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NACIONAL
Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y
Eléctrica
TESIS
Que para obtener el grado de
Maestro en Ciencias
Con Especialidad en
Ingeniería Mecánica
P R E S E N T A
Ing. Julio César de J. Balanzá Chavarria
DIRECTOR DE TESIS
Dr. Luís Héctor Hernández Gómez
En la Ciudad de México, Distrito Federal, el día 11 del mes Octubre del año 2006 el que suscribe
Ing. Julio César de Jesús Balanzá Chavarria, alumno del Programa Maestría en Ciencias en
Ingeniería Mecánica, opción Diseño, con número de registro B021895, adscrito a la Sección de
Estudios de Posgrado e Investigación de la ESIME, Unidad Zacatenco, manifiesta que es autor
intelectual del presente Trabajo de Tesis, bajo la dirección del Dr. Luís Héctor Hernández
Gómez, y cede los derechos del trabajo intitulado: ”DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE
UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU
IMPORTACIÓN”, al Instituto Politécnico Nacional para su difusión, con fines académicos y de
investigación.
Los usuarios de la información no deben reproducir el contenido textual, graficas o datos del
trabajo sin el permiso expreso del autor y/o director del trabajo. Este puede ser obtenido
escribiendo a la siguiente dirección: rufus_41@hotmail.com.
Si el permiso se otorga, el usuario deberá dar el agradecimiento correspondiente y citar la fuente
del mismo.
_____________________________________
Nombre y firma
ING. JULIO CÉSAR DE JESÚS BALANZÁ
CHAVARRIA
DEDICATORIA
A los alumnos Ing. José Ángel Hernández Escobar, Ing. Carlos Martínez
Dueñas, Francisco Ramírez Arguelles, al Ing. Alfredo Balanzá Amor,
Diana Balanzá Amor y Julio César Balanzá Ramagnolli, por su
desinteresada colaboración para la elaboración en computadora de partes
de este trabajo
A TODOS GRACIAS
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO PETROLERA MARK II PÁRA SUSTITUIR
SU IMPORTACIÓN
ÍNDICE
Índice de figuras IV
Índice de tablas IX
Simbología X
Resumen XI
Abstract XIV
Introducción XV
Justificación XIX
Objetivos XX
Premisas XX
Hipótesis del trabajo XXII
Tipo de Investigación XXII
CAPÍTULO I
CAPÍTULO 2
MECÁNICO MARK II
CAPÍTULO 3
II
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO PETROLERA MARK II PÁRA SUSTITUIR
SU IMPORTACIÓN
III
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO PETROLERA MARK II PÁRA SUSTITUIR
SU IMPORTACIÓN
ANEXOS
REFERENCIAS 171
ÍNDICE DE FIGURAS
CAPÍTULO 1.
IV
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO PETROLERA MARK II PÁRA SUSTITUIR
SU IMPORTACIÓN
1.8 Preventor-Estopero 14
1.9 Varilla pulida 15
1.10 Grampas 16
1.11 Varilla de succión 17
1.12 Bomba sub superficial 18
1.13 Unidad convencional 20
1.14 Unidad aerobalanceada 21
1.15 Unidad Mark II 22
1.16 Balancín elevador de la unidad de bombeo mecánico MarkII
en buenas condiciones. 23
1.17 Balancín elevador de unidad Mark II con torcedura plástica 24
1.18 Impacto sobre una de las patas del poste maestro 24
1.19 Fractura en estructura soporte 25
1.20 Desprendimiento en muñón derecho 25
1.21 Fractura en soldadura 26
1.22 Tuercas de anclajes que tendieron a arrancarse 26
CAPÍTULO 2
CAPÍTULO 3
V
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO PETROLERA MARK II PÁRA SUSTITUIR
SU IMPORTACIÓN
VI
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO PETROLERA MARK II PÁRA SUSTITUIR
SU IMPORTACIÓN
CAPÍTULO IV
ANEXO A
ANEXO B
VII
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO PETROLERA MARK II PÁRA SUSTITUIR
SU IMPORTACIÓN
ANEXO C
ANEXO D
ANEXO E
VIII
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO PETROLERA MARK II PÁRA SUSTITUIR
SU IMPORTACIÓN
ÍNDICE DE TABLAS
IX
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
SIMBOLOGÍA
X
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
RESUMEN
XI
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
M-640D-365-144
M-640D-305-144
M-456D-365-120
M-456D-305-144
M-160D-173-86
M-114D-143-86
XII
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
XIII
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA DE UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
ABSTRACT
The present study outlines the calculation method to determine the area of the
cross section of an “I” beam made of C1020 plain carbon steel, to be used as
the walking beam of an oilwell Mark II mechanical pumping unit, in
replacement of the original walking beam, when it fails as it suffers plastic
torsion, in order to avoid importations of this part. It also displays the
economical and social advantages for Mexico derived from the no importation
of these spare parts.
For the design of this walking beam, the basic flexure theory for beams and a
dynamic approach are considered and it is explained as follows.
In chapter III the basic flexure theory for beams is used for the calculations of
the cross section of the walking beam, considering a safety factor in
accordance with the type of behavior it has. To validate the Analytical
Results, at the end of the Chapter a numerical Analysis is made, Using the
Software ANSYS, V8.0, selecting for that, the 24”x9” Nominal size walking
beam.
After chapter IV there are some conclusions about the application of the
theory used in this work, in the possible design of the walking beam of other
types of mechanical pumping units.
At the end of this work there is an appendix, with the theory applied in the
solution of the problem.
XIV
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
INTRODUCCIÓN
Mientras tanto, la exploración del distrito Poza Rica continuaba, con los campos
San Andrés, Hallazgo, Remolino y Cerro del Carbón, también productores de
crudo ligero, lográndose impresionantes resultados con estos campos petroleros,
que llevaron a elevar a tal grado el volumen obtenido, que Poza Rica en ese
tiempo recibió el nombre “Capital Petrolera de México”; lugar en donde se
obtenía el crudo ligero Mexicano de la mejor calidad. En lo que al crudo pesado
se refiere, se llevó a cabo la explotación del rico yacimiento Faja de Oro con el
aporte de los campos: Miquetla, Jiliarequierepa, Castillo de Teayo, Álamo,
Xocotla, Mesa Cerrada, Copal, Miguel Hidalgo, Vicente Guerrero, Morelos,
Palo Blanco y Soledad entre otros.
XV
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
XVI
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
superficial mencionado líneas arriba. Este pistón bombea el aceite hacia arriba
en cada movimiento ascendente. Durante el siguiente medio ciclo, la sarta de
varillas desciende junto con el pistón de la bomba para volver a succionar el
aceite e irlo llevando a la descarga del pozo.
XVII
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
M-640D-365-144
M-640D-305-144
M-456D-305-144
M-456D-365-120
M-160D-173-86
M-114D-143-86
XVIII
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
La selección de estos tamaños de unidades, se debe a que son las más utilizadas
en el área de los pozos productores de Poza Rica Veracruz, y en general en
PEMEX, y se presenta una tabla con los resultados obtenidos, en la que se puede
comparar con las dimensiones de los balancines originales.
JUSTIFICACIÓN
Por otra parte, se pretende ofrecer un método de cálculo, del balancín elevador,
también llamado “vigueta central” en el ambiente de trabajo, a fin de aplicarlo no
sólo a las unidades de bombeo mecánico Lufkin Mark II, que son tema de este
estudio, sino a los otros tipos de unidades de bombeo mecánico que se utilizan
en la industria petrolera, empleando el Método Científico, que permita el
incremento en la producción en los campos petroleros, debido a la operación
XIX
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
OBJETIVOS
PREMISAS
considera que todo este sistema se lleva a cabo con el principio de la explotación
de pozos petroleros, los cuales en la última etapa de su vida productiva utilizan el
sistema artificial de explotación de bombeo mecánico, empleando unidades de
XX
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
bombeo mecánico y que todo puede ser ineficiente si estos no trabajan en una
forma continua; dándose la falla en los balancines elevadores (viguetas centrales)
de las mismas, se podrá observar la importancia de contar con refacciones de
fabricación Nacional, de menor costo que las originales de la unidad y sin
problemas de aduana para su adquisición.
Es por demás mencionar que si se considera una viga que tenga menor costo, y
sobre todo un menor tiempo de recepción, se podría optimizar todo el proceso de
explotación artificial de un pozo que cuente con Unidad de Bombeo Mecánico.
Por muchos años y por cuestiones de diversa índole, todos los equipos
industriales utilizados en México, son de procedencia extranjera; de tal manera
que cuando alguna parte de un equipo falla, es necesario recurrir a la importación
XXI
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
TIPO DE INVESTIGACIÓN
Este trabajo toma como primer plano, el antecedente operacional de las unidades
de bombeo mecánico, propiamente de las unidades Lufkin Mark II, los
problemas que se presentan en los muñones que conectan a los balancines
elevadores con las bielas (brazos pitman) que las impulsan, y las consecuencias
de que una de las dos bielas que conectan a cada lado del balancín se desconecte,
dejando a la otra biela impulsando al mismo. También se analizan los resultados
de dicha falla sobre el resto de la estructura soporte de la unidad.
XXII
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
CAPÍTULO 1
2
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
APAREJO DE VALVULAS DE
INYECCIÓN DE GAS
La segunda vez que se usó este sistema, fue durante los años de 1984 y 1985; en
este caso se utilizó agua clarificada a presión, la cual, al pasar a través de un
eyector introducido en el seno del pozo, producía un vacío y succionaba el aceite
de formación, sin embargo, aún con la presencia del fabricante, nunca se logró
hacer funcionar a dicho eyector, y la falta de refacciones a nivel nacional para
hacer operar el equipo de bombeo de agua, así como el excesivo uso de
productos químicos para la deshidratación del crudo, demostró lo ineficaz de este
sistema. En la figura 1.2 se tiene una representación esquemática de este sistema.
4
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
Almacenamiento de fluido
motriz
Estación de bombeo
Cabezales de Distribución
Conexiones Superficiales
Equipo Subsuperficial
5
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
Este sistema se probó en las áreas de Poza Rica y San Andrés en los años de
1980, 1981 y 1999; con resultados no satisfactorios debido a las constantes fallas
en el cable conductor y empate eléctrico sub- superficial. Es de hacer mención,
que un porcentaje considerable de las fallas en el cable y empate, se deben a
machucones inevitables que se realizan durante la introducción del aparejo,
figura 1.3.
Transformador
Conductor eléctrico
Blindado
Bomba
Subsuperficial
Sello
Empate Eléctrico
Motor Eléctrico
Estopero
Sarta de varillas
Tubería de
producción (T.P.)
