1.0- Instruções de Instalação.

Recomenda-se que o sensor de estacionamento seja instalado por um técnico habilitado.

Pois a instalação incorreta afetará o desempenho do equipamento. As tentativas de
reparo, modificação ou reconfiguração realizada pelo próprio usuário ou por terceiros,
poderão acarretar funcionamento incorreto ou avarias que levaram a perda da garantia.

2.0- Componentes básicos de um sensor de estacionamento.

O sensor de estacionamento é um dispositivo de detecção de obstáculos, projetado para
auxiliar o motorista a dar marcha-ré ou estacionar um veículo. É constituído basicamente
dos seguintes componentes, podendo haver algumas variações dependendo do modelo
adquirido pelo cliente ;

Sensor de ultra-som

Fig 01 – Exemplo de um modelo de sensor. Para instalar o sensor é necessário furar o pára choque do
veículo.

Unidade controladora de distância.

Fig 02 – Exemplo de modelo de uma Unidade controladora de distância. A central é instalada normalmente
no porta-malas.

Display

Fig 03 – Exemplo de modelo de display. O display é instalado normalmente no painel do veículo.

3.0- Funcionamento básico de um sensor de estacionamento.

Quando o motorista entra numa vaga de ré, ondas de ultra-som são emitidas pelos
sensores instalados no pára-choque traseiro do veículo. Quando as ondas sonoras
encontram e batem num obstáculo elas refletem e retornam em direção aos sensores do
pára-choque onde são transformadas em sinais elétricos.Instantaneamente a unidade
controladora de distância calcula a distância, entre o carro e o obstáculo, e avisa o
motorista através de um sinal sonoro de advertência, cuja intensidade vai aumentando
progressivamente à medida que o veículo se aproximando do obstáculo.

4.0- Instalação dos sensores.

4.1- A onde devo instalar os sensores ?
As cápsulas piezo elétricas, ou simplesmente sensores, devem ser instaladas no pára-
choque traseiro do veículo. Os sensores são responsáveis pela geração (transmissão) e
pela captação (recepção) das ondas sonoras de ultra-som. As informações coletadas pelos
sensores são encaminhadas para a unidade controladora calcular a distância entre o carro
e o obstáculo. Antes de começar a fazer esse serviço é interessante que o instalador
examine atentamente o pára-choque até encontrar o local mais adequado para a
instalação dos sensores.

Fig 04 - Antes de iniciar o serviço o instalador deve examinar atentamente o pára-choque até encontrar o
local mais adequado para instalar os quatro sensores A, B, C e D.

4.2- Tirar a medida do pára-choque do veículo.

Definido o local o próximo passo é tirar a medida total do pára-choque.

Fig 05 – O instalador deve tirar à medida de uma extremidade a outra do pára-choque.

4.3- Posição dos sensores no pára-choque.

O passo seguinte é distribuir os sensores de forma uniforme ao longo do pára-choque. De
modo que todos os sensores fiquem na mesma linha horizontal.

4.4- Qual é a distância ideal entre um sensor e outro ?

De acordo com a figura abaixo, o instalador deve deixar de 9 a 15 cm livres, de cada uma
das extremidades do pára-choque. A medida "L" é dividida em três partes. A distância AB
e a CD deve medir 0,3L e a medida BC 0,4L.
Fig 06 – Nas extremidades esquerda e direita do pára-choque devemos deixar um espaço de 9 a 15cm. A
letra "L" do desenho representa a distância entre os sensores (A) e (D). Entre os sensores (A) e (B) e (C) e
(D) devemos deixar uma distância equivalente a 0,3L. Entre os sensores (B) e (C) devemos deixar um
espaço de 0,4L.

4.5- Cálculo teórico da distância entre um sensor e outro

Vamos imaginar, por exemplo, que o pára-choque do nosso carro tenha um comprimento
total, de uma extremidade a outra, de 140 cm. De posse dessa informação podemos
calcular facilmente a posição dos furos dos sensores A, B, C e D como ilustra a tabela
abaixo.
Fig 07 – Tabela teórica para o cálculo da distância entre os sensores

4.6- Cálculo da altura H distância dos furos até o solo.

