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FACULTAD DE INGENIERIA-UBA

ÁLGEBRA II. Primer cuatrimestre de 2016


EXAMEN INTEGRADOR – 6 de julio de 2016 (Segunda fecha)
TEMA 1
RESOLUCIÓN
El alumno debe tener presente que siempre hay más de una forma correcta de resolver un
ejercicio. La resolución aquí presentada es una de las tantas posibles.

Ejercicio 1:
0 1 0
Sabiendo que 1 es autovalor de la matriz 𝐴 = [0 0 1], determinar todos los pares de números reales
𝑏 1 𝑎
(𝑎, 𝑏) para los cuales 𝐴 no es diagonalizable.

Resolución
Como 1 es autovalor de A, 1 es raíz del polinomio característico de A luego, especializando el polinomio en 1,
resulta 𝑎 + 𝑏 = 0. Además, los otros dos autovalores de A son 𝑎 𝑦 − 1.

Para 𝑎 = 1 , 1 es autovalor de A con multiplicidad algebraica 2 y multiplicidad geométrica 1, luego A

no es diagonalizable.

Para 𝑎 = −1 , −1 es autovalor de A con multiplicidad algebraica 2 y multiplicidad geométrica 1, luego A

no es diagonalizable.

Para 𝑎 ≠ 1 y 𝑎 ≠ −1 , los autovalores de A son simples y, en consecuencia, A es diagonalizable.

Por lo tanto, A no es diagonalizable si y sólo si 𝑎 = 1 𝑦 𝑏 = −1 , ó, 𝑎 = −1 𝑦 𝑏 = 1.

Ejercicio 2:
2 1
0 − 3 1 0
√5 √5
Sea 𝐴 = 𝐵 (𝐶 2 + 𝐼) 𝐵𝑇 donde 𝐵 = [1 0 0 ] y 𝐶 = [1 3 0]. Determinar si 𝐴 es diagonalizable
1 2
0 0 0 2
√5 √5
ortogonalmente y, en caso afirmativo, hallar una diagonalización ortogonal de esta matriz.

Resolución:

𝐴 es una matriz real por ser el producto de matrices reales. Además, es simétrica pues, como 𝐶 e 𝐼 son
matrices simétricas, se tiene:

𝐴𝑇 = (𝐵 (𝐶 2 + 𝐼) 𝐵𝑇 )𝑇 = (𝐵𝑇 )𝑇 (𝐶 2 + 𝐼)𝑇 𝐵𝑇 = 𝐵((𝐶 2 )𝑇 + 𝐼 𝑇 )𝐵𝑇 = 𝐵((𝐶 𝑇 )2 + 𝐼)𝐵𝑇 = 𝐵 (𝐶 2 + 𝐼) 𝐵𝑇 = 𝐴

Luego 𝐴 es diagonalizable ortogonalmente.

Una diagonalización ortogonal de 𝐴 se obtiene directamente de una diagonalización ortogonal de 𝐶. Los


autovalores de 𝐶 son 4 y 2 con multiplicidades algebraicas 1 y 2 respectivamente, y bases ortonormales de los
1 1 𝑇 1 1 𝑇
subespacios propios 𝑆4 y 𝑆2 de 𝐶 son, respectivamente, {[√2 √2
0] } y {[−
√2 √2
0] , [0 0 1]𝑇 }.
1 1
− 0
√2 √2 4 0 0
1 1
Entonces 𝐶 = 𝑃𝐷𝑃𝑇 donde 𝑃= 0 y 𝐷 = [0 2 0] . Luego 𝐶 2 + 𝐼 = 𝑃(𝐷2 + 𝐼)𝑃𝑇 y, por
√2 √2
0 0 2
[0 0 1]
2 2 1

√10 √10 √5
1 1
lo tanto, 𝐴 = 𝐵(𝑃(𝐷2 + 𝐼)𝑃𝑇 )𝐵𝑇 = (𝐵𝑃)(𝐷2 + 𝐼)(𝐵𝑃)𝑇 donde 𝐵𝑃 = √2

√2
0 es una matriz
1 1 2
[√10 √10 √5 ]
ortogonal (se puede observar directamente, o bien, recordar que el producto de matrices ortogonales es una
17 0 0
matriz ortogonal) y 𝐷2 + 𝐼 = [ 0 5 0].
0 0 5
Ejercicio 3:

Para cada 𝑐 𝜖 ℝ, sea 𝑄𝑐 la forma cuadrática en ℝ2 dada por 𝑄𝑐 (𝑥) = 𝑥1 2 + 6 𝑥1 𝑥2 + 𝑐 𝑥2 2 . Determinar 𝑐


de modo que la curva de nivel 2 de 𝑄𝑐 sea una hipérbola cuyos vértices estén en la recta de ecuación
𝑥1 − 3𝑥2 = 0. Graficar esta hipérbola (en el sistema de coordenadas 𝑥1 , 𝑥2 ).