Tubería de
revestimiento
Rotor
7
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
A la fecha, este sistema ha probado ser el más adecuado para las zonas
urbanas. La unidad de bombeo mecánico ha resultado ser un equipo para
trabajo continuo durante décadas. El uso de este sistema se continúa
incrementando, teniendo la ventaja adicional de ser el idóneo para los
pozos que se encuentran en la última etapa de explotación, figura 1.5.
UNIDAD DE BOMBEO
ÁRBOL DE CONEXIONES
SUPERFICIALES
SARTA DE VARILLAS
BOMBA SUBSUPERFICIAL
ANCLA MECÁNICA
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DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
Este sistema se utiliza generalmente en pozos cuya presión natural para elevar el
aceite hasta la superficie es insuficiente y la relación gas-aceite es baja. Cabe
agregar, que en general, las causas que originan la insuficiencia del yacimiento
para subir su producción a la superficie pueden ser:
Equipo Superficial.
Equipo Sub- superficial.
10
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
2) Balancín elevador.
1.- Cruceta.
2.- Niple de 3"(7.62cm) de diámetro extremos roscados largo 7"(17.78cm).
3.- Tée de 3"(7.62cm) de diámetro.
4.- Estopero con rosca de 3"(7.62cm) de diámetro.
5.- Lubricador.
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DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
Son mecanismos que van instalados arriba del árbol de válvulas para
pozos con sistema artificial de bombeo mecánico, cuya función es la de
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DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
Fig. 1.7 Cople para Varilla de Succión (3) Fig. 1.8 Preventor
estopero(6)
14
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PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
6) Varilla Pulida,
6) Grampas.
Este dispositivo (ver fig.1.10) sirve para conectar por apriete al block del
cable colgador a la varilla pulida y carga el peso de la sarta y del
hidrocarburo producido por el pozo. Estas grampas pueden usar uno, dos o
tres tornillos para el apriete, dependiendo del peso a levantar,
incrementándose por supuesto la seguridad con el aumento del número de
los mismos. Por razones económicas, es recomendable el uso de un solo
tornillo para pozos someros y conforme aumenta la profundidad es
preferible la utilización de grampas con mayor número de tornillos.
Está constituido por todos los mecanismos que van alojados en el interior
del pozo y que han sido introducidos al mismo mediante un equipo de
terminación y reparación a pozos (T.R.P.) el equipo sub superficial consta
de lo siguiente:
16
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
Fig.1.11 Varilla de
Succión. (3)
17
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
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DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
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DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
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DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
22
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
FIG. 1.18 Se muestra el impacto sobre una de las patas del poste
maestro de la unidad Mark II, causado por el balancín al caer. Al
fondo se observa la manivela izquierda con los orificios libres, debido a
que el muñón que iba conectado a la misma se desprendió, causando la
24
torcedura mencionada
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
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DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
Figura 1.21
Fig. 1.21 Se se observa
observa como
como se fracturó
se fracturó la soldadura
la soldadura de la estructura
de la estructura que da
que da rigidez a la Vigueta
rigidez al balancín elevador Central.
CAPÍTULO 2
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DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
El producto del peso estático de las varillas y fluido por el factor de impulso, da
como resultado, aproximadamente, la carga máxima (carga pico) aplicada en la
varilla pulida y el balancín central, considerando una masa concentrada, como se
considera en un sistema de bombeo mecánico en un pozo somero con cargas
ligeras
Todos los sistemas de bombeo mecánico que operan a una velocidad finita,
tienen como característica común el patrón típico de cargas ilustrado en la fig.
2.1, despreciando los efectos de las fuerzas de fricción y armónicas. De esta
forma Iniciando en el fondo de la carrera de la varilla pulida y moviéndose hacia
arriba se tiene:
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DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
Zona 2.- Es la parte de la carrera ascendente que se extiende desde cerca del
punto medio hasta el tope de la carrera. En esta zona, aun se tiene la máxima
carga de varillas y fluido, pero se está desacelerando, consecuentemente, la
componente de inercia de la masa de varillas y fluido, se está restando del total
del peso estático.
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DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
I1 III
Wr
Wf Wr
-α -α
I IV
Wr Wr
Wf +α
+α
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DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
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DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
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DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
de la unidad de clase III se queda atrás del de la unidad convencional, dando por
resultado una menor aceleración desde el fondo, cuando se está elevando la
máxima masa de varillas y fluido. Esta aceleración reducida de la primera unidad
producirá, en la mayoría de los casos, una menor carga pico sobre el balancín en
comparación con la producida por la unidad convencional.
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DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
Fig. 2.2 Comparación del movimiento del balancín y manivela desde los 0º
hasta los 90º, en las unidades clase I y III; la unidad III levanta lentamente
el balancín. La unidad clase II tiene la misma geometría que la unidad III y
por lo tanto se comporta igual
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DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
Fig. 2.3 Comparación del movimiento del balancín y manivela desde los
135º hasta los 180º, en las unidades clase I y III. La unidad III sigue
atrás.
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DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
Fig. 2.4 Comparación del movimiento del balancín y manivela desde los 225º
hasta los 270º, en las unidades clase I y III. Pasando los180 º, la unidad III
acelera el descenso del balancín.
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DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
Fig. 2.5 Comparación del movimiento del balancín y manivela, desde los
315° hasta los 360°, en las Unidades clase I y clase III. A los 315º la unidad
III ya va adelante, a los 360º llegan iguales; por lo que desacelera más.
.
37
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
En la Fig. 2.4, a los 225° se muestra la unidad de clase III cuando ha iniciado la
carrera descendente. La unidad convencional ha realizado casi una cuarta parte
de su viaje en descenso, de manera que la unidad clase III (MarkII) debe
acelerarse para alcanzar a la convencional al terminar su ciclo.
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DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
La unidad Mark II reduce la carga pico más de lo que reduce la carga mínima, lo
que significa que normalmente tendrá un menor rango de cargas, y por lo tanto
tendrá una vida útil más larga toda la unidad en si, incluyendo el balancín,
rodamientos y sarta de varillas.
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DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
• Longitud de la carrera.
• Fuerzas que retardan la carrera descendente.
• Geometría de la unidad.
Cuando la unidad está elevando al fluido hay varios factores importantes que
reconocerse. Primeramente, el ciclo de bombeo se divide en dos partes:
Productivo y No productivo. La parte Productiva del ciclo ocurre durante la
carrera ascendente, cuando se eleva la columna de fluido y el No Productivo,
durante la carrera descendente que tiene como función principal, regresar a las
varillas y al émbolo a su posición en el fondo, de modo que la columna de fluido
pueda ser elevada nuevamente. El regreso más rápido de las varillas en esta parte
del ciclo no productivo, hace que la carrera ascendente productiva se presente
más pronto.
40
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
En las unidades Mark II y balanceadas por aire (Clase III), las características
de aceleración son opuestas. Esta geometría hace que el sistema realice la
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DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
Supóngase que la varilla pulida se está moviendo hacia arriba y hacia abajo con
movimiento armónico simple. Esto significa que la máxima aceleración se
presenta cuando se inicia el movimiento ascendente de la varilla pulida y, la
máxima aceleración se presenta nuevamente al inicio del movimiento
descendente con valores iguales. En el movimiento armónico simple, la máxima
velocidad en la carrera descendente es igual a la máxima velocidad en la carrera
descendente y se presenta a la mitad de la carrera y el tiempo en que se realizan
ambas carreras es exactamente el mismo.
En las unidades balanceadas por aire y Mark II, las características de movimiento
se invierten. Estas mueven la máxima carga de varillas y fluido hacia arriba con
aceleración menor que el movimiento armónico simple, mientras que en la parte
superior de la carrera, el movimiento hacia abajo tiene mayor aceleración que el
movimiento armónico simple.
Existen dos factores que influyen en el cálculo de la sección recta del balancín:
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DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
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DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
CAPÍTULO 3
En la figura 3.1, se presenta una vista lateral y las tablas 3.1 y 3.2, muestran las
dimensiones de los componentes de las unidades Mark II usados en la industria
petrolera (catálogo LUFKIN 74-75), que servirá de guía para comparar los
resultados que se obtendrán en los cálculos llevados a cabo en el resto del
presente capítulo.
45
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
Tabla 3.1 Dimensiones generales UBM’s M-II disponibles en el mercado (Catalogo Lufkin 74-75) (1)
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DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
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DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
1°.- Es un cuerpo recto antes de ser cargado; y cuando cargado se curvea, pero su
radio de curvatura es tan grande que permanece sensiblemente recta.
3°.- Según se podrá observar de las tablas 3.1 y 3.2 de dimensiones de los
balancines elevadores originales pertenecientes a las unidades de bombeo
mecánico estudiadas en este trabajo, la relación l/d de los mismas, es de la
siguiente manera: 10≤ l/d≤20, y la relación d/b≤ 4, lo que se ajusta a los
requerimientos para la teoría de vigas dados en el Anexo B, pagina 109 de este
trabajo.
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DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
5°.- Las fuerzas externas o sus resultantes están aplicadas en un solo plano, como
se especifica en el punto 5, pagina 110 de este trabajo, referente a la teoría de
vigas.
6°.- La traza del plano de carga con las secciones rectas de la viga es un eje de
simetría, punto 6 pagina 110 de este trabajo, teoría de vigas
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DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
Las razones por las que conviene considerar estas tres posiciones del
movimiento alternativo son las siguientes:
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DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
Fig. (a) Balancín elevador en su punto Fig(b) Balancín elevador en su punto muerto superior.
muerto inferior.
Fig. (c) Balancín elevador con la manivela Fig.(d) Punto crítico. La componente axial del empuje de la
apuntando en dirección al árbol del pozo biela sobre el balancín es máxima e incrementa los
esfuerzos normales de tracción sobre las secciones rectas
del balancín. Manivela apuntando en dirección contraria al
Figura 3.2 Ángulos significativos entre la biela y el balancín, durante el
ciclo operativo de la UBM
51
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
Para llevar a cabo el cálculo de este ángulo, se utilizará el catálogo Lufkin 74-
75(1) en el que en la página 3335 se tiene una tabla con las dimensiones de las
diferentes partes de la unidades M-II referidas a un dibujo a escala de dichas
unidades (ver Fig. 3.1y tabla 3.1de este trabajo). A continuación se presenta un
dibujo en coordenadas cartesianas, con las dimensiones tomadas de la tabla
mencionada.
Usando el programa
Autocad el dibujo
presenta al balancín
elevador a la mitad de
su carrera descendente,
ahí el ángulo entre el
balancín y la biela es
mínimo (49º) lo cual a
continuación se verifica
analíticamente.
