STEP 7 - Modifications de L'installation en Fonctionnement Au Moyen de CiR

Conditions et présentation 1
Objets CiR et modules CiR 2
Interface utilisateur 3
SIMATIC Reparamétrage de modules
existants de stations 4
ET 200M/ET 200iSP
Modifications de l’installation en Conseils pour le reparamétrage en

5
RUN en fonction de la périphérie
fonctionnement au moyen de CiR
Répercussions du reparamétrage
en RUN sur le processus 6
Manuel
Appendix A
05/2010
A5E02789910-01
Mentions légales
Signalétique d'avertissement
Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité et pour éviter des
dommages matériels. Les avertissements servant à votre sécurité personnelle sont accompagnés d'un triangle de
danger, les avertissements concernant uniquement des dommages matériels sont dépourvus de ce triangle. Les
avertissements sont représentés ci-après par ordre décroissant de niveau de risque.
DANGER
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées entraîne la mort ou des blessures graves.
ATTENTION
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner la mort ou des blessures
graves.
PRUDENCE
accompagné d’un triangle de danger, signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut
entraîner des blessures légères.
PRUDENCE
non accompagné d’un triangle de danger, signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées
peut entraîner un dommage matériel.
IMPORTANT
signifie que le non-respect de l'avertissement correspondant peut entraîner l'apparition d'un événement ou d'un
état indésirable.
En présence de plusieurs niveaux de risque, c'est toujours l'avertissement correspondant au niveau le plus élevé
qui est reproduit. Si un avertissement avec triangle de danger prévient des risques de dommages corporels, le
même avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages matériels.
Personnes qualifiées
L’appareil/le système décrit dans cette documentation ne doit être manipulé que par du personnel qualifié pour
chaque tâche spécifique. La documentation relative à cette tâche doit être observée, en particulier les consignes
de sécurité et avertissements. Les personnes qualifiées sont, en raison de leur formation et de leur expérience,
en mesure de reconnaître les risques liés au maniement de ce produit / système et de les éviter.
Utilisation des produits Siemens conforme à leur destination
Tenez compte des points suivants:
ATTENTION
Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la
documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres
marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des
produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une
utilisation et une maintenance dans les règles de l'art. Il faut respecter les conditions d'environnement
admissibles ainsi que les indications dans les documentations afférentes.
Marques de fabrique
Toutes les désignations repérées par ® sont des marques déposées de Siemens AG. Les autres désignations
dans ce document peuvent être des marques dont l'utilisation par des tiers à leurs propres fins peut enfreindre les
droits de leurs propriétaires respectifs.
Exclusion de responsabilité
Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent document avec le matériel et le logiciel qui y sont décrits.
Ne pouvant toutefois exclure toute divergence, nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformité
intégrale. Si l'usage de ce manuel devait révéler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les
corrections nécessaires dès la prochaine édition.
Siemens AG A5E02789910-01 Copyright © Siemens AG 2010.

Industry Sector Ⓟ 02/2010 Sous réserve de modifications techniques
Postfach 48 48
90026 NÜRNBERG
ALLEMAGNE
Avant-propos
Objet de ce manuel
Ce manuel décrit la marche à suivre pour modifier l’installation durant le fonctionnement grâce aux
fonctionnalités CiR. Il vous permet d’acquérir les notions de base CiR tout en décrivant les principales
étapes de programmation dans l’application de configuration matérielle HW Config de STEP 7.
Il s'adresse aux personnes travaillant dans les domaines de la configuration, la mise en service et la
maintenance de systèmes d'automatisation.
Connaissances fondamentales requises

La compréhension du manuel requiert des connaissances générales dans le domaine de la technique
d'automatisation.
Nous présupposerons une certaine expérience dans le maniement d‘un système S7-400 avec
périphérie PROFIBUS-DP connectée.
La fonctionnalité CiR permettant de modifier une installation durant le fonctionnement requiert une
connaissance du logiciel de base STEP 7, et en particulier de l’application de configuration matérielle
HW Config. Prenez pour cela connaissance du manuel "Programmer avec STEP 7 V5.5".
Domaine de validité du manuel

