x ría

Programación de microcontroladores
usos y aplicaciones.

ie
r.m n
e
he g
Desde Ensamblador a C.

in in
sp tro
Familias 8-bit de Microchip:
.e c
w le
PIC10F, PIC12F, PIC16F y PIC18F
w E
www.espinher.mx/cursos/microchip/
w er
nh

Espinher Electróingeniería, S.A. de C.V.

pi

Ing. Héctor Gómez

Gerente de Producto
Es

www.espinher.mx
cursos@espinher.mx
Es
pi
nh
w er
w E
w le
.e c
sp tro
in in
he g
e
r.m n
ie
x ría
 x ría
ie
r.m n
e
he g
in in
sp tro
.e c
w le
w E
w er
nh

El mundo gira gracias a los

microcontroladores
pi
Es

Existen miles de variedades, especificaciones, marcas y

modelos.
 x ría
ie
Sistemas Integrados

r.m n
e
he g
uC uP

in in
sp tro
Microcontroladores Microprocesador

.e c
w le
Propósito específico
8-bit, 16-bit, 32-bit
Propósito general
32-bit a 64-bit
w E
w er

Lenguaje Ensamblador ASM

nh
pi

Lenguaje C o C++
Es
 x ría
ie
Especificaciones

r.m n
e
he g
uC uP

in in
sp tro
Microcontroladores Microprocesador

.e c
Frecuencia de Frecuencia de
w le
operación operación
w E
<500MHz >1GHz
w er

RAM: Config
nh

RAM: 1MB > 4,096MB

pi

ROM: 4MB ROM: Config

Es

> 131,072MB
 x ría
ie
Aplicaciones

r.m n
e
he g
uC uP

in in
sp tro
Microcontroladores Microprocesador

.e c
• w le
Controlador Lógico
• Sistemas Operativos:
w E
Linux, Windows, RTOS
Programable o PLC • Computadoras:
w er
• Control de Motores
Teléfonos o Tabletas.
• Control Industrial
nh

• Comunicaciones:
• Control de LED
SATA, Bluray, Video,
Instrumentación
pi

•
Datos y voz.
• Sensores y procesos
Es

• Instrumentación
 x ría
ie
Ejemplo de aplicación

r.m n
e
OS Linux Android

he g
in in
sp tro
uP

.e c
w le
w E
uC uC uC uC uC uC uC
w er
nh
pi
Es
Es
pi
nh
w er
w E
w le
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sp tro
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r.m n
ie
x ría
Es
pi
nh
w er
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r.m n
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x ría
Es
pi
nh
w er
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in in
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r.m n
ie
x ría
Es
pi
nh
w er
w E
w le
.e c
sp tro
in in
he g
e
r.m n
ie
Universo 32-bit

x ría
 x ría
Familia de ARM

ie
r.m n
e
he g
Exynos 5 Samsung Galaxy

in in
Nvidia Tegra, 2, 3, 4

sp tro
Samsung Exynos 3110

.e c
Raspberry
ssd Pi 3
w le
w E
PIC32MZ dsPIC33
w er

Renesas Synergy
nh

SAM3X8E “Arduino Due”

pi

STM32 “Discovery”
Es

STM32 & KL25Z “Freedom”

Es
pi
nh
w er
w E
w le
.e c
sp tro
in in
he g
e
r.m n
ie
x ría
Universo 8-bit a 16-bit
Es
pi
nh
w er
w E
w le
.e c
sp tro
in in
he g
e
r.m n
ie
x ría
Familia 8-bit Microchip
Es
pi
nh
w er
w E
w le
.e c
sp tro
in in
he g
e
r.m n
ie
Aplicación: Control y

x ría
automatización industrial
 Elementos de un PLC

x ría
ie
Pantalla LCD:

r.m n
alfanumérica o gráfica,

e
Interfaz de Usuario:
 monocromática o color,

he g
Teclado matricial, opción táctil
tablero de operador,

in in
botonera,


sp tro
Teclado USB
Comunicación:

.e c
Profibus, Modbus,
PLC
w le
Sensores analógicos:
temperatura, presión,
Fieldbus, AS-i,
HART, SERCOS,
Otro
PLC
w E
luxes, conteo, pH, Sinec, SyncNet,
humedad.
 Ethernet,

w er

RPM, contador, tiempo, CAN Bus

Control
nh

frecuencia, distancia de
Proceso
pi

Contactor:
Es

Preso, Interruptores Entradas Eléctro Motores,

calefactores,
termostatos de límite y salidas Válvulas
etc
 x ría
Periféricos del 87K90

ie
r.m n
Puerto J excelente para

e
Puerto B para control bus paralelo de 8-bit

he g
de teclado matricial u

in in
otras entradas de
usuario

sp tro
• USART RS232,

.e c
RS485

w le
Convertidor Analógico a
•
•
SPI
I2C
Otros
uC
w E
Digital de 12-bit con
 • Ethernet*
24 canales. • CAN Bus*
w er

Temporizadores 
 • WiFi*
13 canales
nh
pi
Es

Canales PWM
6 para control
Puerto D Puerto E Puerto F Puerto G
trifásico
 x ría
18F87K90 VS. 18F4550

ie
r.m n
Característica PIC18F87K90 PIC18F4550

e
he g
ROM, RAM, EEPROM 128KB, 4KB, 1KB 32KB, 2KB, 0.2KB

in in
Frequencia Max 64MHz (62.5ns) 48MHz* (83.3ns)

sp tro
Puertos E/S ó I/O 69 pines ABCDFGHJ 35 pines ABCDE*
Puertos ADC 24 + 12 Diff 13

.e c
w le
Timers 8-bit/16-bit 6 / 5 = 13 1/3=4
w E
Canales PWM 3 (6) 1 (2)
USART, SPI, I2C 2, 2, 2 1, 1, 1
w er

Reloj Calendario A, M, S, D, H, M, s No
nh

Interrupciones Ext. 4 3
pi

Voltaje de Op. 1.8V a 5.5V 2.0V a 5.5V

Es

USB No USB 2.0 12Mbit/s

Es
pi
nh
w er
w E
w le
.e c
sp tro
in in
0% PLC

he g
e
PIC18F87K90
r.m n
ie
x ría
Aplicación industrial
Es
pi
nh
w er
w E
w le
.e c
sp tro
in in
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x ría
Es
pi
nh
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w E
w le
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sp tro
in in
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r.m n
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x ría
Es
pi
nh
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w E
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sp tro
in in
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x ría
Es
pi
nh
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x ría
Es
pi
nh
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r.m n
ie
x ría
Es
pi
nh
w er
w E
w le
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sp tro
in in
he g
e
r.m n
ie
Aplicacion REAL

x ría
Es
pi
nh
w er
w E
w le
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in in
he g
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r.m n
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x ría
Es
pi
nh
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Es
pi
nh
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w E
w le
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in in
he g
e
r.m n
ie
x ría
www.espinher.mx/cursos/microchip/
Es
pi
nh
w er
w E
w le
.e c
sp tro
in in
he g
e
r.m n
ie
x ría
 8-bit

x ría
ie
PIC10F322

r.m n
e
he g
in in
PIC16F877A
sp tro
.e c
w le
PIC18F4550
w E
w er

PIC18F87K90
nh
pi
Es

Ensamblador a C
Fundamentos: Registros de Funciones Especiales

x ría
SFR

ie
r.m n
e
he g
in in
sp tro
.e c
w le
w E
w er
nh
pi
Es
Es PIC10F322

pi
nh
w er
w E
w le
.e c
sp tro
76543210

in in
he g
e
r.m n
ie
x ría
0x70
Es
PIC16F877A

pi
nh
w er
w E
w le
.e c
sp tro
76543210

in in
he g
e
r.m n
ie
x ría
0xA8
Es
pi
PIC18F4550

nh
w er
w E
w le
.e c
sp tro
in in
76543210

he g
e
r.m n
ie
x ría
0x82
Special Features of the CPU

x ría
ie
r.m n
e
he g
in in
sp tro
.e c
w le
w E
w er
nh
pi
Es

Instruction Set Summary

Es

}
pi
nh
w er
w E
w le
.e c
{
sp tro
in in
he g
e
r.m n
ie
x ría
Es
pi
nh
w er
w E
w le
.e c
sp tro
in in
he g
e
r.m n
ie
Bits de Configuración

x ría
Es
pi
nh
w er
w E
w le
.e c
sp tro
in in
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e
r.m n
ie
Bits de Configuración