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DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
Utilizando la ley de los cosenos para el triángulo formado por P1P2, P2P4 y P1P4 y
llamando θ al ángulo entre P1P2 (balancín elevador) y P2P4 (brazo pitman), se
tiene:
P1P4 = 5.28m
Como P2P4 =5.42m (medición de campo) y P1P4 = 5.28m (de las coordenadas de
los dos puntos)
53
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
M = Mark II
640 = 640000 lb.-pulg. (72308.4N-m)(7230.8Kg-m)= Torsión pico de la
manivela.
D = Engranes helicoidales dobles tipo “espina de pescado”.
365 = 36500 lb. (162359.3N)(16235.9Kg). = Carga máxima en la varilla pulida y
por lo tanto en el extremo delantero del balancín.
144 = 144 pulg. (3.65m) (365cm). = Carrera máxima en la varilla pulida.
Fig. 3.4 Diagrama de cuerpo libre del balancín en posición horizontal UBM
M-640D-365-144.
54
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
Ahora haciendo ΣF=0 para las fuerzas de la fig. 3.2, podremos calcular SP.
ΣF = 196341.3 – 162359.3 –SP = 0
SP = 33982.02N(3398.2Kg) (7476lb) (2)
162359N
(16235.9Kg)
(36500 lb)
(19634.1Kg)(43195lb)
SP=33982N (3398.2Kg)
(7476lb)
55
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
6.55m
-33982N (3398.2Kg)(7476lb)
Para x: 0-6.55m
Vx =- 33982.02N (3398.2Kg)
Para x = 0 V = -33982.02N (3398.2Kg)
Para x = 6.55m V = -33982.02N (3398.2Kg)
56
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
-222686.5N-m(-22268.65Kg-m)
1928808pulg-lb
Para x: 0- 6.55m
Mx = -33982x.
Para x = 0 M = 0 lb.
Para x = 6.55m M = -33982 (6.55)
M = -222686.5N-m (2226865Kg-cm)(1928808pulg-lb). ------------ (3)
Para x: 6.55m – 7.92m
Mx = -33982x + 196341 (x-6.55)
Mx = +162359x – 1286033.55
Para x = 6.55m
Mx = 162359 (6.55) –128603355
Mx = - 222686.5N-m (2226865Kg-cm) 1970941.603.pulg-lb
Para x = 312”
Mx = 162359 (7.92) –128603355
Mx = 0
Puesto que en esta posición las cargas son prácticamente perpendiculares al eje
del balancín, se utilizará la formula de la flexión:
M
S= y .....(4)
I
57
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
En que:
S = Esfuerzo normal en las secciones rectas de la viga, a una distancia “y” del eje
neutro
58
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
SY S
= y = 82753486.6 N/m2 .....(7)
F .S 3
66805.95
Entonces: S1 = * .....(8)
I
Si S2 = 0; ya que se esta calculando en la fibra mas alejada del centroide de la
sección transversal del balancín I (ver Anexo C, Teorías de falla)
⎝ I ⎠
66805.95
= 8.27 x10 7
I
59
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
66805.95
I= = 0.000819 m 4
8.27 x10 7
I= 0.000819m4
Consultando las tablas del fabricante de viguetas “I”, tipo WF, anexo F, Se
concluye que este valor de momento de inercia corresponde a una viga “I” tipo
WF (Wide Flange) es de las siguientes características.
La cual casi coincide con las características del balancín original usada por esta
Unidad de Bombeo Mecánico, valor verificado en campo y en tabla 3.2
procedente del Catalogo Lufkin 74-75pagina 3335(1).
En esta posición, el ángulo entre el brazo Pitman que empuja hacia arriba y el
balancín, es mínimo y por lo tanto tiene una componente axial importante que
produce esfuerzos normales a las secciones transversales de el balancín, que se
adicionan al esfuerzo flexionante producido por la componente normal de dicho
empuje. Por lo anterior es importante analizar esta posición. Se considera el muy
pequeño ángulo que forma la carga de 36500 lb. (162359.3N)(16235.9Kg) con la
vertical:
60
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
Fig. 3.8 Diagrama de cuerpo libre del balancín en el caso más desfavorable
UBM M-640D-365-144
BPY
sen49° =
BP
BPY 196341.3
BP = =
sen 49° .754
61
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
SPX
SA = = Esfuerzo normal en la sección transversal de la viga, debido a las
A
componentes horizontales SPx, inmediatamente a la izquierda de P:
MY
SB =
I
Ósea:
SPX M
SN = + ( ) y = S1 ------- (9)
A I
2
⎛ S ⎞
S + S − S1 S 2 = ⎜ Y ⎟
1
2 2
2
⎝ F .S . ⎠
SY 248260460 2 2
Usando F.S. = 3 = = 827534N/m (827.5Kg/cm )
F .S . 3
2
⎛ S ⎞ SY 248260460 N
S =⎜ Y ⎟
1
2
S1 = = = 82753440 2
⎝ F .S . ⎠ F .S . 3 m
62
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
SPX M 2
Pero SN = + y , y debe de ser menor o igual a S1= 82753440N/m
A I
Sustituyendo SPx = 199022.92N (19902.2Kg)(43784lb)
M = M max = 222686.5N-m (22268.6Kg-m)(1928776pulg-lb)
y = 0.3 m., ya que el peralte de la viga “I” es 0.6m(24”)
199022.9 66805.95
SN = + …… (10)
A I
Usando los datos del balancín calculados en el articulo 3.3.4, para la posición
horizontal de la misma, veamos si el esfuerzo normal total es menor o cuando
mucho igual a 82753440 N/m2.
SN = 13568193.3 + 79530892.86
SN = 93099086N/m2 (930.99Kg/cm2).
63
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
44742.35 23651892
SN = + ---------- (11)
A I
Se escoge entonces una viga “I” de 24”, 84 lb/ft (1225.9N/m)
SN=81473864N/m2
(11814.45lb/pulg2)(814.73Kg/cm2)<12000lb/pulg2(82753440N/m2)
(827.5Kg/cm2) -------(12)
Por lo tanto la viga “I” tipo WF necesaria para una Unidad de Bombeo
Mecánico M640D-365-144 es la siguiente:
Tamaño Nominal: 24” x 9” (0.609mx0.22m) (60.9cmx22cm)
W = 84 lb/ft (1225.9N/m) (122.5Kg/m)
A = 24.71 pulg2 (0.015m2) (150cm2)
Peralte Real = 24.09” (0.61m) (61cm)
Ix= 2364.3 pulg4 (0.0009m4)
64
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
26’ (7.92 m)
21’ 6” ( 6.55 m)
135670N
P (13567Kg)
(30500lb)
BP
SP
Fig. 3.9 Diagrama de cuerpo libre del balancín en posición horizontal para
el calculo de BP y SP, UBM M-640D-305-144
ΣMsp = -135670x7.92+BPx6.55= 0
135670x7.92
BP =
6.55
BP = 164066.1N (16406.6Kg)(36094.5lb)
ΣF= 164066.1-135670-SP = 0
SP = 28396N (2839.6Kg)(6247.1lb)
65
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
26’ (312")(7.92 m)
P
SP
BP=164066.1N
(16406Kg)
(36094.5lb)
135670N
(13567Kg)
29846.9lb)
28396N
(2839.6Kg)
(6247.1lb)
Para x: 0-6.55m
V = -28396N (2839.6Kg)(-6347.72 lb.)
66
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
Para x: 0-6.55m
Mx = -28396x.
Para x = 0 M = 0 m-N.
Para x = 6.55m M = -28396 (6.55)
M = -185993m-N (-18599m-Kg) (-1646999.7 pulg.-lb).
Para x = 6.55m
Mx = -28396 (6.55) +164066.1 (6.55-6.55)
Mx = -1646999.7 pulg.-lb (-186081.3m-N) (-1860813cm-Kg).
67
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
Para x = 7.92m
Mx = -28396 (7.92) +164066.1 (7.92-6.5)
Mx = -230896+230896
Mx = 0
165086
tan 49° =
BPX
165086 165086
BPX = =
tan 49° 1.15
BPx = 143543N (14354Kg)(31578lb).
68
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
Usando la Teoría de las Cargas Oblicuas para una viga y del círculo de Mohr se
tiene:
S N = S A + S B ≤ S1
SPX M Y
SN = + ≤ S1
A I
S2 = 0 En la fibra más alejada del eje neutro (Eje Centroidal) de la sección
transversal del balancín.
Sy = 248260460N/m2 (2482.6Kg/cm2)(36000 lb/pulg2) Esfuerzo de cedencia
del acero dúctil.
Usando otra vez la ecuación de Von Mises-Hencky se tiene:
2
⎛ S ⎞
S + S − S1 S 2 = ⎜ Y ⎟
1
2 2
2
⎝ F .S . ⎠
SY 248260460 2 2
Usando F.S. = 3 = = 82753440N/m (8275344Kg/m )
F .S . 3
2
⎛ S ⎞ 2
S =⎜ Y ⎟
1
2
S1 = 82753440N/m
⎝ F .S . ⎠
SPX M Y
Pero: S N = + ≤ S1
A I
Sustituyendo:
SPx = 174475.5N (17447.5Kg) (38384.5 lb.)
69
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
70
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
71
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
15’6”=186”(4.7m
P
BP 17300 lb. (78636.3N)
SP
(7863.6Kg)
Fig. 3.13 Diagrama de cuerpo libre del balancín para una unidad de
bombeo mecánico M- 160D- 173 – 86
-3348.38 lb
(-1489.4Kg)
(-14894.2N)
-3348.38 lb
72
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
93855.9
tan 49° =
BPX
73
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
93855.9 93855.9
BPX = =
tan 49° 1.15
Usando la Teoría de las Cargas Oblicuas para una viga y del círculo de Mohr se
tiene:
S N = S A + S B ≤ S1
SPX M Y
SN = + ≤ S1
A I
S2 = 0 En la fibra más alejada del eje neutro (Eje Centroidal) de la
2
⎛ S ⎞
S + S − S1 S 2 = ⎜ Y ⎟
1
2 2
2
⎝ F .S . ⎠
Usando F.S. = 3
SY 248260460 2 2
= = 82753486.6 N / m 2 (827.5Kg/cm )(12000lb/pulg )
F .S . 3
Como S2 = 0 en la fibra exterior:
74
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
2
⎛ S ⎞ SY
S =⎜ Y ⎟
1
2
S1 = = 82753440 N / m 2
⎝ F .S . ⎠ F .S .
