UNIVERSIDAD DE CONCEPCION

FACULTAD DE INGENIERIA

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRICA

Grupo 3: “Uso de Rectificadores en Accionamientos de Velocidad Variable”.

Nombres : Franco Hormazábal Santibáñez

: Jorge Fuentes Stuardo
: Rodrigo Avila Medina
Carrera : Ingeniería Civil Electrónica
Profesor : Eduardo Wiechmann F.
Ayudante : Christian Loubies U.
Fecha : 06/12/10
Introducción
Nuestro proyecto se divide en distintas etapas (figura 1), primero comenzamos por la
fuente trifásica en donde se usara filtros de entrada sintonizados, luego tenemos los
transformadores y la etapa de rectificación, luego el rectificador se une a un inversor
con un enlace capacitivo, finalmente la salida del inversor trifásico se conecta a un
motor de inducción con torque de carga variable.
Se nos pide medir el factor de potencia en la entrada del accionamiento de velocidad
variable cuando el motor opera con un factor de carga de 0.6, 0.8 y 1.

Ilustración 1, Etapas para el accionamiento del motor de velocidad variable.

Nota: El dibujo solo es un esquema para representar las etapas en forma resumida, los
filtros de entrada son sintonizados y el rectificador es de 12 pulsos en serie.
Para este proceso se necesita accionar un motor de alta potencia, esto demandara un
elevado nivel de corriente por lo que usaremos un rectificador de 12 pulsos en serie
(figura 2), este consiste en dos rectificadores de 6 pulsos conectados en serie, un
rectificador es conectado a la fuente con transformadores delta-delta y el otro en delta-
estrella con esto se logra un desfase de 30° con lo que se obtiene los 12 pulsos.

Ilustración 2, Rectificador trifásico controlado de 12 pulsos conectado en serie.

 Tabla de parámetros para el Rectificador

Delta - Estrella

Delta – Delta

Voltaje de salida

Angulo de disparo

Condensador de enlace

Ilustración 3, Entrada y salida del rectificador trifásico.

Para poder obtener el voltaje adecuado para operar el motor, idealmente tendríamos que
usar tiristores IGCT (figura4)los cuales tienen un opto acoplador integrado y que en la
práctica son ideales para alta potencia, pero el software ocupado para la simulación no
tiene IGBT por tanto se usara tiristores IGBT (figura 4) que en la práctica son para bajas
potencias pero para ámbitos de simulación serán adecuados.

Ilustración 4, Tiristor IGCT(izquierda) y tiristor IGBT (derecha)

Para obtener los 4.16k V que requiere el motor se trabajara con un ángulo de control de
fase de 63.5° lo que presentara el mayor consumo de potencia reactiva. La tierra del
circuito de control de los IGBT se tendrá que aislar de la tierra del circuito de potencia,
esto porque podría recibirocasionalmente una corriente de vuelta que dañaría el circuito
de control, por lo tanto se usa un opto acoplador (figura5) el cual utiliza un fotodiodo
que captaría las señales de control en forma luminosa de este forma no tendríamos el
riesgo de recibir una corriente en sentido contrario.

Ilustración 5, Circuito Opto-Acoplador.

Tenemos dos formas de variar la velocidad del motor ya sea cambiando el voltaje DC
que entra al inversor o cambiando la frecuencia de conmutación del inversor.

Control de Velocidad de Motor de Inducción mediante Inversor de 6 pulsos.

Para controlar la velocidad de un motor de inducción, hay que controlar la frecuencia

del voltaje aplicado.
Sabemos que el flujo electromagnético está relacionado con el voltaje de la forma:

El flujo en las máquinas debe ser constante e igual a su valor nominal, por tanto, el
voltaje y la frecuencia en el motor de inducción deben variar proporcionalmente.
En el diseño, el voltaje se ajustará con el rectificador controlado, usando el ángulo de
disparo y la frecuencia se ajustará con el inversor de 6 pulsos.

Ilustración 6, Familia de curvas características par-velocidad.

La figura6 representa una familia de curvas características par-velocidad para distintas

frecuencias y para un voltaje de estator constante.
El proceso de regular proporcionalmente el voltaje en el estator y la frecuencia es
llamado a veces “degradación”. Si esto no se realiza, suele ocurrir que el hierro del
núcleo se sature y circulen corrientes de magnetización que pueden ser dañinas para la
máquina y el circuito en general.