A altura, H, ideal em relação ao solo, para a instalação dos sensores é de 50 a 60 cm no
ponto onde o párachoque se torna perpendicular ao piso. Todos os sensores devem ficar a
mesma altura do solo.
Fig 08 – A altura ideal do sensor em relação ao solo é de 50 a 60 cm.

Fig 09 - Depois de instalado no pára-choque o sensor deve ficar perpendicular ao solo.

Fig 10 - A altura média ( H ) de onze veículos

Fig 11 - Todos os sensores devem ficar a mesma altura do solo, na mesma linha horizontal

4.7- Tabela sugestão de medidas

Na tabela abaixo temos alguns exemplos de medidas utilizadas na instalação de sensores.
Na prática, como podemos observar, nem sempre é possível utilizar as medidas
calculadas na teoria. Porque nem todos os párachoques são lisos e retos. Muitos têm
características particulares que impedem a distribuição por igual. Alguns pára-choque
podem por exemplo ter um estepe fora do centro, como é o caso da Mitsubishi Pajero
TR4. Outros tem engates, lanternas ou estribos embutidos. Diante dessas características
particulares o instalador é obrigado a instalar os sensores de forma descentralizada.

Fig 12 - Tabela sugestão. Na prática em função das características particulares de cada pára-choque as
medidas teóricas podem variar bastante.

4.8- O sensor deve ser instalado numa área plana do pára-choque

O instalador deve fazer os furos dos sensores num local plano do pára-choque. Caso
contrário poderá ter problema de falso alarme, pois o sensor poderá detectar o solo.
Fig 13 - Posição errada. Nesse local o pára-choque é muito curvo. O instalador corre o risco de apontar o
sensor para o solo e o sistema detectar o piso.
Fig 14 - Posição correta. Nesse local o pára-choque é reto. As ondas sonoras emitidas pelo sensor correrão
paralelas ao solo.

4.9- Marcação da posição dos furos no pára-choque

Concluída a fase de estudo o instalador deve marcar no pára-choque a posição dos furos
dos sensores A, B, C e D com o auxílio de um lápis, fita crepe ou etiqueta branca. Não se
esquecendo que todos os sensores devem ficar a mesma altura do solo e na mesma linha
horizontal em relação ao piso.
Fig 15 - Antes de furar o instalador deve marcar com lápis a posição exata dos furos dos sensores.

Fig 16 - O instalador deve marcar com fita crepe ou etiqueta branca os locais onde vai fazer os furos dos
sensores. Na foto vemos as marcações de furação no pára-choque de um Pajero TR4.

4.10- Cuidados antes de furar o pára-choque

a) Antes de furar o pára-choque, o instalador deve verificar se marcou corretamente a
posição de todos os furos e se seguiu todas as recomendações.
b) O instalador deve examinar também a parte de trás do pára-choque, para ter certeza
de que não existe nenhuma obstrução que impeça a instalação dos sensores. Dependendo
do veículo pode ser necessário remover o pára-choque.
Fig 17 - Dependendo do veículo pode ser necessário remover o pára-choque.

c) O instalador deve verificar também, se depois de furado o pára-choque com a serra

copo, sobra espaço para inserir o sensor totalmente. Em alguns casos é necessário
remover um pouco da espuma interna amortecedora do párachoque, para ganhar espaço
para o sensor e para o cabo.
d) Antes de furar é interessante que o instalador marque o local dos furos com uma
punção para evitar que a serra copo deslize e arranhe o pára-choque.