SPX M Y
Pero SN = + ≤ S1
A I
Sustituyendo en esta ecuación:
SPx = 95265N (9526.5Kg)(20958.3lb)
M = Mmax = 70363N-m (7036.3Kg-m)( 743340 lb-pulg.)
Considerando una viga de 16” (0.4m) (40cm) de Peralte
Y = 8 pulg. (0.2m) (20cm)
W= 36 lb/ft (1525.38N/m) (152.5Kg/m)
Ix = 446.3 pulg4 (0.00017m4)
A= 10.59 pulg2 (0.0067m2) (67cm2).
Tenemos:
95265 14072.7
SN = + …… (14)
0.0067 0.00017
SN = 13770895 + 85780588
SN=(96551483N/m2)(965.5Kg/cm2)(13710.1lb/pulg2)>12000lb/pulg2(82753440
N/m2) (827.5Kg/cm2). Por lo tanto es necesario escoger una viga “I” con mayor
sección transversal.
75
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
92265 14072.7
SN = +
0.0075 0.0002
SN = 12302000 + 70363500
SN = 82665500N/m2 (11737.7 lb/pulg2) < 12000 lb/pulg2(82753440N/m2). Por lo
tanto está viga “I” si nos sirve y sus datos completos serán:
189” (4.80m)
162” (4.11m)
P
BP
SP 14300lb (65000N) (6500Kg)
76
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
77
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
74695
tan 49° =
BPX
74695 74695
BPX = =
tan 49° 1.15
78
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
Usando la Teoría de las Cargas Oblicuas para una viga y del círculo de Mohr
tenemos:
S N = S A + S B ≤ S1
SP M
S N = X + Y ≤ S1 ---------(15)
A I
S2 = 0 En la fibra más alejada del eje neutro (Eje Centroide) de la sección
transversal de la viga.
2
⎛ S ⎞
S + S − S1 S 2 = ⎜ Y ⎟
1
2 2
2
⎝ F .S . ⎠
SY 248260460 2 2
Usando F.S. = 3 = = (82753440N/m ) (827.5Kg/cm )(12000lb)
F .S . 3
Como S2 = 0 en la fibra exterior:
2
⎛ S ⎞ SY 3600 lb
S =⎜ Y ⎟
1
2
S1 = = = 1200 (82753440N/m2)
⎝ F .S . ⎠
2
F .S . 3 pu lg
SPX M Y
Pero SN = + ≤ S1
A I
Sustituyendo:
SPx = (75994N) (7599.4Kg) (16990.4 lb)
M = Mmax = -44120N-m (-4412m-Kg )(-382644pulg-lb)
79
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
SN=(71547944N/m2)(715.4Kg/cm2)10158lb/pulg2<12000lb/pulg.2
(82753440N/m2) (827.5Kg/cm2)
80
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
La figura anterior, 3.21, Muestra los Esfuerzos Von Mises para la Viga de
Referencia. Cabe aclarar que cuando Ansys muestra resultados por medio de
Gráficos, lo hace de tal manera que el Azul rey representa los menores valores
(pueden ser los más negativos, aunque no necesariamente los valores tienen que
ser negativos) y el rojo representa los mayores Valores.
Directamente de la Figura., se aprecia que el mayor valor es de 11611 lb/in2, en
el punto P de empuje de la biela, que si lo comparamos con 12) en la página
62(11814lb/pulg2) se ve que ambos valores son similares lo que concluye que el
Análisis es válido.
81
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
82
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
83
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
NODE FX FY MZ
1 -7639.5
2 44140.0
TOTAL VALUES
VALUE 0.0000 36500. 0.0000
3.9 SUMARIO
84
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE
BOMBEO MECÁNICO PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
Tabla 3.3 Vigas “I” tipo WF necesarias para Balancín elevador UBM’S M-II
85
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
CAPÍTULO IV
86
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
A continuación se presenta la tabla 4.1 con los datos de espesor y ancho de las
placas seleccionadas
87
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
Para este tamaño de perfil, en la ecuación (1), A es el área total del perfil I,
construido con placa, e IX es su momento de inercia de este perfil con respecto a
su eje neutro.
Cálculo de A
De la tabla anterior:
A = Área de los dos patines + Área del alma
Área de los dos patines 2(9.015 x 0.750) = 0.0087m2 ( 13.52 pulg2)
Área del alma = 0.4375 x 22.596 = (0.007m2) 9.863 pulg.2
A = 13.52 + 9.86 = 0.015 m2 (23.38 pulg.2) (150cm2)
Cálculo de IX
Para el cálculo, se divide el perfil I en dos áreas, como se indica a continuación.
88
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
IX = IX1 + IX2
1 3 1 4
ĪX1 = bh = (9.015 x0.7503 ) = 0.316 pulg
12 12
1 3 1 4
IX2 = bh = x0.4375(22.59)3 = 420.28 pulg.
12 12
IX= 1975.54 + 420.28=0.00099m4 (2394.82 pulg.4 )
44742.35 23651892
SN = +
23.38 2394.82
89
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
SN=81388008N/m2
lb.
(11802.49 2
)(813.8Kg/cm2)<82753440N/m2(12000 lb. ) (827.5Kg/cm )
2
pu lg
pu lg . 2
Esfuerzo de trabajo Por lo tanto si se puede construir el perfil I con esta placa.
37369.06 19763996
SN = + ----------- 2)
A Ix
Cálculo de A
A= 2A1 + A2
Cálculo de IX
90
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
IX = IX1 + IX2
IX 1 = 2[ĪX1 +A1(11.64)2]
1 4
ĪX1= x8.98(0.62)3 = 0.178 pulg.
12
IX1 = 2[0.178 + 0.62 x8.98x (11.64)2]
IX1 =1509.90 pulg4.
1 4
IX2 = x0.4375(22.66)3 = 424.20 pulg.
12
IX = 1509.9 + 424.20 = 0.00077 m4 (1933.25 pulg.4 )
Sustituyendo en 2) tenemos:
37369.06 19763996
SN = +
21.14 1933.25
lb
SN=82690547N/m2 (11990.88 3
)(826.9Kg/cm2)<82753440N/m2(12000)
pu lg
lb
3
(827.53Kg/cm2), por lo tanto si se puede construir el balancín de las
pu lg
unidades M-640D-305-144 con estas placas.
20959.21 4982389.44
Ecuación: SN = + -----------3)
A Ix
Cálculo de A:
91
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
IX = IX1 + IX2
1 4
ĪX1 = x15 x(0.5)3 = 0.156 pug
12
I 1 4
X2 = x0.25(15)3 = 70.31 pulg.
12
20959.21 4982390.44
SN = +
18.75 491.05
SN=77679205N/m2
lb lb
(11264.19 2
)(776.7Kg/cm2)<82753440N/m2(12000 2 )(827.5Kg/cm2)
pul pul
92
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
Ecuación:
16990.4 2702693
SN = + -------------- 3)
A Ix
Cálculo de A:
A = 2 A 1 + A2
93
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
Cálculo de IX
IX = IX1 + IX2
IX1 = 2 ⎡⎢ ⎤
1 4
x6.733(0.375)(6.75) 2 ⎥ = 230.13 pulg.
⎣12 ⎦
IX2 = 1 x0.25(13.11) 2 = = 46.94 pulg.4
12
IX = 230.13 + 46.94 =0.00011m4 (277.07 pulg.4 )
Sustituyendo en 3)
16990.4 2702693 lb
SN = + =81368078N/m2 (11799.11 2 )
8.31 277.07 pul
lb
SN=044.57+9754.54=81368078N/m2(11799.11 2 )(813.6Kg/cm2)<
pul
lb
82750000N/m2(827.5Kg/cm2 ) (12000 2 ) Por lo tanto si se puede construir
pul
este balancín para unidad M-114D-143-86
Q= Momento estático del área que queda arriba del nivel en que se calcula la
fuerza cortante sobre la soldadura en pulg.3
94
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
258 = Longitud de la soldadura o sea longitud del balancín, (en este caso es de
258, pero es diferente para cada longitud de balancín) obtenida de la figura 3.1,
en pulgadas en el cruce de la columna A con el renglón correspondiente a la
unidad M-640D-365-144
95
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
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VQ SPx
Ecuación: q= +
I x 258
Para este caso:
Sustituyendo valores en 1)
9600
1175 = a
3
a = 0.009m (0.36 pulg.), por lo tanto.
X= 0.36x16 y x= 5-.87
96
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
Ecuación:
VQ SPx
q= + ---------1)
I x 258
q= 9600 a
0600
1375.6 = a , y a=0.0108 m (0.429pulg. ) (1.08cm), pasando a 16 avos
3
x
= 0.429 y se necesitan dos cordones de 8/16 =0.006 m( ¼”) (0.6cm)
16
Ecuación:
VQ SPx
q= +
I x 258
V =135670.1 N( 30500 lb.) (13567Kg)
23.91 0.625
Q= 8.985x0.625 ( + ) =0.0010 m3 (65.3 pulg.3)
2 2
IX = 0.00077 m4 (1933.25 pulg.4)
97
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
VQ SPx
Ecuación: q= +
I x 258
V=76953.8N (17300 lb.)
16 0.5
Q= 7x 0.5 ( − =0.00044 m3 (27.12pulg3)
2 2
IX =0.000196m4 (491 pulg.4)
Sustituyendo valores.
Empleando la ecuación:
98
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
VQ SPx
q= + -----------1)
I x 162
13.86 0.375
Q = 6.77x0.375 ( − ) =0.00027m3 (16.99 pulg3)
2 2
IX = 0.00011m4 (277 pulg.4 )
Sustituyendo valores en 1)
9600a
981.87= a=0.006 m (0.24 pulg.) (0.6cm)
3
x=16X0.24= 3.86, por lo tanto si fuera un cordón de soldadura, seria de ¼; pero
como son dos, serán de 0.003m (1/8”) (0.3cm) a cada lado del alma, para
ensamblarla a las alas.
4.11Sumario.
a) En la siguiente página se tiene una tabla con los resultados obtenidos para la
fabricación del balancín elevador con placas de acero y soldadura.
99
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
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UNIDAD M-II CANTIDAD DIMENSIONES CATETO “a” PARTE PESO TOTAL DEL
TAMAÑO DE PLACAS Pulgadas (metros) DEL CORDÓN CONSTITUTIVA ELEMENTO
DE SOLDADURA DEL BALANCÍN Kg., N ,lb.
2 9.015”x0.750”x312” PATINES 541.7 Kg. (5314N)
(0.228mx0.019mx7.92m) (1191.7 lb.)
