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Electrotecnia

Bloque: Teoría de Circuitos

TEMA 1. FUNDAMENTOS
Tema 1: Fundamentos
 INDICE

 1.- INTRODUCCIÓN
 2.- DIPOLO ELÉCTRICO
 3.- ELEMENTOS DE LOS CIRCUITOS
 4.- ELEMENTOS PASIVOS IDEALES
 5.- ELEMENTOS ACTIVOS IDEALES
 6.- ELEMENTOS ACTIVOS REALES
 7.- FORMAS DE ONDA
1.1.- Introducción.
 El objetivo fundamental de la Teoría de Circuitos, será el de
proporcionar técnicas que nos permitan, en un momento dado,
determinar dos magnitudes: V e I.

Un circuito eléctrico es un


conjunto de elementos
interconectados, cuya misión es la
de transferir y transformar la
energía. Estará formado por
elementos productores de energía
eléctrica (Fuentes, elementos activos)
y por elementos consumidores o de
almacenamiento (elementos pasivos)
unidos mediante conductores.
1.- Introducción: Axiomas fundamentales

 1ª LEY DE KIRCHHOFF: "La suma algebraica de las


intensidades concurrentes en un nudo es nula en todo
instante.“
∑i = 0
 Esta ley es consecuencia del principio de conservación
de la carga: la suma de las corrientes entrantes en un nudo
es igual a la suma de las corrientes salientes.
1.- Introducción: Axiomas fundamentales

 2ª LEY DE KIRCHHOFF: "La suma algebraica de las tensiones


a lo largo de cualquier línea cerrada es nula en todo instante."
 Esta ley es consecuencia del principio de conservación
de la energía. Un aumento de energía al pasar la carga por
un elemento se puede identificar con una elevación de
tensión, mientras que un descenso de energía, con una
disminución de tensión. Luego, en todo circuito cerrado se
cumple:

∑ caídas de tensión = ∑ elevaciones de tensión

∑U = 0
1.2.- Dipolo eléctrico. Corriente entre terminales de
un dipolo
Dipolo.- todo circuito eléctrico que presenta dos terminales
accesibles, A y B.

Circuito
i(t)
eléctrico (CE)

Se dibuja flecha en sentido arbitrario, y si las cargas ideales positivas


se desplazan en el sentido de la flecha, la corriente se considera
positiva. Si se desplazan en sentido contrario se considera negativa.

Ejemplo: i(t)=+8 A

Otra forma: iAB= 8 A


1.2.- Dipolo eléctrico. Diferencia de potencial en
terminales de un dipolo

Circuito u(t)
eléctrico (CE)

Si u(t)= -10 voltios, quiere decir que el potencial de B excede al de


A en 10 voltios.

Si u(t) > 0, la flecha apunta hacia el potencial inferior, es decir: vA


> vB
uAB = vA > vB
uAB = - uBA
1.2.- Dipolo eléctrico. Potencia de un dipolo
eléctrico. Convenio de signos

De acuerdo con las referencias de tensiones


y corrientes:

u p(t)= u(t) . i(t)

Si p(t) >=0 está entrando potencia al dipolo, o


dicho de otra forma, está absorbiendo energía el
dipolo
Si p(t) <= 0 está saliendo potencia del dipolo, o
bien, está cediendo energía el dipolo

p (t ) =
dw
w(t ) = w(t 0 ) + ∫ p (dt ) dt
dt t0
1.2.- Potencia de un dipolo eléctrico. Convenio de
signos

dw
p (t ) =
dt
u
t
w(t ) = w(t 0 ) + ∫ p (dt ) dt
t0

P= u . i P= - u . i
1.3.- Elementos de los circuitos: clasificación

 Los elementos constituyentes de los circuitos se pueden englobar en dos


grandes grupos, según su comportamiento energético:

 1)Elementos activos (estudio p.v. ideal y real)


 a) Fuentes de tensión; b) Fuentes de intensidad

 2)Elementos pasivos
 a) Resistencias.- Disipan energía. (estudio p.v. ideal)

 b) Bobinas, condensadores y bobinas acopladas.- Almacenan

energía. (estudio p.v. ideal)


 c) Transformadores.- Transfieren energía (estudio p.v. ideal y real en

tema máquinas)
1.4.- Elementos pasivos ideales. La resistencia

Ley de Ohm
ecuación de definición:
Pte=1/R
u(t)=R . i(t)

 Físicamente, la resistencia es el elemento eléctrico que disipa energía en


forma de calor. La potencia en una resistencia siempre es positiva y
creciente.