4.11- Procedimento para furar o pára-choque

a) O primeiro passo antes fazer o furo guia é verificar se o pára-choque do veículo é de
plástico ou de ferro. Hoje em dia 95% dos veículos utilizam pára-choque de plástico.
Apenas os caminhões e algumas picapes utilizam pára-choque de ferro. Se o pára-choque
for de plástico o instalador deve utilizar a serra copo que acompanha o produto. Caso
contrário será necessário adquirir nas boas lojas de ferramentas uma serra copo para
furar metal. Lembrando que serra copo para metal deve ser compatível com o diâmetro
do sensor. Para sensores de 22 mm de diâmetro sugerimos a aquisição de uma serra copo
modelo SH 0078 e um suporte de fixação A4 ou A1 (A4 para mandril 1/4 e A1 para mandril
3/8) da marca Starret. Se o pára-choque de metal tiver mais de 2,5 mm de espessura
aconselhamos lubrificar a serra copo com óleo para aumentar a sua vida útil.
Fig 18 - Serra copo para furar pára-choque de plástico que acompanha o produto.

Fig 19 - Serra copo de 22mm para furar metal modelo SH 0078 e com suporte de fixação da Starret.

b) O segundo passo é fazer um furo guia no pára-choque com uma broca pequena como
ilustra a figura abaixo. A serra copo que acompanha o produto já vem de fábrica com a
broca guia.

Fig 20 - Antes de utilizar a serra copo o instalador deve fazer um furo guia com uma broca de pequeno
diâmetro.

c) Ao fazer o furo guia com a broca o instalador deve manter a furadeira paralela ao solo
para evitar que o furo fique torto
Fig 21 - Introduza a broca da serra copo no furo guia e mantenha a furadeira paralela ao solo para o furo
não ficar torto.

d) Depois de fazer o furo guia o instalador deve utilizar a serra copo para pára-choque de
plástico, que acompanha o produto, para aumentar o diâmetro dos furos. A serra copo
tem o mesmo diâmetro dos sensores. Durante essa operação o instalador deve trabalhar
com a furadeira em baixa rotação, em baixa velocidade. Caso contrário corremos o risco
de danificar o corte da serra copo. Durante essa operação o instalador deve manter a
furadeira paralela ao solo.

Fig 22 - Fure até a serra copo encostar na parte plástica do pára-choque.

Fig 23 - Durante a operação é necessário interromper o trabalho para fazer a limpeza da limalha de
plástico da serra.

Fig 24A e 24B - Após a limpeza o trabalho pode ser reiniciado

Fig 25 - Cuidado para não estragar algo atrás do pára-choque após a serra copo furar totalmente a parte
plástica.
Fig 26 - Vista do pára-choque do depois de furado.

4.12- Instalação do sensor no pára-choque.

a) Feita a furação o próximo passo é inserir os sensores no pára-choque. O sensor deve
ser encaixado sob pressão. Porém se os furos estiverem muito justos e apertados e os
sensores forem encaixados com excesso de pressão poder ocorrer casos falso alarme.
Para evitar esse problema retire cuidadosamente ás eventuais rebarbas na parte de
dentro do orifício com uma lima meia-cana. Não é para alargar a furação é para tirar a
rebarba interna do furo. Se o instalador além de tirar a rebarba alargar a furação, os
sensores poderão ficar frouxos.

Fig 27 – Retire a rebarba de plástico na parte interna do furo com uma lima meia cana.

b) Removido todas as rebarbas o próximo passo é instalar os sensores no pára-choque.

Fig 28 – Insira o cabo dos sensores pelo furo aberto pela serra.

c) Antes de encaixar o sensor no orifício, verifique se a palavra UP está na posição

correta, para cima.

Fig 29 - Posição correta da palavra UP no corpo do sensor, para cima.

Fig 30 - Posição da palavraUP depois de instalado.
Fig 31 - O sensor deve ser instalado a 90°

d) Verifique também a inclinação do sensor em relação ao solo

Fig 32 - O sensor instalado errado fora dos 90°

Fig 33 - O sensor Ibertec sai de fábrica com a inscrição UP impressa no corpo do sensor para indicar a
posição correta de instalação no pára-choque. Como pode ser observado a espessura da parede inferior do
sensor é mais grossa que a superior. Existe essa diferença para corrigir a curvatura do pára-choque. Se o
sensor for instalado com as letras UP na posição errada o sistema poderá detectar o solo e gerar falso
alarme. Observe no desenho o sensor esta seno rotacionado ao longo do seu eixo.
Fig 34 - Como foi explicado nas figuras anteriores antes de introduzir no buraco o instalador deve
verificar a inclinação do sensor em relação ao solo.
Fig 35 – Antes de insira o sensor verifique a posição das letras UP. Insira pressionando o sensor pela borda
externa, nunca pelo centro.