1/4”(0.006m
M-640D-365-144
1 22.59”x0.437x312” ) ALMA 397 (3894.5 N)
(0.573mx0.011mx7.92m) (873.4 lb.)
Nota: 1.- Los cordones de soldadura son para un electrodo E6014, especificación
AWS, A-5-1. (Ver Anexo E “UNIONES SOLDADAS”, el inciso “Análisis de
soldaduras”)(11). El electrodo 6014, el número cuatro indica que con este
electrodo se puede soldar con corriente alterna (ca) o corriente directa (cd)
adecuado para aceros al bajo carbono. El número uno indica que el electrodo se
puede usar en todas las posiciones.La letra E indica que el electrodo es para
soldadura con arco. El número 60 indica que la resistencia a la tracción del
material del electrodo es de 60000 lb/pulg2 En la siguiente página se puede
observar un balancín armado con soldadura.
100
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
101
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
continua. Los tipos de cordones deben ser de filete, ya que es el tipo que se usa
en uniones T; el número de pasadas debe ser el necesario para lograr que el
cordón tenga el cateto que se haya calculado. Al final del trabajo, se deberá
llevar a cabo una inspección o prueba no destructiva de los cordones de
soldadura (ver anexo E), a fin de garantizar el trabajo.
102
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACION
103
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACION
104
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACION
La estructura angular lateral que va a ser soldada al balancín (ver figura 1.21),
puede ser recuperada del original dañado, por lo que puede ser aprovechada
en esta nueva pieza de fabricación Nacional. El diseño se llevó a cabo
considerando ya sea que el balancín se construya usando placa de acero
soldada o bien se compren las vigas comerciales ya construidas. Los cordones
de soldadura de arco, se calcularon usando la teoría para el cálculo de dichos
elementos, determinando la carga por unidad de longitud “q” que deberán de
soportar, utilizando electrodos clase E6010 o E6011 Norma AWS A5.1, que
son apropiados para acero dulce y de bajo contenido de aleación ( 9 ), que es
el tipo de acero propuesto para el balancín, según se pudo comprobar en los
cálculos.
.
Otra de las bondades del método de cálculo utilizado en este proceso, es que
pude ser fácilmente modificado para el diseño del balancín elevador de los
otros tipos de unidades de bombeo mecánico que existen en el mercado: las
unidades convencionales y las aéreo balanceadas; en las que también se
presenta el fenómeno de la torsión plástica del balancín debido al
desprendimiento del rodamiento del muñón, por lo que puede ser muy útil a
las personas interesadas en esta innovación nacional. También, y ya
conociendo el tipo de acero a usar, este criterio se puede ampliar para el
diseño de los otros elementos del poste maestro de la unidad
Sale sobrando explicar las ventajas económicas y sociales para nuestro país ya
mencionado en los objetivos de este trabajo, que si fueran ampliadas para el
diseño del balancín elevador de los diferentes tamaños de Unidades
Convencionales y Aéreo balanceadas, resultan todavía mayores beneficios.
105
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ANEXO A
106
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2. ESFUERZO FLEXIONANTE.
Eje neutro
centroidal
La Fig.A.4 muestra una porción de una viga en equilibrio que ha sido aislada
como diagrama de cuerpo libre. Cualesquier sección de la viga tal, como la A –
A, está sujeta a un esfuerzo normal uniformemente variable. En este ejemplo, la
viga se está flexionando hacia abajo, el esfuerzo normal uniformemente variable
es de compresión en la sección superior de A – A, y de tensión en la porción
inferior. La resultante de los esfuerzos unitarios de compresión, es una única
fuerza la cual se ha mostrado como RC, y la resultante de los esfuerzos unitarios
de tensión es, similarmente, una fuerza única la cual se muestra como RT. El
cuerpo libre está en equilibrio y ninguna otra fuerza horizontal está presente, ya
que las limitaciones de la teoría de la flexión a confinado la carga a fuerzas que
son perpendiculares al eje longitudinal de la viga.
107
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
RC = RT
La ecuación que permite calcular los esfuerzos normales a las secciones rectas de
la viga es:
My
s= (1)
I
Ecuación en la cual:
En todos esos casos interesa conocer el esfuerzo máximo en las fibras más
alejadas del eje neutro de la viga, a fin de que no exceda el esfuerzo de trabajo
del material con el que está construida la misma.
108
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
Con el propósito de que los materiales con los cuales se construyen las piezas de
las máquinas, o bien las estructuras de las obras civiles, no se fracturen o
deformen permanentemente cuando soporten las cargas externas al estar
trabajando, se toma como esfuerzo máximo de diseño al esfuerzo Sy (esfuerzo en
el punto de descendencia del material) y se afecta con un factor F.S. (factor de
seguridad). El resultado es un esfuerzo menor que Sy al que se le da el nombre
de esfuerzo permisible de trabajo, o de diseño; este es el esfuerzo al que se va a
sujetar al material. Al dimensionar la pieza, este criterio es el que se usará en este
trabajo.
Los factores de seguridad para las diferentes piezas o estructuras, y los esfuerzos
permisibles correspondientes, de acuerdo al material de que están hechas las
piezas, normalmente son proporcionados por asociaciones de ingenieros
reconocidos. Tal es el caso de la ASME American Society of Mechanical
Engineers. En el diseño de las piezas se deben tomar en cuenta factores extremos
que afectan al esfuerzo permisible o al factor de seguridad.
109
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
fallar por fatiga, y la homogeneidad del material de que están hechas las
piezas, ya que en muchos casos la calidad del material de la pieza es menor que
la calidad del material de la probeta que se utilizó en el ensayo por tensión. Por
último otro factor importante es la acción del medio ambiente sobre el material.
110
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO PETROLERA
MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
ANEXO B (10)
1. ESFUERZO FLEXIONANTE, LA TEORIA BÁSICA DE LA
FLEXIÓN.
Para evaluar tales esfuerzos, se tiene la necesidad de una teoría fundamental que
será directa y simple en su aplicación. Hasta ahora, las vigas han sido descritas
como “miembros que son cargados transversalmente”. Para aceptar tal
definición tan general, sin tomar en cuenta cuidadosamente la geometría de la
viga, el material de que está compuesta, y la manera en que será cargada, se
necesitaría introducir muchas variables, y de excluir la posibilidad de desarrollar
una teoría simple y básica. Por lo tanto, se adoptan ciertas limitaciones en todos
estos factores. La teoría que resulta después de aplicar tales limitaciones puede,
por supuesto, solo ser aplicada a vigas que cumplen con las limitaciones
condicionadas. Se puede después construir corolarios de la teoría básica como
herramientas con las cuales se pueden atacar los problemas de vigas que se
encuentran fuera de estas limitaciones.
La viga debe ser recta. La viga puede ser considerada como un sólido
compuesto de varillas geométricas o líneas, llamadas “fibras”, paralelas al eje
longitudinal de la viga. Estas líneas deben de ser rectas antes de que se aplique
la carga; después de cargarla, las líneas se volverán curvadas, ya que la
carga causa pandeo. Los radios de curvatura después de cargadas, sin
embargo; son muy grandes, y las vigas en general permanecen sensiblemente
rectas después de cargadas. Las limitaciones son impuestas en orden de
111
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO PETROLERA
MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
112
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO PETROLERA
MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
la longitud o claro de la viga, recibe el nombre de “l”; y “b” y “d” son su ancho y
alto, respectivamente.
1. La longitud “l”, debe cuando menos ser diez, y no más de veinte veces la
altura.
2. El alto o altura “d”, no deberá ser más de cuatro veces el ancho “b”.
3. De aquí no se concluye que las vigas cuyas dimensiones caen fuera de estos
límites, violarán inmediatamente las predicciones de la teoría de la flexión. Estos
sugieren que hay una necesidad de precaución que el ingeniero debe estar alerta
al emplear cuando surjan obvias desviaciones de tales limitaciones
dimensionales. En la mayor parte de los casos de vigas empleadas en la práctica
de la maquinaria y estructura, las dimensiones se encontrarán que están dentro de
tales límites, y el comportamiento de acuerdo a la teoría de la flexión podrá ser
predicho con seguridad.
11 3
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO PETROLERA
MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
1. Todas las fuerzas externas pueden ser aplicadas en un solo plano, llamado
“plano de carga”.
114
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO PETROLERA
MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
Considerando que las secciones rectas de una viga, las cuales son planas antes de
que la viga sea cargada, permanecen superficies planas cuando la viga se pandea.
En la figura B.3, dos secciones, A - A y B - B, se muestran. La distancia entre
ambas es “l” y todas las fibras de la viga entre esas secciones son de longitud “l”
antes de cargarla.
115
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO PETROLERA
MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
116
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO PETROLERA
MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
l + el r + y
=
l r
y
1 +e =1+
r
y
e=
r
1
El termino es una constante, y e varia proporcionalmente. Se concluye
r
entonces que “la deformación unitaria en cualquier fibra varía directamente con
la distancia de esa fibra a la capa neutra”.Esta conclusión está igualmente
justificada cuando se consideran las fibras arriba de la capa neutra. En esa
región
l − el r − y
=
e r
y e varia proporcionalmente a “y”.
Por otra parte, el material obedece a la ley de Hooke, esto es, el esfuerzo es
directamente proporcional a la deformación unitaria.
Ya que:
1
e= y
r
Y
s=Ee
Entonces:
117
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO PETROLERA
MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
1
s=E y
r
y “s” varia directamente proporcional a Y.Se concluye que “el esfuerzo en
cualesquier fibra, es directamente proporcional a la distancia de esa fibra a la
capa neutra”.La figura B.5 a continuación, ilustra esas relaciones
118
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO PETROLERA
MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
Se concluye que los esfuerzos normales en una sección transversal de una viga
varían uniformemente a través de toda la sección.
RC = RT
119
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO PETROLERA
MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
s = ky
_
R= ∫ sdA = ∫ kydA = k ∫ ydA = k yA
_
En que y es la distancia del eje neutro al centroide del área. Si el eje neutro
pasa directamente a través del centroide del área, como en la Fig. B. 8, a
120
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO PETROLERA
MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
_
continuación, y = 0, y la resultante de tales esfuerzos uniformemente variables
debe de ser un par. A la inversa, cuando la resultante de los esfuerzos unitarios
variables es un par, el eje neutro es un eje centroidal
d F = sdA = kydA
121
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO PETROLERA
MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
El momento resultante de todas estas fuerzas con respecto al eje neutro es, por lo
tanto:
M1 = ∫ ky 2 dA = k ∫ y 2 dA
∫ y dA
2
es el segundo momento, o momento de inercia I, de la sección transversal
de la viga con respecto a su eje centroidal, y:
M1 = kI
122
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO PETROLERA
MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
Las secciones de las vigas son áreas en las cuales el producto de inercia es cero,
y M2 = 0.
