Dispositivo de Seguridad

Controladores de seguridad
Ejemplo de función N°. AS-FE-I-003-V10-SP

SIMATIC Safety Integrated
Puerta de protección con enclavamiento magnético en la
categoría de seguridad 4, conforme a la norma EN 954-1
Puerta de protección con enclavamiento magnético en la categoría de seguridad 4,
conforme a la norma EN 954-1
Advertencia preliminar
Los ejemplos de función relacionados con “Safety Integrated” (seguridad integrada) son
configuraciones de automatización completamente funcionales y verificadas basadas en
productos estándar A&D para una simple, rápida y económica implementación de tareas
de automatización en la técnica de seguridad. Cada uno de estos ejemplos de función
cubre una tarea secundaria habitual comprendida dentro de un problema de seguridad
funcional típico para un cliente.
Aparte de la lista de todos los componentes de hardware y software, y de la descripción
sobre cómo están conectados entre sí, los ejemplos de función incluyen el código
verificado y comentado. Esto permite que las funcionalidades descritas aquí puedan
adaptarse en poco tiempo y, de esta manera, utilizarse como punto de partida para
futuras ampliaciones.
Nota importante
Los ejemplos de función Safety son recomendaciones y no pretenden ser completos en
cuanto a la configuración ni al equipamiento, ni contemplar cualquier posible
eventualidad. Los ejemplos de función Safety no representan una solución específica
para el cliente. Estos aspiran solamente a ofrecer asistencia para aplicaciones típicas.
Usted es responsable de que los productos descritos se utilicen correctamente.
Estos ejemplos de función Safety no disminuyen su responsabilidad en cuanto a la

Copyright © Siemens AG Copyright-Jahr2005.
utilización segura y profesional durante la instalación, operación y mantenimiento. Al

usar estos ejemplos de función Safety, ha de ser consciente de que a Siemens no se le
AS-FE-I-003-V10-DE
puede hacer responsable de ningún daño/reclamación excluido de la cláusula de

All rights reserved.
responsabilidad descrita a continuación. Nos reservamos el derecho de efectuar

modificaciones en estos ejemplos de función Safety, en todo momento y sin notificación
previa. Si existieran divergencias entre las recomendaciones de estos ejemplos de
función Safety y otras publicaciones, por ejemplo, si se trata de catálogos, entonces el
contenido de los otros documentos tiene prioridad.
Índice
1 Garantía, responsabilidad y asistencia ........................................................ 3
2 Función de automatización ........................................................................... 4
2.1 Descripción de la funcionalidad ........................................................................ 4
2.2 Ventajas/beneficio para el cliente ..................................................................... 6
3 Componentes necesarios .............................................................................. 6
4 Instalación y cableado ................................................................................... 7
4.1 Resumen de la configuración del hardware ..................................................... 7
4.2 Cableado de los componentes de hardware .................................................... 9
4.3 Verificación de la funcionalidad ...................................................................... 11
4.4 Ajustes importantes en los componentes de hardware .................................. 12
5 Datos de rendimiento de referencia............................................................ 15
6 Código de ejemplo........................................................................................ 15
Valoración ................................................................................................................... 25
A&D Safety Integrated Página 2/25 AS-FE-I-003-V10-SP

1 Garantía, responsabilidad y asistencia
No asumimos ninguna responsabilidad por las informaciones contenidas

en este documento.
Queda excluido cualquier reclamo dirigido hacia nosotros,
independientemente del motivo legal en el que se base, por prejuicios
resultantes del uso de estos ejemplos, indicaciones, programas, datos de
planificación, rendimiento, etc. descritos en este Safety Functional
Example. Esta exclusión no es aplicable en el caso de responsabilidad
obligatoria, es decir, bajo la ley de responsabilidad de productos alemana
(“Produkthaftungsgesetz”), en caso de premeditación, negligencia
extrema, lesión a la vida, corporal o a la salud, debido a la garantía para la
calidad de un producto, silencio malicioso o debido al incumplimiento de
obligaciones contractuales fundamentales “wesentlicher
Vertragspflichten”. Sin embargo, las indemnizaciones debidas al
incumplimiento de una obligación contractual fundamental serán limitadas
al perjuicio previsible que es intrínseco al contrato, a no ser que sea
originado por premeditación o negligencia extrema o debido a atentados
contra la vida, lesiones corporales o contra la salud. Las cláusulas
anteriores no implican un cambio en carga de la prueba en su perjuicio
Copyright© 2004 Siemens A&D. Se prohíbe la transmisión o reproducción

total o parcial de estos ejemplos de función si no existe previamente una
AS-FE-I-003-V10-DE
autorización expresa por escrito por parte de Siemens A&D.
Si tiene alguna pregunta sobre este artículo, póngase en contacto con

nosotros empleado la siguiente dirección de e-mail:
csweb@ad.siemens.de

2 Función de automatización
2.1 Descripción de la funcionalidad
Los dispositivos de enclavamiento con inmovilización son dispositivos

