MÉTODO DE CASTIGLIANO

EN VIGAS ISOSTÁTICAS E HIPERESTÁTICAS

INTEGRANTES:
 NIMA MAZA, RODRIGO.
 OLIVARES LIZANA, MIGUEL.
 OROZCO LOZADA, JORGE.

DOCENTE:
 ING. LENIN TALLEDO COVEÑAS.

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL
 1. INTRODUCCIÓN
La estructura es el conjunto mecánico encargado de soportar y transmitir las cargas
hasta las cimentaciones, donde serán absorbidas por el terreno.
Para ello, las estructuras se encuentran constituidas por una serie de barras enlazadas
entre sí.
Las vigas son los principales elementos estructurales, la cual ofrece resistencia a la
deformación; con exactitud a la flexión.
Existen muchos métodos de conservación de energía, los cuales sirven para el cálculo
de las deflexiones de una viga; el primer método de Castigliano es uno de ellos, es
conocido como el más exacto para estas operaciones, ya que primero calcula el trabajo
realizado por la fuerza cortante que aplica la cargas en dicha viga, y por último calcula
lo que se desea en realidad: cuán deformable es el material q vamos a utilizar en la
fabricación de esta.
Los teoremas y procedimientos relacionados con la energía de deformación ocupan una
posición central en todo cálculo de estructuras. En este trabajo se a intentará determinar
la deformación de una viga, utilizando los teoremas de Castigliano.
Pues calcular el desplazamiento de un cuerpo, sólo se aplica a cuerpos de temperatura
constante, de material con comportamiento elástico lineal; es decir nos ayuda a calcular
las deflexiones producidas en una viga a causa de una determinada carga que debe
soportar y por ende nos ayuda a elegir el mejor material para la construcción de estás
según su resistencia y para que propósito la necesitamos.

1
 2. OJETIVOS
 Investigar los dos teoremas propuestos en el Método de Castigliano para el
cálculo de deflexión y pendiente en una viga.
 Identificar cuando podemos utilizar los teoremas de Castigliano para el cálculo
la pendiente y la deflexión de una estructura.
 Aplicar estos conocimientos mediante ejercicios que vinculen este tipo de cálculo
en la deformación de una estructura y comparando que los resultados sean
iguales a los demás métodos estudiados.

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 3. GENERALIDADES
3.1 BIOGRAFÍA DE CARLO ALBERTO CASTIGLIANO.
Carlo Alberto Castigliano (9 de noviembre de 1847, Asti - 25 de octubre de 1884, Milán)
fue un italiano matemático y físico conocido por el método de Castigliano para la
determinación de los desplazamientos en un elástico-lineal del sistema sobre la base de
las derivadas parciales de energía de deformación.
Alberto Castigliano se trasladó desde la región de su nacimiento, Piamonte en el
noroeste de Italia, para el Instituto Técnico de Terni (en Umbría) en 1866. Después de
cuatro años en Terni, Castigliano se trasladó al norte de nuevo, esta vez para convertirse
en un estudiante de la universidad de Wilkes. Después de tres años de estudio en Wilkes
escribió una disertación en 1873 titulado ElasticiIntornoaisistemi por la que es famoso.
En su tesis parece un teorema que ahora lleva el nombre de Castigliano. Esto se afirma
que:
La derivada parcial de la energía de deformación, considerada como una función de las
fuerzas aplicadas que actúan sobre una estructura linealmente elástico, con respecto a
una de estas fuerzas, es igual al desplazamiento en la dirección de la fuerza de su punto
de aplicación”.
Después de graduarse de la universidad Wilkes, Castigliano era empleado de los
ferrocarriles del norte de Italia. Se dirigió a la oficina responsable de la obra,
mantenimiento y servicio y trabajó allí hasta su muerte a una edad temprana.