 Casos particulares:
R=0 => v=R .i = 0 => i puede tomar cualquier valor (cortocircuito)
R=∞ => i=v/R = 0 => v puede tomar cualquier valor (circuito abierto)
1.4.- Elementos pasivos ideales. La resistencia

 u(t) = R . i(t)
 p(t) = u(t) . i(t)

"La energía absorbida por la resistencia es siempre


positiva y se disipa en forma de calor".
1.4.- Elementos pasivos ideales. El condensador

ecuación de definición

 Para una misma tensión, distintos condensadores adquirirán mayor


cantidad de carga cuanta mayor sea su capacidad
Físicamente, el condensador es el elemento eléctrico que almacena
energía eléctrica en virtud de la carga que existe entre sus armaduras.
 Puesto que la intensidad es la derivada de la carga respecto al tiempo,
se tiene, que derivando con respecto al tiempo (1), tenemos:
1.4.- Elementos pasivos ideales. El condensador

 Propiedades:

 a) En el caso de corriente continua, si la tensión en bornes del


condensador permanece constante, entonces la corriente es nula,
por lo que se comporta como un circuito abierto.

 La tensión en bornes no puede variar bruscamente, sino en


función del tiempo, ya que de otro modo la intensidad tendería a
infinito en el punto de discontinuidad de la función.
1.4.- Elementos pasivos ideales. El condensador

 Si despejamos u(t) en función de i(t):

 Ahora bien, en muchos problemas reales, to= -∞ y u(-∞)=0. Luego:


1.4.- Elementos pasivos ideales. El condensador

 p(t) = u(t) . i(t) = u(t) . C . du/dt

 La energía almacenada depende sólo de la tensión en bornes del


condensador. Basta con aumentar la tensión para que aumente la energía, y
viceversa.
 Dado que el condensador almacena energía en forma de campo eléctrico
(existente entre sus placas), la energía, también, puede adoptar la siguiente
forma, considerando que q (t) = C . u(t)

2
1 q 1 q2
w(t ) = ⋅ C ⋅   = ⋅
2 C  2 C
1.4.- Elementos pasivos ideales. La bobina de
inducción

 Físicamente, la bobina es el elemento


eléctrico que almacena energía
magnética debida al flujo que crea.
 Si suponemos linealidad en su
comportamiento se verifica:

N.Φ=L.i

 Asimismo, según la Ley de Faraday:


dφ d ( N φ )
=
u (t ) N=
dt dt
 Por tanto, la ecuación de definición de la bobina de inducción, se
puede expresar como:
di( t)
u( t) := L⋅
dt
1.4.- Elementos pasivos ideales. La bobina de
inducción

 Propiedades:

 a) Si la intensidad permanece constante, entonces la tensión será


nula, de manera similar a un cortocircuito.

 La intensidad no puede variar bruscamente en una bobina física,


ya que de ser así, la tensión tomaría un valor infinito en el punto
de discontinuidad, teniendo en cuenta la ecuación de definición de
la bobina de inducción.

di( t)
u( t) := L⋅
dt
1.4.- Elementos pasivos ideales. La bobina de
inducción
 Si despejamos i(t) en función de u(t):
t
1
i (t ) = i (t 0 ) + ∫ u (t ) dt
L t0