mecánicos o eléctricos que solamente permiten el funcionamiento de una
máquina cuando la puerta está cerrada. El enclavamiento y la
inmovilización se mantienen hasta que se haya excluido el riesgo de lesión
ocasionado por funciones de máquina o movimientos peligrosos. Esta
supervisión se realiza sobre todo mediante los supervisores de velocidad o
de parada. En este ejemplo, se simula el movimiento/parada de una
máquina mediante un contacto de cierre (NO).
En este ejemplo, un actuador colocado en la puerta se encaja en un final
de carrera de seguridad con enclavamiento. Cuando existe un peligro
potencial (es decir, cuando la máquina está en marcha), el actuador se
inmoviliza (y de esta manera la puerta se enclava) debido a que se aplica
una tensión sobre un imán en el final de carrera de seguridad. Este tipo de
enclavamiento se denomina enclavamiento magnético.
Si el final de carrera de seguridad falla, la función de seguridad se
mantiene mediante el final de carrera de bisagra (también detecta la puerta
de seguridad abierta). Con ello, se cumple la norma EN 954 : 1996

(categoría 4), la cual prescribe una instalación redundante de todos los
AS-FE-I-003-V10-DE
componentes relevantes de seguridad para supervisar la posición del

dispositivo de seguridad (en este caso: la puerta de seguridad).
La aplicación de tensión a los imanes del final de carrera de seguridad se

realiza mediante un módulo de salida digital seguro (F-DO) de la ET 200S.
El siguiente diagrama muestra el concepto de supervisión de puerta de

seguridad:

AS-FE-I-003-V10-DE
Nota En este ejemplo no se controla una máquina real, simplemente se

muestra el concepto de supervisión de puerta de seguridad con
enclavamiento (en la parte del sensor). Si desea integrar una máquina
real u otros actuadores, puede utilizar como base los parámetros
correspondientes descritos en el proyecto STEP 7
Para calcular el tiempo máx. de reacción de su sistema F, utilice el fichero

Excel (tabla Cotia), que se encuentra disponible en S7 Distributed Safety
V 5.3. Puede encontrar este fichero en internet:

http://www4.ad.siemens.de/ww/view/es
en el artículo ID 19138505
2.2 Ventajas/beneficio para el cliente
• Cableado reducido al mínimo gracias a la utilización de la CPU S7 de

seguridad y de la periferia distribuida. Cuantas más funciones de
seguridad se integren, más ventajas se obtienen.
• Programación del programa de seguridad con las herramientas de
ingeniería de STEP7
• Solamente se requiere una CPU, ya que dentro de ésta se ejecutan de
forma coexistente las partes de programa seguras y estándares.
3 Componentes necesarios
Componentes de hardware
Componentes Tipo MLFB / Datos de N° Fabricante
AS-FE-I-003-V10-DE
pedido
Fuente de alimentación PS307 5A 6ES73071EA00-0AA0 1 SIEMENS
AG
CPU S7, puede ser empleada para
CPU 315F-2DP 6ES7315-6FF01-0AB0 1
aplicaciones de seguridad
Micro Memory Card MMC 512KByte 6ES7953-8LJ10-0AA0 1
Módulo de intefaz para ET 200S IM 151 High Feature 6ES7315-6FF01-0AB0 1
PM-E DC24..48V
Módulo de potencia para ET 200S 6ES7138-4CB10-0AB0 2
AC24..230V
Módulo electrónico para ET 200S 4DI HF DC24V 6ES7138-4CB10-0AB0 1
Módulo electrónico para ET 200S 4/8 F-DI DC24V 6ES7138-4FA01-0AB0 1
Módulo electrónico para ET 200S 4 F-DO DC24V/2A 6ES7138-4FB01-0AB0 1
Módulo terminal para ET 200S TM-P15S23-A0 6ES7193-4CD20-0AA0 2
Módulo terminal para ET 200S TM-E15S24-A1 6ES7193-4CA20-0AA0 1
Módulo terminal para ET 200S TM-E30C46-A1 6ES7193-4CF50-0AA0 2
Perfil soporte 482,6 mm 6ES7390-1AE80-0AA0 1
35 mm, Longitud:483
Perfil soporte normalizado 6ES5710-8MA11 1
mm
Opcional: Luz de señalización
Amarilla 3SB3217-6AA30 1
incl. lámpara incandescente
Final de carrera de seguridad con Bloqueado con fuerza
3SE2830-6XX00 1
inmovilización magnética
Actuador 3SX3197 1
SIGUARD final de carrera de bisagra 1S, 1NO 3SE2200-1GA11 1
Botón pulsador Verde, 1S 3SB3801-0DA3 2
Botón pulsador Rojo, 1NC 3SB3801-0DG3 1

Nota La funcionalidad se ha probado con los componentes de hardware

mencionados. También se pueden utilizar productos similares que no se
han indicado en la lista anterior. En ese caso, tenga en cuenta que
pueden ser necesarias algunas modificaciones en el código de ejemplo
(p.ej., diferentes direcciones).
Software/herramientas de configuración
Componentes Tipo MLFB / Datos de pedido N° Fabricante
SIMATIC STEP 7 V5.3 + SP1 6ES7810-4CC07-0YA5 1 SIEMENS AG
SIMATIC Distributed Safety V5.3 6ES7833-1FC01-0YA5 1
4 Instalación y cableado
Para la instalación y cableado del ejemplo de función, es absolutamente