Resolución:

𝑄𝑐 (𝑥) = 𝑥1 2 + 6 𝑥1 𝑥2 + 𝑐 𝑥2 2 = 𝑥𝑇 𝐴𝑐 𝑥 con 𝐴𝑐 = [ 1 3
]. Los autovalores de 𝐴𝑐 deben ser no nulos y de signo
3 𝑐
opuesto, luego debe ser det (𝐴𝑐 ) = 𝑐 − 9 < 0, es decir, 𝑐 < 9. Además, el vector 𝑢 = [3 1]𝑇 , que tiene la
dirección de la recta que contiene los vértices de la hipérbola, debe ser autovector de 𝐴𝑐 , es decir, debe ser
1 3 [
[ ] 3 1]𝑇 = 𝜆 [3 1]𝑇 para algún número real 𝜆. De las ecuaciones 6 = 3𝜆 y 9 + 𝑐 = 𝜆 se deduce
3 𝑐
𝜆 = 2 y 𝑐 = −7. Luego, para 𝑐 = −7, es 𝐴𝑐 = [ 1 3
] y det (𝐴𝑐 ) = −16 = 2𝜇 siendo 𝜇 el otro autovalor de 𝐴𝑐 .
3 −7
Entonces 𝜇 = −8 y, por ser 𝐴𝑐 una matriz simétrica real, un autovector asociado a −8 es 𝑣 = [−1 3]𝑇 (ortogonal a
3 1

𝑢). Luego normalizando 𝑢 y 𝑣, construyendo la matriz ortogonal 𝑃 = [ √10
1
√10
3 ] y efectuando el cambio de
√10 √10
variable 𝑥 = 𝑃𝑦 tenemos 𝑄𝑐 (𝑥) = 𝑄̃𝑐 (𝑦) = 2𝑦1 2 − 8 𝑦2 2 . Entonces,

𝑦22
𝑄𝑐 (𝑥) = 2 ⇔ 𝑄̃𝑐 (𝑦) = 2 ⇔ 𝑦1 2 − 1 2
= 1 . Se trata de una hipérbola con centro en el origen de
( )
2
1
coordenadas, semiejes de longitudes 1 y , ejes de simetría dados por los vectores 𝑢 y 𝑣, y vértices en el
2
primero de estos ejes.

Ejercicio 4:

Hallar una matriz 𝐴 ∈ ℝ2 𝑥 3 que verifique las dos condiciones siguientes:

2 2 −2
i) 𝐴𝑇 𝐴 = [ 2 2 −2]
−2 −2 2
ii) 𝐴𝑇 [3 3]𝑇 = [0 0 0]𝑇

Para la 𝐴 obtenida, encontrar la solución por cuadrados mínimos de norma mínima de 𝐴𝑥 = [0 1]𝑇 .
Resolución:

Como 𝐶𝑜𝑙 ( 𝐴𝑇 𝐴) = 𝑔𝑒𝑛 {[2 2 −2]𝑇 }, deducimos que 𝑟𝑎𝑛𝑔𝑜(𝐴) = 𝑟𝑎𝑛𝑔𝑜(𝐴𝑇 𝐴) = 1.Utilizando una
descomposición en valores singulares reducida de 𝐴, 𝐴 = 𝑈𝑟 Σ𝑟 𝑉r 𝑇 , podemos expresar 𝐴𝑇 𝐴 en la forma
𝐴𝑇 𝐴 = 𝑉r Σ𝑟 𝑇 Σ𝑟 𝑉r T . Luego, la única columna de 𝑉r es una base ortonormal de 𝐹𝑖𝑙(𝐴) y de 𝐶𝑜𝑙 ( 𝐴𝑇 𝐴). El
único autovalor no nulo de 𝐴𝑇 𝐴 es 6; en consecuencia, el único valor singular no nulo de A es 𝜎1 = √6. Por
otro lado, de la condición ii), sabemos que [3 3]𝑇 𝜖 𝑁𝑢𝑙 ( 𝐴𝑇 ) . Siendo este espacio de dimensión 1, una base
de 𝑁𝑢𝑙(𝐴𝑇 ) es {[3 3]𝑇 }. La única columna de 𝑈r es una base ortonormal de 𝐶𝑜𝑙(𝐴) = (𝑁𝑢𝑙(𝐴𝑇 ))  .
Por lo expresado, existen 2 matrices que cumplen las condiciones i) y ii) (según las bases que elijamos de
𝑇
𝐶𝑜𝑙(𝐴) y 𝐹𝑖𝑙(𝐴) ). Si elegimos las bases {[1⁄ 1⁄ − 1⁄ ] } y {[1⁄ −1⁄ ]𝑇 } de 𝐶𝑜𝑙(𝐴) y
√3 √3 √3 √2 √2
de 𝐹𝑖𝑙(𝐴), respectivamente, queda:

