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UPC Peruana de
Ciencias Aplicadas

PRIMER TEOREMA DE ENGENSEER

La expresión de este teorema ha sido obtenida durante la deducción del segundo

teorema de Castigliano del cual es una generalización.

𝑈𝑐
∆𝑖
𝑃𝑖

Este teorema fue propuesto en esta forma, y de manera casi simultánea e

independiente, por F. Crotti en 1888 y F. Engesser en 1889. Se trata por lo tanto de una
generalización del segundo teorema enunciado por Castigliano, y resulta muy práctico
para calcular deformaciones en una estructura en la que se conoce su energía
complementaria

SEGUNDO TEOREMA DE ENGESSER

Sea una estructura reticular formada por piezas prismáticas, con material elástico y
sometida a un sistema de cargas general, incluyendo cargas puntuales, de superficie y
de volumen

Se considera un esfuerzo interno cualquiera (esfuerzo axial, momento flector o

esfuerzo cortante), que se denomina genéricamente P , y se aplica la siguiente
variación virtual al sistema de fuerzas:

• Todas las fuerzas exteriores y todas las reacciones se mantienen constantes.

• El esfuerzo interior P se varía en una magnitud δP . Al ser un esfuerzo interior,

siempre estará formado por una pareja de fuerzas (o momentos) iguales y de sentido
contrario y su variación también estará compuesta por dos fuerzas (o momentos)
iguales y de sentido contrario
𝑈𝑐
=0
𝑃𝑖

Esta expresión es conocida como segundo Teorea de Engesser y vale para cualquier
fuerza interior P en una estructura reticular.

Este teorema es muy útil para establecer condiciones de compatibilidad de

deformaciones y es valido para cualquier esfuerzo interno
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PRINCIPIO DE LA ENERGIA POTENCIAL ESTACIONARIA

La energía de una estructura se puede definir como su capacidad de realizar trabajo. El
termino energia de deformación se atribuye a la energía que una estructura tiene debido
a su deformación. La relacion entre el trabajo y la energia de deformacion de una
estructura se basa en el principio de conservación de la energía, el cual se puede
establecer como sigue:
El trabajo realizado en una estructura elástica en equilibrio por un sistema de fuerzas
externas aplicado es igual al trabajo realizado por las fuerzas internas, o energía de
deformación almacenada en una estructura.
Este principio se expresa matemáticamente como
𝑊𝑒 = 𝑈
En esta ecuación, We representa el trabajo realizado por las fuerza externa, y U indica
la energía de deformación dela estructura. La expresión explícita para la energía de
deformación de una estructura depende del tipo de fuerzas internas que pueden
desarrollar los elementos de una estructura. Aunque esta definición no tiene una
interpretación física, es un concepto matemático importante. El potencial
complementario de las cargas en un sistema puede pensarse como la capacidad del
desplazamiento para realizar algún trabajo conforme la carga varíe de un nivel a otro y
mientras el desplazamiento permanezca constante. Lo anterior puede plantearse como:
𝑉𝐶 = −𝑃𝑖 ∆𝑖 = −𝑊𝑐

Así, la energía potencial complementaria total puede ser definida como:

∏ 𝑐 = 𝑈𝑐 + 𝑉𝑐

Se puede definir Uc en términos de las fuerzas internas.

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Recordar que para un resorte lineal, Uc es:

𝑓𝑃2 𝑠𝑝
𝑈𝑐 =
2

Donde f=flexibilidad del resorte (f=1/k)

Psp= fuerza en el resorte

Con referencia al diagrama de cuerpo libre de la figura 7-45c, se observa que la fuerza
en el resorte debe ser calculada por equilibrio en la dirección X’

Psp=P-wsenα

La energía potencia complementaria total del sistema puede escribirse ahora como

1
∏ ( ) 𝑓(𝑃 − 𝑤𝑠𝑒𝑛𝛼)2 − 𝑃𝐷 + 𝑤ℎ
𝑐 2

PRINCIPIO DE LA ENERGIA POTENCIAL ESTACIONARIA

A partir del principio de las fuerzas virtuales y de la definición de la energía potencial

complementaria, se puede derivar otro concepto estacionario. Recuérdese que el
principio de trabajo virtual complementario afirma que

∆Wc=∆Uc

Donde ∆Wc y ∆Uc son el trabajo virtual complementario.

El principio de la energía potencial estacionaria dice asi:

Entre todos los campos de desplazamiento que satisfacen las ecuaciones de

compatibilidad y las condiciones de borde, aquel que también satisface las ecuaciones
de equilibrio hace que la energía potencial p tenga un valor estacionario.

Se puede demostrar también, que si el equilibrio es estable, la energía potencial tiene un

valor mínimo.

(U - W) = p = 0, para equilibrio.

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PRIMER TEOREMA DE ENGENSEER

La expresión de este teorema ha sido obtenida durante la deducción del segundo

teorema de Castigliano del cual es una generalización.

𝑈𝑐
∆𝑖
𝑃𝑖

Este teorema fue propuesto en esta forma, y de manera casi simultánea e

independiente, por F. Crotti en 1888 y F. Engesser en 1889. Se trata por lo tanto de una
generalización del segundo teorema enunciado por Castigliano, y resulta muy práctico
para calcular deformaciones en una estructura en la que se conoce su energía
complementaria

SEGUNDO TEOREMA DE ENGESSER

Sea una estructura reticular formada por piezas prismáticas, con material elástico y
sometida a un sistema de cargas general, incluyendo cargas puntuales, de superficie y
de volumen

Se considera un esfuerzo interno cualquiera (esfuerzo axial, momento flector o

esfuerzo cortante), que se denomina genéricamente P , y se aplica la siguiente
variación virtual al sistema de fuerzas:

• Todas las fuerzas exteriores y todas las reacciones se mantienen constantes.

• El esfuerzo interior P se varía en una magnitud δP . Al ser un esfuerzo interior,

siempre estará formado por una pareja de fuerzas (o momentos) iguales y de sentido
contrario y su variación también estará compuesta por dos fuerzas (o momentos)
iguales y de sentido contrario
𝑈𝑐
=0
𝑃𝑖

Esta expresión es conocida como segundo Teorea de Engesser y vale para cualquier
fuerza interior P en una estructura reticular.

Este teorema es muy útil para establecer condiciones de compatibilidad de

deformaciones y es valido para cualquier esfuerzo interno