 Ahora bien, en muchos problemas reales, to= -∞ => i(-∞)=0. Luego:

t
1 ⌠
i( t) := ⋅ u( t) dt
L⌡ ∞

1.4.- Elementos pasivos ideales. La bobina de
inducción

 p(t) = u(t) . i(t) = L di(t)/dt . i(t)

t
di 1
w(t ) = ∫ L ⋅i ⋅ ⋅ dt = L ⋅ i (t ) 2 t
−∞
−∞
dt 2

1
si i (−∞) = 0 ; w(t ) = L ⋅ i (t ) 2
2

 La energía almacenada depende sólo de la intensidad que circula por la


bobina. Basta con aumentar la intensidad para que aumente la energía, y
viceversa.
1.4.- Elementos pasivos ideales. Bobinas acopladas
magnéticamente

=
u1 (t )
d
( N1 ⋅ φ1 ) φ1 = f (i1 , i2 )
dt

=
u2 (t )
d
( N 2 ⋅ φ2 ) φ2 = f (i1 , i2 )
dt

 El flujo magnético por espira es una función de las 2 intensidades:

φ1 = φs1 + φ21 +φ12 φ2 = φs 2 + φ12 + φ21


φ12 = flujo producido por i 2 y concatenado a la bobina 1
φ21 = flujo producido por i1 y concatenado a la bobina 2
φs1 = flujo de dispersión de la bobina 1
φs 2 = flujo de dispersión de la bobina 2
1.4.- Elementos pasivos ideales. Bobinas acopladas
magnéticamente

 Las ecuaciones de definición de las bobinas serán:

 L12=L21=M
 M= “inductancia mutua.”
1.4.- Elementos pasivos ideales. Bobinas acopladas
magnéticamente

 Finalmente, las ecuaciones de definición relacionando las tensiones con las


corrientes, se expresan como:

 Coeficiente de acoplamiento (k).- “ la fracción del flujo total que abraza


o acopla a las dos bobinas”
1.4.- Elementos pasivos ideales. Bobinas acopladas
magnéticamente

 Puntos de referencia:

di1 di2
=
u1 L1 +M
dt dt

di1 di2
=
u2 M + L2
dt dt
1.4.- Elementos pasivos ideales. Bobinas acopladas
magnéticamente
 p(t) = u1(t) . i1(t) + u2(t) . i2(t)

d 1 1 2 
=  L1 ⋅ i1 (t ) + M ⋅ i1 (t ) ⋅ i2 (t ) + L2 ⋅ i2 (t ) 
2

dt  2 2 

t
1 1
w(t ) = ∫ p (t ) ⋅ dt = L1 ⋅ i1 (t ) + M ⋅ i1 (t ) ⋅ i2 (t ) + L2 ⋅ i2 (t ) 2
2

−∞
2 2
1.5.- Elementos activos ideales. Fuente de tensión
independiente
 Se trata de un generador hipotético cuya d.d.p.
entre sus terminales permanece independiente
de la intensidad que suministra.

 La ley de variación de la tensión e(t) es la


característica de esta fuente.

 Su impedancia interna ha de ser nula.

 Una fuente de tensión, cuya diferencia de


potencial entre terminales es constantemente
nula, es un cortocircuito.
1.5.- Elementos activos ideales. Fuente de tensión
independiente
 Fuente ideal de tensión:

Si eg(t)= cte
p(t)

eg ( t )
i (t ) =
R

R
eg ( t ) 2
eg ( t ) 0
p ( t ) = u ( t ) ⋅ i ( t ) = eg ( t ) ⋅ =
R R
 Para R =0; p = ∞. Lo que significa que una fuente de tensión ideal no
posee limitación en cuanto a la potencia que es capaz de suministrar
1.5.- Elementos activos ideales. Fuente de intensidad
independiente
 Es un elemento que suministra una
intensidad de corriente que es
independiente de la tensión entre sus
terminales.

 La ley de variación de la intensidad i(t)


es una característica de la fuente.

