IG Y EG MSR IW PER ^ EQ Q MIR X S HI Y R T VS] IG X MP

MÞ  MHIEP

IG Y EG MSR IW T EVEQ IX VMG EW HI PE T SWMG MSR

La ecuación de posición del proyectil esta dada por À

<ta>b œ <t!  @t! >  +>

" #
t
#
considerando el sistema de referencia en la mano del lanazador tenemos À

Ú
Ý <! œ a B! ß C ! b
Ý
Ý
Ý
t À Vector posición inicial

Û t@! œ a@!B ß @!C b

Ý
Ý < >b œ aBa>bß Ca>bb œ ŠB!  @! -9=a)! b>ß C!  @! =/8a)! b>  # ># ‹
À Velocidad inicial 1
Ý
Ý
ta
Ü+ t œ a!ß  1b À Vector aceleración

T SWMG MSR IR G SSVHIR EHEW G EVX IWMER EW

En un sistema de referencia cartesiano la ecuación esta dada por la función cuadrática À

CaBb œ C!  >1a)! bB  B! ‘  "  >1# a)! b‘B  B! ‘#

1
#@#!

IG Y EG MSR IW T EVEQ IX VMG EW HI PE Z IPSG MHEH

El vector velocidad en función del parametro > esta dado por À

.Ba>b .Ca>b
t@a>b œ Œ .> ß .>  œ a@B a>bß @B a>bb œ a@! -9=a)! bß @! =/8a)! b  1>b
 IG Y EG MSR IW T EVEQ IX VMG EW HI PE EG IPIVEG MSR

El vector velocidad en función del parametro > esta dado por À

.# Ba>b .# Ca>b
t@a>b œ Œ .># ß .>#  œ a+B a>bß +B a>bb œ a!ß  1b

EPG ER G I LSVM^ SR X EP

El alcance horizontal esta dado por À

@#! =/8a#)! b @! -9=a)! b

V œ B!   É a@! =/8)! b#  #C! 1
#1 1

EPX Y VE Q E\MQ E

La altura máxima esta dada por À

a@! =/8)! b#
C7+B œ C!  #1
 G EQ MR S VIG SVVMHS

La longitud de arco en el intervalo de tiempo >" ß ># ‘ esta dada por À

' ÉBw a>bÓ#  Cw a>b‘# œ a@! -9=)! b

–P8»
Š>1)!  @ -9=) >" ‹ Ê "Š>1)!  @ -9=) >" ‹
#» —
># 1 # 1 #

Pa>" ß ># b œ  Š>1)!  @! -9=)! >" ‹  Š>1)!  @ -9=) ># ‹

# # #
! ! ! ! 1 1
Š>1)!  @ -9=) ># ‹ Ê "Š>1)!  @ -9=) ># ‹
>" #1 1 # 1 ! !
! ! ! !

VEHMS ] G IR X VS HI G Y VZ EX Y VE

La curvatura en función de la posición horizontal y el tiempo estan dadas por À

» a@ -9=) b# » » a@ -9=) b# »
1 1

O a Bb œ O a> b œ
! ! ! !
$ $

–"Œ>1)!  a@ -9=) b# aBB! b — – Š ‹ —

# # # #
1 1
" >1 )!  @! -9=)! >
! !
El radio de curvatura en función de la posición horizontal y el tiempo estan dadas por À

$ $

–"Œ>1)!  a@ -9=) b# aBB! b — – Š ‹ —

# # # #
1 1
" >1 )  >
3 a Bb œ 3 a> b œ
! @! -9=)!
! !

» a@ -9=) b# » » a@ -9=) b# »
1 1
! ! ! !

El centro de curvatura en función de un punto T œ aBß Cb esta dado por À

”>1)!  aBB! b•”"Œ>1)!  aBB! b • "”>1)!  aBB! b•

# #
1 1 1
a@! -9=)! b a@! -9=)! b# a@! -9=)! b#
G œ a B- ß C - b C - œ C a Bb 
#
B- œ B  1 1
a@! -9=)! b# a@! -9=)! b#
 

El centro de curvatura en función del tiempo > esta dado por À

”">1)!  @ -9=) >•”"Š>1)!  @ -9=) >‹ • "Š>1)!  @ ‹

1 1 # #
1
G œ a B- a > b ß C - a > b b B- a>b œ B!  @! -9=)! >  C- a>b œ C!  @! =/8)! > 
>
! ! ! ! ! -9=)!
1 1
a@! -9=)! b# a@! -9=)! b#
 IG Y EG MSR HIP G MVG Y PS SWG Y PEHSV

La ecuación del circulo osculador en coordenadas cartesianas esta dada por À

En función de T œ aBß Cb En función de >   !

a B  B- b #  a C  C - b # œ 3 a Bb a B  B- a > b b #  a C  C - a > b b # œ 3 a > b

La ecuación paramétrica del circulo osculador centro en aB! ß C! b esta dada por À

En función de >   !

< >b œ a3a>b-9=!  B- a>bß 3a>b=/8!  C- a>bb

ta
 EG IPIVEG MSR X ER KIR G MEP ] R SVQ EP

La aceleración tangencial esta dada por À

a@! -9=)! b a@! =/8)! 1>b#

+> a> b œ 
#

É ˆ@ -9=) ‰# ˆ@ =/8) 1>‰#

1
! ! ! !

La aceleración normal esta dada por À

+8 a> b œ
@! =/8)! 1>
$
Œ 
# #
– —
1
" >1 ) 
! @ -9=) >
! !

»
a@! -9=)! b# »
1
 Z IG X SV R SVQ EP

El vector normal en el sistema de coordenadas intrinsecas esta dado por À

Î Ñ
Ð Ó
Ð Ó
Ð Ó
Ð Ó
Ð Ó
Ð Ó
t 8 a>b œ a!ß +8 a>bb œ Ð !ß  Ó
@! =/8)! 1>
Ð Ó
Ð Ó
+ $
Ð –"Œ>1)!  @ -9=) > — Ó
# #

Ð Ó
1

Ð Ó
! !

Ï »
a@! -9=)! b# » Ò
1

IG Y EG MSR HI PE T EVEFSPE HI WIKY VMHEH

La ecuación cartesiana de la parábola de seguridad esta dada por À

CaBb œ C!  #1!  # B  B! ‘
@# 1 #
#@!
La ecuación paramétrica de la parábola de seguridad esta dada por À

< >b œ aBa>bß Ca>bb œ ŒB!  @! -9=a)! b>ß C!  #1!  -9=# a)! b># 
@#
ta

X MIQ T S HI MQ T EG X S HIP T VS] IG X MP

El tiempo de impacto del proyectil esta dado por À

"É
1 a@! =/8)! b  #C! 1
@! =/8)! #
>M œ #1 

SFWIVZ EG MSR À Al programar las ecuaciones paramétricas de todas las parabolas se debe utilizar para el parametro > el siguiente intervalo À

"É
!Ÿ>Ÿ–
1 a@! =/8)! b  #C! 1—
@! =/8)! #
#1 

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LMWÎ"(Î"!Î#!")