ANTOLOGIA PARA LA ASIGNATURA DE

FISICA I DE LA CARRERA DE
TECNICO SUPERIOR EN ELECTRONICA Y
MECANICA AUTOMOTRIZ

II UNIDAD: FUERZAS Y VECTORES

TEMAS
DEFINICION DE FUERZA

REPRESENTACION DE LAS FUERZAS

MOMENTO DE FUERZA

SISTEMAS DE FUERZAS

BIBLIOGRAFIA

FISICA: CONCEPTOS Y APLICACIONES. PAUL E. TIPPENS. MCGRAW-

HILL INTERAMERICANA.2002

FISICA. JERRY D. WILSON. PEARSON PRENTICE HALL.2004

FISICA. RAYMOND A. SERWAY. PEARSON EDUCACION.2004

Definición de Fuerza

La acción de un cuerpo sobre otro, que

tiende a modificar las condiciones de
movimiento se conoce como fuerza. Esta
acción se puede ejercer de dos formas, por
contacto directo y a distancia. Como
ejemplos del primer tipo se tienen: la
fuerza que se ejerce sobre un objeto para
moverlo, la acción de un engranaje sobre
un piñón, el pavimento sobre las ruedas de
un vehículo. Dentro del segundo; las
fuerzas de origen gravitacional, eléctrico y
magnético.

Como una fuerza esta caracterizada por

una magnitud, una dirección y un sentido
se representa así:

[1-1]

donde es el vector El vector unitario se puede

representar de diversas
fuerza, F su magnitud y formas equivalentes,
un vector unitario que dependiendo de la forma
indica la dirección y el geométrica como se
sentido de la fuerza. especifique un sistema.

se denomina vector unitario, porque

Vector
independientemente de su dirección y
unitario sentido, su magnitud siempre es la unidad
Representación de una fuerza que pasa por dos
puntos

Sin perder generalidad, se

puede suponer que un
punto, por el que pasa la
fuerza, es el origen, ya que
éste es arbitrario, y el otro
tiene coordenadas (x, y,
z), [Fig. 1-1]

Figura 1-1

Si la fuerza va dirigida de O
hacia A, el vector unitario irá
en la misma dirección y es:
[1-2]

donde los vectores , y son vectores unitarios dirigidos sobre los

ejes x, y, z respectivamente. Se debe notar que , es

el vector que va desde O hasta A;y , la distancia

del segmento OA.

Entonces, matemáticamente la fuerza , de magnitud F,

dirigida de O hacia A se representa así:

[1-3]

Puesto que un vector en tres dimensiones se representa

como:
 [1-4]

donde Fx, Fy, y Fz son las componentes rectangulares en las

direcciones x, y, z; se deduce que:

[1-5]

Si la línea de acción de la fuerza no pasa por el origen, [Fig.

1-2], entonces:

[1-2]’

donde , , , y .

La fuerza se representa como:

[1-6]

Nótese que el mismo resultado se obtendría si el origen de

coordenadas se hubiera tomado en A.

En este caso:

[1-5]’
, ,
 Figura 1-2

La dirección de una fuerza se puede especificar por medio de

los parámetros angulares θ y φ , [Fig. 1-3].

Figura 1-3

Puesto que , [Fig. 1-4a], donde ,y

, y además, , [Fig.1-4b], donde
y , entonces
o

[1-7]
 (a) (b)

Figura 1-4

De la ecuación [1-1] se puede concluir que:

es un vector unitario, lo cual se puede demostrar hallando la

magnitud de , en efecto:

Otra forma de especificar la dirección

de una fuerza es utilizando los
ángulos que su línea de acción
forma con los ejes
coordenados, [Fig. 1-5]. Para una
mejor visualización de estos ángulos,
en la figura 1-6 se muestra la fuerza en
planos que contienen los ejes
coordenados.

