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ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL


INDUSTRIAL
ÁREA DE ELECTRONICA DE POTENCIA

LABORATORIO DE:

CONTROL DE MAQUINAS

PREPARATORIO

Práctica: 5 Tema: DETERMINACION DE PARAMETROS DE UNA MAQUINA DC.

Realizado por:

Alumno (s): Miguel Calle Romero Grupo: GR2

Fecha de entrega: 19 / 11 / 2018 f.


Recibido por:

Sanción:

Semestre: Abr./Ago.

Sept./Feb.
DETERMINACION DE PARAMETROS DE UNA MAQUINA DC
Miguel Calle Romero
Laboratorio de Control Maquinas, Departamento de Electrónica de Potencia, Escuela Politécnica Nacional

Quito, Ecuador

calleromero_1993@hotmail.com

Resumen-. En la práctica lo que se realizara es el Ecuación del circuito de excitación (Estator):


análisis de sensores de tipo encoder o tacómetros.
Estos son de gran utilidad en la industria porque me 𝑑𝑖𝑓
𝑉𝑓 = 𝑅𝑓 𝑖𝑓 + 𝐿𝑓
permite conocer la velocidad y la posición de un 𝑑𝑡
motor eléctrico.
Ecuación del circuito de armadura (Rotor):
I. Objetivos
𝑑𝑖𝑎
𝑉𝑎 = 𝑅𝑎 𝑖𝑎 + 𝐿𝑎 + 𝑒𝑎
 Determinar los parámetros eléctricos y mecánicos 𝑑𝑡
de una máquina de corriente continua.
Siendo la f.c.e.m., fuerza contra electromotriz:
 Obtener el equivalente en diagrama de bloques de
una máquina de corriente continua.
𝑒𝑎 = 𝐾Φ𝜔
I. Preparatorio Y para el sistema mecánico tenemos la siguiente
ecuación:
A. Consultar el circuito equivalente y el modelo
matemático de una máquina de corriente continua. 𝑑Ω
𝑀𝑀 − 𝑀𝐿 = 𝐽
𝑑𝑡
Máquina de corriente continua.
Si transformamos a Laplace las ecuaciones anteriores,
Las máquinas de corriente continua tienen la obtendremos:
capacidad de convertir energía eléctrica en energía
mecánica, mejor conocidas como motores. La mejor Para el circuito de excitación:
manera de controlar un motor DC es variando el voltaje
de armadura, ya que la velocidad de un motor DC es 𝑉𝑓 (𝑠) = 𝑅𝑓 𝑖𝑓 (𝑠) + 𝑠𝐿𝑓 𝑖𝑓 (𝑠)
directamente proporcional a esta.
𝑖𝑓 (𝑠) 1
Cuando trabajamos con estas máquinas se asigna =
un punto de operación base, teniendo como constante a 𝑉𝑓 (𝑠) 𝑠𝐿𝑓 + 𝑅𝑓
la velocidad, trabajando a potencia y par nominales. El
par del motor será directamente proporcional a la Para el circuito de armadura:
corriente de armadura.
𝑉𝑎 (𝑠) = 𝑅𝑎 𝑖𝑎 (𝑠) + 𝑠𝐿𝑎 𝑖𝑎 (𝑠) + 𝑒𝑎 (𝑠)

𝑖𝑎 (𝑠) 1
=
𝑉𝑎 (𝑠) − 𝑒𝑎 (𝑠) 𝑠𝐿𝑎 + 𝑅𝑎

1⁄
𝑖𝑎 (𝑠) 𝑅𝑎
=
𝑉𝑎 (𝑠) − 𝑒𝑎 (𝑠) 𝐿𝑎⁄
𝑅𝑎 𝑠 + 1
Siendo:
Figura 1. Circuito Equivalente Reducido del Motor DC.
𝐿𝑎
𝜏𝑒 = ⁄𝑅
𝑎
𝑒𝑎 : 𝑢𝑛𝑎 𝑝𝑒𝑟𝑡𝑢𝑟𝑏𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛
Iarr – Corriente de arranque del motor.
Para la ecuación mecánica: Es la corriente necesaria requerida para que el motor
venza la inercia mecánica.
𝑀𝑀 (𝑠) − 𝑀𝐿 (𝑠) = 𝑠𝐽Ω(s)
Tf – Torque de fricción.
E el que me indica el par que necesito para ganar a la
Ω(s) 1 fricción estática. Se produce por la fricción producida en
=
𝑀𝑀 (𝑠) − 𝑀𝐿 (𝑠) 𝐽𝑠 las superficies de contacto.

Siendo 𝑀𝐿 (𝑠) una perturbación mecánica. B – Constante de fricción de Coulomb.


Si el sistema esta funcionando en estado estacionario, la
fricción que se produce cuando el motor alcanza la
B. Consultar los parámetros eléctricos y mecánicos velocidad nominal, es la fricción de coulomb.
que caracterizan una máquina de corriente
continua C. Consultar el procedimiento para determinar los
parámetros eléctricos y mecánicos del motor de
La maquina electrica por la funcionalidad de convertir la corriente continua de forma experimental. Tomar
energía eléctrica en energía mecánica o viceversa, tiene como guía el ANEXO 1.
tanto parámetros eléctricos como mecánicos, los cuales
enlistaremos a continuación. 1. Se tomarán lecturas de voltaje y de corriente
para sacar la media y encontrar el valor de la
Parámetros eléctricos: resistencia de armadura.
2. Alimentamos a nuestro motor y al tener un valor
Ra – Resistencia de armadura. en estado estable, se observará la gráfica por un
Es la resistencia que podemos medir en las terminales de osciloscopio y se encontrará el valor en 63.2%
la maquina eléctrica. Es el valor de resistencia propio de 3. Para los parámetros mecánicos, tomaremos el
los devanados del motor. valor de voltaje, corriente, obtenemos la
potencia, se toman los valores de sensores como
La – Inductancia de armadura. del encoder y del tacómetro, y en base a esto se
Al igual que la resistencia de armadura, este parámetro calcula el torque.
se lo puede determinar midiéndolo en los terminales del
motor. D. Realizar la hoja de datos con las tablas
correspondientes para los datos que deben ser
fcem – Fuerza contra electromotriz. tabulados durante la práctica
Según las leyes de Lenz y Faraday, si tenemos una
intensidad de flujo magnético constante el voltaje que se
REFERENCIAS
induce es proporcional a la velocidad angular.
Esta fuerza se produce cuando se encuentra en [1] Como obtener los parametros de corrietne continua e iman
funcionamiento el motor. permanente, Ing. Alfredo Carrasco Aráoz.
[2] https://prezi.com/eainfv9kteuh/sensor-de-velocidad-angular/
𝝉𝒆 – constante de tiempo eléctrica. [3] Nota de clase Ing. Pozo.
Determina en que tiempo el sistema eléctrico llega al
63.2% de la corriente nominal de la maquina eléctrica.

Parámetros mecánicos:

K – Constante de torque.
La potencia de un motor se puede representar también en
el par mecánico que esta entrega.

𝝉𝑴 – constante de tiempo mecánica.


Esta al igual que la constante eléctrica nos muestra el
tiempo que se demora en llegar al 63.2 % del valor de
velocidad nominal de la maquina eléctrica.

J – Momento de inercia
Me indica la inercia rotacional que dispone un cuerpo
que gira en torno a uno de sus ejes de inercia.