AS-FE-I-003-V10-DE
necesario que tenga en cuenta la nota siguiente:

! Para cumplir con la categoría de seguridad 4, es absolutamente

necesario que lea el retorno de los contactores del actuador. En
Atención
este ejemplo no se realiza dicha lectura de retorno.
El actuador en este ejemplo es una luz de señalización que simula

una máquina. Si se emplean otros actuadores, el usuario debe
encargarse por sí mismo de la lectura de retorno. En el ejemplo de
función Safety Integrated n° 7, se ofrece información detallada
sobre el tema “lectura de retorno”.
4.1 Resumen de la configuración del hardware
La disposición para realizar la funcionalidad de parada de enclavamiento

consta de una configuración PROFIBUS. Se usa como maestro DP una
CPU S7 de seguridad y una ET 200S como esclavo DP. Para poder ilustrar
este punto con mayor claridad, a continuación se muestra el cableado de
los módulos de manera parcial.

AS-FE-I-003-V10-DE
! En este ejemplo, simulamos mediante un botón (NO), un supervisor

de rotación o de parada para supervisar los movimientos de inercia
Atención
peligrosos de una máquina. Éste está conectado como un canal en
el módulo de entrada de seguridad (F-DI). Cuando se use una
velocidad real o monitores de parada, se deberán conectar al F-DI
como canal doble (evaluación 2oo2).
Nota
Los módulos electrónicos “High Feature” se pueden sustituir
también por módulos estándares.

4.2 Cableado de los componentes de hardware
Requisito: las fuentes de alimentación se alimentan a 230V AC.

Verifique previamente las direcciones configuradas en los componentes de
hardware indicados a continuación:
Componentes de Dirección por configurar Nota
hardware
IM 151 High Feature 6 (dirección PROFIBUS) Se puede modificar
F-DI Posición del interruptor: Las direcciones PROFIsafe se asignan
1111111110 automáticamente durante la
configuración de módulos de seguridad
F-DO Posición del interruptor: en STEP 7. Están permitidas las
1111111101 direcciones PROFIsafe de 1 hasta
1022. Por favor, asegúrese de que el
ajuste en el interruptor de dirección
(interruptor DIL) en la parte del módulo
corresponda con la dirección del
PROFIsafe en la configuración de
hardware de STEP 7.
Nota La interfaz DP de la CPU 315F debe estar conectada con la interfaz DP

del IM 151 HF.

AS-FE-I-003-V10-DE
Nota A continuación se muestra el cableado del hardware. Para ello, en la

tabla siguiente se enumeran los componentes de hardware varias veces
de manera que puedan ser asignados en el plan de cableado siguiente.

Puerta de protección con inmovilización mediante enclavamiento magnético en la categoría de seguridad 4, de conformidad con la norma EN 954-1
PM-E PM-E
AUX1 AUX1 4 DI HF
4 8 4 8
PS 307 / CPU 315F
1 5
2 6 2 6 E1
E2
2 6 Final de carrera
41
42
3 7 3 7 Start de seguridad
3 7
11
12
21
22
31
32
A 4 A8 A 4 A8
L1 1 2 A 4 A8
N IM 151 HF
PE
L L M M
Stop
AS-FE-I-003-V10-DE
Máquina en
marcha
F-DI
1 5 9 13 F-DO 13 14
Final de carrera
2 6 1 0 14 de bisagra
21 22
1 5 9 13
3 7 1 1 15
2 6 1 0 14
4 8 1 2 16
3 7 1 1 15
A 4 A 8 A 12 A 16
4 8 1 2 16
A 3 A7 A A 15 Actuador
11 A 4 A 8 A 12 A 16
A 3 A7 A A 15
11
A&D Safety Inttegrated Página 10/25 AS-FE-I-003-V10-SP

Puerta de protección con inmovilización mediante enclavamiento magnético en la
categoría de seguridad 4, de conformidad con la norma EN 954-1
Nota Para la transferencia del proyecto de S7 a la CPU 315F-2DP se necesita

una conexión entre la interfaz MPI de la PG/PC y la interfaz MPI de la
CPU 315F-2DP (cable MPI).
4.3 Verificación de la funcionalidad
Después de realizar el cableado de los componentes, se puede verificar la

funcionalidad de las entradas y las salidas usadas (una vez transferido el
proyecto de S7).
Entradas y salidas usadas

Los valores en la columna “Señal (valor por defecto)“ se refieren al
siguiente estado (libre de errores):
• Puerta de seguridad cerrada
• Parada de una máquina que puede ser peligrosa
N° Componentes Dirección Símbolo Señal (valor Nota
HW por defecto)
1 Supervisión del E 0,0 E_MAGNET “0“ Señal ”0“ si U=0 V en el imán

desbloqueo del del final de carrera de
final de carrera de seguridad
AS-FE-I-003-V10-DE
seguridad (NO)
2 Botón (NO) E 0,1 START “0”

