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Interações fundamentais.
Quando duas partículas interatuam, a força exercida uma sobre a outra, tem a
mesma intensidade e direção, mas sentidos opostos ao da força que esta última
exerce sobre a primeira.
A força exercida pela partícula B (𝐹𝐵𝐴 ) sobre a
partícula A é simétrica da força exercida pela
partícula A sobre a partícula B.
Esta ideia é traduzida pela Terceira Lei de Newton ou Lei do Par Ação-reação.
Terceira Lei de Newton (lei da igualdade da ação - reação): quando um corpo exerce uma
força sobre outro, este exerce também sobre o primeiro uma força de igual módulo e
direção, mas de sentido contrário, ou seja, 𝐹𝐵𝐴 = −𝐹𝐴𝐵 .
Jorge Mesquita 3
Referencial cartesiano bidimensional (para
descrever o movimento curvilíneo no plano)
𝒓 = 𝒓𝒙 ou 𝒓 = 𝒙𝒆𝒙
Jorge Mesquita 4
Deslocamento e distância
Jorge Mesquita 5
Características do vetor deslocamento:
Norma ∆𝑟 = ∆𝑥 2
No caso da trajetória retilínea, a posição é dada apenas por uma coordenada (x),
podemos não usar vetores mas sim as suas componentes escalares (componentes
algébricas)
Trajetória: é a linha imaginária definida pelas sucessivas posições ocupadas por um corpo no
decorrer do tempo. (falar no exemplo tinta/carro)
Jorge Mesquita 7
Gráficos posição-tempo de movimentos retilíneos
A velocidade média de uma partícula entre dois pontos da trajetória está relacionada
com o deslocamento e com o intervalo de tempo durante o qual se efetuou essa variação
da posição. Não nos dá a indicação sobre o que se passa nos diferentes pontos da
trajetória.
A grandeza física que carateriza a velocidade da partícula em cada instante, designa-se
por velocidade instantânea.
Considerando intervalos de tempo cada vez menores estabelece-se a partir da
velocidade média a velocidade instantânea
Jorge Mesquita 10
Velocidade instantânea ou Velocidade: é igual ao limite a que tende o vetor velocidade
média,𝒗𝒎 , quando o intervalo de tempo,∆𝒕, tende para zero.
∆𝒓
𝒗 = 𝐥𝐢𝐦 𝒗𝒎 𝒗 = 𝐥𝐢𝐦
∆𝒕 𝟎 ∆𝒕 𝟎
∆𝒕
NOTA: A determinação matemática do vetor velocidade não faz parte do Programa já que
necessita da definição matemática de “limite”.
Jorge Mesquita 11
O vetor velocidade instantânea é tangente no ponto correspondente ao instante
considerado.
Jorge Mesquita 12
Movimento rectilíneo uniforme
Todo o movimento pode ser definido apenas num eixo pelo que podemos caracterizar a
velocidade a partir do seu valor algébrico como sendo
𝑥𝑓 − 𝑥𝑖
𝑣 = 𝑣𝑚 =
∆𝑡
𝒙 = 𝒙 𝟎 + 𝒗 𝒕 − 𝒕𝟎
Jorge Mesquita 13
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣 𝑡 − 𝑡0 quando 𝑡0 = 0 𝑥 = 𝑥0 + 𝑣𝑡
Jorge Mesquita 14
Consideremos um gráfico posição-tempo em que o corpo se move a velocidade
constante
𝒙𝑩 − 𝒙𝑨
𝒗=
𝒕𝑩 − 𝒕𝑨
Podemos ainda contatar que neste movimento os quocientes são sempre iguais assim, podemos
dizer que:
Nota:
No movimento retilíneo uniforme a velocidade é constante (em módulo, direção e sentido) e
igual à velocidade média (𝑣 = 𝑣𝑚 ). Jorge Mesquita 15
Gráficos posição-tempo e velocidade.
Gráfico posição-tempo
Nota:
Para determinar a projeção escalar do vetor
velocidade (valor da velocidade) num dado
instante, calcula-se o declive da reta tangente
ao ponto correspondente.
