1.- Una varilla delgada de 1 m de largo. tiene una masa despreciable.

Se colocan 5 cuerpos a lo
largo de ella cada uno con una masa de 1 kg. , y situados a 0cm, 25cm, 75cm y 100cm. de uno
de los extremos. Calcular el momento de inercia del sistema con respecto a un eje.perpendicular
a la varilla, el cual pasa a través de (a) un extremo, (b) l,a segunda masa, (c) el centro de masa.
Calcular el radio de giro en cada caso. Verificar el teorema de Steiner.]

SOLUCION:

a) para un eje que pasa por el extremo de la varilla.

Tenemos: 𝐼 = ∑𝑖 𝑚𝑖 𝑅 2 𝑖 ………………………(1)

En (1): 𝐼 = (1.0)(0.252 + 0.52 + 0.752 + 1.02 )

Rpta: 𝐼 = 1.875 𝑚2 kg.

Además el radio de giro es:

K = √𝐼/𝑀……………………….(2)

En (2) : k = √(1.875)/5

Rpta: k = 0.61 m

b) para un eje que pasa a 0.25 m del extremo.

Aplicando (1):

𝐼 = (1.0)[ 2(0.25)2 + (0.5)2 + (0.75)2 ]

Rpta: 𝐼 = 0.9375 𝑚2 kg.

En (2) : k = √(0.9375)/5

Rpta: k = 0.434 m

c) cuando el eje pasa por el CM de la varilla.

En (1): 𝐼 = (1.0) [ 2(0.5)2 + 2(0.25)2 ]

Rpta: 𝐼 = 0.625 𝑚2 kg.

En (2): k = √(0.625)/5

Rpta: k = 0.354 m

2.- resolver el problema anterior; esta ves cuando la masa de la varilla es de 0,20 kg.

SOLUCION:

a) cuando eje pasa por el extremo de la varilla. Teniendo en cuenta la expresión (1) y los
resultados del problema anterior, obtenemos:

𝐼 = 1.875 + (0.2)(0.5)2

Rpta: 𝐼 = 1.925 𝑚2 kg

Ahora bien, el radio de giro es:

 K = √(1.925)/ (5.2)

Rpta: k = 0.6085 m

b) para un eje que pasa a 0.25 m del extremo

tenemos:

𝐼 = 0.9375 + (0.25)(0.2)(0.125)2 + (0.75)(0.2)(0.375)2

Rpta: 𝐼 = 0.9585 𝑚2 kg.

Luego : k = √(0.9585)/(5.2)

Rpta: k = 0.43 m

c) cuando el eje pasa por el CM de la varilla.

𝐼 = o.625 + 0 (n=0)

Rpta: 𝐼 = 0.625 𝑚2 kg.

Además: Rpta: k = 0.354 m

3..Calcular el momento de inercia de un placa rectangular.

Solución:

Vamos a calcular el momento de inercia de una placa rectangular delgada de

masa M de lados a y b respecto del eje que pasa por la placa.

Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotación. El elemento es

un rectángulo de longitud a de anchura dx. La masa de este rectángulo es:

El momento de inercia de la placa rectangular es

1

Calcular el momento de inercia de un esfera.

4.- tres masas, cada una de 2 kg. están situadas en los vértices de un triangulo equilátero cuyos
lados miden cada uno 10 cm. calcular el momento de inercia del sistema y su radio de giro con
respecto a un eje perpendicular al plano determinado por el triangulo y que pasa a través de (a)
de un vértice, (b) del punto medio de ujn lado, (c) del centro de masa.

SOLUCION:

a) cuando el eje pasa por un vértice

aplicando:

𝐼 = ∑𝑖 𝑚𝑖 𝑅 2 𝑖 ………………………. (1)

En (1): 𝐼 = 2[(0.1)2 + (0.1)2 ]

Rpta: 𝐼 = 0.040 𝑚2 kg.