Fig 36 - Insira o fio pelo furo aberto pela serra.

Fig 37 - Antes de insira verifique a posição das letras UP

e) Ao encaixar o sensor no orifício, pressione o componente pela borda externa de

plástico. Nunca exerça pressão no centro do sensor. Caso contrário poderá danificar o
sensor.

Fig 38 - Encaixe o sensor, pressionando o componente pela borda externa.

5.0- Instalação dos cabos dos sensores

a) Passagem do cabo. Depois do sensor estar instalado no pára-choque o cabo dele deve
ser encaminhado para o interior do veículo, para porta-malas, onde será posteriormente
conectado a Unidade Controladora de Distância. Para tanto o instalador deverá verificar
se existe um orifício para a passagem dos cabos do pára-choque para o interior do porta-
malas. Muitos veículos saem de fábrica dotado de orifícios e tubulações de borracha,
para a passagem de fiação elétrica para o porta-malas.

Fig 39 - Os cabos dos sensores devem ficar escondidos e conectados a unidade controladora de acordo
com cada carro

b) Furo na lataria. Em outros veículos é necessário furar a lataria para a passar os cabos.
Se for necessário furar o instalador deve pintar as bordas do orifício da lataria com
zarcão, para evitar a ferrugem, e deve usar ilhós de borracha para impedir que o mesmo
corte a isolação dos cabos.
c) Folga no cabo. Deixe os cabos com folga, para o caso de precisar alterar mais tarde a
montagem.
d) Acabamento. Para os cabos não ficarem soltos, entre o pára-choque e o porta-malas, o
instalador deve utilizar as presilhas plásticas que acompanham o produto para amarrar os
cabos e evitar que durante o movimento do veículo fiquem batendo na lataria fazendo
barulho.

Fig 40 - Os cabos dos sensores devem ficar escondidos e conectados a unidade controladora de acordo
com cada carro

6.0- Instalação da Unidade Controladora de Distância.

Normalmente a Unidade Controladora de Distância é instalada no porta-malas do veículo
próximo da lanterna da luz de ré. De preferência no lado oposto ao do escapamento para
ficar longe do calor.
Fig 41 - Fixar a unidade controladora de distância no porta-malas no lado oposto ao escapamento e
próximo a uma daslanternas.

Fig 42 – Vista do revestimento interno do porta-malas antes da instalação da unidade controladora de

distância.

Fig 43 – A unidade controladora de distância é instalada atrás do revestimento interno do porta-malas

7.0- Instalação do display

Normalmente o display é instalado no painel do veículo e ele deve ser conectado unidade
controladora de distância. Para tanto é necessário levar o cabo do display do painel do
veículo até o porta-malas. Existem duas formas de executar esse trabalho. Podemos levar
o cabo do porta-malas até o painel através do forro do teto ou sob o carpete do assoalho
do veículo.
Fig 44 – O display pode ser instalado no painel do carro ou no teto do vidro traseiro

Fig 45 – Instalação do display no teto do vidro traseiro

8.0- Conexão dos cabos dos sensores e do display na Unidade Controladora de

distância
Depois de passar todos os fios o próximo passo é conectar os cabos na Unidade
Controladora de Distância.

8.1-Sensores :
Os cabos dos sensores estão marcados com letras A, B, C e D e devem ser conectados na
Unidade Controladora de acordo com a letra. A inversão da posição dos cabos gera
indicações errôneas no display quanto à posição física do obstáculo.

