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Resumen—En este informe se muestra los resultados particulares. Pueden funcionar conectados a una red
y conclusiones obtenidas en la práctica de laboratorio, de suministro eléctrico o a baterı́as. Algunos de los
además de los diferentes factores que se deben tener en motores eléctricos son reversibles, pueden transformar
cuenta para analizar un motor de inducción trifásico y energı́a mecánica en energı́a eléctrica funcionando como
encontrar su respectivo circuito equivalente.
generadores. Ası́, en automóviles se están empezando
Palabras Clave—Motor de inducción, rotor, estator, a utilizar en vehı́culos hı́bridos para aprovechar las
devanado, circuito equivalente, cortocircuito, circuito ventajas de ambos. Es de una gran importancia conocer
abierto. las propiedades de cada uno de los motores de inducción
trifásicos, además de precisar la clase de servicio que
I. O BJETIVOS pueden ofrecernos. Esto puede ayudar a la hora de
I-A. GENERAL presentarse fallas en el servicio, debido a que serı́a
más sencillo identificarlas. Es por esto que esta práctica
Comprobar la existencia del campo magnético gi-
está enfocada al análisis de los motores de inducción.
ratorio en devanados polifásicos.
Obtener los parámetros del circuito equivalente
IV. TEMAS DE CONSULTA
de una máquina de inducción trifásica mediante
pruebas de laboratorio. IV-A. Circuito equivalente para motores de inducción
Verificar la validez del circuito equivalente obtenido trifásicos.
para la máquina usando datos de medias experimen- Un motor de inducción depende para su funcionamiento
tales. de que el circuito del estator induzca voltajes y corrientes
Obtener la caracterı́stica par velocidad /desliza- en el circuito del rotor (acción transformadora). Puesto
miento de la máquina de inducción en ensayo usan- que la inducción de voltajes y corrientes en el circuito
do los parámetros del circuito equivalente obtenido del rotor de un motor de inducción es, esencialmente,
y una rutina en Matlab. una acción de transformación, el circuito equivalente de
un motor eléctrico de inducción terminará por ser muy
II. M ATERIALES similar al circuito equivalente de un transformador:
Motor de inducción trifásico.
Multı́metro (2).
Vatı́metro monofásico (2).
Conectores (30).
Alicate (1).
Tacómetro
Dónde:
Rs: Resistencia del estator
Xs: Reactancia del estator (representa el flujo de
salida del estator)
Rr: Resistencia del rotor
Xr: Reactancia del rotor (representa el flujo de
salida del rotor)
Rm: Resistencia de magnetización.
Xm: Reactancia de magnetización
Is: Corriente de carga (produce la fuerza magneto-
motriz que compensa la corriente del rotor)
Im: Corriente de magnetización (crea el flujo en el
entrehierro resultante)
Figura 3. Ecuaciones
Rr (1-s)/s: representa la conversión electromecánica
de la potencia
IV-B. Obtención de los parámetros del circuito equi- ENSAYO DE ROTOR BLOQUEADO:
valente de la máquina de inducción mediante los Este Ensayo permite la obtención de los parámetros de
ensayos sin carga y de rotor bloqueado. la rama serie de la máquina de inducción. Esta prueba
ENSAYO SIN CARGA: es la última en llevarse a cabo, puesto que se necesita
El ensayo en vacı́o se realiza con la finalidad de obtener el valor de la resistencia del estator para obtener Rr, Xr
el valor de las pérdidas en el rotor, pérdidas magnéticas, y Xs. Para su debida realización es necesario bloquear
corriente, resistencia y reactancia de magnetización de el rotor de la máquina de inducción para impedir su
la máquina de inducción. Esta prueba consistió en hacer movimiento, bajo esta condición, el deslizamiento es
funcionar la máquina sin ningún tipo de carga mecánica uno y la resistencia de carga será cero, lo cual indica
en el eje, es decir a rotor libre. Para esto se alimenta que la máquina se comporta como un transformador
a frecuencia y tensión nominal en el estator y de esta cortocircuitando el secundario del mismo.
manera, se obtienen mediciones más precisas de las A rotor bloqueado, el deslizamiento es igual a uno y por
corrientes de fase, tensión de lı́nea y potencia activa de lo tanto, la resistencia de carga será cero, lo cual indica
entrada. que la máquina se comporta como un transformador
En el ensayo en vacı́o, el deslizamiento es aproxima- cortocircuitando el secundario del mismo, esto da origen
damente igual a cero, y por lo tanto la potencia de la a la reducción del circuito equivalente como se muestra
resistencia Rr/s se hace mucho mayor que la reactancia a continuación:
del rotor Xr y su resistencia Rr (la correspondiente a las
pérdidas en el cobre del rotor). Esta condición genera
una reducción del circuito equivalente como se muestra
a continuación:
Figura 5. Ecuaciones
V. PROCEDIMIENTO Y RESULTADOS
Figura 6. Curva caracterı́stica tı́pica de un motor de inducción
V-E. 5) Ejecutar el ensayo sin carga de la máquina Figura 14. Tabla de verificacion
y consignar las lecturas de los medidores.
VI. CUESTIONARIO
VI-A. 1) Con los datos obtenidos en las pruebas
construir el circuito equivalente de la máquina de
Figura 11. Medidas en ensayo sin carga
inducción analizada.
VER ANEXO 1
5
VER ANEXO 2
VII. CONCLUSIONES
VI-D. 4) Realizar una rutina en Matlab que permita La corriente necesaria para arrancar el motor de
graficar el par inducido en la máquina para un rango inducción siempre será elevada, debido a que el
de deslizamiento entre -2,0 a 2,0. deslizamiento S=1 genera un torque de arranque
que demanda gran cantidad de corriente, casi el
Según la rutina realizada en MATLAB, la gráfica resul-
triple de la corriente de estabilización.
tante del par inducido en la máquina para un rango de
Si la velocidad del campo magnético giratorio no
deslizamiento entre -2,0 a 2,0 es:
es igual a la velocidad de giro del rotor, se dice que
es un motor ası́ncrono.
La velocidad de giro no depende de la corriente ni
del voltaje que se aplique al motor, debido a que
la velocidad de giro esta dada por la frecuencia y
por el par polos de la máquina.
El arranque de un motor en la configuración DEL-
TA no se debe realizar, puesto que un motor jaula
de ardilla debe arrancar en Y; una vez estabilizado
y reducida la corriente si se puede pasar a la
configuración DELTA.
R EFERENCIAS
[1] http://www.ie.itcr.ac.cr/juanjimenez/cursos/Potencia/motor
[2] Fitzgerald, A. E., C. Kmgsley, Jr., y S. D. Umans. Electric
Machinery. 5th ed. New York . McGraw Hill, 1990.
[3] http://fglongatt.org/OLD/Reportes/RPT2007-10.pdf