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CAPITULO 7
División 1
UTN-FRBB Cátedra: Elementos de Máquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versión 2014
1. Introducción
En este capítulo se darán herramientas para el cálculo de ejes y sus accesorios afines. En la
presente División 1, se efectuará un repaso de la metodología de análisis y cálculo estático de
ejes y se introducirán esquemas para el estudio de resistencia por fatiga, que es lo más
importante desde el punto de vista de diseño.
2. Generalidades
Un eje es un elemento de máquina generalmente rotatorio y a veces estacionario, que tiene
sección normalmente circular de dimensiones menores a la longitud del mismo. Tiene
montados sobre sí, elementos que transmiten energía o movimiento, tales como poleas (con
correas o cadenas), engranajes, levas, volantes, etc. En la Figura 7.1 se puede apreciar un eje
con diferentes tipos de montajes, como los mencionados anteriormente.
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3. Seleccionar las secciones más conflictivas y de ellas los puntos más conflictivos.
Esta tarea está asociada a la determinación de factores de concentración de
tensiones debidos a entallas geométricas y otros factores debidos según ha sido
explicado en el Capítulo 2.
4. Evaluar los estados tensionales en los puntos conflictivos.
5. Seleccionar el criterio o teoría de falla estática o dinámica en función del tipo de
material (frágil o dúctil) y tipo de rotura estimada (fatiga, etc.)
6. Evaluar la seguridad de los puntos conflictivos.
7. Efectuar un replanteo en términos de diámetro y configuraciones geométricas o
material en tanto que los resultados obtenidos no satisfagan las condiciones de
diseño.
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x x
2 2
, ,
2
, x
2 (7.4)
2 2
1 2 xy max min xy
2
Luego, reemplazando (7.3) en (7.4) se tiene
2 2
16 M 2P
1 2 , 3 163 M 2P 16T
d d2 d d 2 d 3 (7.5)
2 2
16T
max , min 16 M 2 3
2P (7.6)
d d d
3
Ahora bien, según sea el criterio de rotura que se pretenda emplear se tendrán diferentes
casos, los cuales se tratarán a continuación.
Nótese que en (7.8) no se puede obtener el diámetro como forma explícita en función de las
solicitaciones actuantes. Sin embargo en el caso de poder desechar el esfuerzo axial, se puede
obtener la conocida expresión:
32ns
d 3 M 2 ¾T 2
(7.9)
.S y
que si tiene explicitado el diámetro en función de las solicitaciones actuantes.
En definitiva, dentro de la posibilidad de explicitar el diámetro como en (7.9) se puede
obtener una expresión para dimensionar el eje. Pero por lo general se tendrá que recurrir a
expresiones como la (7.8) para verificar el estado tensional, dado que en más frecuente tener
un prediseño geométrico del eje con la localización de todos los concentradores de tensiones.
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La cual no tiene explicitado el diámetro en función de los esfuerzos. Ahora como en el caso
anterior, en ausencia de cargas axiales (o sea P=0) se puede explicitar el diámetro obteniendo:
32ns
d 3 M 2 T 2
(7.12)
.S y
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Ejemplo:
Un eje es sometido a una solicitación flexional y una solicitación torsional tal que en el punto
más solicitado se tiene T = 3.5 Nm y M = 50 Nm. Se sabe que el límite de fluencia es de 450
MPa. Se desea comparar la diferencia en el dimensionado del diámetro empleando los
criterios de Von-Mises-Hencky y de Coulomb-Tresca. Suponga que el coeficiente de
seguridad es uno.
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(a) (b)
Figura 7.3. Elemento diferencial de superficie cilíndrica en un eje.
Para deducir una expresión de cálculo a la fatiga en ejes, se pueden contabilizar diferentes
situaciones. La manera más simple es analizando el estado tensional tangencial sobre el plano
oblicuo A, que se ve en la Figura 7.3, esto significa emplear una variante del criterio de
Máxima Tensión de Corte.
