CÁLCULO VETORIAL

PRODUTO INTERNO E NORMA DE VETORES

DEFINIÇÃO:
Seja E um espaço vetorial real. Chama-se produto interno (ou
produto escalar) em E a toda a aplicação que a cada par de
vetores x , y E E faz corresponder o número real x | y ,
verificando as seguintes condições, para quaisquer vetores x , y
e z e qualquer escalar :
1. x | y y|x (simetria);
2. x y |z x|z y|z (aditividade);
3. x |y x|y (homogeneidade);

4. x | x 0 e (se x | x 0, então x 0) (positividade).

OBSERVAÇÕES:
Um espaço vetorial real com produto interno diz-se um
espaço euclidiano real.
n
Em , o produto interno canónico define-se por
n
x|y x1y1 xnyn xiyi
i 1
para quaisquer x x1, , xn e y y1, , y n vetores de
n
.
Se x 0 ou y 0, então x | y 0.

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DEFINIÇÃO:
Sendo E um espaço euclidiano e x E:
1. Chama-se norma de x ao número (real não negativo)
x x|x

NOTA:
À aplicação :E 0 , que a cada vetor associa a sua
norma, chama-se norma associada ao produto interno definido
em E.

2. Diz-se que x é vetor unitário (ou normado ou normalizado)

se tem x 1.

3. Se x 0, define-se versor de x e representa-se por vers x , o

vetor
vers x 1 x
x

OBSERVAÇÕES:
Em n , a norma associada ao produto interno canónico é
dada por
x x 21 x 2n .

A norma de um vetor corresponde ao comprimento desse

vetor, sendo que o produto interno associado corresponde à
escala utilizada nessa medição.
Seja x pertencente a um espaço euclidiano real, como
x | x 0, então x x|x 0.

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PROPRIEDADES:
Sejam E um espaço euclidiano real, x , y Ee . Então:
1. x 0 x 0;
2. x | |. x ;
3. x 0, vers x é um vetor unitário;
4. x | y x . y (desigualdade de Cauchy-Schwarz);
5. x y x y (desigualdade triangular).

Uma das aplicações de norma é a generalização da noção usual

de distância entre dois pontos.

DEFINIÇÃO:
Sejam E um espaço euclidiano real e x , y E. Chama-se
distância entre x e y ao escalar
d x, y x y .
NOTA:
A distância entre dois vetores depende do produto interno
associado à norma.

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 ÂNGULO E ORTOGONALIDADE ENTRE
VETORES

DEFINIÇÃO:
Sejam E um espaço euclidiano real e x , y E tais que x 0e
y 0. Define-se ângulo entre x e y como sendo o escalar
x, y 0, tal que
x|y
cos .
x y

DEFINIÇÃO:
Sendo x e y vetores não nulos de um espaço euclidiano real E e
x , y , chama-se projeção ortogonal de y sobre x ao
vetor
proj x y y cos vers x .

OBSERVAÇÃO:
r
y

 π
θ ∈ 0, 
 2

θ r
r x
vers x

projrx y = ( y cos θ ) vers x

r r r

π 
θ ∈  , π
r
y 2 

θ
α
r
r x
vers x
projrx y = ( y cos θ ) vers x = − ( y cos α ) vers x
r r r r r

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PROPRIEDADES:
Sendo x e y vetores não nulos de um espaço euclidiano real E,
tem-se:
x|y
proj x y 2
x vers x | y vers x ;
x

x|y x . proj x y y . proj y x .

DEFINIÇÃO:
Sejam E um espaço euclidiano real e os vetores x , y E.
Diz-se x e y de E são ortogonais, e representa-se por x y , se
x | y 0.

DEFINIÇÃO:
Seja x 1 , x 2 , , x n um conjunto de vetores do espaço
euclidiano real E. O conjunto diz-se:
Ortogonal se os seus elementos são ortogonais dois a dois,
isto é, x i | x j 0, para i j;
Ortonormado (ou ortonormalizado) se é ortogonal e todos
os seus vetores são unitários, isto é,
x i| x j 0, para i j e xi 1, para i 1, , n.

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 PRODUTO EXTERNO E PRODUTO MISTO DE
VETORES

3
A partir daqui considera-se o produto interno canónico em ,e
o conjunto e 1 , e 2 , e 3 , onde e 1 1, 0, 0 , e 2 0, 1, 0 e
e3 0, 0, 1 .

DEFINIÇÃO:
Sendo x x 1, x 2 , x 3 e y y 1 , y 2 , y 3 vetores de 3 , chama-se
produto externo de x com y, e representa-se por x y, ao vetor

e1 e2 e3
x2 x3 x1 x3 x1 x2
x y x1 x2 x3 e1 e2 e3
y2 y3 y1 y3 y1 y2
y1 y2 y3

x2y3 x3y2 e1 x1y3 x3y1 e2 x1y2 x2y1 e3.

OBSERVAÇÃO:
Se x 0 ou y 0, então x y 0.

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PROPRIEDADES:
3
Sejam x, y, z vetores quaisquer e um escalar
qualquer. Então:

x y é um vetor ortogonal a x e a y.

Se x 0ey 0. Então
x y x y sen , onde x, y .

Se x e y são vetores linearmente dependentes, então

x y 0.

Se x e y são vetores linearmente independentes, então a

norma do produto externo é igual à área do paralelogramo
determinado por x e y, isto é,
x y Área do paralelogramo

r
y r
h = y sen θ

θ r
x

r
x

x y y x;

x y z x y x z e x y z x z y z;

x y x y x y ;

x y 0 x e y são linearmente dependentes (isto é, x e y

são colineares).

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DEFINIÇÃO:
3
Sejam x, y, z .
Chama-se produto misto dos vetores x, y e z ao escalar
x|y z.

Nota:

- x|y z x| y z o produto misto de x, y e z pode obter-se

fazendo o produto interno entre x e o vetor y z;

x1 x2 x3
- É fácil verificar que x|y z y1 y2 y3 .
z1 z2 z3

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 3
PROPRIEDADES: Sejam x, y, z .
O produto misto muda de sinal quando se trocam entre si
dois vetores, isto é,
x|y z x|z y z|x y y|x z ;
O produto misto não se altera quando se trocam entre si os
símbolos “|” e “ ” , isto é,
x|y z x y|z;
O produto misto é nulo, se e só se os vetores forem
linearmente dependentes, isto é,
x|y z 0 x, y e z são linearmente dependentes
x, y e z são complanares.

Se x, y e z são vetores linearmente independentes. O módulo

do produto misto é igual ao volume do paralelepípedo
determinado por x, y e z, isto é,
|x|y z| Volume do paralelepípedo

r r r
y×z x

r
z
r
h = x cos θ θ

r
y

NOTA:
Volume Área da base x Altura
y z .h y z . x . |cos | |x| y z |

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