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DETERMINACIÓN DE PRESION DINÁMICA Y SU EFECTO EN LA

VOLADURA

Ignacio Humeres - Alejandro Ferrada

Technology & Innovation Team LATAM

2014, ASIEX Valdivia, Chile


RESUMEN

En los últimos años el uso de detonadores electrónicos se ha vuelto más frecuente en


minas y canteras alrededor del mundo, la tecnología ha permitido incrementar la cantidad
de energía de explosivo aplicada al macizo rocoso, reduciendo las mallas de perforación
y/o utilizando explosivos más energéticos, con la finalidad de mejorar la fragmentación del
material. Considerando esto y dadas algunas condiciones del macizo rocoso en conjunto
con el diseño de malla, podría dar lugar a eventos indeseados de tiros no detonados. En
ciertos casos específicos de tiros no detonados se ha encontrado evidencia del detonador
electrónico con deformación por impacto, efecto de las presiones dinámicas.

Orica ha propuesto la realización de pruebas especiales, diseñadas para cuantificar este


efecto y generar recomendaciones y buenas prácticas que permitan controlar el riesgo de
ocurrencia de este fenómeno; estas pruebas consisten en la instalación de sensores de
presión resistivos de carbón junto al booster primado con detonador electrónico.

Los resultados de estas pruebas permiten determinar, en función de la calidad y/o


condición del macizo rocoso, una relación de ocurrencia de falla por efecto de la presión
dinámica, de acuerdo a la distancia de proximidad entre pozos de voladura, con ello es
posible determinar configuraciones de Burden y Espaciamiento mínimos con secuencias
óptimas, para lograr equilibrio entre seguridad y fragmentación.

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1.- INTRODUCCIÓN

El uso de tecnología es cada vez más frecuente en la minería global y en particular en el


área de voladura en donde nuevas técnicas permiten incrementar la cantidad de energía
de explosivo aplicada sobre el macizo rocoso, e.g. reduciendo las mallas de perforación
con la finalidad de mejorar la fragmentación del material. El incremento de la energía del
explosivo por unidad de masa de roca circundante en el pozo, multiplica todas las
variables físicas relacionadas. Enfocada en este aspecto, se ha desarrollado estudios en
terreno, con la finalidad de mejorar sus procesos, productos e innovaciones introducidas
en el mercado y de esta forma garantizar el buen resultado de sus operaciones a nivel
global.

Considerando esto y dadas algunas condiciones del macizo rocoso en conjunto con un
inadecuado diseño de malla, existe una probabilidad de producir eventos indeseados de
tiros no detonados (en casos específicos de tiros no detonados se ha encontrado
evidencia de que el detonador electrónico ha sufrido deformación por impacto efecto de
las presiones dinámicas, principalmente por el uso de pozos auxiliares por imprecisión en
la perforación principal).

Para asegurar que la implementación de este tipo de metodologías, no tendrá efectos


negativos como los indicados en el párrafo anterior, se ha definido un procedimiento para
determinar la presión dinámica ejercida entre pozos adyacentes, este es susceptible de
ser reproducido en terreno de manera confiable, aportando información respecto a cómo
influye el comportamiento de estas presiones bajo diferentes configuraciones de voladura.

Los estudios de presiones dinámicas deben ser realizados en dominios geológicos que
sean considerados característicos de la condición de borde del macizo rocoso y
representativos de la calidad que se pretende estudiar (sectores de calidad geotécnica
baja y/o saturada en agua). Los resultados y análisis no son extrapolables a otro macizo
rocoso, pero permiten generar una línea base de diseño para los trabajos de optimización
por medio de aumento de la energía de explosivo. Estos entregan un antecedente en
cuanto a los factores que inciden mayoritariamente en la propagación de presiones y de
cuan influyente puede ser la calidad de la roca sobre las mismas, técnicamente válidos
para el sector en que fueron tomados, pero representan, a su vez, las bases y formas en
que sucede el fenómeno de propagación de presiones a través del macizo rocoso.