Luego: k = √𝐼/𝑀…………………(2)

En (2): k = √(0.040)/6

Rpta: k = 0.028 m

b) cuando el eje pasa por el punto medio de un lado.

En (1): 𝐼 = 2[2(0.05)2 + ( (0.1)2 – (0.05)2 ) ]

Rpta: 𝐼 = 0.025 𝑚2 kg.

En (2) : k = √(0.025)/6

Rpta: k = 0.0645 m

c) el eje pasa por el CM del triangulo.

De la figura :cos300 = (0.05)/R……………..(3)

De (3):
0.05
R= → R = 0.0577 m
𝑐𝑜𝑠300

Luego :𝐼 = 3m𝑅 2……………………….(4)

En (4): 𝐼 = 3(2)(0.0577)2

Rpta: 𝐼 = 0.020 𝑚2 kg.

Además en (2) : k = √(0.020)/6

Rpta : k = 0.0576 m

5.Calcular del momento de inercia de un disco.

Solución:

Vamos a calcular el momento de inercia de un disco de masa M y radio R

respecto de un eje perpendicular al plano del disco y que pasa por su centro.

Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotación. El elemento es

un anillo de radio x y de anchura dx. Si recortamos el anillo y lo extendemos, se
convierte en un rectángulo de longitud 2x y anchura dx, cuya masa es

El momento de inercia del disco es

6.- demostrar que el momento de inercia de un sistema

constituido por dos masa 𝑚1 y 𝑚2 , separadas por una distancia
r con respecto a un eje que pasa a través de su centro de masa
y perpendicular a la línea que une las dos masas, en 𝜇𝑟 2 , siendo
μ la masa reducida del sistema. Aplicarlo a la molecula de co( r
= 1,13 x 10−10 m ) y alamolecula de HCl ( r = 1,27 x 10−10m ).

SOLUCION:

Sabemos :𝐼 = 𝑚1 𝑟 21 + 𝑚2 𝑟 2 2 …………….(1)

Además :r = 𝑟1 + 𝑟2 ………………………(2)
 𝑚1 + 𝑚2
En (2): ( )r = 𝑟1 + 𝑟2 …………….(3)
𝑚1 + 𝑚2

𝑚2 𝑚2 2
De (3): 𝑟1 = (𝑚 )r→ 𝑟 21 = 𝑟2
1 + 𝑚2 (𝑚1 +𝑚2) 2

𝑚1 𝑚2 1
𝑟2 = ( )r→ 𝑟22 = 𝑟2
𝑚1 +𝑚2 (𝑚1 +𝑚2) 2

En ( 1) :
𝑚 𝑚2 𝑟 2 𝑚 2 1 𝑚2 𝑟 2 𝑚 𝑚
𝐼 = (𝑚1 +𝑚22 + (𝑚1 +𝑚2 )2
= (𝑚 1+𝑚2 )𝑟 2
2 1) 1 2

𝑚 𝑚
Donde :𝑚 1+𝑚2 = μ ( sustituye la exp. Anterior ).
1 2

Rpta: 𝐼 = μ𝑟 2

Aplicación : a) para la molecula de CO :

Donde :𝑚1 =1.967 x 10−26 kg. (C)

𝑚2 =2.658 x 10−26 kg. (O)

R =1.13 x 10−10 m.

Luego:
𝑚 𝑚 (1.067)(2.658)𝑥 10−52
𝐼 = (𝑚 1+𝑚2 )𝑟 2 = (1.967+2.658)𝑥 10−26 x (1.13)2 x 10−20
1 2

Rpta: 𝐼 = 1.945 x 10−46 𝑚2 kg.

b) para la molecula del HCl:

procedemos igual que el caso anterior :

𝐼 = 2.618 x 10−47 𝑚2 kg.

7.Calcule el momento de inercia de una varilla en el eje X.