3 Botón (NC) E 0,2 STOP “1”
4 Contacto del E 2,0 SEP_ACT “1“ Contacto que toma el actuador
actuador en el por separado. Señal “1“ si el
final de carrera de actuador se encuentra en el
seguridad (NC) final de carrera de seguridad
5 Botón de bisagra E 2,4 HINGED_SW “1” Señal “1” si la puerta está
(NC) cerrada.
6 Botón (NO) E 2,1 ACT_PAS “0” Simula el movimiento de una
máquina peligrosa. El estado
“0“ significa parada.
7 Imán en final de A 8,0 COIL “0” “0“: La puerta se puede abrir.
carrera de
seguridad
8 Luz de A 8,1 ACTUADOR “0“ Simula una máquina peligrosa
señalización
Verificación de entradas y salidas

Requisito: Las entradas y salidas tienen los valores por defecto
especificados en “Inputs/outputs used” (Entradas/salidas usadas).
N° Acción Respuesta Nota
A 8,0 A 8,1
1 Ninguna “0” “0” Se puede abrir la puerta de
seguridad
2 Presionar E 0,1 y soltar “1” “1” Presione y mantenga E2.1
(movimiento simulado). La
puerta de seguridad no se
puede abrir.

N° Acción Respuesta Nota

A 8,0 A 8,1
3 Presionar E0.2 y soltar “1” “0” Continuar presionando E2.1
(la máquina está
desconectada, sin embargo,
hay movimientos de inercia
peligrosos). La puerta de
seguridad no se puede abrir.
4 Soltar E 2.1 “0” “0” Máquina parada. La puerta de
seguridad se puede abrir.
4.4 Ajustes importantes en los componentes de hardware
A continuación, se muestran de forma resumida algunos ajustes

importantes de la configuración de hardware del STEP 7. Estos ajustes
están disponibles en el proyecto STEP 7 adjunto. En principio, es posible
cambiar estos ajustes (p.ej., por necesidades particulares), sin embargo,
debe tener en cuenta la siguiente nota:
! Los ajustes abajo indicados contribuyen a cumplir los requisitos de

la categoría de seguridad 4. Cambios en los ajustes pueden
AS-FE-I-003-V10-DE
Atención
ocasionar la pérdida de la función de seguridad.
Si se realizan estas modificaciones (p.ej., añadir otro módulo), el código de

programa dado en el ejemplo también tendrá que adaptarse en
consecuencia.
Vista general
La dirección PROFIBUS se ajusta en el IM 151 HF mediante el interruptor

DIL.
Ajustes de la CPU 315F-2DP

Se puede acceder a ellos haciendo doble clic en “CPU 315F-2 DP” (véase
la imagen "vista general").

Imagen Nota
Valor por defecto: 100 ms. Se tiene que respetar
que el tiempo de supervisión F sea mayor que el
tiempo del OB 35.
Dentro de la ficha de “Protección”.

Se debe introducir una contraseña para poder
seleccionar el parámetro “CPU Contains Safety
Program” (CPU contiene programa de seguridad).
Solamente en este caso, se generan en la
compilación de la configuración de hardware del
STEP 7 todos los bloques F necesarios para el
funcionamiento seguro de los módulos F.
La contraseña usada aquí es: siemens
Funcionamiento ajustado: “Test mode” (modo

AS-FE-I-003-V10-DE
prueba)“
En el Modo de proceso, las funciones de test, así como el

estado del programa u observar y/o forzar variables están
restringidas de tal manera que no se exceda el aumento
permitido ajustado en el tiempo de ciclo. Los test con los
puntos de parada y ejecución de programa gradual no se
pueden ejecutar.
En el Modo de prueba, todas las funciones de test pueden ser
utilizadas sin restricciones mediante PG/PC, las cuales
también pueden originar ampliaciones del tiempo de ciclo.
Importante: durante el modo test, asegúrese de que la CPU o
el proceso pueden “aguantar“aumentos notables en el tiempo
de ciclo.

Ajustes de la F-DI de seguridad

Puede acceder a éstos haciendo doble clic en “4/8 F-DI DC24V” (véase la
imagen "vista general").
Imagen Nota
DIL switch settings
Este valor debe ajustarse en el
módulo (F-DI).
F monitoring time
Se tiene que respetar que el tiempo
de supervisión F sea mayor que el
tiempo del OB 35.
Lo mismo sucede en la sección
“Parameter” (parámetro).
El interruptor de posición de
seguridad se asigna al canal 0, el
interruptor de bisagra en el canal 4 y
la simulación del supervisor de
revoluciones o parada en el canal 1.
Los tres sensores se conectan en un
canal. El resto de los canales se
desactivan.
AS-FE-I-003-V10-DE
Ajustes de la F-D0 de seguridad

Puede acceder a éstos haciendo doble clic en “4 F-DO DC24V/2A” (véase
la imagen "vista general).
Imagen Nota
DIL switch settings
Este valor debe ajustarse en el módulo
(F-DI).
F monitoring time
Se tiene que respetar que el tiempo de
supervisión F sea mayor que el tiempo del
OB 35.
Activar los canales utilizados, desactivar
los canales no utilizados.
El tiempo de lectura de retorno define la
duración del proceso de desconexión
para el canal correspondiente. Se debe
ajustar el tiempo de lectura de retorno de
modo que sea suficientemente grande
para el caso de tener conectadas grandes
cargas capacitivas. Recomendamos que
ajuste el tiempo de lectura de retorno
probándolo, para que sea lo más reducido
posible. Sin embargo, éste deberá ser lo
suficientemente grande para que el canal
de salida no se pasive.

