AE 439 – Aerodinámica II

Ondas de Choque Normales

Ing. Carlos Sánchez

Contenidos
• Introducción
• Relaciones Isentrópicas
• Velocidad del Sonido
• Propiedades de las Ondas de Choque
• Medición de la Velocidad en Flujo Compresible
• Ejemplos
• Tarea

AE 439 – Aerodinámica II
 Temas de la Clase
• PARTE I – Flujo Compresible Inviscido
• Tema 1: Introducción al Flujo Compresible 1er Parcial
• Tema 2: Ondas de Choque Normales
• Tema 3: Ondas de Choque Oblicuas y Expansivas
• Tema 4: Flujo Compresible en Toberas, Difusores, y Túneles de Viento
• PARTE II – Flujo Viscoso
• Tema 5: Introducción al Flujo Viscoso 2do Parcial
• Tema 6: La Capa Limite
• Tema 7: Capas Limite Laminares
• Tema 8: Capas Limite Turbulentas
• PARTE III – Aplicaciones en Diseño de Aeronaves
• Tema 9: Flujo Compresible en Perfiles
• Tema 10: Flujo Compresible en Aviones de Transporte 3er Parcial
• Tema 11: Flujo Compresible en Aviones de Combate
• Tema 12: Flujo Compresible en Helicópteros
Nota: Temario tentativo, sujeto a cambios AE 439 – Aerodinámica II
Introducción
• Las ondas de choque normales son de interés para el diseño de
superficies obtusas o dentro de una tobera

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Introducción
• El objetivo del estudio de las ondas de choque normales es calcular
las propiedades detrás de la onda a partir de propiedades iniciales
• Algunas propiedades físicas
• El flujo no cambia con el tiempo
• El flujo es adiabático (no hay cambio de calor)
• Energía cinética es convertida en energía interna
• No se le agrega ni quita calor al sistema
• No hay efectos viscosos en las paredes del volumen
de control
• Aunque en la estructura interna de la onda si existen
efectos viscosos, pero están dentro del volumen de control
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Introducción
• Definición: Una onda de choque es una onda de compresión de gran
amplitud, como la producida por una explosión, causada por
movimiento supersónico de un cuerpo en un medio.

En la izquierda, el area En la derecha, el area

de entrada es el de salida es el
producto ab producto cd

Se aplican las ecuaciones de la

conservación a este volumen
de control

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Introducción
• Aspectos a considerar:
• El flujo es estable, es decir no cambia con el tiempo >> 𝜕Τ𝜕𝑡 = 0
• El flujo es adiabático >> 𝑞ሶ = 0. Hay incremento de temperatura a través de la
onda causada por la conversión de energía cinética a energía interna.
• No hay efectos viscosos en las paredes del volumen de control.
• No hay fuerzas de cuerpo; f = 0 >> (efectos de la gravedad)

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Introducción
• Ecuación de continuidad: Definición básica
• Principio físico: La masa no se crea ni se destruye.
• En el punto 1, el área seccional es A1, la velocidad es V1, y la densidad ρ1.
• Después de un instante de tiempo dt, la masa en el área seccional A1 se ha
movido una distancia V1dt, lo que forma al volumen A1V1dt.

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Introducción
• Ecuación de continuidad: Definición básica
• La masa dm dentro de dicho volumen seria definida como: 𝑑𝑚 = 𝜌1 𝐴1 𝑉1 𝑑𝑡
• Dicha masa se ha desplazado en A1 durante el tiempo dt.
• Por lo tanto, dm o 𝑚ሶ se define como flujo de masa o flujo másico a través del
área A el cual es la masa cruzando A por unidad de tiempo.
• Su formula es: 𝑚ሶ 1 = 𝜌1 𝐴1 𝑉1 y sus unidades son en kg/s o slugs/s

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Introducción
• Ecuación de continuidad: Definición básica
• Para el flujo másico a través de A2: 𝑚ሶ 2 = 𝜌2 𝐴2 𝑉2
• Ya que la masa no se crea ni se destruye, tenemos que: 𝑚ሶ 1 = 𝑚ሶ 2 , o bien:

𝜌1 𝐴1 𝑉1 = 𝜌2 𝐴2 𝑉2

• Es la ecuación de la continuidad para un flujo estable.

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Introducción
• Ecuación de continuidad:
• Se denota velocidad a u en forma de escalar y V en forma de vector.
• La ley de la conservation de la masa nos dice que la masa que entra en el
volume de control se conserva >> sale del otro lado sin perdida
• Si se considera la ecuación

• Por lo tanto, el producto 𝜌1 𝑢1 𝐴1 = 𝜌2 𝑢2 𝐴2

• Dado que es la misma area, >> 𝝆𝟏 𝒖𝟏 = 𝝆𝟐 𝒖𝟐

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Introducción
• Ecuación del momento:
• Principio físico: Fuerza = masa x aceleración >> F = ma >> 2da Ley de Newton
• Esta formula se aplica a un elemento infinitésimamente pequeño de flujo de
un gas en translación a lo largo de una línea de corriente con velocidad V
• Primero se determinara la fuerza, luego la masa, y después la aceleración.