Efectuando una sumatoria sobre la tangente del plano inclinado en , se obtiene:
dA m K FS a CosCosdA m K FS a SenSendA
(7.13)
m K F a CosSendA 0
simplificando y recurriendo a las definiciones de ángulos dobles se obtiene
Sen2
K Cos2 K (7.14)
m FS a m F a
2
con lo cual se puede separar en componentes alternantes y componentes medias de la tensión
de corte
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Sen2 Sen2
Cos2 K Cos2 K
m FS a (7.15)
m a m F a
2 2
En la Figura 7.4 se muestra el criterio de fatiga de Soderberg para un estado tensional
cortante, del cual se puede extractar la siguiente relación:
OD CD CB CD 1 a m
(7.16)
OA CB OA OD ns S e /2 S y /2
Luego reemplazando (7.15) en (7.16) se obtiene la siguiente forma
1 a
2 A Cos2 A Sen2 con A m K , A m K a (7.17)
1 2 1 FS 2 F
ns Sy Se Sy Se
(7.21)
2
o bien aplicando la condición del criterio de máxima tensión cortante:
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S y /2 Sy
ns 2 4 2 (7.22)
max ns
De manera que comparando (7.20) y (7.22) se puede obtener las siguientes expresiones:
S K S K
y F , y FS (7.23)
m a m a
Se Se
Teniendo en cuenta que de (7.23) se puede escribir:
32Mm S y K F 32Ma 16Tm S y KFS 16Ta
3 3 , (7.24)
d Se d d 3 S e d 3
Donde Mm y Ma son momentos flectores medio y alternante, mientras que Tm y Ta son
momentos torsores medio y alternante. Luego, reemplazando (7.24) en (7.20) se puede
obtener:
2 2
Sy 32 S K S K
M y F M T y FS T Expresión de Fatiga por criterio de
(7.25)
ns d 3 m Se a m Se a máxima tensión de corte
de la (7.25) se puede despejar el diámetro o el coeficiente de seguridad o el valor de la tensión
de fluencia según sea el tipo de cálculo que se encare.
Por otro lado se puede demostrar que para la teoría de máxima energía de deformación se
obtiene la siguiente expresión (ver referencia [2])
2 2
Sy 32 SyK F 3 S y K FS Expresión de Fatiga por criterio
M m S Ma 4 Tm S Ta (7.26)
ns d
3 de máxima energía de
e e deformación
NOTA: En determinadas circunstancias y aplicaciones es común que alguno de los esfuerzos
Mm, Ma, Tm y Ta sea nulo. Por ejemplo en el caso de flexión es más preponderante Ma que Mm
y en torsión ocurre lo contrario. Sin embargo esto depende estrictamente de las aplicaciones.
NOTA: Obsérvese que en las expresiones (7.17) a (7.25), el factor KF/Se o KFS/Se (según
convenga) se puede reemplazar por la expresión (2.193b) con los coeficientes de
concentración de tensiones que correspondan.
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tensión para los materiales frágiles y solo en la componente alternante en el caso de materiales
dúctiles. En la Figura 7.5 se muestra el criterio de Goodman para tensiones normales.
Siguiendo el mismo procedimiento que en el apartado anterior (el trabajo algebraico se deja al
alumno) se obtiene la siguiente expresión genérica en términos de la tensión:
2Su S S 2 S 2
K u K 2 u 4K 2 u (7.28)
C m a C m a CS m a
ns S e S e S e
Luego teniendo en cuenta las expresiones de los momentos flectores y torsores (7.24) se tiene:
Expresión de
S 16
2 2
S S S Fatiga por
u
K M u M K 2 M u M K 2 T u T criterio de (7.29)
sn d 3 C m
Se a
C
m
Se a
CS m
e S
a
máxima
tensión normal
de la (7.29) se puede despejar el diámetro o el coeficiente de seguridad o el valor de la tensión
de fluencia según sea el tipo de cálculo que se encare.
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Otros accesorios de retención son los anillos de ajuste o de retención como las que se pueden
ver en la Figura 7.8. Para seleccionar este tipo de accesorio es siempre necesario recurrir a los
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(a) (b)
Figura 7.8. Diferentes Tipos de anillos de sujeción.
(a) (b)
Figura 7.9. Diferentes Tipos de resortes de sujeción. (ver referencia [5])
En la Figura 7.10 se tiene un ejemplo de montaje de volante sobre un eje. La energía cinética
que posee tal volante es:
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1
K e I m 2 (7.33)
2
Siendo Im la inercia de la masa del volante y w la velocidad de rotación con dimensiones del
sistema internacional. Por otro lado en el volante de la Figura 7.10 se puede establecer la
siguiente ley de equilibrio dinámico
d
T T I (7.34)
l m m
dt
siendo Tl el par de la carga y Tm el par del motor de accionamiento.