5 Datos de prestaciones
Memoria de carga y memoria de trabajo (sin código de programa)

Total Bloques estándar S7 Bloques F
(de seguridad)
Memoria de carga aprox. 37,5 k aprox. 0,2 k aprox. 37,3 k
Memoria de aprox. 28,2 k aprox. 0,09 k aprox. 28,1 k
trabajo
Memoria de carga y memoria de trabajo (con código de programa)

Total Bloques estándar S7 Bloques F
(de seguridad)
Memoria de carga aprox. 44,6 k aprox. 1,1 k aprox. 43,5 k
Memoria de aprox. 32,5 k aprox. 0,5 k aprox. 32,0 k
trabajo
Tiempo de ciclo
Tiempo de ciclo total (valor aprox. 5 Programa estándar y de seguridad
máximo) ms
Tiempo máx. de ejecución del 9 ms El cálculo se realiza en base a la tabla
programa de seguridad Cotia. En el capítulo 2, está indicado dónde
AS-FE-I-003-V10-DE
la puede encontrar
6 Código de ejemplo
Advertencia preliminar
Adjunto, le ofrecemos el proyecto STEP 7 como código de ejemplo, con el
cual puede reproducir la funcionalidad descrita.
El código de ejemplo siempre se asigna a los componentes usados en el
ejemplo de función y realiza la funcionalidad requerida. Además, el usuario
debe añadir por sí mismo los problemas no tratados aquí, pudiendo utilizar
el código de ejemplo como base para ello.
Contraseña
La contraseña para la parte referida a la seguridad es siemens en todos
los casos.
Utilización del proyecto STEP 7

El proyecto STEP 7 muestra la posibilidad de enclavar una puerta de
seguridad en la categoría de seguridad 4. En este ejemplo, la máquina
peligrosa se simula mediante una luz de señalización. Los requisitos
necesarios para que los actuadores alcancen la categoría de seguridad 4
(p.ej., lectura de retorno de contactores) no se consideran en este ejemplo.

Nota Con este ejemplo no se controla ninguna máquina real. Las luces de
señalización simulan el estado de actividad de una máquina peligrosa.
Los estados “máquina parada“ o “máquina en operación” se simulan
mediante un botón (NO) (la señal “0“ significa: “máquina parada“).
Descarga
Para llamar al fichero de proyecto correspondiente, abrir el fichero
"as_fe_i_003_v10_code_sdoormag.zip" que se ofrece como descarga
independiente (en la página HTML) y extráigalo en la carpeta que desee.
Para transferir el proyecto en la CPU F, proceda de la siguiente manera:
• Cargue primeramente la configuración de hardware en la CPU S7.
• Pase al Administrador SIMATIC
• Seleccione la carpeta “Bloques”
• Menú “Herramientas“ -> Editar programa de seguridad
• Haga clic en el botón “Download” (transferir)
El código de ejemplo con las configuraciones indicadas permite lo

siguiente:
•
AS-FE-I-003-V10-DE
Una puerta de seguridad se mantiene bloqueada hasta que la acción

peligrosa (p.ej., una “máquina“ en funcionamiento) haya concluido.

• El bloqueo y desbloqueo de la puerta de seguridad se realiza activando
y desactivando un módulo de seguridad (F-DO) de la ET 200S
Procesamiento del programa

Desde el OB1 se llama al FC “STANDARD” (no seguro) FC 3; véase la
siguiente imagen
Parámetro Direcció Explicación

n
START E 0,1 Botón (NO) para la solicitud de inicio.
E_MAGNET E 0,0 Supervisión de posición del imán de desbloqueo en el
interruptor de posición de seguridad.
STOP E 0,2 Botón (NC) para la solicitud de parada.
COND M 90,0 Guarda la información start/stop de la “máquina”.

La información de la marca “COND” se lee como la marca COND1 en el

programa de seguridad. Esta asignación se lleva a cabo en el interruptor
cíclico OB35 y se debe a lo siguiente:
Cuando desee leer datos del programa de usuario estándar (marcas o
periferia estándar de la PAE) en el programa de seguridad (en este caso:
COND1), que pueden sufrir modificaciones durante el tiempo de
procesamiento de un grupo de ejecución F por parte del programa
estándar o desde un equipo de manejo y supervisión, se han de utilizar
marcas propias (aquí: COND1). Esas marcas se han de escribir con los
datos del programa de usuario estándar inmediatamente antes de llamar al
grupo de ejecución F. En el programa de seguridad sólo está, pues,
permitido acceder a esas marcas.
En este ejemplo esto ya se ha hecho así. Sin embargo, en general se
considera que:
Nota Si no se tiene en cuenta la regla anterior, la CPU F puede pasar a STOP.