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2.- MARCO TEORICO

Todo objeto sobre la tierra está sometido al efecto de la presión atmosférica o estática,
cualquier presión por encima de este valor que sea ejercida sobre su superficie, es
denominada relativa o dinámica. La presión total o absoluta sobre un objeto impactado
por cualquier fuerza es la suma de la presión estática y la dinámica.

La presión dinámica es un fenómeno inherente al proceso de voladura y se transmite a los


pozos adyacentes debido esencialmente a 3 mecanismos:

• Transmisión de la onda de choque a través del medio rocoso y carga explosiva del
pozo contiguo (medio circundante del booster).
• Deformación de pozos y aprisionamiento de las cargas y el booster por
desplazamiento del macizo (bloques).
• Acción de los gases producto de la detonación a altas presiones y temperaturas,
que fluyen por fracturas a través de la roca.

Estos factores se ven acentuados si el medio está constituido por rocas altamente
fracturadas, poco competentes, presencia de bloques preformados y con saturación de
agua.

La generación y transmisión de la onda de choque es un fenómeno propio de la


detonación de un explosivo, independiente del tipo de roca por el cual se propague. Su
atenuación, depende exclusivamente de las propiedades geológicas y/o geomecánicas
(IBS, RQD, FF, UCS, densidad, entre otras) (Palmstrom, 2005).

La deformación de pozos por efecto de la detonación de cargas adyacentes, es un


fenómeno posible en macizos con presencia de bloques preformados. Debido a la
detonación, deformación y expansión en volumen del pozo adyacente, el bloque es capaz
de ser desplazado pudiendo aplastar el o los boosters y en consecuencia el detonador.

En cuanto a la influencia de los gases que fluyen de un pozo a otro, se considera un


fenómeno muy poco frecuente. Sin embargo, ante la presencia de un macizo de mala
calidad, con alto grado de agrietamiento y discontinuidades, el gas busca estas zonas de
menor resistencia para evacuar, pudiendo afectar gravemente el circuito de un detonador
cercano. Es usual tener zonas más agrietadas en la parte superior de la voladura,
producto de la pasadura de la voladura anterior en el banco superior.

Las presiones afectan mayoritariamente a objetos huecos. Para el caso del detonador
electrónico, en su estado de presión estática, posee una diferencia entre la presión interior
y la exterior. En el caso de la ocurrencia de una detonación
cercana, la presión externa llega a ser tan alta en
comparación a la interna (estática) del detonador, que la
cápsula puede llegar a sufrir deformación (Figura 1)
provocando serios daños al circuito interno, llegando a
inhabilitarlo.

En la literatura es posible encontrar curvas de ajuste para


la influencia del fenómeno de presión dinámica entre pozos
(Mick Lownds, 2000) en el gráfico a continuación (Figura 2) Figura 1. Detonador con deformación
se presenta el ajuste para distintos diámetros.

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Pressure Between Hole by Diameter
(Mick Lownds 2000)
3000

Pressure (Bar)
32mm (1 1/4 Inch)
2500
75mm (3 Inch)
100mm (4 Inch)
2000
200mm (7 7/8 Inch)
311mm (12 1/4 Inch)
1500

1000

500

0
0 2 4 6 8 10 12 14

Distance (m)

Figura 2. Curva de ajuste para presión entre pozos según diámetro.

Se aprecia que a mayor diámetro - mayor presión generada por el pozo emisor, en
general esto se debe que al incrementar el diámetro se genera un incremento en la
velocidad de detonación del explosivo (Ash, 1977) y por lo tanto mayor presión de barreno
inicial inducida sobre las paredes del pozo (López Jimeno, 2003).

3.- METODOLOGIA

El diseño de este procedimiento se basa en la realización de pruebas especiales,


necesarias para cuantificar este efecto y generar recomendaciones y buenas prácticas
que permitan controlar el riesgo de ocurrencia del fenómeno indeseado. Estas consisten
en la instalación de sensores de presión del tipo resistivos de carbón.