Le présent manuel est valable pour le logiciel STEP 7 V5.5. L‘environnement matériel requis est décrit
au chapitre 1 "Conditions et présentation".
Vous trouvez des informations relatives aux Servicepack paraissant après la publication de ce manuel
dans :
 le fichier "Lisezmoi.wri",
 l'aide en ligne actualisée de STEP 7.
La rubrique "Nouveautés ?" de l'aide en ligne vous permet une approche aisée ainsi qu'une bonne vue
d'ensemble sur les innovations dans STEP 7.
Modifications de l’installation en fonctionnement au moyen de CiR

Manuel, 05/2010, A5E02789910-01 3
Avant-propos
Documentation de STEP 7
Ce manuel fait partie de la documentation "STEP 7 Connaissances fondamentales“.
Le tableau suivant présente la documentation de STEP 7 :
Manuel Objet Numéro de référence

STEP 7 Connaissances fondamentales avec Connaissances fondamentales 6ES7810-4CA10-8CW0
 STEP 7 pour le personnel technique.
Mise en route Décrit la marche à suivre pour
réaliser des tâches
 Programmer avec STEP 7
d'automatisation avec STEP 7 et
 Configuration matérielle et communication dans S7-300/400.
STEP 7
 STEP 7
Pour une transition facile de S5 à S7
STEP 7 Manuels de référence sur les Manuels de référence décrivant 6ES7810-4CA10-8CW1
 Langages CONT/LOG/LIST pour les langages de programmation
SIMATIC S7-300/400 CONT, LOG et LIST de même
que les fonctions standard et les
 Logiciel système pour SIMATIC S7-300/400
fonctions système en
Fonctions standard et fonctions système
complément des connaissances
Volume 1 et Volume 2
fondamentales de STEP 7.
Aides en ligne Objet Numéro de référence

Aide de STEP 7 Connaissances fondamentales Fait partie du logiciel
pour la programmation ainsi que STEP 7
pour la configuration du matériel
avec STEP 7, sous forme d'aide
en ligne.
Aides de référence de LIST/CONT/LOG Aides en ligne contextuelles de Fait partie du logiciel
Aide de référence sur les SFB/SFC référence STEP 7
Aide de référence sur les blocs d'organisation

4 Manuel, 05/2010, A5E02789910-01
Avant-propos
Aide en ligne
En complément au manuel, l'aide en ligne intégrée au logiciel vous offre une assistance détaillée lors
de l'utilisation du logiciel.
Ce système d'aide est intégré au logiciel grâce à plusieurs interfaces :
 Le menu d’aide ? propose plusieurs commandes : Rubriques d’aide ouvre le sommaire de l’aide
de STEP 7.
 Utiliser l’aide fournit des instructions détaillées sur l’utilisation de l’aide en ligne.
 L’aide contextuelle donne des informations sur le contexte actuel, par exemple sur une boîte de
dialogue ouverte ou sur une fenêtre active. Vous l’appelez en cliquant sur le bouton “Aide” ou en
appuyant sur la touche F1.
 La barre d’état constitue une autre forme d’aide contextuelle. Lorsque le curseur est positionné sur
une commande, elle en affiche une description succincte.
 Une description succincte des boutons de la barre d’outils s’affiche également lorsque le curseur y
est positionné quelques instants.
Si vous préférez consulter les informations de l'aide en ligne sur papier, vous avez la possibilité
d'imprimer des rubriques d'aide individuelles, des livres ou l'ensemble de l'aide.
Ce manuel, ainsi que le manuel "Programmer avec STEP 7" sont extraits de l'aide de STEP 7 basée
sur HTML. Si vous désirez des instructions plus détaillées, référez-vous à l'aide de STEP 7. En raison
de la structure similaire entre le manuel et l'aide en ligne, le passage de l'un à l'autre est aisé.
Après l'installation de STEP 7, vous trouvez les manuels électroniques sous Démarrer > SIMATIC >
Documentation.