𝒙𝑩 − 𝒙𝑨
𝒗=
𝒕𝑩 − 𝒕𝑨
Jorge Mesquita 16
i) a partícula desloca-se no sentido positivo.
i) ∆𝑥 > 0 𝑑𝑒𝑐𝑙𝑖𝑣𝑒 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑎
ii) a partícula desloca-se no sentido negativo.
ii) ∆𝑥 < 0 𝑑𝑒𝑐𝑙𝑖𝑣𝑒 𝑛𝑒𝑔𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑛𝑒𝑔𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎
Em tb a partícula inverte o sentido, 𝑑𝑒𝑐𝑙𝑖𝑣𝑒 𝑛𝑢𝑙𝑜 𝑣 = 0
Jorge Mesquita 17
Gráficos velocidade tempo.
t1
t2
Jorge Mesquita 18
Determinação gráfica do deslocamento a partir de um gráfico velocidade tempo.
A área limitada pela reta e pelo eixo dos tempos representa o valor do deslocamento
durante o intervalo de tempo considerado.
Área acima do eixo dos tempos indica um deslocamento positivo ∆𝑥 > 0
Área abaixo do eixo dos tempos indica um deslocamento negativo, ∆𝑥 < 0.
Jorge Mesquita 19
Princípio da inércia ou primeira lei de Newton
Corpo rígido: (ou sólido indeformável): - corpo material constituído por partículas
materiais que mantêm as suas posições relativas. (partículas materiais ocupam posições
fixas em relação umas às outras) Exemplo: porta, martelo, pessoa.
Jorge Mesquita 20
Efeitos das forças sobre a velocidade
2 – Se a força tem a direção da velocidade, ela só faz variar o módulo da velocidade mas
não a direção desta o movimento é sempre retilíneo.
Se tiver o sentido da velocidade faz aumentar a velocidade do corpo
(𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑎𝑢𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜) .
Jorge Mesquita 21
3 – Se a força não tiver a direção da velocidade, faz mudar a direção da velocidade e o
movimento é curvilíneo.
Neste caso, pode decompor-se a força segundo duas direções perpendiculares: uma
componente, na direção da velocidade, e a outra na direção perpendicular.
A componente da força na direção da velocidade faz variar o módulo da velocidade. A
componente na direção perpendicular faz mudar a direção da velocidade.
Jorge Mesquita 22
- Primeira Lei de Newton (lei da inércia) - Quando a resultante das forças é nula, o
corpo ou está em repouso ou tem movimento retilíneo uniforme.
𝑣 = 0(𝑟𝑒𝑝𝑜𝑢𝑠𝑜)
𝐹𝑅 = 0
𝑣 ≠ 0 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 (𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑟𝑒𝑡𝑙í𝑛𝑒𝑜 𝑒 𝑢𝑛𝑖𝑓𝑜𝑟𝑚𝑒)
Inércia é uma característica dos corpos, relacionada com a sua massa, que mede a resistência
que cada corpo oferece à mudança do seu estado de repouso ou de movimento.
Quanto maior for a massa de um corpo, maior será a sua inércia.
Jorge Mesquita 23
Aceleração
A aceleração relaciona-se com a variação no tempo da velocidade de um determinado corpo
em movimento.
A aceleração média indica-nos a variação da velocidade num dado intervalo de tempo.
∆𝒗 𝒗𝟐 − 𝒗𝟏
𝒂𝒎 = 𝒂𝒎 =
∆𝒕 ∆𝒕
Jorge Mesquita 24
Num movimento retilíneo:
- Se 𝒂𝒎 e 𝒗 tiverem o mesmo sentido, o movimento é acelerado.
- Se 𝒂𝒎 tiver sentido contrário a 𝒗 , o movimento é retardado.
Jorge Mesquita 25
Aceleração instantânea (𝑎)
Para se conhecer a aceleração em cada instante temos de considerar a aceleração
instantânea.
A aceleração instantânea ou apenas aceleração determina-se quando o intervalo de
variação do vetor velocidade é muito pequeno. O valor da aceleração pode ser
determinado graficamente calculando o declive da tangente ao gráfico velocidade-
tempo no instante considerado.