Para poder obtener registros que permitan establecer datos concluyentes que puedan ser
asociados a los distintos factores que determinan la propagación de presiones, se define
una configuración en los diseños estandarizados en cada mina, utilizando para esto un
método validado, que consiste en utilizar los sensores de presión indicados, adosados al
booster, que a su vez es primado con detonador electrónico.

Estos sensores basan su funcionamiento en la variación de su resistencia al momento de


recibir la fluctuación de presión por impacto, lo que conlleva una variación de la tensión
que es conducida a lo largo del cable y medida por equipos registradores de alta
sensibilidad y frecuencia de muestreo.

Como esta variación es pequeña, se requiere asegurar que no existan caídas de tensión
en el cableado del sensor, para ello se ha diseñado un circuito amplificador de ganancia
unitaria (Line Driver) que permite asegurar esta condición para la impedancia del cable
UTP utilizado.

Para complementar estos estudios, se dejan conectados en superficie para cada pozo un
rollo compuesto de exel™ + cordtex™ y se realiza grabación desde distintos ángulos, con
tecnología High Definition y High Speed, para visualizar que la detonación efectiva de los
pozos de prueba (destello de combinación exel™ + cordtex™).

La configuración de los pozos de la prueba depende del macizo rocoso y estándares de


P&T de cada mina, pero en general tienen la siguiente forma.

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Figuras 3 y 4. Configuración típica de pozos de prueba para medición de presión dinámica.

Para verificar la calidad y óptimo rendimiento del producto se requiere la realización de


medición de densidad en terreno en todos los pozos y de VOD en el pozo central,
mediante la tecnología TDR (basa en pulsos reflejados por un cable coaxial) la cual tiene
100% de eficacia ya sea en pozos secos o con agua.

4.-RESULTADOS Y ANALISIS

4.1.- Auscultación de Pozos

Mediante la utilización de Bore Hole Camera (con capacidad infrarroja) se buscan grietas,
discontinuidades y presencia de bloques preformados que pudieran afectar la trasmisión
de la onda de choque o gas entre los pozos de la prueba.

En general una condición agrietada en la parte superior es esperable ya que el sector se


encuentra golpeado por la voladura del banco superior, pero las discontinuidades y grietas
inferiores son atribuibles a condición del macizo rocoso.

Figura 5. Auscultación de pozos con Bore Hole Camera

De esta forma es posible identificar previo a la realización de la prueba, la condición del


macizo, si este se encuentra de muy baja calidad es esperable obtener mediciones de
presión a distancias cortas, si es un macizo competente de RQD >90, puede que no
exista transmisión de presiones medibles por el sistema (Mínimo 9 bares).

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4.2.- Análisis de Filmación

Mediante la instalación de cámaras filmadoras de alta velocidad dispuestas en diferentes


ángulos, se pude verificar visualmente la detonación de los pozos. Cada pozo inicia la
línea de exel™ + cordtex™ lo que puede ser verificado por las cámaras configuradas en
High Speed con grabaciones de 480 cuadros por segundo.

Figura 6. Filmación detonación exel™ + cordtex™ en superficie

Esta técnica es una medida de respaldo para la prueba y cumple 2 funciones:

1.- Verificar la detonación de los pozos.

2.- Asegurar la detonación de cada pozo en caso de ocurrencia de falla por presión
dinámica en detonadores inferiores (BackUp).

4.3.- Medición de Presión Dinámica

Los sensores instrumentados registrarán las presiones generadas, tanto de la onda de


choque como de la presión de gases (en caso de existir).

La onda de choque generada por la detonación del explosivo en la roca es la primera


presión en arribar al pozo contiguo, luego a través de grietas pre-existentes o generación
de otras nuevas, se expanden los gases induciendo una segunda presión sobre el
detonador. Esta, dependiendo de la condición de la roca puede ser aún mayor que la
onda de choque.

Si el macizo rocoso es muy competente (RQD >90) puede que a las distancias
involucradas ninguna presión identificable sea medida por el sensor (mínima presión
registrable, 9 bares).