Manuel, 05/2010, A5E02789910-01 5
Avant-propos
Assistance supplémentaire
Si des questions sont restées sans réponse dans ce manuel, veuillez vous adresser à votre
interlocuteur Siemens dans la filiale ou l'agence de votre région.
Vous trouvez votre interloculeur sous :
http://www.siemens.com/automation/partner
Vous trouvez un fil rouge pour la recherche de documentations techniques sur les produits et
systèmes SIMATIC à l’adresse suivante sur Internet :
http://www.siemens.com/simatic-tech-doku-portal
Le catalogue en ligne et le système de commande en ligne se trouvent à l'adresse :
http://mall.automation.siemens.com/
Centre de formation SIMATIC

Nous proposons des cours de formation pour vous faciliter l'apprentissage des automates
programmables SIMATIC S7. Veuillez vous adresser à votre centre de formation régional ou au centre
principal à D 90026 Nuremberg.
Internet: http://www.sitrain.com

6 Manuel, 05/2010, A5E02789910-01
Avant-propos
Technical Support
Vous pouvez joindre le support technique pour tous les produits d’Industry Automation.
 Via le formulaire Web de demande d’assistance (Support Request)
http://www.siemens.com/automation/support-request
Vous trouvez plus d’informations concernant notre Technical Support sur Internet à l’adresse
suivante :
http://www.siemens.com/automation/service
Service & Support sur Internet

En plus de la documentation offerte, vous trouvez la totalité de notre savoir-faire en ligne sur Internet
à l'adresse suivante :
http://www.siemens.com/automation/service&support
Vous y trouvez :
 le bulletin d'informations qui vous fournit constamment les dernières informations sur le produit,
 les documents dont vous avez besoin à l'aide de la fonction de recherche du Support produit,
 le forum où utilisateurs et spécialistes peuvent échanger des informations,
 votre interlocuteur Industry Automation sur site,
 des informations sur les réparations, pièces de rechange et la consultation.

Manuel, 05/2010, A5E02789910-01 7
Sommaire
1 Conditions et présentation 11
2 Objets CiR et modules CiR 17
2.1 Principes de base ........................................................................................................................17
2.2 Types d'éléments CiR ..................................................................................................................18
2.3 Eléments CiR et plages d'adresses de périphérie.......................................................................19
3 Interface utilisateur 21
3.1 Principales commandes à l'état de fonctionnement STOP..........................................................21
3.1.2 Définition d'éléments CiR.............................................................................................................23
3.1.3 Effacement d'éléments CiR .........................................................................................................27
3.2 Principales commandes à l'état de fonctionnement RUN............................................................28
3.2.2 Utilisation d'éléments CiR en RUN ..............................................................................................31
4 Reparamétrage de modules existants de stations ET 200M/ET 200iSP 35
4.1 Conditions pour le reparamétrage ...............................................................................................35
4.2 Comportement de la CPU lors du reparamétrage .......................................................................36
4.3 Etapes de réparamétrage ............................................................................................................38
4.3.4 Reparamétrage de modules avec nécessité de modification de la plage d'adresses.................40
5 Conseils pour le reparamétrage en RUN en fonction de la périphérie 41
5.1 Esclaves DP ou PA......................................................................................................................41
5.2 Modules dans des esclaves modulaires de type ET 200M .........................................................45
5.3 Modules dans des esclaves modulaires de type ET 200iSP.......................................................45
5.4 PROFINET IO ..............................................................................................................................46
6 Répercussions du reparamétrage en RUN sur le processus 47
6.1 Comportement de la CPU après le chargement de la configuration en RUN .............................47
6.2 Effets sur les fonctions du système d'exploitation pendant le temps de synchronisation CiR ....49
A Annexe 51
A.1 Compatibilité ................................................................................................................................51
A.2 Définitions ....................................................................................................................................52
Index 53

Manuel, 05/2010, A5E02789910-01 9
Sommaire

10 Manuel, 05/2010, A5E02789910-01
1 Conditions et présentation
Introduction
Certaines installations ne doivent pas être arrêtées durant leur fonctionnement. Les raisons peuvent
en être la complexité du processus d'automatisation ou le coût élevé du redémarrage. Cependant, une
extension ou modification de l'installation peut s'avérer nécessaire.
Une modification de l'installation durant le fonctionnement avec CiR permet d'effectuer certaines
modifications de configuration en RUN. Le traitement du processus est interrompu pour un petit
intervalle de temps. La limite supérieure par défaut de cet intervalle de temps est d'1 seconde,
cependant vous pouvez la modifier. Durant ce temps, les entrées du processus conservent leur
dernière valeur.
Nota
L'abréviation "CiR" signifie "Configuration in RUN". Elle désigne le procédé de modification d'une
installation durant le fonctionnement, que nous allons décrire dans le présent document. Les
conditions indiquées ci-après doivent être remplies.