x ría
Es
pi
nh
w er
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w le
.e c
sp tro
in in
he g
e
r.m n
ie
Bits de Configuración

x ría
Es
pi
nh
w er
w E
w le
.e c
sp tro
in in
he g
e
r.m n
ie
x ría
Es
pi
nh
w er
w E
w le
.e c
sp tro
in in
he g
e
r.m n
ie
x ría
 x ría
Configuración de puertos:

ie
r.m n
e
Habilitar si es para recibir información del exterior


he g
“Entrada”

in in
Registro TRISn = Unos 1111,1111

sp tro
1nput
.e c
w le
w E
Habilitar si es para entregar información al exterior
w er

“Salida”
nh

Registro TRISn = Ceros 0000,0000

pi

0utput
Es
Extraer e inyectar información al microcontrolador

x ría
ie
PIC10F322 PIC16F877A
 PIC18F4550 PIC18F87K90

r.m n
Entrada Salida
6 pines 40 pines 40 pines 80 pines

e
he g
TRISA * TRISA TRISA TRISA 0xFF 0x00

in in
sp tro
TRISB TRISB TRISB 0xFF 0x00

TRISC TRISC TRISC 0xFF 0x00

.e c
w le
TRISD TRISD TRISD 0xFF 0x00
w E
TRISE * TRISE * TRISE 0xFF 0x00
w er

TRISF 0xFF 0x00

nh

TRISG 0xFF 0x00

pi

TRISH 0xFF 0x00

Es

TRISJ 0xFF 0x00

Extraer e inyectar información al microcontrolador

x ría
ie
PIC18F87K90 Valor

r.m n
Entrada Salida
80 pines Binario

e
he g
TRISA = 0xFF DIP Switch 1111,1111

in in
sp tro
TRISB = 0x00 LEDs 0000,0000

TRISC = 0xF0 4 Entradas 4 Salidas 1111,0000

.e c
w le
TRISD = 0xaa 4 Entradas 4 Salidas 1010,1010
w E
TRISE = 0xFF Termostatos 1111,1111
w er

TRISF = 0x00 Electro-Válvulas 0000,0000

nh

TRISG = 0xFF Botones 1111,1111

pi

TRISH = 0x00 Pantalla LCD 0000,0000

Es

TRISJ = 0xFF Sensores 1111,1111

Extraer e inyectar información al microcontrolador

x ría
ie
Aplicación

TRISn PORTn
“Lógica positiva”

r.m n
e
0000,0000 1111,1111 Activa todas las electro-válvulas del puerto

he g
in in
0000,0000 0000,1111 Activa sólo 4 electro-válvulas del puerto

sp tro
0000,0000 0000,0001 Activa sólo 1 electro-válvulas del puerto

.e c
1111,1111 1111,1111 8 Termostatos están activados
w le
w E
1111,1111 0000,1111 Sólo 4 termostatos están activados
w er

1111,1111 0000,0001 Sólo 1 termostato esta activado

nh

0000,1111 0000,1111 Electro-válvulas apagadas, termostatos activos

pi

0000,1111 0001,1110 1 electro-válvula y 1 termostato desactivado

Es

0000,1111 1111,000 4 electro-válvulas activas y 0 termostatos

 x ría
Catalogo de Instrucciones


ie
Fundamentos de Lenguaje Ensamblador

r.m n
e
Instrucción Significado Descripción

he g
in in
movlw Move Literal to Work WREG <= 0xAA

sp tro
movwf Move Work to Floc OSCCON <= WREG
movf Move Floc to Work WREG <= ADCON0

