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Práctica #7

COMPARADORES
Salto Sumba Danny Andres
dsaltos1@est.ups.edu.ec
Universidad Politécnica Salesiana
Resumen— En este informe se redacta los pasos que OBJECTIVES
hicimos para poder realizar una aplicación de los
comparadores. En esta práctica se realizarán algunas GENERAL OBJECTIVE
operaciones de comparación. 1. Understand the operation of
comparators.
Abstract— In this report we outline the steps we took to
make an application of the comparators. In this practice,
some comparison operations will be carried out. SPECIFIC OBJECTIVES
2. Design the ignition of six coils using
I OBJETIVOS comparators with the following
specifications.
OBJETIVO GENERAL
3. II INTRODUCCIÓN
1. Entender el funcionamiento de los comparadores El control automático ha desempeñado un papel vital
en el avance de la ingeniería y la ciencia.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS El control automático se ha convertido en una parte
2. Diseñar el encendido de seis bobinas mediante importante e integral en los sistemas de vehículos
comparadores con las siguientes especificaciones: espaciales, en los sistemas robóticos, en los procesos
modernos de fabricación y en cualquier operación
 Esquema A: industrial que requiera el control de temperatura,
Q0.0 → T ¿ 5 presión, humedad, flujo, etc.
Q0.1 → T ¿ 2
Q0.2 → ¿<3
Q0.3 → ¿ 5
Q0.4 → ≥ 3
Q0.5 → ≤ 7

 Esquema B:
Q0.0 → Cont ¿ 5
Q0.1 → Cont ¿ 2
Q0.2 → Cont ¿<3
Q0.3 → Cont ¿ 5
Q0.4 → Cont ≥ 3
Q0.5 → Cont ≤ 7

 Esquema C:
Q0.0
Q0.1 → Cont ¿ 5
Q0.2 → Cont ¿ 5
Q0.3 → Cont ¿ 2
Q0.4 → Cont ¿<3
Q0.5 → Cont ¿ 5
Q0.6 → Cont ≥ 3
Q0.7 → Cont ≤ 7
Q1.0 → Cont ¿ 5
Q1.1 → Cont ¿ 5
III MARCO TEÓRICO

PLC

Un PLC se puede definir como un sistema basado en


un microprocesador. Sus partes fundamentales son la
Unidad Central de Proceso (CPU), la Memoria y el
Sistema de Entradas y Salidas (E/S). La CPU se
encarga de todo el control interno y externo del PLC y
de la interpretación de las instrucciones del programa.
En base a las instrucciones almacenadas en la memoria
y en los datos que lee de las entradas, genera las
señales de las salidas. La memoria se divide en dos, la
memoria de solo lectura o ROM y la memoria de
lectura y escritura o RAM. Fig1. PLC S7 – 1200 [2]

Funcionamiento del PLC Comparador


Esta operación permite comparar dos variables o una
Cuando se pone en marcha el PLC lo primero que este variable con un valor numérico. Todas estas
realiza es una lista de chequeos internos para dar operaciones son condicionales, es decir, cuando se
permitir que todo desde el inicio este en buenas
cumple la relación de comparación, se activará una
condiciones y todo esté debidamente conectado (Power
Supply, conexiones de entradas y salidas). señal del tipo binaria. En algunos casos es necesario
que la primera variable sea netamente variable,
Una vez efectuadas estas comprobaciones y son mientras que la segunda puede ser variable o constante.
aprobadas, la CPU inicia la exploración del programa y
reinicializa. Esto último si el autómata se encuentra en Las operaciones de comparación posibles son:
modo RUN (marcha), ya que de estar en modo STOP
(paro) aguardaría, sin explorar el programa, hasta la •Igualdad.
puesta en RUN. Al producirse el paso al modo STOP o •Desigualdad.
si se interrumpe la tensión de alimentación durante un •Menor que.
tiempo lo Suficientemente largo, la CPU detiene la •Menor o igual que.
exploración del programa y luego pone a cero, es decir,
•Mayor que.
desactiva todas las salidas. Mientras se está ejecutando
el programa, la CPU realiza en intervalos continuos de •Mayor o igual que.
tiempo distintas funciones de diagnóstico (watch-dog).
Cualquier singularidad que se detecte se mostrará en
los indicadores de diagnóstico del procesador y
dependiendo de su importancia se generará un código
de error o se parará totalmente el sistema. El tiempo
total del ciclo de ejecución viene determinado por los
tiempos empleados en las distintas operaciones. El
tiempo de exploración del programa es variable en
función de la cantidad y tipo de las instrucciones, así
como de la ejecución de subrutinas. El tiempo de
exploración es uno de los parámetros que caracteriza a
un PLC y generalmente se suele expresar en
milisegundos por cada mil instrucciones. Para reducir
los tiempos de ejecución, algunas CPU's constan de dos
o más procesadores que operan simultáneamente y
están dedicados a funciones específicas.
Fig2. Operaciones de Comparación en TIA Portal [1]
PLC S7 - 1200
Características:

 Alta capacidad de procesamiento. Cálculo de 64


bits.
 Interfaz Ethernet / PROFINET integrado.
 Entradas analógicas integradas.
 Bloques de función para control de ejes
conforme a PLC open.
IV DESARROLLO Esquema C:

Esquema A:

Fig3. Esquema realizado en TIA PORTAL V13, para el


esquema A. [1]

Esquema B:

Fig4. Esquema realizado en TIA PORTAL V13, para el


esquema B. [1]
VII REFERENCIAS
[1] Danny Salto, autor del informe.
[2] http://www.ieec.uned.es/investigacion/Dipseil/PA
C/archivos/Informacion_de_referencia_ISE6_1_2.
pdf
[3] http://isa.uniovi.es/~vsuarez/ii/CursoOnline/8bcont
adores%20CTU.htm

Fig5. Esquema realizado en TIA PORTAL V13, para el


esquema C. [1]

V CONCLUSIONES
En esta práctica se realizó una aplicación de los
comparadores. La comparación es una operación
eficiente ya que nos permite manejar muchas
condiciones, además es fácil de usar y también nos
ahorra línea de programación.

CONCLUSIONS

In this practice an application of the comparators was


made. The comparison is an efficient operation since it
allows us to handle many conditions, it is also easy to
use and also saves us programming line.

VI ANEXOS

Fig6. Programa cargado en el PLC funcionando de manera


correcta. [1]