∆𝒗
𝑎 = 𝐥𝐢𝐦 𝒂𝒎 𝑎 = 𝐥𝐢𝐦
∆𝒕 𝟎 ∆𝒕 𝟎
∆𝒕
O movimento pode ser definido apenas num eixo, pelo que podemos
caracterizar a aceleração pelo seu valor algébrico como sendo
∆𝑣 𝑣 − 𝑣0
𝑎= 𝑎=
∆𝑡 𝑡 − 𝑡0
𝒗 = 𝒗𝟎 + 𝒂 𝒕 − 𝒕𝟎
𝒗 = 𝒗𝟎 + 𝒂𝒕 quando 𝑡0 = 0
m. r. u. a. 𝒗 = 𝒗𝟎 + 𝒂𝒕
Jorge Mesquita 28
m. r. u. r.
Jorge Mesquita 29
- Gráficos aceleração tempo
Jorge Mesquita 30
Lei do movimento (ou lei das posições) do m. r. u. v.
1 2
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0 𝑡 − 𝑡0 + 𝑎 𝑡 − 𝑡0
2
𝟏 𝟐
𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒗𝟎 𝒕 + 𝒂𝒕
𝟐
Jorge Mesquita 31
m. r. u. r ( v e a têm sinais contrários)
Nota:
Concavidade para baixo 𝑎 < 0
Concavidade para cima 𝑎 > 0
Declive para cima 𝑣 > 0 (sentido positivo da trajetória)
Declive para baixo 𝑣 < 0 (sentido negativo da trajectória)
Jorge Mesquita 32
Nota:
𝑚. 𝑟. 𝑢. 𝑎. 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 + 𝑠𝑒 𝑣 > 0
𝑚. 𝑟. 𝑢. 𝑎. 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 − 𝑠𝑒 𝑣 < 0
𝑚. 𝑟. 𝑢. 𝑟. 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 + 𝑠𝑒 𝑣 > 0
𝑚. 𝑟. 𝑢. 𝑟. 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 − 𝑠𝑒 𝑣 < 0
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- Lei fundamental do movimento (2ª lei de Newton): a magnitude da aceleração que um
corpo adquire é diretamente proporcional à intensidade da resultante das forças que
atuam na partícula e a direção e o sentido da aceleração coincidem com os das resultante
das forças.
𝐹𝑅
= 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑜𝑟𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒
𝑎
𝐹𝑅
=𝑚
𝑎
𝑭𝑹 = 𝒎𝒂
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Para aplicar a Segunda Lei de Newton ao movimento retilíneo de corpos nos quais apenas
atuam forças constantes.
Exemplos:
Jorge Mesquita 35
Corpo a deslizar num plano inclinado
𝐹𝑅𝑦 = 0 = 𝑃𝑦 + 𝑅𝑁 𝐹𝑅𝑥 = 𝑃𝑥
−𝑃𝑦 + 𝑅𝑁 = 0 ; 𝐹𝑅 = 𝑃𝑥
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Forças de atrito entre sólidos: atrito estático e atrito cinético
- provocam desgaste nas peças móveis das máquinas e são responsáveis pelo aumento da
energia interna (as peças aquecem).
- sem atrito não havia transmissão do movimento por correias, não poderíamos caminhar
e até uma ligeira corrente de ar poria os móveis de nossa casa em movimento.
Jorge Mesquita 37
- Bloco assente numa mesa.
𝐹𝑅 = 𝑃 + 𝑅𝑛 = 0
Jorge Mesquita 38
𝐹𝑅 = 𝑃 + 𝑅𝑛 + 𝐹 + 𝐹𝑎𝑒 = 0
2ª lei
- Quando duas superfícies em contacto estão em repouso relativo, a intensidade da força
de atrito estático máxima 𝐹𝑎𝑒𝑚𝑎𝑥 , é diretamente proporcional à intensidade da reação
normal, 𝑅𝑛 .