Integrando queda
max
Tl
T prom
d max min2
Im 2
(7.37)
min 2
Para la selección del tamaño del volante es necesario establecer o conocer un parámetro que
pondere la variabilidad de la velocidad de rotación. Este parámetro de variación se llama
Coeficiente de Fluctuación y viene dado por la relación entre la velocidad de fluctuación y la
velocidad promedio:
f max min 2max min
C F (7.38)
prom prom max min
Así pues la energía cinética (7.33) se puede expresar en función del coeficiente de fluctuación
como:
I
K m I 2 C (7.39)
e
2 max min max min m prom F
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3 r 2r 2 pi r 2 or 2
r 8 2 i r 2 or 2 ri 2 o r 2 r i2 r 2 2
1 r
o i (7.43)
r rp
Téngase presente que tanto como r son tensiones principales, en consecuencia para la
obtención de una norma de valoración de seguridad para materiales Frágiles, donde se predice
falla si se cumple:
S
u (7.44)
ns
Mientras que para materiales dúctiles se empleará una forma similar al criterio de máxima
energía de deformación, en la cual se predice falla si:
S
2 2 y (7.45)
r r
ns
Coeficiente de
Tipo de Aplicación
fluctuación CF
Máquinas de Trituración 0.200
Máquinas Eléctricas 0.003
Máquinas eléctricas accionadas directamente 0.002
Motores con transmisión por correas 0.030
Máquinas de molienda de granos 0.020
Transmisión por engranajes 0.020
Máquinas para estampado o martillado 0.200
Máquinas herramientas 0.030
Máquinas para fabricación de papel 0.025
Máquinas para bombeo 0.030 a 0.050
Maquinas para cortar 0.030 a 0.050
Máquinas giratorias 0.010 a 0.020
Máquinas para la industria textil 0.025
Tabla 7.1. Coeficientes de Fluctuación para diversas aplicaciones
Los volantes suelen fabricarse con diferentes tipos de materiales, que van desde los materiales
metálicos (acero, fundición, plomo, etc) hasta los materiales cerámicos. Para poder clasificar
su utilidad se suele definir una propiedad denominada “índice de rendimiento” el cual se
obtiene relacionando la máxima tensión del material con respecto a la densidad del mismo.
Esto es, mediante la siguiente ecuación:
max
IR
(7.46)
En la Tabla 7.2 se muestran algunos valores de los Índices de rendimiento para diferentes
materiales. Nótese que algunos son poco útiles como materiales para construir volantes (p.e.
el plomo).
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-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Ejemplo de cálculo de un volante:
Se desea calcular el volante para una prensa de 100 toneladas que siga un patrón de carga
torsional como el que se muestra en la Figura (a). El bastidor de la prensa se construye en
fundición de hierro. La prensa debe realizar 50 ciclos por minuto utilizando hasta el 18% de
toda su energía en cada carrera, esto se hace para evitar el atascamiento (lo que implicaría una
falla catastrófica de la máquina). El motor transfiere potencia a una rueda dentada de pequeño
diámetro y de bw=65 mm de ancho de faja. Se desea obtener las dimensiones del volante y
establecer un coeficiente de fluctuación que sea razonable. Se pretende que el volante no sea
muy voluminoso y que tenga una forma similar a la que se muestra en la Figura (b)
(a) (b)
Figura. (a) Patrón de carga torsional, (b) Forma seccional del volante
Solución:
Se pretende construir el volante con algún material dentro de los industrialmente disponibles.
La opción de fundición de hierro sería una bastante acertada en tanto que el material del
bastidor es también de fundición, con lo cual la densidad es 7850 kg/m3.
La velocidad promedio debe ser:
prom 50rpm 5.24rad / seg
por otro lado la energía cinética del volante se obtiene de
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1
K I 2
e
2 m prom
Sin embargo por condicionamiento contra el atascamiento se tiene que cumplir que en una
carrera se gaste hasta el 15% de la energía total del volante. Con lo cual se puede obtener la
siguiente expresión de balance energético:
1 1
K K K I 2 1 I 2
2
min 0.82max
emin gasto e max 0.18 I m
2 m min 2
max
2 m max
Ahora bien, como la velocidad promedio es
max min
prom 5.24rad / seg
2
Con las dos expresiones anteriores en las incógnitas min y max se obtiene:
max min
Cf 2 0.099
max min
Ahora bien, siendo que el volante tiene las características indicadas en el Figura (b), y
considerando solo la inercia del anillo externo (despreciando la inercia del disco interno), se
puede obtener el momento de inercia según la siguiente expresión:
K e I m 2
d
prom f C T
0
Ahora bien, de la Figura (a) se puede determinar una función para T(), cuya expresión será:
2
1, / 2,
T
T max
0, 0, / 2 ,2
En consecuencia, integrando T(), se tiene:
2
2
K e I m 2
T d
C T 1 d T max
prom f max
0 /2 4
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Obviamente, las opciones adoptadas no son las únicas que se pueden tomar en cuenta. Sin
embargo esto dependerá de las alternativas de fabricación del volante que se tengan a
disposición. Se deja a los alumnos la tarea de completar la tabla de arriba con el diámetro
externo y extraer las conclusiones correspondientes.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
8. Bibliografía
[1] J.E. Shigley y C.R. Mischke, “Diseño en Ingeniería Mecánica”, McGraw Hill 2002.
