8/5/2018 ¿Cuál es la diferencia entre Motores paso a paso de 4, 6 y 8 cables?

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¿Cuál es la diferencia entre Motores paso a paso de 4, 6 y 8 cables?

Hardware: Motion Control

Problema:
Tengo un motor paso a paso con 4, 6, u 8 cables disponible para conectarse a un controlador de
motores. ¿Cuál es la diferencia entre estos tipos de cableado y cómo afecta esto cuando conecto el
motor a mi controlador?

Solución:
El funcionamiento básico de cualquier motor paso a paso se basa en el uso de bobinas de inducción
que hacen girar en un sentido u otro el rotor cuando se energizan. Un par de cables procedente de un
motor paso a paso corresponderá a al menos uno de estos devanados y posiblemente más,
dependiendo del tipo de motor. En cada uno de los siguientes casos se representa una toma de tierra
del chasis para asegurar que el motor esté conectado a tierra correctamente.

Motor paso a paso de 4 cables

Mientras que muchos motores aprovechan configuraciones de 6 y 8 hilos, la mayoría de motores paso
a paso bipolares proporcionan cuatro cables para conectarse a los devanados del motor (un devanado
por fase). En la Figura 1 se muestra un motor paso a paso básico de 4 hilos. La conexión de este tipo
de motor es muy sencilla y sólo requiere la conexión de A y A' a las salidas de fase correspondientes al
controlador del motor.

Figura 1. Motor paso a paso de 4 cables

Motor paso a paso de 6 cables

Un motor paso a paso de 6 hilos es similar a uno de 4 hilos con la característica añadida de un cable
en común situado entre los extremos de cada fase como se muestra en la Figura 2. Los motores paso
a paso con estas uniones se denominan motores unipolares. Esta configuración de cableado es el más
adecuado para aplicaciones que requieren un alto torque a velocidades relativamente bajas. La

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mayoría de las interfaces de motores paso a paso de National Instruments no son compatibles con
motores de 6 hilos, aunque algunos motores no requieren del cable común para ser utilizado y se
pueden conectar normalmente como un si fuesen un motor de 4 hilos.

Figura 2. Motor paso a paso de 6 cables (izquierda), Motor paso a paso de 8 cables en paralelo
(derecha)

Motor paso a paso de 8 cables

Algunos motores también se ofrecen en configuraciones de 8 hilos permitiendo múltiples
configuraciones de cableado en función de la velocidad o el torque, dependiendo de cuál sea el más
importante. Un motor paso a paso de 8 hilos se puede conectar con los devanados, ya sea en serie o
en paralelo. La figura 3 muestra un motor paso a paso de 8 hilos con ambos devanados de cada fase
conectados en serie. Esta configuración es muy similar a la configuración de 6 cables y de manera
similar ofrece un mayor par de torsión por amperio a expensas de altas velocidades.

Figura 3. Motor paso a paso de 8 cables (Configuración en serie)

También es posible conectar un motor paso a paso 8 hilos con los devanados de cada fase conectados
en paralelo como se muestra en la Figura 4. Esta configuración permitirá mejor funcionamiento de alta
velocidad mientras que se requiere más corriente para producir el torque nominal. Este tipo de

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conexión es a veces conocido como cableado bipolar paralelo.

Figura 4. 8 cables del motor de pasos (Configuración en paralelo)

Aunque cada motor paso a paso opera de la misma forma básica, es importante entender la diferencia
entre cada tipo de cableado y cuando se debe utilizado cada uno.

Ligas Relacionadas:
KnowledgeBase 466HEDS4: Configure and Test a Stepper Motor
KnowledgeBase 2DKB1MYJ: How Can I Determine My Stepper Motor Wiring Without the Stepper
Motor Pinout?

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Día del Reporte: 20/10/2014

Última Actualización: 24/10/2014
Identificación del Documento: 6CCMGMOK

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