M1 es por lo tanto el momento resultante de los esfuerzos normales
uniformemente variables en la secciones de las vigas con respecto al eje neutro.
Llámese a estos momentos resultantes M.
Ya que:
M = kI,
s = ky
My
s=
I
Ecuación en la cual:
123
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO PETROLERA
MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
124
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SIU IMPORTACIÓN
ANEXO C(10)
P cosθ
SA=
A
My P sen θ x
SB= =( )y
I I
125
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SIU IMPORTACIÓN
126
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SIU IMPORTACIÓN
127
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SIU IMPORTACIÓN
Este esfuerzo medio puede ser hecho igual a cero, o cualesquier valor
positivo o negativo deseado.
smax + smin
sm=
2
Cualesquier esfuerzo, representado por una ordenada del diagrama, puede ser
considerado que está constituido de un esfuerzo estático, sm, al cual se le
agrega un esfuerzo fluctuante que varía entre valores positivos y negativos, sr.
128
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO
PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SIU IMPORTACIÓN
129
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO PETROLERA
MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
ANEXO D (10)
1. CIRCULO DE MOHR
Existe un método analítico que permite calcular dichos esfuerzos máximos, así
como los esfuerzos en cualquier otra sección transversal del cuerpo; sin
embargo, este método se vuelve muy laborioso según lo complejo del sistema
de fuerzas que actuará sobre el cuerpo a diseñar.
En la figura D.1, se tiene una varilla colgada del techo y cargada axialmente
por la fuerza P; se considera que el peso de la varilla es despreciable.
130
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO PETROLERA
MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
P
s=
A'
En donde A’es el área de la sección transversal del cuerpo en la sección c’- c´.
A
A’=
cosθ
131
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO PETROLERA
MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
P
s= cos θ (1)
A
Tal esfuerzo resultante pude resolverse con componentes rectangulares, sN y sS
, perpendiculares y paralelas a la sección c’ – c’, respectivamente, tal como se
ve en la figura D.1 ( b ).
sN = P cos2 θ (2)
A
sS = s sen θ
P
sS = sen θ cos θ (3)
A
La solución gráfica de las ecuaciones (2) y (3) del articulo anterior, se lleva a
cabo mediante el círculo de Mohr, el cual es una gráfica o dibujo, como el que
se muestra en la siguiente figura, el que se traza usando coordenadas
cartesianas.
132
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO PETROLERA
MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
Las convenciones usadas para dibujar el círculo son: Los esfuerzos a la tensión
se dibujan en las abscisas a la derecha del origen, los esfuerzos de compresión
a la izquierda. Los esfuerzos positivos cortantes, se dibujan como ordenadas
sobre el origen, y los esfuerzos cortantes negativos abajo del origen. La
asignación de la cualidad “positivo” o “negativo” a los esfuerzos cortantes está
ilustrado en la siguiente figura:
133
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO PETROLERA
MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
(a) (b)
En este caso
S1=P/A, y
no existen
(a) (b) esfuerzos
cortantes
134
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO PETROLERA
MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
P
s= (tensión)
A
P
Ob = s =
A
Por ejemplo, c’ – c’ es cualquier otro plano que pasa a través del cuerpo en el
punto B (obsérvese que el círculo de Mohr sirve para determinar los esfuerzos
en cualquier plano que se pueda pasar por un punto del cuerpo cargado ). Este
plano se localiza a un ángulo θ del plano c – c, en el sentido de las manecillas
del reloj. Se actúa ahora de la siguiente manera en el círculo de Mohr de la
figura D.5.
Ob P
Oc= =
2 2A
Y ce = radio cd x cos 2θ
P
ce = x cos 2θ
2A
Entonces Oe = Oc + ce
P P
Oe = + cos 2θ
2A 2A
136
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO PETROLERA
MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
P
Oe = ( 1 + cos2θ – sen2 θ )
2A
P
Oe = cos2 θ
A
de = radio cd x sen 2θ
P
de = x 2 sen θ cos θ
2A
P
de = sen θ cos θ
A
P
SS = sen θ cos θ
A
Ya se ha hecho notar, que los esfuerzos unitarios cortantes en planos que sean
mutuamente perpendiculares, son iguales en magnitud. El punto “g” del
círculo de Mohr de la figura D.5, representa el esfuerzo en un plano del cuerpo
cargado. Este plano es c’’-c’’, localizado como se muestra en la figura D.4, a
un desplazamiento angular de 90° del plano c’-c’, ya que los puntos “d” y “g”
están separados 180° en la circunferencia del círculo de Mohr.
Hay dos planos, cada uno formando un ángulo de 45° con los planos
principales, que serán planos de máximo esfuerzo cortante. Estos planos están
indicados por las líneas A-A y B-B en la figura D.7(c).
Fig. D.7
El eje D-D de las figura D.8(a) es el eje a lo largo del cual los esfuerzos
principales de 1379 psi. actúan. Mirando a lo largo de este eje desde la parte
superior del dibujo, se ve en la cara stuv del prisma (2). El máximo esfuerzo
principal de 5621 psi aparece perpendicular a la cara tuwx presentada en el
pequeño prisma arriba del círculo de Mohr de la figura D.8(b). E este círculo
representamos la serie de planos que tienen como eje común a D - D. Este
of 5621
= = 2811 Psi
2 2
Ahora al eje E – E de la figura D.8 (a) viendo a lo largo de este eje desde la
parte derecha del dibujo, vemos el plano principal tuwx, y el esfuerzo
principal mínimo de 1379 Psi. Esta observación esta representada en la Figura
D.88 (c), junto con el círculo de Mohr, para todos los planos que tienen el eje
E – E como eje común. Este círculo de Mohr el más pequeño de la Figura D.8
140
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO PETROLERA
MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
og 1379
(c) revela un esfuerzo cortante máximo de magnitud: = = 690 Psi, este
2 2
esfuerzo cortante está indicado, en posición en el plano a 45° en el prisma (5).
Se ha hecho notar, que los planos de máxima cortante están siempre inclinados
a 45° con los planos principales. Se ha investigado todo plano que está
inclinado a un ángulo de 45° con un plano principal, y por lo tanto superado
toda posibilidad de la presencia de un plano de máximo cortante,
determinando todos los esfuerzos cortantes posibles. El máximo esfuerzo
cortante para el punto que se ha considerado es, por lo tanto, 2811 Psi.
La relación de los tres círculos de Mohr que se han empleado para efectuar la
solución completa de nuestro problema, esta indicado en la figura D.8(d) en la
que aparecen en un sistema de coordenadas común.
Analíticamente esto significa, que cuando los dos esfuerzos principales son de
tensión, compresión, el esfuerzo cortante máximo será igual al valor del
esfuerzo principal mayor entre dos. Sí, sin embargo, uno de los esfuerzos
principales es de tensión y el otro de compresión, el esfuerzo cortante máximo
será el radio del círculo original.
141
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO PETROLERA
MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
2. TEORIAS DE FALLA
Ya que las máquinas deben ser construidas y las estructuras erigidas ya sea si
143
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO PETROLERA
MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
Las fallas de los materiales ocurren, conforme las cargas aplicadas a los
cuerpos se incrementan, en la forma que pueden ser agrupadas en dos
clasificaciones muy amplias.
Esta teoría, también conocida como teoría Rankine, es la más vieja de las
teorías de resistencia. Ella sostiene que el esfuerzo principal máximo debe ser
usado como comportamiento standard del material.
144
DISEÑO DEL BALANCÍN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECÁNICO PETROLERA
MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
Esta teoría fue propuesta por el matemático francés Saint- Venant. Esta
propone que en un cuerpo cargado, cuando ambos esfuerzos principales son de
tensión, usando la relación de Poisson µ, la deformación unitaria será:
S
e1= S1 − µ 2 -----------------------------1)
E E
en donde e1 es la deformación unitaria en la dirección del eje principal 1, y S1,
es el esfuerzo en la dirección de ese eje principal; mientras que S2 es el otro
esfuerzo principal, y µ es la relación de Poisson.
SY . P. S1 µS 2
= − --------- 2)
E E E
Esta teoría está perdiendo terreno en el uso de los diseñadores, por que las
pruebas experimentales muestran que es inexacta.
145
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Oa SYP
Ssmax.= = -----------------------3)
2 2
S1-S2 =Syp
146
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2
2 3
S1 + S2 - S1S2 = ⎛ SYP ⎞
⎜ ⎟ *…………..4)
⎝ F .S . ⎠
147
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*(10)
Sloan, Alvin(2000) Mechanics of Materials, The McMillan Company.
New York, pag. 377, Ejemplo Ilustrativo I
148
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SU IMPORTACIÓN
ANEXO E
UNIONES SOLDADAS
1. ELECTRODOS (13)
1.1. HISTORIA
A finales del siglo XIX se hicieron experimentos con un electrodo de carbón y el intenso
calor del arco eléctrico para unir metales. Unos cuantos años mas tarde, se sustituyó el
electrodo de carbón por una varilla o alambre de hierro desnudo, lo cual elimino la necesidad
de usar una varilla separada para relleno. A principios del siglo XX, se descubrió que se
mejoraban las propiedades físicas, mecánicas y químicas de la soldadura, si se aplicaba un
recubrimiento sobre el alambre de hierro desnudo.
Algunos de los primeros experimentos incluyeron envolver el electrodo desnudo con tela de
asbesto y algodón empapada con silicato de sodio. Tanto el asbesto (amianto) como el silicato
de sodio se utilizan para dar resistencia al fuego y la idea de usarlo fue evitar que el
recubrimiento se quemara demasiado pronto. De estos primeros experimentos surgieron los
electrodos actuales. Consta de un núcleo de alambre metálica, al cual se ha agregado un
recubrimiento de productos químicos seleccionados cuidadosamente. En realidad, aunque los
primeros intentos fueron un poco burdos, los electrodos modernos incluyen, entre otras cosas,
asbesto, algodón y silicio de sodio.