[2] B.J. Hamrock, B. Jacobson y S.R. Schmid, “Elementos de Máquinas”, McGraw Hill 2000
[3] R.L. Norton, “Diseño de maquinaria”, McGraw Hill 2000.
[4] X. Oliver Olivella y C. Agelet de Saracibar Bosch. “Mecánica de medios continuo para
ingenieros”. Ediciones UPC, Ed. Alfaomega. (2002).
[5] http://www.smalley.com
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eje construido en acero estirado en frío es de 71000 psi y la tensión de rotura es de 85000 psi.
El eje es sólido y tiene un diámetro constante. Se supone un factor de seguridad de 2.6.
Emplear la teoría de la energía de distorsión. Para el cálculo del eje a la fatiga, suponer una
flexión completamente invertida con una amplitud igual a la que se empleó para las
condiciones estáticas. El par torsor alternante es nulo y suponga válida la relación de
Goodman. Se debe determinar un diámetro seguro para solicitación estática y dinámica.
Nota: en este problema se debe calcular primeramente la carga PC. Esto se logra equilibrando
los pares torsores en cada engranaje, es decir
Los momentos flectores y esfuerzos de corte en los planos z e y vienen dados por las
siguientes gráficas
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Podemos tomar un límite de resistencia a la fatiga de S e 0.5Su 42500 psi , y el límite de
resistencia a la fatiga modificado se calcula empleando la expresión
S e k f k s S e
Donde kf = 0.832 es el factor de terminación superficial se obtiene (de la expresión 7.21
Hamrock) de la siguiente forma kf = 2.70 85-0.265. ks = 0.804, es el factor de tamaño se obtiene
(de la expresión 7.22 Hamrock) de la siguiente forma ks = 0.869 d-0.112, donde “d “ es un
diámetro de prueba, en este caso tomamos d = 2 pul (un poco más que el valor para
solicitación estática). Luego Se = 28429 psi.
Dado que no existen entallas en el eje, el coeficiente de concentración de tensiones dinámico:
Kf = 1. En consecuencia, el diámetro para solicitación por fatiga valdrá:
Dado que se ha obtenido un diámetro distinto al supuesto para calcular ks, se debe recalcular
ks y d y verificar. Luego se adopta el diámetro comercial o estándar inmediatamente mayor.
Esto último se deja librado al alumno.
Problema 2.
Se tiene un eje simplemente apoyado con una carga en el centro de la viga tal que genera un
momento flector y un momento torsor. La longitud de la viga es la unidad y el diámetro del
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eje es 10 veces menor que la longitud. En este contexto programe un descriptor de FlexPDE
para calcular los desplazamientos flexionales y las rotaciones torsionales en el centro de la
viga. Emplee las fórmulas analíticas conocidas para cotejar los resultados.
Problema 3.
Un volante con espesor de 20 mm construido con aleación de aluminio 2014, gira a 9000
RPM en el motor de un auto de competición. Hallar el factor de seguridad si la aleación de
aluminio se esfuerza a un cuarto de su límite de fluencia a 9000 RPM. Para disminuir el
diámetro exterior se emplean materiales especiales de alta densidad. Hallar el mejor material
(según datos de Tabla de densidades de materiales del Apéndice 4 y del presente capítulo) que
permita sustituir la aleación de aluminio 2014 pero manteniendo el mismo factor de
seguridad. El volante está maquinado de una pieza sólida de una aleación de aluminio 2014
sin orificio central y el espesor no puede ser mayor a 20 mm.
Problema 4.
Un motor de combustión interna mono cilíndrico, para un bote pesquero tiene un volante que
le proporciona al motor un coeficiente de fluctuación de 25% cuando está en marcha en vacío
a 180 RPM. El momento de inercia de la masa del volante es de 1.9 kg m². Determinar el
coeficiente de fluctuación a 500 RPM, si en la carrera de compresión consume la misma
cantidad de energía que en todas las velocidades. Calcular también el momento de inercia de
la masa que se necesita para obtener un coeficiente de fluctuación de 20% a 500 RPM.
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