FC “STANDARD” (FC 3)
AS-FE-I-003-V10-DE
El FC “STANDARD“ (FC 3) en la figura siguiente activa/desactiva #COND

cuya información arranca o para la “máquina” en el programa de

seguridad.
"INSTANZ_FB1“.RELEASE es un bit del bloque de datos de instancia (DB

1) del FB 1, el cual se procesa en el programa de seguridad. La variable de
estado “RELEASE“ se activa o desactiva allí . Aquí, en la FC 3 del
programa de aplicación estándar se lee esta información, debido a que la
máquina solamente puede trabajar con “RELEASE“=“1“.
El programa de seguridad posee la siguiente secuencia de programa:

AS-FE-I-003-V10-DE
F-CALL (FC1)
El F-CALL (FC1) obligatorio se llama desde el bloque de interrupción cíclica OB
(OB35). Éste llama al módulo de ejecución F (aquí el FB1).
FB “F_SFDOOR” (FB217, DB217)

El FB “COORDINATION” (FB1, DB1) es el primero que llama al FB
“F_SFDOOR” (FB217, DB217). El FB 217 es un bloque certificado de la
biblioteca de Distributed Safety, que está a disposición a partir de la
versión 5.3 para la supervisión de la puerta de seguridad.

La señal de autorización Q (#RELEASE) decide

AS-FE-I-003-V10-DE
• si el actuador se activa o desactiva

• si la puerta de seguridad se puede abrir
La autorización está disponible en #RELEASE=“1“.
Las entradas del final de carrera de seguridad “SEP_ACT“ y del final de
carrera de bisagra están asignadas a las entradas IN1 o IN2 del FB 217.
En cuanto una de las dos entradas IN1 o IN2 toma el estado de señal “0“,
esto se interpreta como una apertura de la puerta de seguridad. La señal
de autorización se pone a “0“.
La señal de autorización puede activarse en 1 solamente cuando:
• antes de que se cierre la puerta, las entradas IN1 y IN2 están en el
estado de señal 0 (puerta de seguridad completamente abierta). De
esta manera se puede detectar la rotura de un actuador, que a pesar
de que la puerta esté abierta se encuentre en el final de carrera.
• a continuación, las entradas IN1 y IN2 asumen el estado de señal 1
(puerta de seguridad cerrada)
• se efectúa un acuse de recibo
El acuse de recibo para la autorización se efectúa dependiendo de la

parametrización en la entrada ACK_NEC:
• En ACK_NEC = 0 se efectúa un acuse de recibo automático (como se
ha realizado en este ejemplo).
• En ACK_NEC = 1 se requiere un acuse de recibo de ACK mediante un
flanco emergente en la entrada para proceder a la autorización.

Para que el bloque de aplicación F detecte si las entradas IN1 y IN2 se

encuentran solamente a “0“ debido a una pasivación de la periferia F
correspondiente, se ha de utilizar la variable QBAD del DB correspondiente
de la periferia F, a las entradas QBAD_IN1 o QBAD_IN2. Esto previene,
por ejemplo, que para pasivar la periferia F, usted tenga que abrir
completamente la puerta de seguridad antes del acuse de recibo.
! La parametrización de las variables ACK_NEC=0 solamente está

autorizada si un rearranque automático del proceso
Adverten
correspondiente se excluye de otra manera.
cia
Si usted va a complementar el ejemplo mediante un acuse de recibo

manual, tenga en cuenta la siguiente advertencia:
Nota Para aplicaciones de seguridad, el acuse de recibo deberá leerse

mediante un módulo de entrada a prueba de fallos (F-DI) si se trata de
un área de peligro accesible. En el supuesto de un área de peligro no

accesible, la señal de acuse de recibo también puede ser leída mediante
AS-FE-I-003-V10-DE
un módulo de entrada estándar.

El bloque de aplicación F cumple con los requisitos descritos en las

normas EN954-1 y EN 1088.
Después de arrancar el sistema F, la señal de autorización Q se pone a
“0“. El acuse de recibo para la autorización se efectúa según la
parametrización en la entrada OPEN_NEC y ACK_NEC:
• En OPEN_NEC = 0 se efectúa un acuse de recibo automático
independientemente de ACK_NEC. Esto sucede en cuanto las dos
entradas IN1 y IN2 asuman el estado de señal 1 (puerta de seguridad
cerrada) después de la reintegración de los de las periferia F
correspondientes. En este ejemplo se ha ajustado esta variante.
• En OPEN_NEC = 1 o si al menos una de las entradas IN1 y IN2 está a
“0“, se efectuará un acuse de recibo automático dependiente de
ACK_NEC, incluso después de la reintegración de la respectiva
periferia F, o deberá dar acuse de recibo ACK para proceder a la
autorización en la entrada mediante un flanco ascendente. Antes del
acuse de recibo, las entradas IN1 y IN2 deberán haber tomado el
estado de señal 0 (puerta de seguridad abierta completamente) y a
continuación estado de señal 1 (puerta de seguridad cerrada).
! La parametrización de la variable ACK_NEC=0 solamente está

autorizada si un rearranque automático del proceso respectivo se
Adverten
excluye de otra manera.
cia