El inversor utilizado para controlar el motor de inducción es un inversor de 6 pulsos,

cuyos switches son transistores IGBT, controlados por una señal cuadrada. El inversor
de 6 pulsos funciona por pares de conmutadores, en donde uno se cierra y otro se abre.
Los inversores, deben recibir alimentación DC como una batería en la entrada, pero en
la práctica eso no sucede. Estos convertidores están alimentados por una etapa
rectificadora, generalmente controlada.

Ilustración 7, Pulsos entre línea en la salida del inversor.

La figura 7 muestra que cada interruptor tiene un DutyCycle del 50% y la conmutación
se efectúa en un intervalo de tiempo de T/6, lo que representa un intervalo angular de
60°. Cada par se abren y se cierran en forma complementaria, por lo que deben estar
coordinados de tal forma que no se cierren al mismo tiempo, ya que eso provoca
derechamente un cortocircuito.

Ilustración 8, Diseño propuesto inicialmente.

Al poseer nuestra planta con elementos no lineales, las cuales son susceptibles a oscilar,
como son el rectificador e inversor, estos crean armónicos en corriente, por lo cual se
hace necesario filtrar.

Los armónicos alteran las formas de ondas, provocan sobrecalentamiento de los

transformadores, sobrecarga de los condensadores, entre otros problemas, contaminado
la red.

Una forma de reducir los armónicos es instalar filtros pasivos y/o transformadores de
aislamiento. Los cuales impiden que estas perturbaciones se propaguen por la red
eléctrica.
Para medir la cantidad de armónicos presente en el sistema se utiliza THDi, que es la
“Distorsión armónica total”, la cual es la relación entre la corriente fundamental y la
distorsionada. Este factor está regulado y especificado en la norma IEEE 519, la cual
indica la cantidad permisible y recomendable para trabajar, haciendo que los usuarios
no contaminen la red de distribución.

Producto del rectificador 12 pulsos, se presentan los armónicos en corriente del orden
(12n+/-1) de la frecuencia fundamental, y a estos se le suman los armónicos que
produce el inversor de 6 pulsos, armónicos de orden (6n+/-1), ya que se posee un enlace
de interfaz de solo un condensador, que solo regula el voltaje dc que entrega el
rectificador mantenido constante y insensible a variaciones. Por lo cual este filtro de
primer orden no, afecta a la corriente distorsionada que proviene del inversor, para
filtrar esta, se debería conectar un inductor.

En la figura siguiente se muestra al forma de onda presente en la línea, la cual es

presentada al a red eléctrica después del rectificador, inversor y motor de inducción.

Ilustración 9 Ilustración 10

En la segunda imagen se ve el espectro de la señal de corriente en el cual se nota

claramente que está presente, la frecuencia fundamental y los armónicos 5,7,11,13, etc.
Los armónicos son originados por cargas no lineales que absorben corriente en impulsos
bruscos. Estos impulsos crean ondas de corriente distorsionadas que originan a su vez
corrientes de armónicos de retorno hacia otros depósitos del sistema de la red de
distribución eléctrica.

Producto del motor de inducción, se presenta un alto consumo de energía reactiva, esto
implica una mala regulación de voltaje y un bajo el factor de potencia de la planta,
indicando una mala utilización de la energía.
Por ley, se exige que el factor de potencia de los usuarios sea sobre el 93% inductivo, si
no se recibe una penalización por parte de la compañía de distribución. Un mal factor de
potencia no solo afecta al propio funcionamiento de la planta si no también disminuye
la eficiencia de le red de distribución.

Ya que una variación de la potencia reactiva hace que los equipos generadores y/o
transformadores que abastecen a la instalación trabajen a un régimen mayor del
necesario suministrando mayor corriente a la necesaria, provocando una caída en el
voltaje, viéndose afectado los demás usuarios también.

Mejorando el factor de potencia, se disminuyen los requerimientos de potencia reactiva,

utilizando eficientemente la energía entregada por la red. Para esto se utilizan banco de
condensadores, que logran compensar y proporcionar la potencia reactiva que demanda
la planta, esto trae como beneficio la reducción de la potencia reactiva, por lo cual
disminuye la potencia aparente propia del sistema disminuyendo la corriente solicitada a
la red, por lo cual menos perdida el efecto Joule y un mejor aprovechamiento de la
energía suministrada.