.e c
Bit TMR0ON de T0CON <= 0

bcf w le Bit Clear Floc
Bit 7 de T0CON <= 0
w E
Bit TMR0ON de T0CON <= 1

bsf Bit Set Floc
w er

Bit 7 de T0CON <= 1

nh

btfsc Bit Test Floc Skip if Clear Brinca si el bit es 0

btfss Bit Test Floc Skip if Set Brinca si el bit es 1
pi

call Es utilizado para ir a sub rutinas

Es

goto Es utilizado para ir a una dirección de memoria

 x ría
Catalogo de Instrucciones


ie
Fundamentos de Lenguaje Ensamblador

r.m n
Instrucción Operador Descripción

e
he g
0xAA


in in
movlw b’10101010’
 WREG <= 0xAA

sp tro
.170
movwf OSCCON OSCCON <= WREG

.e c
movf ADCON0 WREG <= ADCON0
w le
T0CON,TMR0ON
 Bit TMR0ON de T0CON <= 0

w E
bcf
T0CON,7 Bit 7 de T0CON <= 0
w er

T0CON,TMR0ON
 Bit TMR0ON de T0CON <= 1


bsf
nh

T0CON,7 Bit 7 de T0CON <= 1

btfsc ADCON0,2 Brinca si el bit 2 de ADCON0 es 0
pi

btfss ADCON0,2 Brinca si el bit 2 de ADCON0 es 1

Es

call PERRO Ejecuta la instrucción debajo de PERRO

goto 0xaff Se posiciona en dicha dirección
Operaciones orientadas a BYTES y Literales

x ría
Instrucción Operador Descripción

ie
Instrucción
addwf
 Operador
ADRESL
 WREG <=Descripción
WREG + ADRESL


r.m n
addlw
addwf
 0xAA
ADRESL
 WREG<=
WREG <=WREG
WREG++ADRESL

0xAA

e
subwf

addlw TMR0

0xAA WREG <= WREG
TMR0 + - 0xAA
WREG


he g
sublw
subwf
 0x8F
TMR0
 WREG
WREG <=
<= 0x8F
TMR0 - - WREG
WREG


in in
andwf

sublw PERRITO

0x8F WREG
WREG<=<=wreg
0x8F& -PERRITO

WREG

sp tro
andlw
andwf
 0xC5
PERRITO
 WREG<=<=wreg
WREG wreg& &PERRITO

0xC5
iorwf

andlw GATITO

0xC5 WREG
WREG<=<=wreg
wreg|&GATITO

0xC5

.e c
iorlw
iorwf
 0x01
GATITO
 WREG<=
WREG <=wreg
wreg||GATITO

0x01
xorwf

iorlw w le
OSCCON

0x01 WREG
WREG<=<=wreg
wreg^|OSCCON

0x01
w E
xorlw
xorwf
 0x87
OSCCON
 WREG<=
WREG <=wreg
wreg^^OSCCON

0x87
w er

clrf
xorlw T0CON
0x87 WREGT0CON <= 0x00
<= wreg ^ 0x87
clrf
decf T0CON
ADRESH Limpia con ceros
Decrementa en el registro
1 el T0CON
registro
nh

decf
decfsz ADRESH
PERRO Decrementay en
Decrementa 1 el si
brinca registro
es cero
pi

decfsz
incf PERRO
GATITO Decrementa
Incrementay en
brinca
1 el si es cero
registro
Es

incf
incfsz GATITO
CONTADOR Incrementa
Incrementay en
brinca
1 el si es cero
registro
swapf
incfsz TRISC
CONTADOR Incrementa
Intercambia y brinca
nibbles si es cero
el registro TRISC
comf PORTB Invierte cada bit del registro PORTB
Operaciones orientadas a BYTES y Literales

x ría
Instrucción Operador Descripción

ie
setf ADRESH ADRESH <= 0xFF

r.m n
e
btg PORTD,RD0 Cambia el estado del bit RD0

he g
cpfseq PERRITO Compara PERRITO, brinca si es =

in in
cpfsgt GATITO Compara GATITO, brinca si es >

sp tro
cpfslt T0CON Compara T0CON, brinca si es <

.e c
decfsz PERRO Decrementa y brinca si no es cero
incfsz w le
CONTADOR Incrementa y brinca si no es cero
w E
movff CONTA1,CONTA2 CONTA2 <= CONTA1
w er

mulwf PORTC PRODH:PRODL <= PORTC * WREG

nh

mullw 0xF1 PRODH:PRODL <= 0xF1 * WREG

tstfsz PORTE Brinca si PORTE es 0
pi

negf PRODH Negativo de PRODH

Es

tblrd Instrucción para lectura de tablas

tblwt Instrucción para escritura de tablas
 Operaciones orientadas a BYTES

x ría
ie
r.m n
e
he g
in in
sp tro
.e c
w le
w E
w er
nh
pi
Es

10F322 16F877A
18F4550 18F87K90