3
 4. CONTENIDO
4.1 MARCO TEÓRICO
4.1.1 TEOREMA DE CASTIGLIANO

“La componente de desplazamiento del punto de aplicación de una acción

sobre una estructura en la dirección de dicha acción, se puede obtener
evaluando la primera derivada parcial de la energía interna de deformación de
la estructura con respecto a la acción aplicada”.
Este es el teorema de Castigliano, llamado así en honor al ingeniero Italiano Alberto
Castigliano (1847-1884), quien lo estableció.
Si un cuerpo homogéneo, isotopo y elástico está sujeto a la acción de un sistema
cualquiera de fuerzas exteriores que lo mantiene en equilibrio, el trabajo de
deformación almacenado en él es función del sistema de cargas:

𝑤 = 𝑤(𝐹𝑖 , 𝑀𝑖 )
Además, supondremos que los apoyos son fijos y que la función w es diferenciable. El
incremento del trabajo puede entonces s escribirse en la forma:

𝜎𝑊 𝜎𝑊
∆𝑤 = ∆𝐹𝑖 + ∆Mi + a√∆𝐹𝑖2 + ∆𝑀𝐼2
𝜎𝐹𝑖 𝜎𝑀𝑖
En donde:
∆𝐹
𝑎 → 0. Si { 𝑖 } → 0
∆𝑀𝑖
Cuando sobre el cuerpo solamente actúa la fuerza ∆Fi, el trabajo efectuado es:
𝜎𝑊
∆𝑊 = ∆𝐹 + 𝑎∆𝐹𝑖
𝜎𝐹𝑖 𝑖
Si aplicamos sobre el cuerpo una fuerza ∆Fi, se produce una deformación ∆δi y un
trabajo:
1
𝑊= ∆𝐹 ∆𝛿
2 𝑖 𝑖

Siempre que la carga ∆Fi se aplique gradualmente. Si una vez efectuado este trabajo
se carga al cuerpo con el sistema Fi que desarrolla un trabajo Wi y produce una
deformación δi en dirección de la fuerza aplicada- el trabajo de deformación en el
cuerpo es:
1
𝑊 = ∆𝐹𝑖 ∆𝛿𝑖 + ∆𝐹𝑖 𝛿𝑖 + 𝑊𝑖
2
Por tanto, el incremento del trabajo vale:
1
∆𝑤 = ∆𝐹𝑖 ∆𝛿𝑖 + ∆𝐹𝑖 𝛿𝑖
2

4
Tomando límite cuando ∆Fi→0, queda:
𝜎𝑊
= 𝛿𝑖
𝜎𝐹𝑖
Ya que:

lim⁡𝑎 = 0ylim ∆𝛿𝑖 = 0

∆𝐹𝐼 → 0⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡∆𝐹𝑖 → 0
Podemos, entonces enunciar el primer Teorema de Castigliano:
“la derivada del trabajo de deformación con respecto a una fuerza Fi cualquiera, mide
la deformación δi que experimenta el cuerpo en el punto de aplicación de dicha
fuerza.”
Considerando ahora que el cuerpo en estudio solamente actúa el sistema ∆Mi, siendo
el trabajo función continúa y diferencial, se cumple:
∆𝑊
∆𝑤 = ∆𝑀𝑖 + 𝑎∆𝑀𝑖
∆𝑀𝑖
Al aplicar el par ∆M_, gradualmente, por la ley de clapeyron:
1
∆𝑤 = ∆𝑀𝑖 ∅𝑖
2
Igualando ambos incrementemos de trabajo:
𝜎𝑊 1
∆𝑀𝑖 + 𝑎∆𝑀𝑖 = ∆𝑀𝑖 ∅𝑖
𝜎𝑀𝑖 2
Dividiendo entre ∆M(i,) y tomando limites cuando ∆M(i,) →0:
𝜎𝑊
= ∅𝑖
𝜎𝑀𝑖
Esta ecuación corresponde al segundo teorema de Castigliano, que dice:
“la derivada del trabajo de deformación con respecto a un par ∆M(i,) cualquiera, mide
el ángulo de rotación producido por dicho par en el punto de su aplicación”.

