
116
Comandos Maple Convergencia de operadores, 384
atic
...:=..., 44, 167 Convergencia uniforme, 369
tem
BesselJ(,), 215 Convolutivo, producto, 231
BesselY(,), 215 Cramer
Ma
campo de direcciones, 5 regla de, 120
coeff(,), 215 Criterio de Bendixsón, 349
de
collect( ,[ , ]) , 169 Criterio de Dulac, 348
convert(...,parfrac,...), 249 Criterio de estabilidad
tuto
DE(tools), 167 para sistemas no lineales, 329
Criterio M de Weierstrass, 370
nsti
DEplotwith, 355
diff( , ), 168 Curva dirigida, 288
a, I
as
matricial, 386 movimiento amortiguado, 151
atic
Desigualdad de Gronwald, 376 movimiento armónico simple, 149
tem
Diluciones movimiento forzado, 153
gaseosas, 58 movimiento pendular, 159
Ma
lı́quidas, 58 movimiento pendular amortigua-
Dirac do, 159
de
función delta de, 247 no lineales de primer orden, 33
propiedades de la función, 247 sustituciones varias, 41
tuto
Dulac Espacio propio, 267
criterio de, 348 Estabilidad, 299
nsti
as
de Bessel, 196 polinomios
atic
de primera especie, 198, 203 fórmula general, 183
polinomios de, 183
tem
de segunda especie, 200, 205
propiedades, 205 ecuación diferencial, 183
Hook
Ma
de Liapunov, 315
de Lipschitz, 371 ley de, 148
de
de orden exponencial, 218 Indices
definida
tuto
de la singularidad, 186
negativa, 315 Iteradas de Picard, 372
positiva, 315
nsti
matriz, 324
Gamma, 193
qui
semidefinida Lema
rsid
positiva, 315
serrucho, 237 de absorción de Lambert, 55
Un
de enfriamiento de Newton, 55
Gamma de Gravitación Universal, 76
fórmula de recurrencia, 193 de Hook, 148
función, 193 segunda, de Newton, 72
gráfica de la función, 194 Liénard
Gauss teorema de, 351, 388
ecuación diferencial Liapunov
hipergeométrica de, 212 criterio de, 317
serie hipergeométrica de, 213 función, 315
404 ÍNDICE ALFABÉTICO
as
pendular, 158
atic
Método sobreamortiguado, 151
de variación de parámetros, ge-
tem
subamortiguado, 152
neralización, 127
D’Alembert, 103 Núcleo
Ma
de los coeficientes indeterminados, operador diferencial lineal, 84
116 dimensión, en una E.D., 89
de reducción de orden, 103 Newton
de
tuto
de variación de parámetros, 118 ley de enfriamiento de, 55
para hallar la matriz exponencial, ley de gravitación universal, 76
nsti
Método de solución
E.D. de Bernoulli, 29 propiedades, 383
ntio
E.D. exactas, 17
anulador, 112
no lineales de primer orden, 33
dd
diferencial lineal, 84
por series, 171
Operador inverso e integrales, 142
a
Operadores y polinomios
para sistemas, 283
isomorfismo, 135
sustituciones varias, 41
ive
as
Posición de equilibrio, 149 caso II, 189, 190
atic
Producto caso III, 190, 196
tem
convolutivo, 231 Regla de Cramer, 120
de Operadores Diferenciales, 85 Representación vectorial
Ma
Propiedades de un sistema de E.D., 254
de la matriz exponencial, 264 Resonancia, 155
de
función delta de Dirac, 247 Resortes acoplados, 164, 165, 285
Punto Retrato de fase, 288
tuto
crı́tico, 289 Rodriguez, fórmula, 182
aislado, 289
nsti
simple, 325
sistemas no lineales, 326 convergencia absoluta, 171
a
de silla, 295
estacionario, 290 coseno, 172
Un
as
de Frobenius, 185
punto
atic
de la función Gamma, 193
irregular, 184 de la matriz fundamental, 272
tem
regular, 184 de la matriz principal, 273
Sistema de Liénard, 351, 388
Ma
autonomo, 287 de Picard, 377
cuasilineal, 326 de Picard Generalizado, 378
de
homogéneo asociado de E.D., 253 de translación
no homogéneo de E.D., 253, 278 primero, 225
tuto
Solución de una E.D. por transforma- segundo, 227
da de Laplace, 240
nsti
de unicidad, 377
Solución vectorial del producto convolutivo, 231
de una E.D., 254
a, I
derivada
de una transformada, 228
qui
Tabla de
transformadas de Laplace, 219 E.D.exactas, 16
ntio
as
de la derivada, 230 teorema del, 92
atic
transformada de una función pe-
tem
riódica, 234
Teorema de Liénard, 387
Ma
Tiempo de vida media, 55
Transformada
de
de la derivada, 230
de la integral, 233
tuto
de una potencia, 233
derivada de la, 228
nsti
Transformada de Laplace
para sistemas, 283
ntio
Trayectoria
cerrada aislada, 345
eA
periódica, 344
Trayectorias
a
isogonales, 48
rsid
ortogonales, 48
ive
Valores propios
complejos, 261
defectuosos, 269
repetidos, 263
Van der Pol
ecuación diferencial, 352
Variación de parámetros, 278
Variación de parámetros,
método, 118