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𝑑𝑓 𝑡
Teorema da Derivação ℒ = 𝑠. 𝐹 𝑠 − 𝑓(0)
𝑑𝑡
• Este Teorema pode ser estendido para quantas derivadas forem necessárias,
𝑑2𝑓 𝑡 𝑑 𝑑𝑓 𝑡
lembrando, por exemplo, que = , ou seja:
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑2𝑓 𝑡
Teorema da Derivação ℒ = 𝑠 2 . 𝐹 𝑠 − 𝑠. 𝑓 0 − 𝑓′(0)
𝑑𝑡 2
𝑦 0 =1
𝑦ሷ + 4𝑦ሶ + 3𝑦 = 0
𝑦ሶ 0 = 2
𝑦 0 =1
𝑦ሷ + 4𝑦ሶ + 3𝑦 = 𝑒 −2𝑡
𝑦ሶ 0 = 2
1
𝑠2𝑌 − 𝑠. 𝑦 0 − 𝑦ሶ 0 + 4 𝑠. 𝑌 − 𝑦 0 + 3𝑌 = 𝑑𝑓 𝑡
𝑠+2 ℒ = 𝑠. 𝐹 𝑠 − 𝑓(0)
2
1 𝑑𝑡
𝑠 𝑌 − 𝑠. 1 − 2 + 4 𝑠. 𝑌 − 1 + 3𝑌 =
𝑠+2
2
1
𝑠 𝑌 − 𝑠 − 2 + 4𝑠𝑌 − 4 + 3𝑌 = 1
𝑠+2 ℒ 𝑒 −𝑎𝑡 =
1 𝑠+𝑎
𝑠 2 𝑌 + 4𝑠𝑌 + 3𝑌 = 𝑠 + 6 +
𝑠+2
Prof. Rodrigo de Toledo Caropreso 8
Faculdade Anhanguera de Sorocaba
𝑠+6 𝑠+2 +1
𝑠2𝑌 + 4𝑠𝑌 + 3𝑌 =
𝑠+2
𝑠 2 + 8𝑠 + 13
𝑌(𝑠 2 + 4𝑠 + 3) =
𝑠+2
𝑠 2 + 8𝑠 + 13
𝑌=
(𝑠 + 2)(𝑠 2 + 4𝑠 + 3)
REFERÊNCIAS
• NISE, N.S., Engenharia de Sistemas de Controle. 6ª ed. Rio de
Janeiro: LTC – Livros Técnicos e Científicos, 2012.