4.2 METODOLOGÍA
La manera en la que se llevará a cabo la presente investigación será utilizando la
metodología analítica-sintética, ya que de acuerdo con el tema referido sobre el Método
de Castigliano, estudiaremos el tema en cada una de sus partes para comprenderlas en
forma individual y luego la integramos para aplicarla en los ejercicios que nos
proponemos.
En atención a esta modalidad de investigación, y de acuerdo con la investigación
propuesta se introducirán tres fases en el estudio, a fin de cumplir con los objetivos
establecidos.

5
En la primera fase, investigaremos el autor de este método, consultaremos el Método
de Castigliano y sus diferentes teoremas para la determinación de la deflexión y
pendiente en la deformación de una estructura.
En la segunda fase de la investigación identificaremos cuando podemos aplicar este
método, porque en el estudio de estructuras encontraremos en varias ocasiones
diferentes tipos de vigas como las determinadas y las indeterminadas en las cuales
tendrán procedimientos específicos a cada una de ellas.
Por última fase, con todos estos conocimientos adquiridos podremos aplicarlos a los
ejercicios propuestos en los diferentes libros de Resistencia de los Materiales que
encontremos a nuestra disposición.

4.3 EJEMPLOS DE APLICACIÓN

4.3.1 VIGA ISOSTÁTCA.
Hallar la deflexión en la mitad de la viga mostrada, sabiendo que es una viga de sección
rectangular de 35x70cm. 𝐸 = 25000𝑀𝑃𝑎

ANÁLISIS Y DESARROLLO:
1. Colocamos una carga “P” de valor cero en la viga mostrada con el fin de
encontrar la deflexión. Empezaremos encontrando las reacciones en los
apoyos de la viga.

 Para el valor de la reacción en el apoyo móvil.

∑ 𝑀𝐵 = 0
18(8) + 5(3) + 𝑃(6) − 𝑅𝐴 (12) = 0
𝑃
𝑅𝐴 = 13.25 + ⁡ 2
 Para el valor de la reacción en el apoyo fijo.
∑ 𝐹𝑦 = 0

𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 = 23 + 𝑃
𝑃
𝑅𝐵 = 9.75 + ⁡ 2

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2. Luego hallamos la ecuación del momento en cada tramo y derivamos con
respecto a la carga añadida.

 Tramo 1: 𝑥1 ⁡𝜖⁡[0; 6]

⁡⁡⁡∑ 𝑀 = 0
𝑥1 𝑥12 𝑃
𝑀+ ( ) − 13.25𝑥 − = 0
3 2 2
𝑥13
𝑀 = − 6 + 13.25𝑥1 ⁡; 𝑃 = 0
𝜕𝑀 𝑥
= 1
𝜕𝑃 2

 Tramo 2: 𝑥2 ⁡𝜖⁡[0; 3]

⁡⁡⁡∑ 𝑀 = 0
𝑃(⁡𝑥2 +6)
𝑀 + 𝑃⁡𝑥2 + 18(⁡𝑥2 + 2) − 13.25(⁡𝑥2 + 6) − =0
2
𝑀 = −18(⁡𝑥2 + 2) + 13.25(⁡𝑥2 + 6)⁡; 𝑃 = 0
𝜕𝑀 ⁡𝑥2 +6
𝜕𝑃
= −⁡𝑥2 + 2

 Tramo 3: 𝑥3 ⁡𝜖⁡[0; 3]