1.2. PRODUCCIÓN
Los operadores experimentados todavía utilizan los electrodos desnudos Fig. E.2, en las
situaciones en que cualquier fundente atrapado podría ser perjudicial; sin embargo, solo lo
hacen en raras ocasiones. Con electrodos desnudos, la soldadura pierde algunas características
150
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El recubrimiento de los electrodos se suele aplicar por inmersión o por extrusión. El método
mas popular es el de extrusión, en el cual se aplica un recubrimiento en forma de pasta al
alambre desnudo. Luego, el alambre cubierto con pasta se hace pasar a presión (extruye) a
través de un pequeño dado formador circular, que reduce el recubrimiento al tamaño correcto
para ese tipo particular de electrodo. Después, el tramo de alambre se pone en contacto con un
cepillo de alambre pequeño, de alta velocidad, que raspa la pasta y deja desnudos unos 25mm
(1 in) del electrodo. Este extremo desnudo es el que se sujeta en el porta electrodo. Después,
se van cortando los electrodos con una guillotina pequeña al tamaño deseado y se secan en
estufas. Luego, se empacan y embarcan para su distribución.
1.3. CARACTERISTICAS
El alambre del núcleo de un electrodo (Fig. E.3), en casi todo los casos, se hace con el mismo
metal que el de las pieza que se van a soldar. Por ejemplo, el acero dulce se soldaría con un
151
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electrodo con el alambre del núcleo hecho con acero dulce. Para piezas de aluminio, el
alambre sería de aluminio; para el cobre, se emplearía alambre de núcleo de cobre, etc.
1.3.2. RECUBRIMIENTOS
Algunos de los elementos utilizados en los recubrimientos son formadores de escoria. Los
Fluoruros de calcio, carbonato de calcio, ferro manganeso, ferro silicio y ferro titanio son
agentes fundentes. El silicato de sodio se utiliza como agente aglutinante. La celulosa, que
forma un gas protege la zona de la soldadura.
152
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c). Concentra el arco en una zona específica porque forma una taza o copa en la punta del
electrodo, que se debe a la función más lenta del recubrimiento.
1.3.4. Escoria
El recubrimiento también forma escoria en la parte superior del metal fundido que se suelda, la
cual protege al metal fundido durante el enfriamiento y también ayuda a configurar la
soldadura. Se elimina después de que se ha enfriado la soldadura. La escoria, además de
formar una capa protectora sobre la soldadura, también debe poseer las siguientes
características:
a). Tener un punto de fusión más bajo en la parte superior que el del metal que se suelda.
De lo contrario, hay el peligro de que la escoria se solidifique antes que el metal de aporte
depositado.
b). Tener una densidad, en su estado fundido, que sea menor que la del metal de soldadura,
para que pueda flotar en la superficie.
c). Debe de tener suficiente viscosidad para que no fluya sobre una superficie muy grande.
Sirve para evitar la contaminación del metal de la soldadura con el aire atmosférico.
d). No debe de contener elementos que produzcan reacciones indeseables con el metal de
soldadura.
e). Se dilatará, pero en forma distinta a la del metal de soldadura, para que se pueda
desprender de este cuando esté frío.
f). Tener una tensión de superficie que impida la formación de glóbulos grandes.
1.4. IDENTIFICACION
Debido a que hay diferentes tipos de electrodos en el mercado, puede haber confusión al
seleccionar el correcto para el trabajo que se va a hacer. Por ello, la AWS (American Welding
Society) estableció un sistema de numeración, que se utiliza en la industria de la soldadura.
Por ejemplo, en la especificación AWS A-5.1 para acero dulce y de bajo contenido de aleación
se utilizan los números E6014, E10014, E6011.
2). Los dos números siguientes (si se usan cuatro dígitos) o tres (si se usan cinco dígitos)
multiplicados por 1000, indican ala resistencia de la tracción del metal del electrodo en
libras por pulgada cuadrada (psi).
3). El penúltimo número indica la posición en cual se puede usar el electrodo. Esta puede
ser plana, vertical o sobre la cabeza. La posición plana esta dividida además en
horizontal y hacia abajo. En este caso, el numero 1 se indicara que el electrodo sé puede
usar en todas las posiciones. El número2 indicara que el electrodo solo se puede utilizar
en la posición plana (horizontal o hacia abajo).
153
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4). El último numero indica las características eléctricas del electrodo, por ejemplo, si es
para ca , cc y corriente directa o inversa. Sin embargo, este último número ha dejado de ser
confiable por los diferentes tipos de electrodos que se emplean en la actualidad.
La soldadura por fusión es un proceso para unir metales mediante la aplicación de calor. El
calor puede ser proporcionado por la combinación de gas, por un arco eléctrico o por al
ignición de una mezcla química de oxido de hierro y polvo de aluminio, conocido como
“termita”. La resistencia de la unión para soportar esfuerzo depende del proceso de soldadura
y se deben consideran factores adicionales, tales como la habilidad del soldador, la cual varia
en cada individuo.
En la soldadura de arco, el calor se produce mediante un arco eléctrico entre los metales que se
van a unir y un electrodo. El intenso calor generado por el arco eléctrico funde el metal base
de las piezas a soldar y el electrodo; al dejar de aplicar el calor, el metal se enfría y se obtiene
una conexión continua. Cuando el metal de la varilla se deposita, se absorbe oxigeno y
nitrógeno de la atmósfera lo cual es negativo para la unión ya que disminuye su resistencia a la
corrosión. Como se explicó en los artículos 1.3.2, 1.3.3, 1.3.4 de este anexo, para vencer esta
dificultad, el arco y el metal fundido se aíslan de la atmósfera, lo cual se logra recubriendo la
varilla metálica que forma el electrodo con un material que se quema durante el proceso de
soldadura. El recubrimiento, al quemarse forma un escudo gaseoso que protege al arco
154
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eléctrico del oxigeno y nitrógeno de la atmósfera, y también actúa como fundente que
permitan que las impurezas floten hasta la superficie del metal fundido. Existen cientos de
varillas y revestimientos para satisfacer requisitos muy especiales que han surgido en la
industria de la soldadura. Otra forma de evitar la atmósfera con el proceso de soldadura, es
aplicar un agente desoxidante en forma de chorro de Hidrogeno. Cuando se usa alguna de los
métodos mencionados, el diseñador puede contar con esfuerzos permisibles mayores.
Los códigos de la American Welding Society (AWS) o del American Institute For Steel
Construcción (AISC) pueden ser obtenidos de la literatura de ingeniería y pueden ser
consultados para tener esfuerzos permisibles.
(b)
Fig. E.5 Formación de una conexión soldada
La fig.(1) ilustra la formación de una conexión soldada. Hay dos tipos básicos de juntas
soldadas: juntas de traslape y juntas de tope. Una junta de traslape, como la mostrada en la
figura E.6(a). Se hace traslapando una placa sobre la otra y colocando un cordón de soldadura
(o filete) en el ángulo recto comprendido entre el lado de una placa y la superficie plana de la
otra. Los cordones de soldadura rellenan el ángulo recto entre las superficies; también pueden
usarse en superficies curvas, tal como se muestran en la fig.E.6 (b).
Las soldaduras a tope se hacen colocando a tope dos placas juntas y soldando la unión. La
Fig.E.6 (b) muestra una juntas a tope de borde cuadrado; las figuras E.6(d) y (e) muestran una
junta a tope de simple V y de doble V. respectivamente.
155
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(a)
(c) (e)
(e)
Fig. E.6 Tipos de juntas con soldadura (a) Junta de traslape (b) junta en superficies
curvas (c) junta a tope (d) junta a tope de simple V (e) junta a tope de doble V
Ocasionalmente se describen otro tipo de juntas o soldaduras, pero éstas son simples versiones
diferentes de las soldaduras a tope o de filete. Por ejemplo, una soldadura de ranura, como la
mostrada en la figura E.7(a), se usa para tener una mayor longitud soldada en una conexión.
Las soldaduras de tapón, como la mostrada en la figura E.7 (b), se usan para el mismo fin o
para soldar en placas a intervalos.
Las soldaduras por resistencias (que no se indican) se hacen uniendo las dos placas sin usar
varillas de soldadura. Los metales de ambas placas se funden entre si mediante la aplicación
de calor y presión.
Las soldaduras por puntos (que no se muestran) son soldaduras cortas, intermitentemente
espaciadas, que se usan solo como conexiones provisionales como por ejemplo en piezas que
deben conservarse unidas solo el embarque. Estas soldaduras no se diseñan estructuralmente.
156
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La soldadura que se deposita en una unión “T”, también se llama soldadura de filete. Hay dos
clases de soldadura de este tipo: la horizontal figura E.8 y hacia abajo fig. E.9. Ambas son de
uso frecuente en la industria.
Siempre que sea posible, se colocan las piezas por unir de tal modo que la unión se suelde en
la posición hacia abajo. En esta posición, la unión se puede soldar con más rapidez por que es
posible usar electrodos más grandes y amperajes más altos que en la posición horizontal
Los resultados obtenidos en la práctica han demostrado que una soldadura a tope de
penetración completa, es tan resistente o más resistente que el metal de la pieza o piezas por
soldar. Las soldaduras a tope generalmente actúan a tensión o compresión y se determina la
resistencia de una conexión por soldadura a tope usando la formula P = SA donde A es el área
de la sección transversal de la placa mas delgada y S es el esfuerzo permisible en las placas.
157
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adecuadamente. Las resistencias de una soldadura de filete se determinan mediante Ss= P/A,
donde Ss es el esfuerzo constante permisible y A es el área sometida a esfuerzos cortantes. En
la Figura E.8 tenemos un análisis de unas soldaduras de filete.
(a)
Fig. E.8 Análisis de soldaduras de filete (a) Vista superior (b) Vista frontal (c) Cordón de
soldadura real
El tamaño de una soldadura de filete es el tamaño del cateto, “a” el cual es la dimensión que
en la E.8 (c) se ilustra. Se su pone que cada cateto es de igual longitud. La corona de la
soldadura debería de ser ligeramente convexa según se ve en la fig. E.8 (c) sin embargo, como
las dimensiones de la corona en el diseño no pueden conocerse, es práctica común, despreciar
la corona en el diseño y suponer que la soldadura va a lo largo de la superficie recta BDC.
Una soldadura de filete se supone que falla a lo largo de su menor dimensión, llamada
“garganta” de la soldadura. La “garganta” es la dimensión, t de la figura E.8 (c). El área que
queda sujeta a cortante es el área sombreada ADEF de la Figura E.8 (d). Que se calcula como:
158
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P = SsA=(13 600)(0.70) aL
P = 9 600 aL…(1)
Donde:
Q = SsA
Q = Ss x 0.707a (1)
Q = 9 600a….…... (2)
Donde:
q = 3 000 Ib/pulg.
Para lograr buenas soldaduras con soldadura de arco, se necesita una maquina que controle la
intensidad de la corriente eléctrica, aumente o disminuya la potencia según se requiera y que
sea segura para manejarla. Hay tres tipos principales de máquina utilizadas en soldadura con
arco:
159
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Los problemas causados por los esfuerzos residuales, como distorsión, torcimiento y
agrietamiento, se pueden reducir precalentando el metal base o las partes que se van a soldar.