Figura 1-5
Se ve en la figura que:

[1-8]

Por lo tanto

Figura 1-6

Entonces, de acuerdo a la ecuación [1-1], se tiene que

[1-9]

y por consiguiente

[1-10]

Se debe tener en la cuenta que para especificar la dirección

de una fuerza por medio de los ángulos directores, es
suficiente especificar dos de ellos y el tercero se determina de
la ecuación [1-10].
Momento de una fuerza con respecto a un punto

Si sobre un cuerpo actúa una

fuerza, cuyo línea de acción
pasa por el punto A del
cuerpo[Fig. 1-7], se define el
momento de esa fuerza con
respecto a O, , como

Figura 1-7

Entonces, por definición,

el momento de una
fuerza F con respecto a
un punto, es un vector
perpendicular al plano
formado por
y cuya
dirección cumple con la
regla de la mano
derecha [Fig. 1-8].

Figura 1-8
Además el vector , por estar relacionado con O, debe pasar
por ese punto.

Si B es otro punto
sobre la línea de
acción de , de la
figura 1-9 se ve que

entonces:

Figura 1-9

El segundo término de la ecuación de la derecha es igual a

cero pues, ya que y son colineales. De lo anterior se
puede enunciar una fórmula más general para el momento de
una fuerza con respecto a un punto diciendo que:

[1-11]

Donde es un vector
que va desde O a
cualquier punto sobre
la línea de acción de ,

[Fig. 1-10].

Figura 1-10
A partir de la definición de
momento de una fuerza con
respecto a un punto, ecuación [1-

11], puesto que y

, [Fig. 1-11], se
tiene que:

Figura 1-11

[1-12]

Como , entonces

[1-13]

son las componentes

rectangulares del vector momento
que la fuerza produce con
respecto a O. No es necesario
memorizar las fórmulas de la
ecuación [1-13], mejor entender
físicamente lo que ellas representan,
veamos: si se aplica el principio de
transmisibilidad al sistema
representado en la figura 1-11, se
obtiene el sistema de la figura 1-12,
en ésta se puede ver que, por
Figura 1-12
ejemplo, la fuerza tiende a hacer
rotar el cuerpo alrededor del eje Y
con una “intensidad” en la
dirección positiva, y la misma fuerza
 tiende a hacer girar el cuerpo
alrededor del eje Z con una
“intensidad” en la dirección
negativa. La fuerza no tiene
efecto de rotación sobre el eje x.

Un análisis similar se puede hacer para las otras dos

componentes, [Fig. 1-13]. El principio de transmisibilidad dice
“Si una fuerza se traslada sobre su línea de acción, el efecto
que esa fuerza produce sobre el cuerpo, si se considera
rígido, sigue siendo el mismo que antes de trasladarse”

Figura 1-13

Como se sabe, el producto vectorial de dos vectores, se

puede obtener a partir del determinante de la matriz
conformada por los vectores unitarios, las componentes del
vector de posición y las componentes de la fuerza
, así:

Esta ley señala que si los dedos índice y medio

representan los vectores r y F, respectivamente, el
Regla de la mano pulgar indica la dirección y sentido del vector
resultante
derecha

Recuerdese que la magnitud del vector resultante

Colinealidad de un producto vectorial es

cuando son colineales,

Momento de un par de fuerzas

Un par de fuerzas, o simplemente un par, son dos fuerzas

iguales, de sentido contrario y no colineales.

En la figura 1-14 se representa

un par de fuerzas actuando sobre
un cuerpo y los vectores de
posición y en dos puntos
sobre sus respectivas líneas de
acción. El momento con respecto
a O del par de fuerzas será:

Figura 1-14

En la figura 1-15 se puede ver que el

momento de un par es un vector
perpendicular al plano definido por las
rectas de acción de las fuerzas y su
sentido cumple con la regla de la mano
derecha. La magnitud del momento del
par es
Figura 1-15