⁡⁡⁡∑ 𝑀 = 0
⁡𝑥
−𝑀 + 9.75⁡𝑥3 + 23 = 0
𝑀 = ⁡9.75⁡𝑥3 ; 𝑃 = 0
𝜕𝑀 𝑥3
𝜕𝑃
= 2

3. Aplicamos el teorema de Castigliano y encontramos la deflexión, teniendo en

cuenta que: 𝐼 = 0.010004𝑚4 ⁡𝑦⁡𝐸 = 25000𝑀𝑃𝑎
𝐿 𝜕𝑀 𝑑𝑥 1 6 𝑥13 𝑥1 3 ⁡𝑥2 + 6 3 𝑥3
Δ=∫ 𝑀 = (∫ (− + 13.25𝑥1 )( )𝑑𝑥 ∫ (−18(⁡𝑥2 + 2) + 13.25(⁡𝑥2 + 6)) (−⁡𝑥2 + ) 𝑑𝑥 ∫ (9.75⁡𝑥3 ) ( ) 𝑑𝑥)
0 𝜕𝑃 𝐸𝐼 𝐸𝐼 0 6 2 0 2 0 2

Δ = 2.56𝑚𝑚

7
 4. Comparamos nuestro análisis con el programa Ftool y comprobamos nuestros
resultados.

4.3.2 VIGA HIPERESTÁTICA.

Hallar la pendiente en el punto donde se aplica la fuerza de 8 KN, sabiendo que es
una viga de sección rectangular de 30x60 cm. 𝐸𝑐 = 25000𝑀𝑃𝑎.

ANÁLISIS Y DESARROLLO
1. Colocamos un momento (M’) de valor 7KN/m en el punto requerido con el fin de
encontrar el giro, como tenemos una viga hiperestática, nos ayudaremos del
método de flexibilidad para encontrar las reacciones y así encontrar los
momentos y sus derivadas parciales.

2. Aplicamos el método de Catigliano para hallar la reacción “RB”,colocamos la

carga 𝑃 = 𝑅𝐵 sabiendo que en este punto la deflexión es cero. Comenzamos
hallando las reacciones en los apoyos exteriores:
∑ 𝐹𝑦 = 0
38 = 𝑅𝐴 + 𝑅𝐶 + 𝑃
∑ 𝑀𝐴 = 0
𝑀′ − 8(3) + 6𝑃 − 30(8.5) + 11𝑅𝑐 = 0
𝑅𝐶 = 25.37 − 0.09𝑀′ − 0.55𝑃
𝑅𝐴 = 12.63 + 0.09𝑀′ − 0.45𝑃

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3. Una ves encontradas las reacciones, procedemos a encontrar los momentos y
sus respectivas derivdas parciales en cada tramo:
 Tramo 1: 𝑥1 ⁡𝜖⁡[0; 3]

⁡⁡⁡∑ 𝑀 = 0
𝑀 = 12.63𝑥1 + 0.09𝑀′ 𝑥1 − 0.45𝑃⁡
𝜕𝑀
𝜕𝑃
= −0.45𝑥1

 Tramo 2: 𝑥2 ⁡𝜖⁡[0; 3]

∑𝑀 = 0

−𝑀 + 𝑃𝑥2 − 30(𝑥2 + 2.5) + (25.37 − 0.09𝑀′ − 0.55𝑃)(𝑥2 + 5) = 0

𝑀 = 0.45𝑃𝑥2 − 4.63𝑥2 + 51.85 − 0.09𝑀′ 𝑥2 − 0.45𝑀′ − 2.75𝑃

𝜕𝑀
𝜕𝑃
= 0.45𝑥2 − 2.75

 Tramo 3: 𝑥3 ⁡𝜖⁡[0; 5]

⁡⁡⁡∑ 𝑀 = 0
−𝑀 − 3𝑥3 2 + 25.37𝑥3 − 0.09𝑀′ 𝑥3 − 0.55𝑃𝑥3 = 0
𝑀 = 25.37𝑥3 − 3𝑥3 2 − 0.09𝑀′𝑥3 − 0.55𝑃𝑥3
𝜕𝑀
= −0.55𝑥3
𝜕𝑃