4.4.- Umbrales Nominales – Ecuación de ajuste

En general en la industria de los detonadores electrónicos, la tolerancia nominal es


aproximadamente 1000 bares. Esto quiere decir que cualquier presión superior inducida
sobre el circuito eléctrico puede dañarlo, lo que puede inhabilitar la generación de orden
de detonación.

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Si se correlacionan directamente los presiones de onda de choque registradas por cada
sensor es posible generar ecuaciones de ajuste de la atenuación por distancia.
Fit Equation for Decay of Dynamic Pressure
Fit Equation for Decay of Dynamic Pressure
Peruvian Mine Chilean Mine
100000
100
Presión (Kbares)

Pressure (kbar) = 52953 x dist-7.68

Presure (bar)
R2 = 0.97
10000
Pressure (kbar) = 236.82(dist)-4.4673 Pressure (kbar)= 374904 x dist -7.42
10
Pressure (kbar) = 292.58(dist)-4.4673 R2 = 0.91
1000 Pressure (kbar) = 94996 x dist-7.68
Tolerance
1
Tolerance 100

0.1
10

0.01 1
1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 3 4 5 6 7 8 9 10

Distance (m) Distance (m)


Tolerancia iKon2 Shock Wave Pressure (50%) Shock Wave Pressure (70%) Shock Wave Pressure (50%) Shock Wave Pressure ( 95%) Gas Pressure

Figura 7. Ecuaciones de ajuste del decaimiento de presión de acuerdo a la distancia entre pozos
La ecuación de ajuste azul indica que existe un 50% de probabilidad de que las presiones
sean sobreestimadas y un 50% de que sean subestimadas.

Para obtener un límite de confianza como banda superior (ajuste rojo) donde se asegure
con algún grado de confianza que las presiones no serán subestimadas, se generan
estadísticamente las ecuaciones de banda superior.

Cabe destacar que las ecuaciones de presión son una aproximación empírica aplicable
únicamente al fenómeno ocurrido durante la prueba en ese tipo de roca.

4.5.- Velocidad de Propagación Onda de Choque (VOC)

Mediante los tiempos de arribo y las distancias medidas entre el pozo central y los pozos
satélites, es posible calcular las velocidades de propagación de la onda de choque (VOC).

Histograma Histograma acumulativo


(Velocidad de propagación Presión Dinamica) (Velocidad de propagación Presión Dinamica)
Frecuencia relativa

45% 100%
Frecuencia relativa acumulativa

40% 90% Normal(1394.540,343.018)

35% 80%
70%
30%
60%
25%
50%
20%
40%
15% 30%
10% 20%
5% 10%

0%
0%
500 1000 1500 2000 500 1000 1500 2000
Velocidad (m/s) Velocidad (m/s)

Figura 8.- Histograma de frecuencia relativa VOC Figura 9.- Histograma acumulativo dist. normal VOC

En el ejemplo, analizando la distribución normal de las VOC, es esperable que en un 80%


de las veces las velocidades de propagación sean de 1.683 m/s.

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Media 1394.5
Desviación Tipica 343.0
Probabilidad Velocidad (m/s)
50% 1395
60% 1481
70% 1574
80% 1683
90% 1834
99% 2193
Tabla 1. Probabilidad de ocurrencia de propagación de la VOC

Mediante la ecuación de ajuste de presiones es posible determinar una distancia crítica,


además si se analizan los tiempos de arribo, se puede también seleccionar una secuencia
de detonación entre pozos máxima, para evitar que la presión llegue antes que la
detonación.

Arrival Time for Dynamic Pressure


5

4.5
Time (ms)

4
Time (ms) = 0.5942 x Distance (m)
3.5

2.5

2
2.1
1.5

0.5

0
1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0
Distance (m)

Figura 10. Tiempo de arribo de la presión de choque.

4.6.- Influencia de la Calidad de Perforación

Una de las condiciones menos favorables para la integridad de un detonador en pozos


vecinos, es el error en el empate de perforación. En general, es posible encontrar
desviaciones de hasta 0.5 metros en la precisión de empate de perforación en un pozo de
voladura de gran diámetro (perforación sin GPS).