8.2-Display :
A posição do cabo do display na Unidade Controladora de Distância também está
perfeitamente identificada. Conectar em Display.
Fig 46 – Os cabos dos sensores e do display são conectados na unidade controladora de distância antes
dela ser instalada atrás do revestimento interno do porta-malas.

9.0- Conexão da alimentação

9.1- Lanterna traseira : Para ligar o sensor de estacionamento na alimentação do veículo
é basta retirar a lanterna traseira do veículo. A que estiver mais próxima da Unidade
Controladora de Distância.
9.2-Alimentação 12V: Removida a lanterna o instalador deve ligar o fio vermelho do
sensor de estacionamento no fio positivo de 12V da lâmpada de ré. O fio preto do sensor
de estacionamento deve ser ligado no fio terra do carro.

Fig 47 – A unidade controladora de distância é ligada na luz de ré da lanterna traseira.

Fig 48 - Remoção da lanterna traseira para ter acesso ao cabo da luz de ré

Fig 49 - Conexão do cabo de alimentação da unidade controladora de distância no cabo da luz de ré

Fig 50 - Removida a lanterna o fio vermelho deve ser ligado no fio positivo de 12V da lâmpada de ré e o
fio preto no terra do carro.

10.0- Esquema de Ligação Geral

10.1- Conexão dos cabos
Fig 51 – Conexão do display na Unidade Controladora

10.2- Esquema de ligação

Fig 52 - Esquema de ligação

11.0- Cuidados ao instalar os sensores

11.1- Fonte de calor.
Não é recomendável a instalação da unidade controladora de distância e dos cabos dos
sensores próximos de fonte de calor como por exemplo o escapamento do carro.
Fig 53 - Não é recomendável a instalação dos cabos dos sensores e principalmente da unidade
controladora de distância próximos de fontes de calor como por exemplo o escapamento do carro.

11.2- Estepe ou engate.

Se o veículo possuir estepe instalado sobre o porta-malas ou tiver engate para reboque,
antes de fazer a furação e instalar os sensores é recomendável que o instalador faça
algumas experiências para ter certeza que o sensor não detecta o estepe ou o engate.
Para tanto antes de abrir os orifícios o instalador deve posicionar experimentalmente os
sensores nos locais onde pretende instalá-los. Veja as figura 53 e 54. A seguir deve
conectar o cabo dos sensores na Unidade Controladora e verificar se os sensores
detectam o estepe ou o engate. Se detectar o instalador deverá mudar os sensores de
posição e repetir a experiência, quantas vezes forem necessárias, até encontrar um local
no pára-choque onde o estepe ou o engate não sejam detectados.

Fig 54 - A Pajero TR4 possui estepe externo sobre o pára-choque. Antes de furar o pára-choque é
recomendável testar a posição do sensor para ter certeza que o sensor não capta o estepe.
Fig 55 – Uma das formas de testar a posição do sensor sem ter que furar o pára-choque é fixá-lo
provisoriamente com fita.

11.3- Pára-choque de metal.

Existe no mercado três tipos de modelos de sensores. Existe o modelo para pára-choque
de plástico, o modelo para pára-choque de plástico adaptado para metal e sensores
desenvolvidos especialmente para serem utilizados em pára-choque de metal. Isso ocorre
porque os pára-choques metálicos interferem no funcionamento dos sensores. Se o
instalador não for utilizar um sensor desenvolvido especificamente para pára-choque de
metal é altamente recomendável que antes de fazer os furos faça algumas experiências
práticas como as descritas no item anterior.

Fig 56 - Veículo com pára-choque de metal

12.0- Teste do sensor de estacionamento com vários tipos de obstáculos.

Finalizada a operação é interessante que o instalador verifique utilizando obstáculos
padrão se o sensor está efetivamente cobrindo toda a área esperada atrás do veículo.
Fig 57 – Teste com obstáculo plano, os mais fáceis de serem detectados

Fig 58 – Teste com obstáculo curvos e com superfícies irregulares que são mais difíceis de serem
detectado