Solución:

Vamos a calcular el momento de inercia de una varilla de masa M y longitud L

respecto de un eje perpendicular a la varilla que pasa por el centro de masas.
La masa dm del elemento de longitud de la varilla comprendido entre x y x+dx
es

El momento de inercia de la varilla es

Aplicando el teorema de Steiner, podemos calcular el momento de inercia de la

varilla respecto de un eje perpendicular a la misma que pasa por uno de sus
extremos.

8.- encontrar el momento de inercia de la molecula de C𝑂2 con respecto a un eje que pasa a
través del centro de masa y es perpendicular al eje. La molécula es lineal y el atomo de C se
encuentra n el centro. La distancia C-O es de 1,13 x10−10 m. g

SOLUCION:

Tenemos :

𝐼 = ∑𝑖 𝑚𝑖 𝑅 2 𝑖 ………..(1)

En (1):

𝐼 = m𝑟 2 + m𝑟 2 = 2m𝑟 2 ……..(2)

Donde : m = 26.6 x 10−27 kg

r = 1.13 x 10−10 m

en (2) : 𝐼 =2(26.6)(1.13)2 x 10−27 x 10−20

Rpta: 𝐼 = 6.78 x 10−46 𝑚2 kg.

9Calcular el momento de inercia de un cilindro.

Solución:
Vamos a calcular el momento de inercia de un cilindro de masa M, radio R y
longitud L respecto de su eje.

Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotación. El elemento es

una capa cilíndrica cuyo radio interior es x, exterior x+dx, y de longitud L, tal
como se muestra en la figura. La masa dm que contiene esta capa es

El momento de inercia del cilindro es

10.- en la molecula de 𝐻2 O, la distancia H-O es de 0,91 x 10−10m y el angulo las uniones H-O es
de 105𝑜 . Determinar los momentos de inercia de la molecula respecto a los tres ejes principales
mostrados en la fig. abjunta, y que pasan a través del centro de masa. Expresar el momentun y
la energía cinetica de la molecula respecto a los ejes principales cuando la moleculaesta rotando
con respecto a un eje arbitrario.

SOLUCION:

a)cálculos de los momentos de inercia, con respecto a los ejes principales .

tenemos: 𝑌𝑐𝑚 = 0

𝑚ℎ 𝑟𝑜ℎ +𝑚ℎ 𝑟𝑜ℎ

𝑋𝑐𝑚 = 2𝑚ℎ +𝑚𝑜
………………..(1)

De (1) : 𝑋𝐶𝑀 = 𝑅𝑂𝐻 / 9 (muy pequeño)

Podemos hacer la siguiente aproximación:

Luego: 𝐼𝑋𝑂 = 𝐼𝑋𝐶𝑀 = 2𝑚ℎ ( sen 52. 50 𝑟𝑜ℎ )2 ……..(2)

En (2): 𝐼𝑥𝑜 = 2 (1.66 x 10- 27) { (0.79)2 (0.91 x 10-10)2 }

Rpta: 𝐼𝑥𝑜 = 1.69 x10-47 m2 kg.

𝐼𝑦𝑜 =𝐼𝑦𝑐𝑚 = 2 𝑚ℎ (cos 52. 50 𝑟𝑜ℎ )2 …………………3

En (3) : 𝐼𝑌𝑂 = 2 (1. 66 X 10-27) (0. 91 X 10_10)2

Rpta: 𝐼𝑦𝑜 = 1 . 19 X 10_47 m2 kg.

𝐼𝑍𝑂 = 2 𝑚ℎ 𝑟𝑜ℎ 2 …………………………………………………………………………….4

En (4) : 𝐼𝑧𝑜 = 2 ( 1. 66 x 10_27) (0. 91 x 10_10)2

Rpta: 𝐼𝑍𝑂 =2. 75 X 10_47 m2 kg.

11.Calcular el momento de inercia de un cilindro.

Solución:

Vamos a calcular el momento de inercia de un cilindro de masa M, radio R y

longitud L, respecto de un eje perpendicular a su generatriz y que pasa por su
centro.