El filtro de sintonización simple se compone de un condensador y un inductor en serie,

donde para bajas frecuencias (frecuencia natural) se comporta principalmente como un
condensador, provisionando la energía reactiva al sistema, y para frecuencia de
sintonización (frecuencia del armónico) presenta una impedancia más pequeña que la
que presenta línea de trasmisión provocando el filtrado. El inductor también se encarga
de reducir la corriente de inrush, provocada por la puesta en marcha de los equipos.
Este tipo de filtro se utiliza para filtrar una armónica independiente, haciendo la
necesidad de contar con varios filtros para cada armónica, se es también conectar un
filtro pasa alto, el cual filtra todas la armónicas más de amplitud más baja, que las
armónicas más representativas.

El factor de potencia se define como el coseno del ángulo de desfase entre el voltaje y la
corriente cuando la forma de sinusoidal, coincidiendo con la relación entre la potencia
activa y la aparente.
 Por lo cual para el diseño de este tipo de
filtro se debe tener en cuenta dos puntos:

1.- La potencia reactiva que debe

proporcionar el condensador para mejorar
el factor de potencia aun valor sobre el
0.93 inductivo.

2.- El valor del inductor sintonizado junto

con el condensador en la frecuencia del
armónico, tantos como sea posible para
reducir la distorsión admitida en el
estándar IEEE-519 en el cual se basa la
Ilustración 11
norma chilena.

En la ilustración 11 se muestra como ejemplo la conexión de dos filtros trifásicos

sintonizados para la 5 y 7 armónica.

Para nuestro caso el sistema consume alrededor de 5[MVA] y deseamos cumplir con la
norma chilena por lo cual el factor de potencia deberá de ser mayor a 0.93.

Ilustración 12, graficas típicas de la forma de onda de de un rectificador 12 pulsos, con alfa 0.

En la grafica se muestra en primer lugar la forma de onda típica de las 3 corrientes de

línea de un rectificador, con carga RL, esta forma de onda se va distorsionado a medida
que el ángulo alfa crece, para el caso del voltaje rectificado que muestra la figura
inferior, se muestran dos voltajes de igual magnitud desfasado en 30° producto de la
conexión de los trasformadores y el voltaje final de rectificador que es el doble de los de
6 pulsos, provocando 12 pulsos en 1 periodo (0.02[s])
 Ilustración 13

En esta última graficas se ve con más detalle una la forma de onda de en la línea “a” y
su espectro de Fourier, donde se nota claramente la componente fundamental (50Hz) y
los armónicos correspondientes a este rectificador.
La etapa siguiente es la del inversor de 6 pulsos, se muestra la forma típica de sus
formas de onda.

Ilustración 14

En la ilustración se tiene el voltaje de entrada al inversor, la corriente de línea y su

respectivo espectro.
 Ilustración 15

Como salida del inversor se obtienen una señal AC con esta forma típica.

En las siguientes figuras podemos ver cómo se comporta el factor de potencia en la

entrada del accionamiento cuando se opera con un factor de carga de 0.6, 0.8 y 1.

Ilustración 16, Factor de potencia para un factor de carga de 0.6

Ilustración 17, Factor de potencia para un factor de carga de 0.8.

 Ilustración 18, Factor de potencia para un factor de carga de 1.

Conclusiones
Al aumentar la carga del motor, este demanda más potencia reactiva lo que hace
disminuir el factor de potencia, pero también va de la mano el cambio del ángulo de
disparo del rectificador y la razón de los transformadores, puesto que con estos se puede
variar considerablemente el factor de potencia. También otra solución para alcanzar el
93% que pide la norma chilena es poner filtros pasivos como los filtros sintonizados.

La utilización de la combinación de rectificador, enlace C y inversor, provoca un alto

nivel de armónicos en corriente que se propagan por todo el sistema, para reducir el
efecto de los armónicos producidos por el inversor, se debería utilizar un filtro de
segundo orden en vez de un solo condensador como enlace, así utilizando un red LC se
podría disminuir la distorsión en corriente que provoca el inversor. Así se podría tener
un mejor THDi, para cumplir con los estándares.