Como el efecto de traslación de un par es

Es importante anotar que el nulo ya que son dos fuerzas iguales y de
momento del par es sentido contrario, el único efecto de un par
independiente del origen de es tender a rotar el cuerpo alrededor de un
coordenadas puesto que lo eje perpendicular al plano definido por las
es, por esto se dice que el fuerzas. Por esta razón un par de fuerzas
momento de un par de se especifica habitualmente por el
fuerzas es un vector libre. momento que produce, a este momento se
le designa simplemente par.
Sistemas equivalentes

Dos sistemas de fuerzas son equivalentes si tienden a

producir el mismo efecto sobre un cuerpo. Se ha visto que
una fuerza se puede desplazar sobre su línea de acción y el
efecto sobre el cuerpo no se modifica tanto para translación
como para rotación. Así mismo se ha dicho que un par, por
ser un vector libre, se puede trasladar a cualquier posición sin
que se cambie el efecto que produce sobre el cuerpo.

1.2.1 Reducción de un sistema de fuerzas a otro equivalente

Veamos ahora cómo se hace para trasladar una fuerza de un

punto a otro, fuera de su línea de acción, sin que se
modifique el efecto que la fuerza produce.

Si por ejemplo se desea trasladar la

fuerza que actúa en A, al punto
O, [Fig. 1-21], se coloca en O dos
fuerzas y – , con lo cual se
mantiene invariable el sistema.
Ahora bien, la fuerza en A, y la
fuerza – en O forman un par de
fuerzas cuyo momento es el
momento de la fuerza con
respecto al punto O. El vector
es perpendicular a y como es el
momento de un par, es un vector
libre que se puede colocar en
cualquier lugar del espacio.
 Figura1-21

Se puede concluir entonces que para trasladar una fuerza a

un punto arbitrario, sin que se modifique el sistema, se debe
colocar un par cuyo momento es igual al momento de la
fuerza con respecto al punto seleccionado.

Cuando se desea
trasladar varias fuerzas a Al tener un sistema de fuerzas y pares
un punto determinado, concurrentes se puede obtener la resultante
[Fig. 1-22], se hace el de las fuerzas y el par
procedimiento que se
acaba de explicar para resultante . Si bien, las
cada fuerza, obteniendo
duplas fuerza-par: duplas son
mutuamente perpendiculares, en general y
, que son mutuamente no lo son.
perpendiculares.
 Figura 1-22

Cuando y son perpendiculares, [Fig. 1-23], el sistema se

puede reemplazar por uno de fuerza única cuyo punto de
aplicación es A, tal que .Nótese que este
procedimiento es el inverso al de trasladar una fuerza.

Reducción de un sistema de fuerzas a una fuerza única

En la sección anterior se vio que si un sistema reducido de

fuerza-par es perpendicular, éste se puede reducir a una
fuerza única. Veamos en que casos es valida esta condición.
 Figura 1-24

Fuerzas coplanares

Sin perder generalidad consideremos un sistema de fuerzas

en el plano xy;los momentos de estas fuerzas respecto a
cualquier punto están en la dirección del eje z, por
consiguiente y son perpendiculares; entonces el sistema
se puede reducir a una fuerza única , cuya línea de acción
pasa por los puntos A(x,0) y B(-y,0) tal que y
, [Fig. 1-24].

Fuerzas paralelas

Consideremos, sin perder generalidad, un sistema de fuerzas

paralelas al eje y, [Fig. 1-25], y como estas fuerzas producen
momento únicamente con respecto a los ejes x y z, el
momento resultante será paralelo al plano xz y por
consiguiente perpendicular a . Entonces el sistema se
puede reducir a una fuerza única aplicada en el punto A tal
que: .