 Su impedancia interna debe ser infinita

 Si una fuente de intensidad es


constantemente nula, estamos ante un
circuito abierto
1.6.- Elementos activos reales. Fuente de tensión

 La diferencia de potencial entre los terminales de la mayoría de las fuentes de


tensión reales decrece a medida que la intensidad que suministra aumenta.
 Ello se debe, en primer lugar, a que la potencia que pueden aportar esos
elementos físicos es limitada.
 Para ciertas ocasiones de funcionamiento, las fuentes reales se pueden
representar como combinaciones de fuentes reales y de otros elementos de los
circuitos.
1.6.- Elementos activos reales. Fuente de tensión
1.6.- Elementos activos reales. Fuente de tensión

 Para una fuente ideal, Rg = 0, y, por


tanto, u = eg, valor independiente de R, o
de la intensidad suministrada
 Valor máximo que puede suministrar una
fuente de tensión real:

Gráfica variación de la tensión


con la carga
1.6.- Elementos activos reales. Fuente de tensión

 Fuente real de tensión (resistiva):

 Valor de la potencia suministrada

 Si R = 0 (cortocircuito) o R = ∞ (circuito abierto), la fuente no entrega


potencia
 Si eg = cte. ,la fuente entrega la máxima potencia cuando la resistencia de
carga exterior coincide con la resistencia interna de la fuente (R = Rg)
1.6.- Elementos activos reales. Fuente de tensión

 Fuente real de tensión. Valor de la potencia máxima que entrega la fuente

 Derivando la expresión de potencia


entregada con respecto al tiempo, e
igualando a cero, encontramos que para
R=Rg se produce el máximo de la función.
eg (t ) 2
 Por tanto: Pmáx =
4 ⋅ Rg
 Fuente real de tensión. Valor del rendimiento en condiciones de entrega de
máxima potencia
1.6.- Elementos activos reales. Fuente de intensidad

 La intensidad que suministran las fuentes de intensidad reales disminuye a


medida que la tensión entre sus terminales aumenta.

 Veamos la dependencia de la
intensidad suministrada por la fuente
con la carga (en términos de
conductancia) conectada entre
terminales:
1.6.- Elementos activos reales. Fuente de intensidad

 Para una fuente ideal, Gg = 0, y, por


tanto, i = ig, valor independiente de G, o
de la tensión entre terminales.
 Valor máximo que puede suministrar una
fuente de intensidad real:

Gráfica variación de la intensidad con


la carga
1.6.- Elementos activos reales. Fuente de intensidad

 Fuente real de intensidad (resistiva):

 Valor de la potencia suministrada

 Si G = 0 (circuito abierto) o G = ∞ (cortocircuito), la fuente no entrega


potencia
 Si ig = cte. ; la fuente entrega la máxima potencia cuando la conductancia de
carga exterior coincide con la conductancia interna de la fuente (G = Gg)
1.6.- Elementos activos reales. Fuente de intensidad

 Fuente real de intensidad. Valor de la potencia máxima que entrega la fuente


 Derivando la expresión de potencia entregada con respecto al tiempo, e
igualando a cero, encontramos que para G=Gg se produce el máximo de la
función.
 Por tanto:
ig (t ) 2
Pmáx =
4 ⋅ Gg

 Fuente real de intensidad. Valor del rendimiento en condiciones de entrega


de máxima potencia

Si G=Gg, el rendimiento es del 50%


1.7.- Formas de onda. Introducción

 Las formas de onda, o señales eléctricas, hacen referencia a funciones o


leyes de variación con el tiempo de las magnitudes (tensiones, intensidades,
flujos, etc.) que se utilizan en los circuitos eléctricos. La dependencia funcional
se puede expresar en forma gráfica o analítica.
 Pueden ser generadas por las fuentes de alimentación o bien aparecer en los
elementos pasivos del circuito como consecuencia de su funcionamiento.

𝑢𝑢 = 𝑢𝑢(𝑡𝑡) 𝑢𝑢 = 𝑢𝑢(𝑡𝑡)

Onda de tensión senoidal Onda de tensión continua


1.7.- Formas de onda. Señales básicas

 1) Función rampa  2) Función escalón


 f(t) = 0; t<0  f(t) = 0; t<0
 f(t) = at; t≥0  f(t) = A; t ≥ 0

 La función escalón es la derivada respecto del tiempo de


la función rampa.
 Hablaremos de "función escalón unitario" cuando A=1; se
simboliza por U(t)
1.7.- Formas de onda. Señales básicas

