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SISTEMAS GENERALES DE
FUERZAS
Estática
Mg. Ing. Civil: Carlos Sosa
Cap. 2: Sistemas generales de fuerzas
e = 215 mm D = 15 in
FR
F1
θ2 θ1 θR
F2
FR
F1 ≡
F2
FR θ2 FR θ2 F1
F1 F1
θ2 θ1 θR θ1 θR
F2 F2
F1 F2 FR
FR F F 2 F1 F2 cos(R )
2 2
1 2 sen (1 ) sen(2 ) sen(R )
OJO
No estamos
haciendo
equilibrio,
Hibbeler 13° ed. Pag. 21 solo
hallando
fuerzas
equivalentes.
F2 Y Y
FR
F1
θ X
X ≡
F3
F2X F1X θ
F3X
X = FRX
X
F3Y F3 Si la suma de
3 3
FR X Fn X FR Y Fn Y todos los vectores
n 1 n 1 es cero se dice
que el sistema
FR Y esta en equilibrio.
FR FR FR 2
X
2
Y a tan
FR X
2.- Fuerzas y líneas de acción: 2D
Resolución: (Beer 9°ed. SP2.3)
2 Dibujar DCL’s.
51° 40°
T2
29°
T1
9°
Z
Y
X Z
Y
Bedford Fig 2.15 X
Hibbeler Fig 2-21
Fz
Fx X
Z
Basado en Riley Fig 2-2b
F Fx Fy Fz
3.- Fuerzas y líneas de acción: 3D
Todo vector cartesiano posee un vector unitario cuyo
módulo es igual a la unidad.
|uF|=1
j
F
uF
F
i
X
uF 1 k
Z
3.- Fuerzas y líneas de acción: 3D
Cualquier vector se puede escribir de forma cartesiana
usando los vectores unitarios cartesianos.
F Fx Fy Fz
Y
F Fx i Fy j Fz k
Fy
Y la magnitud de un vector
cartesiano así expresado se
hallará de la siguiente manera.
Fz
F Fx Fy Fz
2 2 2
Fx X
Z
Basado en Riley Fig 2-2b La ventaja de esta técnica
radica en la facilidad para
operar vectores tanto en sumas
3.- Fuerzas y líneas de acción: 3D como en productos.
Un vector cartesiano también se puede definir por sus
ángulos directores.
Y F Y
r
B B
r (Yb-Ya) j
A A
(Zb-Za) k
X u X
(Xb-Xa) i
Z Z
r
rAB (x B x A ) i ( yB yA ) j (z B z A )k F F u F
r
OJO: Coordenadas de cabeza
menos coordenadas de cola.
3.- Fuerzas y líneas de acción: 3D
Resolver: (Bedford 5°ed. 2.126)
La cuerda AB ejerce una fuerza sobre la barra AC de magnitud
|F|= 500 lb en el extremo ‘A’. ¿Cuál es el vector de dicha fuerza?
¿Cuale son los ángulos directores α, β y γ ?
θ
B
El producto punto de un A
vector ‘A’ con un vector
unitario, da el módulo de la
proyección del vector ‘A’
original sobre el unitario. θ X
ux Ax
Pero esto nos otorga un
escalar y no un vector.
Para obtener el vector
proyectado nuevamente Es un escalar
hay que multiplicar por el Es un vector
vector unitario.
Z
AxB
Y
θ
B
X (-) (-) (-) (+) (+) (+)
A
l0
T
l s
T
F= k s
3.- Fuerzas y líneas de acción: 3D
Sistema de fuerzas concurrentes:
Todas las fuerzas pasan por un mismo punto.
a) MO = d F
b) MO = d’ F = d . senθ F
c) MO = 0 b
Dirección
Perpendicular la plano que contiene
al brazo con la fuerza aplicada.
Usar la regla de la mano derecha.
Sentido
Positivo cuando es antihorario y
negativo cuando es horario
Dibujo en 3D
MO = r x F
MO = (A-O) x F
4.- Momento de fuerza
La propiedad vista previamente se
denomina ‘Principio de transmisibilidad’.
Sabiendo que su
magnitud es 120 N.
Determinar la magnitud
del momento de F en el
origen O.
Mλ = Proyλ MO
= uλ
Mλ = (MO . uλ) . uλ
Escalar
Mλ = (r x F . uλ) . uλ
Vector
4.- Momento de fuerza
Notas importantes
Las proyecciones de los momentos resultantes son iguales
con respecto a distintos centros de reducción cuando son
sobre un recta paralela al eje de la resultante.
V
MV
Proy Mv
R
U
MU
Proy Mu
Proy Mu = Proy Mv
6.- Cambio de centro de reducción
Resolver: (Beer – Johnston 9°ed. 3.55)
X ≡
X
M2 MR
M1 F3
M3
5.- Teorema de Varignon ≡
Teorema de Varignon
“El momento de una fuerza alrededor de un punto es igual a la suma de los
momentos de los componentes de la fuerza alrededor del punto.”
M = r x F = r x (F1+F2+F3)
M = r x F1+ r x F2+ r x F3
F2 Y Y R
F1
X
≡
X
M1 r MR
M2 F3 r
M3
MC = r1 x F + r2 x (-F) A
-F
MC = (B-C) x F - (A-C) x F r2
MC = (B-C-A+C) x F
C F
MC = (B-A) x F r1 B
Determine el momento
F=30 N
aplicado sobre el elemento
mecánico e indique la
ubicación del momento
resultante. D=0.40 m
RPTA:
F=30 N
MR= 12 N - m
Ubicación: Libre
6.- Par de Fuerzas
Resolver: (Beer 9°ed. 3.72)
Un momento de magnitud 18 N–m se aplica al destornillador
que actúa sobre un tornillo en el bloque de madera. Determinar
las magnitudes de las 2 fuerzas horizontales mínimas que
equivalen a M si se aplican en
a) las esquinas A y D
b) las esquinas B y C
c) en cualquier parte del bloque.