Figura 1-25

Fuerzas Distribuidas

Dentro de las fuerzas

paralelas, las fuerzas
distribuidas presentan
aplicaciones de gran El valor wes la carga distribuida
sobre el área del sopote; como se
importancia.
ha tomado la unidad de
profundidad, entonces wes igual a
Consideremos la viga de la
P/2, es decir la carga tiene un
figura 1-26 que descansa valor de fuerza por unidad de
sobre los soportes A y B, de longitud, que es como
ancho a y de profundidad generalmente se representa una
igual a la unidad.Cada puntocarga distribuida en casos de
de los soportes ejerce una fuerzas coplanares.Haciendo cada
determinada fuerza sobre la vez más pequeñas las dimensiones
viga. Si el ancho de los de los soportes, la reacción en
cada uno tenderá a ser puntual,
soportes es pequeño
llegando al concepto puramente
comparado con la longitud teórico de una carga concentrada.
de la viga se puede suponer
que la fuerza en cada punto
de los soportes es la
misma.Es obvio que si la
carga Pesta aplicada en el
centro del a viga, la fuerza
que cada soporte hace
sobre esta es P/2.Entonces,
la resultante de todas las
fuerzas puntuales en el
soporte cuyas magnitudes
son w, será .

Figura 1-26
 Ahora consideremos la
misma viga pero
soportada
completamente por el
piso.Suponiendo
también que la
distribución de fuerzas
Para determinar la carga
ejercida por el piso es
equivalente W, consideremos un
uniforme, el valor de
elemento de viga de longitud dx;
la carga distribuida
sobre ese elemento actúa una
por unidad de longitud
fuerza wdx.Integrando sobre la
será w=P/L.
longitud de la viga se tiene que
De lo anteriormente
expuesto, se puede
comprender que en
general, las cargas La integral es el área bajo la
aplicadas sobre un curva de carga;por consiguiente
cuerpo están la resultante o fuerza
distribuidas, bien sea equivalente a un sistema de
sobre un volumen carga distribuida es igual al área
(peso de un cuerpo), bajo la curva de la carga
sobre una superficie distribuida.
(fuerzas hidrostáticas)
o sobre una longitud Tomando momentos con
como en el caso que respecto al origen en los dos
se acaba de presentar. sistemas e igualando se tiene
que
En la figura 1-27 se
presenta una
distribución de carga
arbitraria soportada
por una viga AB, y la
fuerza equivalente
actuando a una
distancia del origen
de coordenadas.

entonces
que es por definición el centroide del área bajo la curva de
carga.

Figura 1-27

Fuerzas concurrentes

Un caso trivial para reducir un sistema de fuerzas a una

fuerza única es el de fuerzas concurrentes ya que el sistema
referido al punto de concurrencia tiene un momento.La
resultante será la suma de las fuerzas y su punto de
aplicación el punto de concurrencia.

Reducción de un sistema general de fuerzas a un torsor

Cuando la dupla y del sistema equivalente a un sistema

general de fuerzas, referido al punto O, no es perpendicular,
ésta se puede reducir de la siguiente manera, [Fig. 1-28].
 Figura 1-28

Se descompone en dos componentes y paralela y

perpendicular a respectivamente. Ahora bien, como y
son perpendiculares se pueden reemplazar por una fuerza
única en un punto A tal que , y como es un
vector libre se traslada por conveniencia al mismo punto A.
Se obtiene así un sistema fuerza-par cuyos vectores son
colineales. A este sistema se le conoce como “torsor” y
representa físicamente la tendencia que tiene un sistema
general de fuerzas que actúa sobre un cuerpo, esto es, una
translación en la dirección de y una rotación alrededor de
un eje paralelo a la misma dirección. Un ejemplo de este
sistema simplificado se presenta cuando se introduce un
tornillo en una pieza cualquiera, ya que para hacerlo se aplica
una fuerza y un par que son colineales, [Fig. 1-29].
 Figura 1-29

Con lo visto en esta sección, se puede concluir que un

sistema general de fuerzas se puede reducir a un “torsor”
(fuerza-par, colineales). Habrá por supuesto casos
particulares como por ejemplo que y , en cuyo
caso el cuerpo no se trasladará pero rotará alrededor de
algún eje paralelo al par resultante. De otra parte, si y
el cuerpo solamente se trasladará en la dirección de .
Por último si tanto como son nulas, el cuerpo
permanecerá en reposo.