Dividimos el cilindro en discos de radio R y espesor dx. El momento de inercia

de cada uno de los discos respecto de uno de sus diámetros es

Aplicando el teorema de Steiner, calculamos el momento de inercia de este

disco, respecto de un eje paralelo situado a una distancia x.
El momento de inercia del cilindro es

12.- Dos niños, cada uno con una masa de 25 kg. están sentados en extremos opuestos de una
plancha horizontal de 2,6 m de largo y una masa de 10 kg. La plancha esta rotando a 5 rpm. con
respecto a un eje que pasa por su centro. ¿ cuál será la velocidad angular si cada niño se mueve
60cm. hacia el centro de la plancha sin tocar el piso? ¿Cuál es el cambio en la energía cinética
de rotación de sistema ?

Solución:

a) Calculo de la velocidad angular, final del sistema.

Al inicio:
1
𝐼𝑖 = 2 𝑚𝑛 (2)2 ………..(1)

En (1) :
2 .6 2
𝐼𝑖 = 2 (25) ( 2
) …..𝐼𝑖 = 84 . 5 𝑚2 kg.
1
Además: 𝐼𝑓 = 2𝑚𝑛 (2 - 0.62)2 …………….2

En (2) 𝐼𝑓 = (25) (1. 3 – 0.6)2 .... 𝐼𝑓 = 24. 5 m2 kg.

Luego, como el momento de inercia se conserva, tenemos:

𝐿𝑖 = 𝐿𝑓 …………………………………….. (3)
𝐼
En (3): 𝐼𝑖 𝜔𝑖 = 𝐼𝑓 𝜔𝑓 → 𝜔𝑓 = (𝐼 𝑖 ) 𝜔𝐼 ……………. (4)
𝑓

84 .5 2𝜋
En (4) : 𝜔𝑓 =( 24.5
) ( 12 )

Rpta: 𝜔𝑓 = 1. 81 rad / seg.

13.- refiriéndose al problema anterior, suponer que cuando los niños se encuentran en la
posición inicial, se aplica una fuerza de 120 N perpendicular a la plancha a una distancia de 1 m
del eje. Encuentra la aceleración angular del sistema.

14.Calcular el momento de inercia de un paralelepípedo.

Solución:

Vamos a calcular el momento de inercia de un paralepípedo de masa M y de

lados a, b y c respecto de un eje perpendicular a una de sus caras.
Dividimos el paralelepípedo en placas rectangulares de lados a y b y de
espesor dx.

El momento de inercia de cada una de las placas respecto de su eje de

simetría es:

Aplicando el teorema de Steiner, calculamos el momento de inercia de esta

placa respecto de un eje paralelo situado a una distancia x es:

El momento de inercia del sólido en forma de paralelepípedo es:

9.- el momento de inercia de una rueda es de 1000 lb. 𝑝𝑖𝑒 2 . En un cierto instante su velocidad
angular es de 10 rad𝑆 −1. Después que rota 100 radianes, su velocidad angular es de 100 rad𝑆 −1
. calcular el troque aplicado a la rueda y el aumeto en la energía cinetica.

10.-una rueda que rota esta sometida a un torque de 10 N m debido a la friccion en su eje. El
radio de la rueda es de 0,6 m, su masa es de 100 k. , y esta rotando a 175 rad𝑠 −1 . ¿Cuánto
demorara la rueda en detenerse? ¿Cuántas revoluciones dara antes de detenerse?

11.- un cilindro de 20 kg. De masa y 0,25 m. de radio esta rotando a 1200rpm. con respecto a
un eje que pasa por su centro. ¿ cual es la fuerza tangencial necesaria para detenerla después
de 1800 revoluciones?