𝐹𝑎𝑒𝑚𝑎𝑥 = 𝜇𝑒 𝑅𝑛
Jorge Mesquita 40
𝜇𝑒 – coeficiente de atrito estático
- Quando duas superfícies em contacto estão em movimento relativo, a
intensidade da força de atrito cinético 𝐹𝑎𝑐 , é diretamente proporcional à
intensidade da reação normal, 𝑅𝑛 e é independente da velocidade (se esta não
for muito elevado)
𝐹𝑎𝑐 = 𝜇𝑒 𝑅𝑛
𝜇𝑐 – coeficiente de atrito cinético
Jorge Mesquita 41
Alguns exemplos do atrito no nosso quotidiano
Caminhar
Nota:
As forças de atrito estático podem ter ou não o sentido do movimento.
As forças de atrito dinâmico têm sempre sempre o sentido contrário ao do movimento.
Jorge Mesquita 42
Aceleração de um corpo devida ao seu peso
Quando num corpo só atua o seu peso, a sua aceleração é a aceleração gravítica,
que é de 9,8 m/s2. O corpo adquire m.r.u.a.
Assim, temos:
𝐹𝑅 = 𝑚𝑎
𝐹𝑅 = 𝑃
𝑃 = 𝑚𝑔
Jorge Mesquita 43
Determinação do valor de g
𝑚𝑀
𝐹𝑔 = 𝐺 2
𝑅𝑇 + ℎ
𝑚𝑀
𝑚𝑎 = 𝐺 𝑅𝑇 +ℎ 2
𝑀
𝑎=𝐺 𝑅𝑇 +ℎ 2
𝑔 ≅ 10 𝑚𝑠 −2
Nota: queda livre é o movimento resultante unicamente da aceleração provocada pela
força gravítica.
Nota: a constante de proporcionalidade entre peso e massa é a aceleração gravítica
Jorge Mesquita 44
Lançamento oblíquo de um projétil.
Jorge Mesquita 45
𝑣0 = 𝑣0𝑥 + 𝑣0𝑦
𝑣0𝑥 = 𝑣0 cos 𝜃 𝑣0𝑦 = 𝑣0 sen 𝜃
- Movimento uniforme
𝐹𝑥 = 0 ; 𝑎𝑥 = 0 ; 𝑣0 = 𝑣0𝑥 ; 𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0 𝑡
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0 cos 𝜃 𝑡
1 2
𝑦 = 𝑦0 + 𝑣0 sen 𝜃 𝑡 − 𝑔𝑡
2
Jorge Mesquita 46
Equações paramétricas
𝑥 = 𝑣𝑜𝑥 𝑡
1
𝑦 = 𝑣𝑜𝑦 𝑡 − 2 𝑔𝑡 2
Tempo de voo
Jorge Mesquita 47
Outra forma de calcular o tempo de voo
𝑦 = 𝑦0
1
𝑦 = 𝑦0 + 𝑣𝑜𝑦 𝑡 − 𝑔𝑡 2
2
1
0 = 0 + 𝑣𝑜𝑦 𝑡𝑣𝑜𝑜 − 𝑔𝑡𝑣𝑜𝑜 2
2
1
−𝑣𝑜𝑦 𝑡𝑣𝑜𝑜 = − 𝑔𝑡𝑣𝑜𝑜 2
2
2𝑣0𝑦
𝑡𝑣𝑜𝑜 =
𝑔
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Caso particular
𝑥 = 𝑣0 𝑡 1
𝑦 = 𝑦0 − 𝑔𝑡 2
2
𝑣𝑥 = 𝑣0 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑣𝑦 = −𝑔𝑡
𝑣0𝑦 = 0
Jorge Mesquita 49
Tempo de voo
1 1 1
𝑦 = 𝑦0 − 𝑔𝑡 2 0 = 𝑦0 − 𝑔𝑡 2 − 𝑦0 = − 𝑔𝑡 2
2 2 2
2ℎ
𝑡𝑣𝑜𝑜 =
𝑔
Alcance
O alcance é a distância 𝑥𝑚𝑎𝑥 que como é evidente á atingida para o tempo máximo
(tempo de voo)
𝑥 = 𝑣0 𝑡
2ℎ
𝑥𝑚𝑎𝑥 = 𝑣0
𝑔
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