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MECANISMOS
Ruedas de
fricción, poleas,
Rectilíneo-rectilíneo Rotación-rectilíneo Otros mecanismos
cadenas y engranajes
n2 r d1
i = = 1 =
n1 r2 d2
Pueden ser externas e internas n1·d 1 = n 2 ·d 2
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n2
Árbol de transmisión: elemento de revolución que permite
transmitir potencia o energía.
d1
2π · r · n
V = w· r =
60
(velocidad tangencial o lineal). Unidades: n (rpm); w
(rad/s); r (en m.); v (en m/s)
n2 n1
d 2 − d1
E = (para ruedas interiores)
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Poleas
Se denomina polea a la rueda que se utiliza en las transmisiones por medio de correa. Y correa a la cinta
o cuerda flexible unida a sus extremos que sirve para transmitir el movimiento de giro
n r1 d
i = 2
= = 1
n 1 r2 d 2
n1·d 1 = n 2 ·d 2
n4 d1 ·d 3
i= = = iI − II ·iII − III
n1 d 2 ·d 4
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Engranajes
Se emplean cuando hay que transmitir grandes esfuerzos, o se desea que la relación de transmilsión se
mantenga siempre constante.
n1· z1 = n 2 · z 2
n4 z1 · z3
i= = = iI − II ·iII − III
Z1 y Z2 son el número de dientes del piñón n1 z2 · z4
(motriz) y de la rueda (conducida)
respectivamente
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Engranajes
dp = diámetro primitivo, en mm
m = (módulo) d p = m·z
p = π ·m
z = nº de dientes
p = paso, en mm
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Cadenas
Transmisión simple
n z
i = 2
= 1
n 1 z 2
n 1 · z 1 = n 2 · z 2 n2 z d
i= = 1 = 1
n1 z 2 d 2
Transmisión compuesta
n4 z1 · z3
i= = = iI − II ·iII − III
n1 z 2 · z 4
Cadenas cinemáticas
Una cadena cinemática es un conjunto de dos o más pares de engranajes que engranan
entre sí, y que tienen por finalidad variar el número de revoluciones del eje de salida
(último)
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Par y potencia
Momento de una fuerza (Par): es el producto de una fuerza por la distancia a un
punto.
M = F ·r
M = F ·r = Q·d
P = M · w = F ·r· w = F ·v
2 π rn
v= w ·r =
60
2 π·n
w =
60
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Rectilíneo – Rectilíneo
Palancas
Poleas
F · b p =R· br
F =R
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Polipasto (combinación de poleas)
Se trata de un sistema empleado para mover una carga aplicando una fuerza notablemente
inferior al peso del objeto a mover.
Está formado por dos o más poleas. Hay poleas fijas y móviles.
R
F =
2· n
n = número de poleas móviles
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Rotación-rectilíneo EXCÉNTRICA
(rectilíneo
LEVA (rectilíneo alternativo alternativo)
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Rotación-rectilíneo
Piñón-cremallera (rectilíneo continuo)
Aplicaciones: apertura y cierre de puertas automáticas,
mov. Vertical de taladro de columna,…
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Torno (rotación-rectilíneo)
Consiste en un cilindro, alrededor del cual se puede enrollar una cuerda.
F ·d =R·r
F = fuerza aplicada en N
R = carga o resistencia, en N
d = distancia de F al eje de rotación, en m.
r = distancia de R al eje de rotación, en m.
Pueden estar expresados en otras unidades,
pero siempre tienen que ser las mismas para F y
R (p. ej. Kg) y para d y r (p. ej. cm) Se aplica en aparatos elevadores, tales
como ascensores, grúas, montacargas,
etc.
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7.4.- Otros mecanismos
Trinquete
Rueda libre
Frenos
Permiten detener el giro de un eje de forma rápida, si esperar a que lo haga por inercia.
Los sistema de frenado mecánico se basan en la fuerza de fricción existente entre dos
superficies en contacto
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