Manuel, 05/2010, A5E02789910-01 11
Conditions et présentation
2.1 Principes de base
Domaine de validité
Vous pouvez réaliser des modifications d'installations durant le fonctionnement au moyen de CiR dans
les parties de l'installation contenant une périphérie décentralisée. Ces modifications nécessitent la
configuration représentée dans la figure suivante. Pour des raisons de clarté, nous allons considérer
un seul réseau maître DP et un seul réseau maître PA. Ces restrictions n'existent pas en réalité.
Interface MPI/DP d’une CPU 41x ou

interface DP d’une CPU 41x-2 ou
module interface IF 964-DP ou
coupleur DP externe CP 443-5 ext.
PROFIBUS : Réseau maître DP
Maître DP
Esclave DP SOUS-RESEAU : Réseau maître PA
modulaire IM 157 +
ET 200M, coupleur
ET 200S DP/PA
ou ET 200iS DP/PA-Link Esclave PA
(appareils
de terrain)
Esclave DP
compact
Esclave PA
(appareils
de terrain)
Conditions matérielles
Pour pouvoir effectuer une modification d'installation durant le fonctionnement, les conditions
matérielles et conditions de firmware suivantes doivent être remplies :
 Mise en œuvre d'une CPU S7-400 standard (CPU 412, CPU 414, CPU 416 ou CPU 417) à partir
de la version de firmware V3.1.0 ou d'une CPU S7-400 H (CPU 414-4H ou CPU 417-4H) en mode
non redondant, à partir de la version de firmware V3.1.0.
 Si vous voulez effectuer des modifications de l'installation dans un réseau maître DP avec maître
DP externe (CP 443-5 extended) pendant le fonctionnement, il doit avoir une version de firmware
V5.0 ou supérieure.
 Si vous souhaitez ajouter des modules au ET 200M : mise en œuvre de l'IM 153-2 à partir du
numéro de référence MLFB 6ES7153-2BA00-0XB0 ou de l'IM 153-2FO à partir du numéro de
référence MLFB 6ES7153-2BB00-0XB0. De plus, vous devez effectuer le montage de l'ET 200M
avec des éléments de bus actifs et prévoir un emplacement libre suffisant pour l'extension prévue.
Vous ne devez pas intégrer l'ET 200M en tant qu'esclave DPV0 (au moyen d'un fichier GSD).
 Si vous souhaitez ajouter des modules électroniques au ET 200iSP : Ajoutez des modules de
réservation au ET 200iSP que vous remplacerez par la suite par des modules électroniques.
 Si vous souhaitez ajouter des stations complètes : prévoyez les connecteurs de bus, répéteurs,
etc. correspondants.

12 Manuel, 05/2010, A5E02789910-01
 Si vous souhaitez ajouter des esclaves PA (appareils de terrain) : mise en œuvre de l'IM157 à
partir du numéro de référence MLFB 6ES7 157-0AA82-0XA00 avec le DP/PA-Link correspondant.
 L'utilisation du châssis CR2 n'est pas autorisée.
 L'utilisation d'un ou de plusieurs modules cités ci-après dans une station dans laquelle vous voulez
effectuer des modifications pendant le fonctionnement à l'aide de CiR n'est pas autorisée : CP 444,
IM 467.
 Pas de fonctionnement multiprocesseur
Nota
Vous pouvez combiner librement des composants prenant en charge la modification d'installations
durant le fonctionnement au moyen de CiR et d'autres pour lesquels cela n'est pas le cas (à
l'exception des modules mentionnés ci-dessus). Vous ne pouvez cependant effectuer de modification
d'installation que dans des composants prenant en charge la fonction CiR.
Configuration requise
Aucun cycle de bus équidistant ne doit être activé sur le réseau maître DP pour lequel des
modifications de l'installation sont effectuées durant le fonctionnement avec la fonction CiR.
Si vous voulez insérer des esclave PA (appareils de terrain), le maître DP correspondant doit être
utilisé en mode DPV1. L'IM 157 ne peut cependant pas être intégré comme esclave DPV0.
Vous devez choisir l'enregistrement sur la CPU pour tous les modules de la station pour lesquels vous
pouvez choisir d'enregistrer les données de configuration sur le module ou sur la CPU.
Contexte logiciel requis

Pour permettre une reconfiguration en RUN, le programme utilisateur doit répondre aux conditions
suivantes : il doit être écrit de manière à ce que des défaillances de stations ou de modules
n'entraînent pas l'arrêt de la CPU.
Les OB suivants doivent figurer dans votre CPU :
 OB d'alarme du processus (OB 40 à OB 47),
 OB d'erreur d'horloge (OB 80),
 OB d'alarme de diagnostic (OB 82),
 OB d'enfichage/débrochage (OB 83),
 OB d'erreur d'exécution de programme (OB 85),
 OB de défaillance du châssis (OB 86),
 OB d'erreur d'accès à la périphérie (OB 122).
Nota
Ces conditions sont toujours remplies dans PCS7.

