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2014/2015
Filière: Génie Biomédicale
Module :
Physique de l’instrumentation
Elément du module :
Capteurs et Instrumentation
Prof: A.JBARI
Département: Génie Électrique
Email: atmjbari@gmail.com
Ondes 08 8 0 0 2 18
Optique géométrique 6 6 6 0 2 20
Capteurs et
10 4 6 0 2 22
instrumentation
Evaluation:
Ondes : CC 40% + CF 60%.
Optique géométrique: CC 20% +TP20% + CF 60%.
Capteurs d’instrumentation : CC 20% + TP 20%+ CF 60%.
Note du module = 0,2 x Ondes + 0,4 x Optique géométrique+ 0,4 x Capteurs
d’instrumentation.
Validation du module:
La note minimale requise pour la validation du module est de : 12/20.
La note minimale requise pour chaque élément du module est de : 06/20.
Courant, tension.
Analogique, Numérique
Environnement
Electrocardiogramme
La propagation de l’activité cardiaque provoque l’apparition de différences de
potentiels à la surface du corps, dont l’enregistrement donne l’ECG;
Comment produire un
signal utile avec une
amplitude significative et
sans composantes
parasites (secteur 50Hz
par exemple) ?
Utilisation de
capteurs
capacitifs
Grandeur Signal
Grandeur Grandeur
physique à analogique ou
électrique électrique
mesurer numérique
Capteurs actifs
Capteur actif: convertit, selon un effet physique, la grandeur à mesurer(
thermique, mécanique, rayonnement,…), en une grandeur électrique: courant
ou tension Le capteur actif peut travailler en générateur.
Capteurs passifs
Capteur passif: convertit, selon un effet physique, la grandeur à mesurer en une
variation de l’un de ses paramètres caractéristiques: généralement l’impédance.
Caractéristique électrique
Grandeur mesurée Type de matériaux utilisé
sensible
Température Résistivité Métaux : platine, nickel, cuivre ...
Très basse température Constante diélectrique Verre
Flux de rayonnement optique Résistivité Semi-conducteur
Résistivité Alliage de Nickel, silicium dopé
Déformation
Perméabilité magnétique Alliage ferromagnétique
0 °F 32 °F 100 °F 212 °F
Une résistance thermique est constituée d’un métal (généralement le platine) dont la résistance varie
en fonction de la température selon m’équation:
R = R0(1 + a θ + b θ2 + c θ3 + -)
θ la température en °C ;
R0 la résistance à 0 °C ;
a, b et c des coefficients positifs, spécifiques au métal
Résistances thermiques
Résistivité Point de Domaine
Métal à 0 °C fusion d'emploi R100/R0
µ Ω .cm °C °C
Cuivre 7 1083 -190 à +150 1,427
Nickel 6,38 1453 -60 à +180 1,672
Platine 9,81 1769 -250 à +1100 1,392
Indiu m 9 153 -269 à +27
Résistances thermiques
Thermistances
thermally sensitive resistor CTN
Thermistances
Propriétés:
• Marge de température: [0°C 300°C].
• Temps de réponse: <0.5 sec
• Sensibilité très élevée: ~1 KΩ / °C.
Thermistances
RESISTANCE CHARACTERISTICS OF A TEMPERATURE COEFFICIENT OF
10kΩ NTC THERMISTOR 10k Ω NTC THERMISTOR
Thermistances
Désignation :
Thermistances
Exemples de thermistances: NB12 et NB20
Linéarisation
La thermistance peut être linéarisée , dans
l’intervalle [T1 T3], par une résistance
shunt R:
Thermistances CTP
Les capteurs CTP sont des thermistances dont la
résistance augmente fortement avec la température
Typiquement dans [0 °C et 100 °C].
CTP: Coefficient de Température Positif
PTC: Positive Temperature Coefficient.
Différence:
Dans les thermo-résistances , la variation de la résistance est continue et régulière
avec la température.
Thermistances CTP
Matériaux de fabrication:
Titanate de baryum: résistance augmente brutalement dans un domaine étroit de
température, puis diminue progressivement au-delà de cette zone.
Polymère-carbone: résistance augmente brutalement dans un domaine de température
étroit, mais sans diminution au-delà.
Applications:
Détecteur de température.
Détection de niveau de liquide.
Fusible réarmable: protection de composants de puissance (alimentation,
moteurs, transformateurs,…) contre une élévation excessive de la température sous
l’effet d’une surintensité.
Comme protection contre des surintensités.
Thermocouples
Effet Seebeck direct: Une différence de température T2-T1 produit une tension
électrique selon le coefficient de Seebeck:
U=α (T2-T1)
Effet Seebeck inverse: si on applique une tension, alors il y aura un
échauffement ou un refroidissement au point de liaison des deux conducteurs.