Figura 11. Ejemplo de perforación sin GPS.

De esta forma, una condición de distancia entre pozos de 5.0 m en el diseño de malla
puede llegar a ser de 4.0 m en la perforación real. Bajo este supuesto, si las condiciones

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se dan, es posible esperar presiones sobre los 1.000 bares por onda de choque, lo cual
para patrones de perforación estandarizados y bien implementados no debería presentar
problemas en los detonadores.

Según lo investigado en informes de eventos de tiros no detonados por presión dinámica


en la literatura, estos eventos ocurrieron en mallas que requirieron perforación de pozos
auxiliares, por lo que generaron distancias menores a la crítica entre pozos.

Es entonces calculable la distancia crítica de perforación de mallas para cualquier


macizo rocoso, en donde la presión pueda alcanzar niveles de hasta 1.000 bares (Según
especificaciones técnicas de los proveedores).

Figuras 12 y 13. Ejemplos de perforación de buena y mala calidad.

A continuación se presenta gráficamente una vista en sección de la interpolación de las


presiones máximas monitoreadas por cada sensor durante una prueba, donde se aprecia
el decaimiento de estas debido a la distancia.

Figura 14. Interpolación en planta presiones prueba espiral en mina de Chile.

Es visible que las más altas presiones generadas son en la parte superior del pozo, el
cual está más golpeado o fracturado por efecto de la voladura inmediatamente superior.
Es por esto que puede ser de interés el traslape de las mallas de voladura banco a banco.

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4.7.- Análisis y Geocaracterización Macizo Rocoso

Mediante datos Geomecánicos para los sectores de prueba y estimaciones matemáticas


empíricas, es posible estimar el IBS (Palmstrom, 2005) para los RQD declarados y
analizar las frecuencias de fracturas declaradas. De manera tal de verificar que para rocas
de baja calidad geotécnica las presiones producto de detonación de cargas explosivas
puede verse incrementada.

Un RQD bajo y FF alto determina un macizo rocoso incompetente altamente fracturado


con pequeñas distancias entre planos de debilidad.

Figura 15. Distancia entre planos de debilidad.

Es esperable un macizo con alto agrietamiento, presencia de discontinuidades y


pequeñas distancias entre planos de debilidad, condiciones beneficiosas para el
acentuamiento de las presiones dinámicas entre pozos.

Figura 16. Geocaractericación de calidad según fracturamiento.

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5.- CONCLUSIONES

Si el macizo rocoso posee agrietamientos considerables y roca de mala calidad


geotécnica, es esperable que esta propiedad del macizo favorezca la transmisión y
propagación de presiones y gases de un pozo a otro a través de discontinuidades radiales
y/o transversales.

A través de esta técnica se logra correlacionar directamente las presiones de onda de


choque registradas por cada sensor, generando una ecuación de ajuste de la atenuación
por distancia que explica el comportamiento de éstas para el macizo rocoso presente.

En función de los resultados y considerando la usual práctica de pozos auxiliares, es


posible determinar una distancia crítica entre pozos de tal manera de minimizar la
probabilidad de daño a los detonadores por efecto de la presión dinámica.

Las presiones registradas por los gases y onda de choque se logran correlacionar en
función de la distancia, estimando que la presión generada por los gases es mayor que la
presión generada por la onda de choque (para una condición muy desfavorable de macizo
muy agrietado). Considerando que dentro de los alcances de esta técnica no siempre se
miden los gases (dependiendo del macizo rocoso).

Como resultado de la prueba es posible determinar la velocidad de la onda de choque


(VOC), con la cual se pueden calcular secuencias máximas de detonación para pozos que
igualen o disminuyan la distancia crítica entre ellos.

La probabilidad de que un detonador sea afectado por presión dinámica es considerada


muy baja, pero es importante tener en consideración que para el macizo rocoso de muy
mala calidad, esta puede verse incrementada. Es por esto que la secuencia de iniciación y
la calidad de la perforación, tienen un rol fundamental en seguridad y control de este
fenómeno.

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6.- BIBLIOGRAFIA

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