Manuel, 05/2010, A5E02789910-01 13
Modifications de configuration autorisées : présentation

Le procédé que nous allons vous présenter vous permet d'effectuer les modifications suivantes dans
votre automate programmable :
 ajout de modules dans l'esclave DP modulaire ET 200M, à condition que vous ne l'ayez pas
intégré en tant qu'esclave DPV0 (au moyen d'un fichier GSD),
 reparamétrage de modules ET 200M, p. ex. choix de limites d'alarmes différentes ou utilisation de
voies encore libres,
 remplacement des modules de réservation par les futurs modules électroniques du ET 200iSP
 reparamétrage des modules ET 200iSP
 ajout d'esclaves DP à un réseau maître DP existant,
 ajout d'esclaves PA (appareils de terrain) à un réseau maître PA existant,
 ajout de coupleurs DP/PA après un IM157,
 ajout de DP/PA-Link (y compris réseaux maître PA) à un réseau maître DP existant,
 affectation des modules ajoutés à une mémoire image partielle,
 modification de l'affectation à une mémoire image partielle dans le cas de modules existants ou
d'esclaves compacts,
 reparamétrage de modules existant dans des stations ET 200M (modules standard et modules de
signaux de sécurité en mode standard)
 annulation de modifications (fonction Undo) : possibilité d'effacer des modules, esclaves DP et
esclaves PA (appareils de terrain) ayant été ajoutés.
Nota
L'ajout ou l'effacement d'esclaves ou de modules, de même que la modification de l'affectation à
une mémoire image partielle existante s'applique à quatre réseaux maître DP au maximum.
Toutes les modifications qui n'ont pas été autorisées explicitement ci-avant ne sont pas possibles
dans le cadre d'une modification d'installation durant le fonctionnement et ne seront donc pas traités
plus avant. Il s'agit en particulier de :
 la modification des propriétés de la CPU,
 la modification des propriétés de modules de périphérie enfichés dans la station centrale,
 l'ajout et le retrait de réseaux maîtres DP,
 la modification des propriétés de réseaux maître DP existants, y compris des paramètres de bus,
 le reparamétrage de modules de signaux de sécurité en mode de sécurité,
 la modification des paramètres suivants d'un esclave DP : adresse de bus, affectation au maître
DP, données de paramétrage, adresse de diagnostic,
 le débrochage de modules quelconques d'esclaves DP modulaires.

14 Manuel, 05/2010, A5E02789910-01
 le débrochage d'esclaves DP quelconques d'un réseau maître DP existant.

 la reconfiguration d'une interface esclave I,
 la modificatin de l'affectation des groupes Sync/Freeze d'un esclave.
Recommandations pour une modification d'installation durant le fonctionnement au moyen de

CiR
Voici quelques astuces pour réaliser une reconfiguration en RUN.
 Après toute reconfiguration, créez une copie de sauvegarde de la configuration actuelle de votre
installation. Un traitement ultérieur du projet sans perte de la fonctionnalité CiR n'est possible que
si vous travaillez avec cette copie de sauvegarde.
 Si possible, réalisez la reconfiguration en plusieurs étapes dans lesquelles vous n'effectuez que
peu de modifications. Ceci vous permet d'avoir un aperçu clair.
 Afin de garantir un temps de synchronisation CiR le plus petit possible, nous vous recommandons
d'effectuer des modifications dans un seul réseau maître DP par étape de reconfiguration.