1 1 −1
𝐴 = 𝜎1 𝑈𝑟 𝑉r 𝑇 = [ ].
−1 −1 1

Y la solución por cuadrados mínimos de norma mínima de 𝐴𝑥 = [0 1]𝑇 es

𝑥+ =
1
𝑉r 𝑈𝑟 T [0 1]𝑇 = [−1⁄6 − 1⁄6 1⁄ ]𝑇 .
𝜎1 6

Ejercicio 5:

2 −1
Hallar la solución general del sistema 𝑌 ′ (𝑡) = 𝐴 𝑌(𝑡) + 𝐵(𝑡) con 𝐴 = [ ] y
−1 2
𝐵(𝑡) = [−𝑓(𝑡) 𝑓(𝑡)]𝑇 donde f es la función que verifica 𝑓 ′′ (𝑡) + 2 𝑓 ′ (𝑡) + 𝑓(𝑡) = 1, 𝑓(0) = 1, 𝑓 ′ (0) = 0.

Resolución:

La matriz 𝐴es diagonalizable. Una diagonalización de la misma es

𝐴=𝑃∆𝑃
−1
donde 𝑃 = [ 1 1] y ∆ = [3 0]. Por lo tanto la solución general del sistema homogéneo
−1 1 0 1
𝑌 ′ (𝑡) = 𝐴 𝑌(𝑡) es 𝑌ℎ (𝑡) = 𝑐1 [1 −1]𝑇 𝑒 3𝑡 + 𝑐2 [1 1]𝑇 𝑒 𝑡 , 𝑐1 , 𝑐2 𝜖 ℂ.
Para hallar una solución particular de 𝑌 ′ (𝑡) = 𝐴 𝑌(𝑡) + 𝐵(𝑡), resolvemos el problema de valor inicial:

𝑓 ′′ (𝑡) + 2 𝑓 ′ (𝑡) + 𝑓(𝑡) = 1, 𝑓(0) = 1, 𝑓 ′ (0) = 0.

La solución general de la ecuación homogénea es 𝑓ℎ (𝑡) = 𝑐1 𝑒 −𝑡 + 𝑐2 𝑡 𝑒 −𝑡 . Y una solución particular de la


ecuación diferencial completa es 𝑓𝑝 (𝑡) = 1. Luego la solución general es 𝑓𝑔 (𝑡) = 𝑐1 𝑒 −𝑡 + 𝑐2 𝑡 𝑒 −𝑡 + 1.
Considerando las condiciones iniciales 𝑓(0) = 1, 𝑓 ′ (0) = 0, resulta que la única solución del problema de
valor inicial es la función 𝑓(𝑡) = 1.

Por lo tanto, 𝐵(𝑡) = [−1 1]𝑇 . Proponiendo una solución particular del sistema 𝑌 ′ (𝑡) = 𝐴 𝑌(𝑡) + 𝐵(𝑡) de
𝑇
la forma 𝑌𝑝 (𝑡) = [𝑎 𝑏]𝑇 y reemplazando en el sistema deducimos que 𝑌𝑝 (𝑡) = [1⁄5 − 3⁄5] .

Finalmente, la solución general del sistema dado es


𝑇
𝑌( 𝑡 ) = 𝑐1 [1 −1]𝑇 𝑒 3𝑡 + 𝑐2 [1 1]𝑇 𝑒 𝑡 + [1⁄5 − 3⁄5] , 𝑐1 , 𝑐2 𝜖 ℂ.

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