 3) Función rampa modificada  4) Función pulso rectangular


 f(t) = 0; t≤0  f(t) = 0; t<0 y t >t1
 f(t) = at; 0≤ t ≤t1  f(t) = A; 0≤ t ≤1
 f(t) = at1; t >t1  Τ= t1- 0 → duración pulso

 El pulso rectangular es proporcional a la derivada respecto


del tiempo de la función rampa modificada.
1.7.- Formas de onda. Señales básicas

 5) Función delta o impulso de Dirac δ(t)


 Se trata de una señal de amplitud infinita y tiempo de duración
nulo, que además cumple:
 δ(t) = 0; t<0
+∞ 0+
 δ(t) = 0; t>0 y ∫−∞ δ(t)𝑑𝑑𝑑𝑑 = ∫0− δ(t)𝑑𝑑𝑑𝑑 =1
 δ(t) = ∞; t=0

δ(t)

0 t

 El impulso de Dirac es igual a la derivada respecto del


tiempo de la función escalón unitario U(t).
1.7.- Formas de onda. Señales periódicas

 “Toda función cuyos valores se repiten a intervalos iguales de tiempo, y en el


mismo orden, se dice que es periódica."

∀t ; f (t ) = f (t + nT )
 donde:
 n = nº entero

 T = constante = Período
1.7.- Formas de onda. Señales periódicas

 Ciclo.- Es la parte de una onda periódica comprendida en un intervalo de


tiempo igual a un período, por ejemplo, en el intervalo (t, t + T).
 Frecuencia.- Es el número de ciclos que tienen lugar en la unidad de tiempo.

1
f =
T
 Fase.- Fracción de período que ha transcurrido desde el instante
correspondiente al valor o estado que se tome como referencia.
1.7.- Formas de onda. Señales periódicas

 Cada punto de un ciclo de una forma de onda periódica define un estado


o fase de la misma y cada fase se repite a intervalos de un período.
 Ejemplo: los puntos A y A' , B y B', o C y C tienen la misma fase y se dice
de ellos que están en fase.
 Diferencia de fase entre 2 puntos.- Para el ciclo señalado con color verde, la
fase de un punto genérico X de este ciclo inicial queda definida por tx. Así,
podemos expresar la diferencia de fase entre dos puntos, por ejemplo, entre A
y B, por: tB- tA
 Si, como ocurre en esta figura, tA < tB, el punto A está en adelanto de fase
respecto al B y éste está retrasado respecto de aquél.
1.7.- Formas de onda. Señales periódicas

 Retraso o adelanto entre 2 señales periódicas de igual frecuencia, f(t1) y f(t2)


 Al comparar el punto D de f(t1) con el punto D de f(t2), se diría que f(t1)
adelante tα respecto a f(t2).
 Pero si nos fijamos en el punto D" de f(t2) afirmaríamos que f(t2) adelanta tβ
respecto a f(t1). Se cumple tα + tβ = T.

Para eliminar esta


ambigüedad se toma el
convenio de estudiar el
retraso o adelanto con
aquel tiempo tα o tβ, que
no exceda de T/2

En la figura f(t2) retrasa


tα respecto de f(t1)
1.7- Formas de onda. Señales periódicas

 Valores asociados a las formas de onda periódicas:


1. Valor de cresta.- Son los valores máximo y mínimo que toma la función.
Se designan por Ac+ y Ac-, respectivamente
2. Valor de cresta a cresta.- Es la diferencia algebraica Ac+ - Ac-
3. Valor medio.- Es el promedio integral en un período, o sea, el valor
medio en un ciclo. a +T
1
Am =
T ∫
a
f (t )dt
1.7.- Formas de onda. Señales periódicas

 Valores asociados a las formas de onda periódicas:


5. Valor eficaz.- Es la raíz cuadrada del valor medio del cuadrado de la
función en un período.
a +T
1
A=
T ∫
a
f (t ) 2 dt

6. Factor de cresta. Es la relación entre el valor de cresta y el valor eficaz.


Ac
A
7. Factor de forma.- Es la relación entre el valor eficaz y el valor medio.

A
Am