0,14 m 18 N m P (0,24m)
A B P 75 N
Caso ‘b’: Esquinas B y C
Las distancia será:
0,16 m 0,16 m
D C BC 0,082 0,242 0,253 m
0,10 m
El valor de la fuerza será:
BC
0,14 m M F d
A B 18 N m P (0,253m)
0,24 m P 71,15 N
6.- Par de Fuerzas
SOLO CLASE
Resolución: (Beer – Johnston 9°ed. 3.55)
Condición: Las fuerzas mínimas
Caso ‘c’: En general deben ser perpendiculares a la línea
que las une los puntos de aplicación.
Bajo esta premisa, si queremos la
0,16m 0,16m mínima fuerza posible se debe aplicar
D C entre los puntos mas distantes.
0,10 m
Las distancia será:
0,14 m AC
AC 0,242 0,322 0,40 m
A B
El valor de la fuerza será:
M F d 18 N m
18 N m P (0,40m)
P 45 N
F2
C
Fuerza resultante: RC = ∑ F i
Momento resultante: MC = ∑ MCi
MC = ∑ ri x Fi + ∑Mi
7.- Sistema General de fuerzas
Revisar: (Beer 9°ed. 3.158)
Una cimentación de concreto de forma hexagonal de
12 ft de lado soporta 4 columnas cargadas como se
muestra en la figura. Determinar las magnitudes de las
cargas adicionales a aplicar en B y F si la resultante
debe pasar por el centro de la cimentación.
RPTA:
FB= 35 kips
FF= 25 kips
RPTA:
‘a’ = 0.722 ft
‘b’ = 20.60 ft
C C
Fuerza resultante: ∑ Fi = ∑ Vj
Momento resultante: ∑ MCi = ∑ MCj
∑ ri x Fi + ∑Mi = ∑ rj x Vj + ∑Mj
8.- Sistemas Equivalentes
Resolver: (Bedfor 5°ed. 4.136)
Dos sistemas equivalentes actúan en el plato.
Determinar la fuerza F y el momento M.
Sistema 1 Sistema 2
U U
U U U
V V V
Si Mu = 0 y R = 0 => Mv = 0
Si R = 0 => Mu = Mv
V
Mu = Mv ya que: (U - V) x R = 0
R
U
Si Mu = 0 => Mv = (U - V) x R
R
U
MU
Proy Mu
Proy Mu = Proy Mv
9.- Cambio de centro de reducción
Resolver: (Hibbeler 10°ed. 4.125)
Reemplace el sistema de fuerza y momento por una
fuerza y momento resultantes equivalentes en el punto
‘O’. Exprese los resultados en forma vectorial cartesiana.
F 8i 6 j8k
M -10 i 18 j 56 k
≡ ≡
F F
F F
A = A = A
B B B
-F M
≡ ≡
M ┴ =d•FR
Hibbeler 12°ed. Pag. 173
Momento equivalente
450 i 600 j 300 k
M P M P u FR M R
2
450 2
600 2
300
M ¨ P M P (-0.557 i 0.7428 j 0.3714 k)
13.- Sistema torsor o momento mínimo
SOLO CLASE
Resolver: (Hibbeler 12°ed. 4.139)
Fuerza resultante equivalente
FR - 450 i 600 j 300 k lb FR 800 lb
A
Momento equivalente
C
M P M P (-0.557 i 0.7428 j 0.3714 k)
B
Los vectores posición serán:
P=(x;y;0)
rPA (0 x) i (4 y) j (2 0) k x i (4 y) j 2 k
rPB (3 x) i (4 y) j (0 0) k (3 x) i (4 y) j
rPC (3 x) i (4 y) j (2 0) k (3 x) i (4 y) j 2 k
rPC (3 x) i (4 y) j 2 k
B
M dato 600 i lb ft F3
P=(x;y;0)
M P (600 300 y) i (300x 1800) j (1800 600 x 450 y) k
Como se han obtenido dos ecuaciones para el momento en P, la
igualdad de ellas nos permitirá plantear un sistema de 3 ecuaciones
para las tres incógnitas (MP, x , y)
Igualando las componentes 0.557M P 600 300 y
i, j, k se tiene: 0.743M P 300x 1800
0.371M P 1800 600 x 450 y
13.- Sistema torsor o momento mínimo
SOLO CLASE
Resolver: (Hibbeler 12°ed. 4.139)
FR - 450 i 600 j 300 k lb FR 800 lb
M P M P (-0.557 i 0.7428 j 0.3714 k)
A
rPA x i (4 y) j 2 k
rPB (3 x) i (4 y) j C F2 F1
rPC (3 x) i (4 y) j 2 k
B
M dato 600 i lb ft F3
P=(x;y;0)
M P (600 300 y) i (300x 1800) j (1800 600 x 450 y) k
El sistema original será igual a:
x 3.52 ft
y 0.14 ft MP
M P 1003 lb ft
M P (558.68 i 745.03 j 372.52 k)
FR
13.- Sistema torsor o momento mínimo P=(3.52;0.14;0)
Conclusión
Agregue aquí sus conclusiones.
Preguntas/Debates
Primera pregunta
Debate
Debate
Segunda pregunta
Debate
Tercera pregunta
Debate