12.-un disco con una masa de 50 kg. Y un radio de 1,80 m. puede girar con respecto a un eje. Se
ejerce una fuerza contante de 1,96 N en el borde del disco. Calcular (a) su aceleración angular,
(b) el angulo que describe, (c) su momento angular, y (d) su energía cineticadesúes de 5 s.
13.-la velocidad de un automóvil aumenta de 5 km h𝑟 −1 en 8 s. El radio de sus llantas es de 45
cm. ¿Cuál es su aceleración angular? .la masa de cada llanta es de 30 kg. Y su radio de giro es de
0,3 m. ¿Cuál es el momentunangilar inicial y cual el fianal de cada llanta?

14.-la volante de una maquina de vapor tiene uan masa de 200.kg. y un radio de giro de 2 m.
cuando rota a 120 rpm la valvula de entrada del vapor se cierra. Suponiendo que la volante se
detiene en 5 min., ¿Cuál es el torque debido a la friccion en el eje de la volante? ¿ cual es el
trabajo realizado por el torque durante este tiempo?

15.-una varilla de longitud L u masa M, puede rotar libremente alrededor de un pivote en A. una
bola de masa m y velocidad v golpea la varrilla a una distancia a de A y se incrusta en ella. (a)
Encontrar el momentun angular del sistema con respecto a A inmediatamente antes y después
de que la bala de contra la varilla. (b) Determimarelmomentun del sistema inmediatamente
antes y después de la colision. (c) ¿bajo que condiciones se conservara en momentun? ¿cualk es
el Q de la colision?

16.-la rueda de la figura tiene un radio de 0,5 y uan masa de 25 kg., puede rotar con respecto a
un eje horizontal. Una cuerda enrollada alrededor del eje tiene una masa de 10 kg. que cuelga
de su extremo libre. Calcular (a) la aceleración de la rueda, (b) la aceleracion lineal del cuerpo, y
(c) la tensión de la cuerda.

17.- determinar, para el sitema de la figura, la velocidad angiular del disco y al velocidad lineal
de m y 𝑚, . Calcular la tensión en cada cuerda. Suponer que m= 600 g, 𝑚, =500 g, M= 800 g, R=
8 cm y r=6 cm.

18.-para el sistema de la figura , calcular laa aceleración de m y la tensión de la cuerda, suponer

que el momento del pequeño disco de radio r es despreciable. En este caso r= 4cm, R= 12cm,
M= 4 kg , y m= 12kg.

19.- una varilla uniforme, que cuelga verticalmentede un pivote tiene una longitud de 1,0 m y
2,5 kg , de masa . se le golpea en la base con una fuerza horizontral de 100 N la que actua
durante 1/50 de s. (a) encontrar el momentun angular adquirido por la varilla. (b) ¿ adquirirá la
varilla una posición vertical con el extremo libre sobre el pivote?

20.- en la figura adjunta , M = 6 kg, m = 4 kg, 𝑚, = 3 kg. y R = 0,40 m. calcular (a) la energiacinetica
total ganada por el sistema después de 5 s y (b) la tensión de la cuerda.

1. Calcular del momento de inercia de un disco.

Solución:

Vamos a calcular el momento de inercia de un disco de masa M y radio R

respecto de un eje perpendicular al plano del disco y que pasa por su centro.
Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotación. El elemento es
un anillo de radio x y de anchura dx. Si recortamos el anillo y lo extendemos, se
convierte en un rectángulo de longitud 2 x yanchura dx, cuya masa es

El momento de inercia del disco es

Calcular el momento de inercia de un esfera.

Solución:

Vamos a calcular el momento de inercia de una esfera de masa M y radio R

respecto de uno de sus diámetros

Dividimos la esfera en discos de radio x y de espesor dz. El momento de

inercia de cada uno de los discos elementales es
La masa de cada uno de los discos es

El momento de inercia de la esfera, es la suma de los momentos de inercia de

todos los discos elementales.

Para resolver la integral tenemos que relacionar la variable x con la z. Como

vemos en la figura x2+z2=R2