Asignatura: Dinámica (DIN-CV)

Prof. José Francisco Paz-Soldán Guerra Cuatrimestre: septiembre-diciembre 2016

Tarea 3.3 - Cinética del cuerpo rígido

Fecha de entrega: viernes 9 de diciembre de 2016, al inicio de la clase.

Nombre del alumno(a):________________________________________________Grupo:__________

Parte I – Problemas [100 puntos]

Resuelva los siguientes cinco problemas. Cada problema vale 20 puntos.
Adjunte al final las hojas necesarias con el desarrollo de cada problema.

1. Un motor de 0.75 hp actúa durante 8.0 s sobre

una rueda que inicialmente está en reposo y tiene
un momento de inercia de 2.0 kg m². Encuentre la
rapidez angular que desarrolla la rueda, si supone
que no hay pérdidas.

2. Una pequeña bola sólida (I = 2Mr²/5) rueda sin

resbalar sobre la superficie interior de una
semiesfera, como se muestra en la figura (la bola
es mucho más pequeña de lo que se muestra). Si la
bola se deja caer en el punto A, ¿con qué rapidez
se moverá cuando pase por a) el punto B y b) el
punto C?
4. Un disco con momento de inercia I1 gira
libremente con rapidez angular ω1 cuando se deja
caer sobre él un segundo disco que no gira, con un
momento de inercia I2. Los dos giran después
como una unidad. Encuentre la rapidez angular
final.

3. La varilla OA en la figura es una regla de un
metro. Está articulada en el punto O de tal manera
que puede dar vueltas en un plano vertical. Se
sostiene horizontalmente y después se suelta.
Calcule la rapidez angular de la varilla y la rapidez
lineal de su extremo libre cuando pasa a través de
la posición que se muestra en la figura.
(Sugerencia: Demuestre que I = mL²/3.)
5. Un gran disco horizontal rota sobre un eje
vertical que pasa a través de su centro; para el
disco, I = 4 000 kg m 2. El disco viaja a una tasa de
0.150 rev/s cuando una persona de 90.0 kg, que
cuelga de la rama de un árbol, cae sobre el disco.
La persona aterriza y permanece a una distancia de
3.00 m del eje de rotación. ¿Cuál es la tasa de
rotación del disco después de que la persona
aterriza?