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Introducción
• Ecuación del momento:
• La fuerza es determinada por 3 fenómenos:
• La presión p que actúa de forma normal en las 6 caras del elemento
• Esfuerzo τ cortante actuando de manera tangencial en las 6 caras del elemento
• La fuerza de la gravedad g actuando en la masa dentro del elemento
• Para este ejemplo, no se tomaran en cuenta las fuerzas cortantes y la fuerza
de la gravedad es pequeña en comparación al total de la fuerza
• Por lo tanto, se determina que la única fuerza actuando en la partícula es la
presión
• En cada cara en el eje x, el área es igual a dydz y la fuerza es igual a p(dydz)

dy
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dz
Introducción
• Ecuación del momento:
• Ya que la presión varia de punto a punto en un flujo, a una distancia dx habrá
un cambio de presión dp/dx
• A una distancia dx a lo largo del eje x, el cambio de presión seria (dp/dx)dx
• Por lo tanto, la presión del lado derecho seria p + (dp/dx)dx
• Por tanto, la fuerza en el eje x seria:

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Introducción
• Ecuación del momento:
• La masa de esta partícula seria definida como: 𝑚 = 𝜌(𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧)
𝑑𝑉
• La aceleración de la partícula seria definida como ≫≫≫ 𝑎 =
𝑑𝑡
𝑑𝑥 𝑑𝑉 𝑑𝑉 𝑑𝑥 𝑑𝑉
• Si sabemos que 𝑉 = ≫≫≫ 𝑎 = = ≫≫≫ 𝑉 (Regla de la cadena)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑥 𝑑𝑡 𝑑𝑥
• Por lo tanto, ya se tienen los elementos que constituyen la 2da Ley de Newton
Es la relación entre el cambio
instantáneo de momento y la
fuerza para flujo inviscido

Ecuación de Euler

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Introducción
• Ecuación del momento:
• Si se integra la ecuación de Euler para dos puntos 1 y 2 en un flujo, se obtiene
la ecuación de Bernoulli.

Aplica a flujo incompresible

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Introducción
• Ecuación del momento:
• Consideramos la ecuación
• El flujo se mueve solo en la dirección de x, por lo tanto,
• Ya que la superficie dS es perpendicular al volumen de control, en la izquierda
dS es negativo y en la derecha, dS es positivo
• Por lo tanto:
• 𝜌1 −𝑢1 𝐴 𝑢1 + 𝜌2 −𝑢1 𝐴 𝑢2 = −(𝑝1 𝐴 + 𝑝2 𝐴)
dS dS

• 𝒑𝟏 + 𝝆𝟏 𝒖𝟐𝟏 = 𝒑𝟐 + 𝝆𝟐 𝒖𝟐𝟐
Aplica a ondas de choque
normales
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Introducción
• Ecuación de la energía:
• Principio físico: la energía no se crea ni se destruye, solo se transforma
• Este principio es una expresión de la Primera Ley de la Termodinámica
• La Primera Ley nos dice: 𝛿𝑞 + 𝛿𝑤 = 𝑑𝑒
• Una forma alterna de esta ecuación es 𝛿𝑞 = 𝑑ℎ − 𝑣𝑑𝑝. Si se considera un
flujo adiabático, 𝛿𝑞 = 0. Por lo tanto, 𝑑ℎ − 𝑣𝑑𝑝 = 0
• La formula de Euler nos decía: 𝑑𝑝 = −𝜌𝑉𝑑𝑉.
• Combinando ambas ecuaciones se obtiene: 𝑑ℎ + 𝑣𝜌𝑉𝑑𝑉 = 0
• Ya que 𝑣 = 1/𝜌

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Introducción
• Ecuación de la energía:
• Consideramos la ecuación
• Ya que la superficie dS es perpendicular al volumen de control, en la izquierda
dS es negativo y en la derecha, dS es positivo
• Por lo tanto:

• Reacomodando, se obtiene:
dS dS

• Dividiendo entre 𝜌1 𝑢1 en la izquierda y entre 𝜌2 𝑢2

• En la derecha, se obtiene:
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Introducción
• A partir de la definición de entalpia: h = e + pv = e + p/ρ, se obtiene:
𝑢1 2 𝑢2 2 Ecuación de la energía para
ℎ1 + = ℎ2 + ondas de choque normales
2 2
• El flujo a través de una onda de choque es adiabático, es decir, no hay
transferencia de calor.
• Resumen de formulas:

Nota: estas formulas aplican a un flujo estable, adiabático e inviscido en dirección de “x”.
Relaciones isentrópicas
• Recordemos que en aerodinámica invisicida de trabaja con 3 tipos de
procesos:
• Procesos adiabáticos: no hay calor añadido ni quitado del sistema,
dq=0
• Procesos reversibles: no hay fricción por esfuerzo cortante (bueno, es
súper minúscula) ni efectos disipativos como la radiación
• Procesos isentrópicos: los que son tanto adiabáticos como reversibles
• Es decir, isentrópico nos dice que la entropía del sistema es constante

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Relaciones isentrópicas
• Sin embargo, la temperatura si cambia.
• En un flujo compresible, conforme avanza la masa de aire entre
regiones de densidad diferente, esta cambia de volumen
• Y cuando hay cambios de volumen, es porque hubo trabajo hecho en
el sistema, lo que hace que cambie su energía interna
• Que significa? Que si la energía interna del sistema cambia, entonces
la temperatura también cambia
• Recuerden que en el flujo incompresible, donde la densidad es
constante, no hay cambio de volumen, no trabajo hecho, ni su
consecuente cambio de temperatura

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Relaciones isentrópicas
• Las relaciones isentrópicas provienen de la primera ley de la
termodinámica:
𝑝2 𝜌2 𝛾 𝑇2 𝛾/(𝛾−1)
• = = >>> relaciones Isentrópicas
𝑝1 𝜌1 𝑇1
• Su derivación se vera en clase
• Para problemas de flujo incompresible, necesitamos la ecuación de la
conservación de la masa y del momento (Bernoulli)
• En cambio, para problemas de flujo compresible, se utilizan la ecuación de
la conservación de la masa y del momento (en forma de Euler) y la
ecuación de la energía
• Si el flujo es compresible e inviscido, entonces además se utilizan las
relaciones isentrópicas

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Ejemplo 1
• Un avión viaja a condiciones de nivel del mar. La temperatura en un
punto del ala es 250 K. Calcula la presión en este punto.
• Solución: las condiciones de presión y temperatura a nivel del mar
son P1 = 1.01 x 105 N/m2 y T1 = 288.16 K. Si asumimos que el flujo es
isentrópico, entonces tenemos que
𝑝2 𝑇2 𝛾/(𝛾−1) 𝑇2 𝛾/(𝛾−1)
• = >> 𝑝2 = 𝑝1 >> 6.114x104 N/m2
𝑝1 𝑇1 𝑇1

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Ecuación de la energía
• Principio físico: la energía no se crea ni se destruye, solo se
transforma.
• Combinando la primera ley de la termodinámica y la ecuación de
Euler, tenemos la ecuación de la energía:
𝑉1 2 𝑉2 2 𝑉2
• ℎ1 + = ℎ2 + >> ℎ + = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
2 2 2
• En términos de temperatura, la ecuación de la energía queda:
1 2 1 2 1 2
• 𝑐𝑝 𝑇1 + 𝑉 = 𝑐𝑝 𝑇2 + 𝑉2 >> 𝑐𝑝 𝑇 + 𝑉 = constante
2 1 2 2

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Ejemplo 2
• Un túnel supersónico se muestra en la figura.

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Ejemplo 2
• En el deposito la temperatura y presión son T0 =1000 K y P0 = 10
atmosferas. Las temperaturas estáticas en la garganta y salida son T*
= 833 K y Te = 300 K. El flujo másico en la tobera es de 0.5 kg/s. para
el aire Cp = 1008 J/kg*K. Calcula:
1. La velocidad en la garganta, V*
2. La velocidad de salida, Ve
3. El area cros-seccional en la garganta, A*
4. El area cros-seccional en la salida, Ae

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Resumen de ecuaciones
• Para flujo incompresible e inviscido
• Ecuación de continuidad (conservación de masa)
• Ecuación de Bernoulli (conservación de momento)
• Para flujo compresible e inviscido
• Ecuación de continuidad (conservación de masa)
• Relaciones isentrópicas
• Ecuación de la energía
• Ecuación de estado

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Tarea
• Repasar los conceptos de esta presentación y las presentaciones
pasadas
• Hacer el ejemplo 2

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Velocidad del Sonido
• La velocidad del sonido es un concepto muy importante en el estudio
del flujo compresible
• El mecanismo físico del sonido propagando en un gas (aire) se basa en
el movimiento de las moléculas
• Cuando un sonido es emitido (como un disparo) hay energía química
que se transfiere a las moléculas adyacentes a la fuente del sonido
• Las moléculas energizadas transfieren energía a moléculas vecinas y
se forma un efecto domino
Velocidad del Sonido
• Por lo tanto se forman dos regiones:
• Una con propiedades de presión, densidad y temperatura: p, ρ, T
• Otra con las mismas propiedades + un pequeño cambio o diferencial: p + dp,
ρ + dρ, T + dT
• Nosotros detectamos los cambios de presión (dp) con los tambores
de nuestros oídos y le llamamos “sonido” ya que hay una onda de
sonido propagándose a través de un gas (aire)