Thermocouples
Un thermocouple est une soudure entre 2 fils de
natures différentes (appelés "soudure chaude")
aux bornes desquels apparaît une tension
électrique quasiment proportionnelle à la
température mesurée.
Thermocouples
Constitution:
•Les matériaux thermoélectriques,
•la gaine et l’isolant,
•la soudure chaude,
•le câble d’extension et le type de raccord
ou de connecteur qui permettent de relier
le thermocouple à l’appareil de mesure
Thermocouples
Production des tensions et branchement:
Thermocouples
La couleur des fils et les classes de précision sont définies par des normes (EN 60584-1 , EN
60584-2 ,CEI 584-1 ,CEI 584):
Thermocouples
Types et caractéristiques
Thermocouples
Thermocouples
Coefficient
de Seebeck:
Thermocouples
Avec:
T : Température ;
x : Tension du thermocouple
A : Coefficients uniques pour chaque thermocouple
n : Ordre maximum du polynôme
Thermocouples
Précision =1°C
Thermocouples
Thermocouples
Température de référence:
Thermocouples
Température de référence:
K : Constante de Boltzmann
T : température absolue
q: Charge élementaire
Is: courant de saturation
: facteur dépendant du matériau
VT= 26mV à T = 25°C;
A.JBARI Capteurs et Instrumentation 39
B.1 Capteurs de température
Proportional To Absolute
Temperature (PTAT).
Capteur AD592
Capteur TMP35/LM35
Capteur DS1820
Capteur DS1621
Plage de température : -55°C -- +125°C Précision de 0,5°C.
Sortie : numérique 9 bits série selon la norme I2C.
Comparaison
Symboles
Exemples
Exemples
Expression de la résistance
Avantages :
– Simplicité
– peu coûteux
– angle de mesure variable (simple tour ou mult-itours)
– la sortie est indépendant de R => stable par rapport à la température
Inconvénients :
– charge mécanique
– usure par frottements
– influence de la source
Noyau ferromagnétique
(déplacement)
LVDT
Source:
http://www.macrosensors.com/
http://www.analog.com/
A.JBARI Capteurs et Instrumentation 57
B. Principes et caractéristiques de capteurs
LVDT
http://www.analog.com/
A.JBARI Capteurs et Instrumentation 58
B. Principes et caractéristiques de capteurs
AV/INC LVDT
Avantages:
Résolution infinie (mm)
Bonne linéarité
Sensibilité très éLevée.
Consommation faible
Inconvénients:
Influence de la température et des champs magnétiques voisins.
Influence des vibrations
Capteur inductif
Principe : mesure du coefficient d'autoinduction dans un circuit magnétique.
Avantages
- mesure sans contact
- simple
Inconvénients
- non linéaire, sauf en petite variations.
- mesure de déplacement d'objets ferromagnétiques
Capteur capacitif
L’une des armatures des condensateurs de type plans ou cylindriques , sous l’effet d’un
déplacement => variation de la capacité.
Applications: Détection d'objets de toutes natures, conducteurs ou non conducteurs, tels que :
métaux, bois, plastique, verre, carton, cuir, céramique, fluides, etc…
Condensateur cylindrique
Condensateur plan :
Balance
Jauge de contrainte
ρL ∆R ∆ρ ∆L ∆s
R= = + −
s R ρ L s
Où: R: est la résistance électrique ∆R ∆L
ρ :la résistivité du matériau =K
L :la longueur du fil R L
s : la section du fil
où K est appelé le facteur de jauge
A.JBARI Capteurs et Instrumentation 63
B. Principes et caractéristiques de capteurs
Types de montage
Montage en ¼ pont, une seule jauge Montage en ½ pont, deux jauges actives
Types de montage
Capteur piézoélectrique
La piézoélectricité directe : le quartz se polarise électriquement sous
l'action d'une contrainte mécanique.
La piézoélectricité inverse: le corps se déforme lorsqu'on lui
applique un champ électrique. Les deux effets sont indissociables.
Capteurs de pression
Définition : Lorsqu'un corps (gaz, liquide ou solide ) exerce une force F sur une paroi S
(surface), on peut définir la pression P exercée par ce corps avec la relation suivante :
Unités:
1Pa =1N/1m2
1 kg 9,81 N
1atm= 1,01325 bar
1 bar = 105 Pa = 100 000 N / m2
=10 000 kg / m2
= 1 kg / cm2
Capteurs de pression
Exemple: MPX 2200 A
Caractéristiques:
Plage de mesure: 300mb à 2000mb.
sensibilité : 0,2mV/kPa; Linéarité max: 1%
Sortie: une tension proportionnelle à la pression appliquée sur son entrée.
Entrée: un orifice muni d'un embout sur lequel on peut brancher un tuyau.