En la salida DIAG, para facilitar las labores de asistencia, se dispone de

información no segura sobre los errores acontecidos. Se puede leer con la
ayuda de sistemas de visualización hombre-máquina o, si fuera necesario,
evaluarlse en el programa de usuario estándar.
Nota ¡En el programa de seguridad no se permite el acceso a la salida DIAG!
FB “COORDINATION” (FB1, DB1)

Después de procesar el FB 217, se continúa el procesamiento en FB 1:
Segmento 2
La máquina solamente debe arrancarse después de lograr una

AS-FE-I-003-V10-DE
autorización válida mediante el FB 217 (#RELEASE=”1”) y solicitud de

arranque ("COND1“=“1“) desde el programa de usuario estándar.
Adicionalmente, se debe llamar a la supervisión del enclavamiento
(E_MAGNET) (véase también adelante el “segmento 3”). El cese del
enclavamiento causa la parada de la “máquina“.
Segmento 3
La puerta de seguridad se bloquea (“COIL”=”1”), si

• La máquina está activada o
• se ha detectado un movimiento de la máquina (movimiento de inercia).
Solamente después de que la puerta de seguridad haya sido bloqueada
(COIL=”1”), el contacto de supervisión de la inmovilización será igual a
E_MAGNET=“1“ (véase ”segmento 2“), por lo que la “máquina” solamente
arrancará si la puerta de seguridad está bloqueada. El enclavamiento se
activa con el arranque. La marcha (ACTUATOR=“1“) se realiza en el
siguiente ciclo de programa después del enclavamiento.

FC “REINTEGRATION” (FC2)
En el segmento 4 del FB1 se llama al FC2, donde en caso de una
pasivación de la F-DI o de la F-DO se efectuará la reintegración. Para la F-
DO se ha preparado una marca REINT, de modo que un flanco positivo en
ella reintegra el módulo F-DO.
! En este ejemplo, la reintegración de módulos pasivados se produce

automáticamente. Utilice la reintegración automática para sus
Adverten
aplicaciones solamente si esto no va a ocasionar peligros.
cia
Una pasivación queda reflejada en el módulo mediante un LED “SF“. La

reintegración de un módulo F puede durar aprox. un minuto.
Instrucciones de uso
La tabla siguiente le ayuda durante el funcionamiento.
N° Acción Resultado / Nota
1 Conecte el actuador en el final de carrera La puerta de seguridad está cerrada (el final de carrera
de seguridad. de seguridad y el de bisagra emiten la señal “1”)
2 Controle la posición del final de carrera de

bisagra
3 Presione el botón START La “máquina” arranca (aquí: la luz de señalización se
AS-FE-I-003-V10-DE
enciende)
4 Presione y retenga el botón ACT_PAS Simulación del movimiento de máquina.
5 Presione el botón “STOP” La luz de señalización se apaga. Sin embargo, la puerta
de seguridad, no se puede abrir (mientras siga
presionando ACT_PAS).
6 Suelte ACT_PAS Simula la parada de la máquina. La puerta de seguridad
se puede abrir (actuador fuera del final de carrera y final
de carrera de bisagra girado).
7 Repita los pasos de n° 1 a 4
8 Gire el interruptor de bisagra hasta que La señal de autorización se desactiva y la máquina se
emita la señal “0“. detiene.
9 Suelte el interruptor de bisagra y el botón
ACT_PAS.
10 Presione el botón START ¡La “máquina” no arranca! La puerta de seguridad
deberá abrirse primero completamente para que la
señal vuelva a “1“.
Diagrama en función del tiempo

El siguiente cronograma (la explicación se ofrece más abajo) ilustra el caso
siguiente: mientras la máquina peligrosa está activa, si la puerta se abre (a
la fuerza), durante este proceso, el actuador interrumpe la puerta y queda
bloqueado en el final de carrera de seguridad.

AS-FE-I-003-V10-DE
Tiempo t1 t2 t3 t4 t5
Bit
RELEASE Autorización Autorización Se mantiene
otorgada desactivada desactivada
START Petición de Solicitud de
arranque arranque
SEP_ACT Puerta La puerta está Puerta Para proceder a
cerrada abierta, pero cerrada una autorización,
el actuador se la puerta debe
rompe y sigue estar abierta
en el final de completamente
carrera (error descubierto)
HINGED_SW Puerta abierta
ACTUADOR La “máquina” La máquina La “máquina“ no
gira se detiene arranca
ACT_PAS Movimiento La “máquina”
de inercia está parada“
COIL Puerta bloqueada Puerta
desbloqueada

Alternativa
Con el principio de enclavamiento por fuerza magnética que se ha aplicado
aquí, la puerta de seguridad se mantiene bloqueada mientras se aplica
tensión al final de carrera de seguridad.
Una alternativa es el principio por el cual la puerta de seguridad se

mantiene cerrada gracias a la fuerza de resorte. Aquí la tensión aplicada al
imán del final de carrera de seguridad debe reducirse a cero para
mantener la puerta bloqueada. Este principio se describe en el ejemplo de
función Safety Integrated n° 2.
AS-FE-I-003-V10-DE