El precalentamiento reduce la distorsión, al reducir la velocidad de enfriamiento y la magnitud
de los esfuerzos térmicos (porque reduce el módulo de elasticidad). Esta técnica también
reduce la contracción y el posible agrietamiento de la unión.
Para obtener resultados óptimos, se deben controlar las temperaturas de precalentamiento y las
velocidades de enfriamiento, con cuidado, para mantener una resistencia y tenacidad
aceptables en la estructura soldada. Las piezas se pueden calentar de varias firmas: en un
horno, eléctricamente (por resistencia o por inducción), o, para secciones delgadas por fuentes
radiantes o chorros de aire caliente. La temperatura y el tiempo requeridos para el relevado de
esfuerzos, dependen del tipo de material y de la magnitud de los esfuerzos residuales que se
desarrollan.
Otros métodos para el relevado de esfuerzos son el granallado, el martillado o el laminado por
la superficie del cordón de soldadura. Con las soldaduras de varias capas, no se deben
martillar el primero y el último cordón, para protegerlos contra los posibles daños por golpes.
160
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SU IMPORTACIÓN
Además de calentarlas para relevar esfuerzos, las soldaduras se pueden tratar térmicamente
con otras técnicas, para modificar algunas propiedades. Entre estas técnicas están el recocido,
normalizado, templado y revenido de los aceros, y el tratamiento para solubilización y
envejecimiento (estabilización) para diversas aleaciones.
Como en todos los procesos de manufactura, la calidad de una unión soldada se determina con
pruebas. Se han establecido varias pruebas y procedimientos de prueba normalizados; se
pueden conseguir en muchas organizaciones, como la Sociedad Americana de Prueba de
Materiales (ASTM), la Sociedad Americana de Soldadura(AWS), la Sociedad Americana de
Ingenieros Mecánicos(ASME), la Sociedad Americana de Ingenieros Civiles(ASCE) y
diversos organismos federales.
Las uniones soldadas se pueden probar en forma destructiva y no destructiva; para la
importancia de nuestro trabajo, a continuación se mencionan las pruebas no destructivas más
usuales.
Las pruebas no destructivas se efectúan en tal forma que no cambien la integridad ni la textura
superficial de los productos. En general requieren bastante destreza del operador y su
interpretación precisa de los resultados es complicada debido a que estos pueden ser sujetivos.
A continuación se enlistan los principios básicos de las técnicas de pruebas no destructivas que
comúnmente se usan más.
a) Líquidos penetrantes
En la técnica con líquido penetrante (Fig. E. 9), se aplican ciertos fluidos en la superficie
de la pieza y se permite que penetren en grietas, uniones y poros superficiales. El
fluido penetrante puede introducirse por grietas hasta de 0.1 µm(4 µpulg) de ancho .Son
dos los tipos de líquidos penetrantes que se usan con frecuencia en esta prueba y son a)
líquidos penetrantes fluorescentes, de diversas sensibilidades, que florecen bajo la luz
ultravioleta, y b) líquidos penetrantes visibles, con colorantes rojos, con frecuencia, que
aparecen en forma de manchas nítidas sobre la superficie.
161
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Con este método se puede detectar una diversidad de defectos superficiales. El equipo
necesario es sencillo y fácil de usar, pude ser portátil y es menos costoso operarlo que con
oteros métodos. Sin embargo con el sólo se puede detectar defectos que se abran a la
superficie, es decir, defectos externos.
Así el defecto funciona como un imán, debido a fugas de flujo, donde las líneas de
campo magnético son interrumpidas por el defecto. Esto, a su vez, crea un par de polos
N-S a cada lado del defecto, cuando las líneas de campo afloran a la superficie. En
general las partículas toman la forma y el tamaño del defecto.
Con este método también se pueden detectar defectos bajo la superficie, siempre que
no estén muy en el interior. Se pueden colorear las partículas ferromagnéticas con
pigmentos, para mejorar su visibilidad sobre las superficies metálicas. Las partículas
húmedas son mejores para detectar discontinuidades, como son las grietas por fatiga.
Se pueden generar campos magnéticos sea con cd o con ca, con yugos, barras y
bobinas. Los defectos subsuperficiales se pueden detectar mejor con cd que con ca. El
método de partículas ferromagnéticas se puede usar solo en materiales
ferromagnéticos, y las piezas se deben desmagnetizar y limpiar después de la
inspección. El equipo pude ser portátil o estacionario.
162
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Fig. E.10. Inspección por partículas magnéticas de una pieza con defectos. Las grietas
paralelas al campo magnético como en A, no se detectan, mientras que las demás si. Las
grietas paralelas al campo magnético, como en A, no se detectan mientras que las demás si.
Las grietas F, G y H son las más fáciles de detectar.
Las ondas sonoras se generan con transductores (llamadas unidades o sondas) de distintos
tipos y formas. Los transductores funcionan con el principio de la piezoelectricidad, usando
materiales como cuarzo, sulfato de litio o varias cerámicas. La mayor parte de las inspecciones
se efectúan entre los intervalos de frecuencia de 1 a 25 MHz. Para transmitir las ondas
ultrasónicas del transductor a la pieza que se prueba, se usan acopladores; entre los
acopladores característicos está el agua, aceite, glicerina y grasa.
El método de inspección por ultrasonido posee un poder de penetración y sensibilidad muy
altos, el cual puede ser empleado en varias direcciones para inspeccionar grietas en piezas de
grande dimensiones, tales como ruedas para locomotoras, contenedores sujetos a presión y
dados. Este método requiere de personal especializado para realizar correctamente la
inspección e interpretación de los resultados.
Con la técnica de emisión acústica, se detectan señales (ondas de esfuerzo de alta frecuencia)
generadas por la pieza misma durante la deformación plástica, iniciación y propagación de
grietas, transformación de fase y reorientación abrupta de los límites de grano. La formación
de burbujas durante la ebullición, y por fricción y desgaste de interfases en deslizamiento, son
otras fuentes de señal acústicas.
163
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SU IMPORTACIÓN
estructura, por ejemplo, mandando un haz, aplicando un par a un eje o aumentando la presión
en un recipiente. El uso de sensores compuestos por elementos cerámicos piezoeléctricos,
detectan las emisiones acústicas. Este método es bastante eficaz para reconocimientos
continuos de estructuras de soporte de carga.
Es fácil usar la técnica del impacto acústico, y se puede instrumentar y automatizar. Sin
embargo los resultados dependen de la geometría y la masa de la pieza, por lo que es necesario
contar con un patrón de referencia para identificar las fallas.
e). Radiografías
En la radiografía se usa la inspección con rayos X, para detectar fallas internas, como grietas y
porosidades. El principio que se usa el de diferencia de densidades: el metal que rodea al
defecto es más denso y, como consecuencia se ve más claro que las grietas en una película
para rayo X. Esto se parece a la forma en que aparecen los huesos y los dientes en las
radiografias: más claros, que el resto del cuerpo.
La fuente de radiación suele ser un tubo de rayos X, y se obtiene una imagen visible y
permanente en una película o papel radiográfico. Para producir imágenes de rayos X con
rapidez se usan los fluoroscopios. (Es una técnica de radiografía en tiempo real que muestra
los eventos en el momento en que ocurren). Una radiografía no requiere manejo y
procesamiento de película; sin embargo, requiere equipo costoso, la interpretación correcta de
los resultados y es un peligro de radiación.
Los defectos en la pieza impiden y cambian las corrientes secundarias Fig. E.11 y causan
cambios en el campo electromagnético. Estos cambios afectan a la bobina de excitación
(bobina de inspección), cuyo voltaje es monitoreado para determinar la presencia de
imperfecciones.
Las bobinas de inspección se pueden hacer de diversos tamaños y formas, para adecuarse a
geometría de la pieza que se inspecciona. Las piezas deben ser conductoras de la electricidad,
164
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SU IMPORTACIÓN
Fig. E-11 Cambio en el flujo de corrientes de Eddy, (Corrientes parásitas) causados por
un defecto en una pieza.
La inspección térmica implica el uso de dispositivos sensores térmicos, de tipo de por contacto
o de proximidad, para detectar cambios de temperatura. Los defectos en las piezas, como por
ejemplo grietas, regiones deslaminadas y malas uniones causan un cambio en la distribución
de la temperatura.
En la inspección termográfica, se aplican materiales como pinturas y papeles sensibles al
calor, cristales líquidos y otros recubrimientos a la superficie. Todo cambia en su color o
apariencia indica que hay defectos. El método más común de inspección termográfica sin
contacto emplea detectores infrarrojos, que suelen ser microscopios y cámaras de barrido de
infrarrojo, con poco tiempo de respuesta y sensibilidades hasta 1º C (2ºF)
165
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ANEXO F (10)
y
VIGAS “I” DE PATÍN ANCHO TIPO WF
x x
166
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ANEXO F (10)
y
VIGAS “I” DE PATÍN ANCHO TIPO WF
x x
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ANEXO G (12)
PROPIEDADES DE MATERIALES FERROSOS FORJADOS (DULCES) [1.1, 2.1,
2.3, 2.8, 2.10]
El coeficiente de dilatación térmica (lineal) es de 0,0000126 cm/cm-°C (o bien 0,000007
pulg./pulg.- °F). (Para hierro dulce es de 0,0000117 cm/cm-°C, o bien 0,0000065 pulg. /pulg.-
°F.) Varía apreciablemente con un cambio grande de temperatura. Véase § 2.2Z para
aplicaciones criogénlcas.
Notas: Una B precediendo al número AISI indica Bessemer, como B1113; la C delante indica
acero Siemens-Martin, como CI020.(a) Valores mínimos. (b) Recocido. (c) OQT 1000. Indica
«templado y revenido a 1000° F» (o sea 538° C), etc." Las expresiones OQT o bien WQT
significan que el correspondiente tratamiento térmico se efectúa en aceite (oil), o bien «en
agua» (water), respectivamente. (d) La resistencia máxima en cizalladura se ha tomado
arbitrariamente igual a 0,75 de la «máxima resistencia a la tracción»; excepto los valores
señalados con asterisco. que son valores de ensayo. (e) Probeta de 25,40 mm (una pulgada). (f)
Torsión. (g) Recocido en factoría. (h) Estirado en frió. (i) Véase § 2.2 para definición. m
Muesca en V Charpy, 21,1 ° C (o bien 70° F). (k) Las propiedades dependen de la magnitud
del trabajo en frío.
168
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PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIÓN
REFERENCIAS
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