Applications: baromètres , altimètres, robotique, diagnostic médical,…
Capteurs d’accélération
Définition:
Exemple:
hc
E = hν =
λ
h: constant de Planck 4,136 10-15 (eV.s)
c: vitesse de la lumière dans le vide (3 108 m/s)
E: l’énergide de la radiation émise ou reçue (en eV).
L’éclairement:
L’unité d’éclairement est le lux (lx) qui est le rapport du flux lumineux ΦV en lm sur la
surface A en m2 qui reçoit le flux lumineux.
EV =
ΦV [lx] = [lm2]
A [m ]
L’éclairement peut également être exprimé en kW/m2. (1 kW/m2 = 112500 lx).
A.JBARI Capteurs et Instrumentation 74
B. Principes et caractéristiques de capteurs
Φ [cd ] = [lm]
IV = V [sr ]
Ω
La luminance
Il s'agit de l'intensité lumineuse par unité de surface.
IV
[cd ]
Résumé des grandeurs;
LV =
A
[m ] 2
L'électroluminescence
Sous certaines conditions, la recombinaison de porteurs de charge provoque
l'émission d'une radiation lumineuse : c’est l’effet photoémissif.
Les caractéristiques électro-optiques dépendent de la nature des matériaux semi-
conducteurs employés:
La longueur d'onde de la radiation émise: A K
hc Anode Cathode
λ=
Eg
h: constant de Planck 4,136 10-15 (eV.s) Symbole d’une LED
c: vitesse de la lumière dans le vide (3 x108 m/s) (Diode Electroluminescente):
Eg: largeur de bande interdite (eV), qui dépend du matériau semi-conducteur.
La photoréception
Transformation Lumière Electricité.
Lorsqu'un atome reçoit des photons, il peut en absorber et de ce fait il emmagasine leur
énergie.
Si cette énergie est suffisante, des électrons peuvent passer dans la bande de conduction
de l'atome, devenir électrons libres
Production d’un courant électrique:
Les photorésistances
Une photorésistance ou LDR (Light Dependent Resistor) est un composant
passif dont la résistance est modifiée selon la quantité de photons reçues
Symbole : Constitution:
-Sulfure de Cadmium (CdS)
-Séléniure de Cadmium (CdSe)
Utilisation:
Modèle électrique:
R = Ro // R p
R p = aE −γ
E: Eclairement (flux incident)
a: constante dépendant du matériau et de la
température.
γ: coefficient compris en général entre 0,5 et 1
Caractéristique
A.JBARI Capteurs et Instrumentation 78
B. Principes et caractéristiques de capteurs
Les photodiodes
Symbole:
Constitution:
Photodiode BPW50
Le phototransistor
Symbole
Le phototransistor: exemple
BPX 72
Exemples:
H21A3-I
4N35
Codeurs optiques
Principe:
Les codeurs optiques sont constitués de disques montés sur l’arbre de rotation en
plus d’opto-coupleurs.
Codeurs optiques
Types de codeurs:
A A
B B
Sens horaire Sens anti-horaire
Pour N segments/voie:
Selon le front montant (ou descendant): Résolution /voie: 360°/N
Selon les deux front: résolution /voie: 180°/N
Les deux voies (XOR): 90°/N
Conditionnement actif
Le capteur est une source de courant:
L’étage de conditionnement est constitué par un convertisseur courant tension
Conditionnement actif
Le capteur est une source de charge:
Les charges délivrées par le capteur appariassent sous forme de courant i sont
transférées dans la capacité C de la contre réaction de l’AOP.
Le montage est dit convertisseur charge-tension.
Montage potentiométrique
Si : ∆Rc << Rc + ∆R :
montage en pont
A l’équilibre du pont la tension Vab est nulle.
Linéarisation et amplification
Avec un seul élément sensible, on peut avoir une expression linéaire:
Amplificateur différentiel
La tension de sortie vs est donnée par : vs = A1.Ve1− A2.Ve2
Impédances de mode
différentiel et de mode
commun
Amplificateur soustracteur
Montage amplificateur de la différence V2-V1
Exemple : AD620
Low Cost Low Power Instrumentation Amplifier
Temperature range: −40°C to +85°C
Wide power supply range : ±2.3 V to ±18V
100 dB min common-mode rejection ratio (G = 10)
Excellent ac specifications :
120 kHz bandwidth (G = 100)
15 µs settling time to 0.01%
Input impedance:
Differential 10GΩ||2pF
Common: 10GΩ||2pF
APPLICATIONS
Weigh scales
ECG and medical instrumentation
Transducer interface
Data acquisition systems
Industrial process controls
Battery-powered and portable equipment
A.JBARI Capteurs et Instrumentation 102
C. Conditionneurs
Capteur de
pression