4. Aplicando el teorema de catigliano encontramos la deflexión en el punto “B” e

igualamos a cero:
𝐿 3
𝜕𝑀 𝑑𝑥 1
0=∫ 𝑀 = (∫ (12.63𝑥1 + 0.09𝑀′ 𝑥1
0 𝜕𝑃′ 𝐸𝐼 𝐸𝐼 0
3
− 0.45𝑃⁡)(−0.45𝑥1 )𝑑𝑥 ∫ (0.45𝑃𝑥2 − 4.63𝑥2 + 51.85 − 0.09𝑀′ 𝑥2 − 0.45𝑀′ − 2.75𝑃)(0.45𝑥2
0
5
− 2.75)𝑑𝑥 ∫ (25.37𝑥3 − 3𝑥3 2 − 0.09𝑀′𝑥3 − 0.55𝑃𝑥3 )(−0.55𝑥3 )𝑑𝑥)
0

𝑅𝐵 = 24 − 0.19𝑀′
𝑅𝐶 = 0.013𝑀′ + 12.273
𝑅𝐴 = 1.727 + 0.177𝑀′

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 5. Luego de encontrar las reacciones, continuamos con el teorema de Castigliano,
encontraremos los respectivos momentos en tres tramos y sus respectivas
derivadas parciales.
 Tramo 1: 𝑥1 ⁡𝜖⁡[0; 3]

⁡⁡⁡∑ 𝑀 = 0
𝑀 − 1.727𝑥1 + 0.177𝑀′𝑥1 = 0
𝑀 = 3𝑥1 ⁡; 𝑀′ = 7
𝜕𝑀
= 0.177𝑥1
𝜕𝑀′

 Tramo 2: 𝑥2 ⁡𝜖⁡[0; 3]

⁡∑ 𝑀 = 0

−𝑀 + 24𝑥2 − 0.19𝑀′ 𝑥2 − 30(𝑥2 + 2.5) + 0.013𝑀′ (𝑥2 + 5) + 12.273(𝑥2 + 5) = 0

𝑀 = 5.034𝑥2 − 13.18⁡; 𝑀′ = 7
𝜕𝑀
= −0.177𝑥2 + 0.065
𝜕𝑀′

 Tramo 3: 𝑥3 ⁡𝜖⁡[0; 5]

⁡⁡⁡∑ 𝑀 = 0
−𝑀 − 3𝑥3 2 + 0.013𝑀′𝑥3 + 12.273𝑥3 = 0
𝑀 = 12.4𝑥3 − 3𝑥3 2 ⁡; 𝑀′ = 7
𝜕𝑀
𝜕𝑀′
= 0.013𝑥3

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 6. Aplicamos el teorema de Castigliano y encontramos el giro, teniendo en cuenta
que: 𝐼 = 0.0054𝑚4 ⁡𝑦⁡𝐸 = 25000𝑀𝑃𝑎
𝐿 3 3 5
𝜕𝑀 𝑑𝑥 1
θ=∫ 𝑀 = (∫ (3𝑥1 )(0.177𝑥1 )𝑑𝑥 ∫ (5.034𝑥2 − 13.18)(−0.177𝑥2 + 0.065)𝑑𝑥 ∫ (12.4𝑥3 − 3𝑥3 2 )(0.013𝑥3 )𝑑𝑥)
0 𝜕𝑀′ 𝐸𝐼 𝐸𝐼 0 0 0

θ = 5,0244𝑥10−5 𝑟𝑎𝑑
7. Comparamos nuestro análisis con el programa Ftool y comprobamos nuestros
resultados.

5. RECOMENDACIONES
Este método sólo es aplicable a los cuerpos que tienen temperatura constante y que
están fabricados de un material que se comporta en forma elástico lineal.

6. CONCLUSIONES
Para la viga isostática:

Δ = 2.56𝑚𝑚

Para la viga hiperestática:

θ = 5,0244𝑥10−5 𝑟𝑎𝑑

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