Valoración
A&D AS CS3 KM
D-90327 Nuremberg-Moorenbrunn
Fax.: +49 911 895 – 15 2407

Email: csweb@ad.siemens.com
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propuesta de mejora.
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Opino que no está muy bien Debido a
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Extensión adecuada Muy detallado Muy superficial
De fácil comprensión Comprensible en parte Incomprensible
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Ejemplo de función N°. AS-FE-I-003-V10-SP

Estos ejemplos de función Safety no disminuyen su responsabilidad en cuanto a la

utilización segura y profesional durante la instalación, operación y mantenimiento. Al

puede hacer responsable de ningún daño/reclamación excluido de la cláusula de

responsabilidad descrita a continuación. Nos reservamos el derecho de efectuar

A&D Safety Integrated Página 2/25 AS-FE-I-003-V10-SP

1 Garantía, responsabilidad y asistencia

No asumimos ninguna responsabilidad por las informaciones contenidas

Copyright© 2004 Siemens A&D. Se prohíbe la transmisión o reproducción

autorización expresa por escrito por parte de Siemens A&D.

Si tiene alguna pregunta sobre este artículo, póngase en contacto con

A&D Safety Integrated Página 3/25 AS-FE-I-003-V10-SP

2.1 Descripción de la funcionalidad

Los dispositivos de enclavamiento con inmovilización son dispositivos

de seguridad abierta). Con ello, se cumple la norma EN 954 : 1996

componentes relevantes de seguridad para supervisar la posición del

dispositivo de seguridad (en este caso: la puerta de seguridad).

La aplicación de tensión a los imanes del final de carrera de seguridad se

El siguiente diagrama muestra el concepto de supervisión de puerta de

A&D Safety Integrated Página 4/25 AS-FE-I-003-V10-SP

Nota En este ejemplo no se controla una máquina real, simplemente se

Para calcular el tiempo máx. de reacción de su sistema F, utilice el fichero

A&D Safety Integrated Página 5/25 AS-FE-I-003-V10-SP

2.2 Ventajas/beneficio para el cliente

• Cableado reducido al mínimo gracias a la utilización de la CPU S7 de

A&D Safety Integrated Página 6/25 AS-FE-I-003-V10-SP

Nota La funcionalidad se ha probado con los componentes de hardware

Para la instalación y cableado del ejemplo de función, es absolutamente

necesario que tenga en cuenta la nota siguiente:

! Para cumplir con la categoría de seguridad 4, es absolutamente

El actuador en este ejemplo es una luz de señalización que simula

4.1 Resumen de la configuración del hardware

La disposición para realizar la funcionalidad de parada de enclavamiento

A&D Safety Integrated Página 7/25 AS-FE-I-003-V10-SP

! En este ejemplo, simulamos mediante un botón (NO), un supervisor

A&D Safety Integrated Página 8/25 AS-FE-I-003-V10-SP

4.2 Cableado de los componentes de hardware

Requisito: las fuentes de alimentación se alimentan a 230V AC.

Nota La interfaz DP de la CPU 315F debe estar conectada con la interfaz DP

del IM 151 HF.

Nota A continuación se muestra el cableado del hardware. Para ello, en la

A&D Safety Integrated Página 9/25 AS-FE-I-003-V10-SP

A&D Safety Inttegrated Página 10/25 AS-FE-I-003-V10-SP

Nota Para la transferencia del proyecto de S7 a la CPU 315F-2DP se necesita

4.3 Verificación de la funcionalidad

Después de realizar el cableado de los componentes, se puede verificar la

Entradas y salidas usadas

1 Supervisión del E 0,0 E_MAGNET “0“ Señal ”0“ si U=0 V en el imán

2 Botón (NO) E 0,1 START “0”

Verificación de entradas y salidas

A&D Safety Integrated Página 11/25 AS-FE-I-003-V10-SP

N° Acción Respuesta Nota

4.4 Ajustes importantes en los componentes de hardware

A continuación, se muestran de forma resumida algunos ajustes

! Los ajustes abajo indicados contribuyen a cumplir los requisitos de

Si se realizan estas modificaciones (p.ej., añadir otro módulo), el código de

La dirección PROFIBUS se ajusta en el IM 151 HF mediante el interruptor

Ajustes de la CPU 315F-2DP

A&D Safety Integrated Página 12/25 AS-FE-I-003-V10-SP

Dentro de la ficha de “Protección”.

Funcionamiento ajustado: “Test mode” (modo

En el Modo de proceso, las funciones de test, así como el

A&D Safety Integrated Página 13/25 AS-FE-I-003-V10-SP

Opino que está muy bien Opino que está bien

Opino que no está muy bien Debido a

El tema ha sido bien escogido Tema mal escogido

Extensión adecuada Muy detallado Muy superficial

De fácil comprensión Comprensible en parte Incomprensible

Buena presentación Presentación regular Mala presentación

Frecuentemente usado Muy poco usado Usado sólo una vez

Ningún ahorro aprox. 5% aprox. 10% otros...........%