Manuel, 05/2010, A5E02789910-01 15

16 Manuel, 05/2010, A5E02789910-01
2 Objets CiR et modules CiR
Présentation
Une modification d'installation durant le fonctionnement au moyen de CiR repose sur le fait que, lors
de la configuration initiale, vous prenez certaines mesures spécifiques pour le maître en vue d'une
extension matérielle ultérieure de votre automate programmable. Vous définissez des éléments CiR
adéquats, que vous pourrez ensuite remplacer successivement par des objets réels (esclaves et/ou
modules) durant l'état de fonctionnement RUN. Vous aurez ensuite la possibilité de charger une
configuration ainsi modifiée dans la CPU durant l'exécution du processus.
Etapes
Les étapes nécessaires à une modification de programme et de configuration, de même que l'état de
station correspondant sont décrits ci-après.
Etape Action Etat de Etat de l'installation

fonctionnement
de la CPU
1 Paramétrage de la configuration actuelle (réelle) de STOP Configuration hors ligne
votre installation.
2 Définition des éléments CiR. STOP Configuration hors ligne
3 Chargement de la configuration. STOP Mise en service
4 Conversion des éléments CiR en objets réels selon vos RUN Fonctionnement continu
besoins.
Des modifications d'installation sont uniquement
possibles dans des réseaux maître contenant un objet
CiR ou dans des stations ET 200M contenant un module
CiR.
Le cas échéant, vous pouvez réaliser successivement plusieurs fois les étapes du procédé CiR (étape
4 dans le tableau ci-dessus). Dans ce cas, vous devez simplement veiller à réserver un nombre
suffisant d'esclaves ou de ressources de périphérie avant d'exécuter le fonctionnement contenu, de
sorte à pouvoir réaliser toutes les extensions d'installation prévues.

Manuel, 05/2010, A5E02789910-01 17
Objets CiR et modules CiR
2.2 Types d'éléments CiR
2.2 Types d'éléments CiR
Présentation
Il existe les éléments CiR suivants :
Composant Elément CiR

Réseau maître DP existant Objet CiR :
Il contient le nombre d'esclaves DP supplémentaires et vous
pouvez l'éditer.
Réseau maître PA existant Objet CiR :
Il contient le nombre d'esclaves PA supplémentaires et vous
pouvez l'éditer.
Esclave DP modulaire de type ET 200M/ET 200iSP Module CiR :
Il contient le volume de périphérie supplémentaire et vous
pouvez l'éditer.
Nota
Lors de la recherche des paramètres de bus, STEP 7 prend en compte aussi bien les esclaves
configurés que les éléments CiR. Après conversion des éléments CiR en esclaves et/ou modules réels
dans le mode RUN de la CPU, les paramètres de bus resteront inchangés.
Vous pouvez insérer les éléments CiR automatiquement ou individuellement (voir Définition
d'éléments CiR).
Objets CiR
Pour un objet CiR, vous définissez les propriétés suivantes :
 Nombre d'esclaves que vous êtes sûr de pouvoir ajouter (valeur par défaut : 15 dans le réseau
maître DP, 6 dans le réseau maître PA).
 Nombre d'octets d'entrée et de sortie pour une utilisation ultérieure (valeur par défaut :
respectivement 1220 pour le réseau maître DP, respectivement 80 pour le réseau maître PA). Ces
indications font référence aux adresses de données utiles futures. La configuration des adresses
de diagnostic est indépendante.
Modules CiR
Pour la périphérie modulaire ET 200M/ ET 200iSP, vous définissez des ressources de périphérie
supplémentaires au moyen d'un module CiR, en indiquant la somme des octets d'entrée et de sortie
supplémentaires. Ces indications font référence aux adresses de données utiles futures. La
configuration des adresses de diagnostic est indépendante.
A aucun moment, il n'est nécessaire d'utiliser entièrement les ressources de données utiles
supplémentaires.
Les ressources de données utiles encore disponibles ne doivent cependant pas être dépassées, ce
qui est garanti par STEP 7.

18 Manuel, 05/2010, A5E02789910-01
2.3 Eléments CiR et plages d'adresses de périphérie
Objets CiR
Prescription dont il faut tenir compte pour un réseau maître DP : la somme du nombre d'esclaves réels
configurés et du nombre d'esclaves garantis de l'objet CiR dans le réseau maître DP correspondant
ne doit pas dépasser la capacité mémoire du maître DP correspondant.
Le respect de cette règle est surveillé par HW Config dès la définition des objets CiR.
Ressources de périphérie à utiliser ultérieurement pour des objets CiR et modules CiR
Les règles suivantes quant aux octets d'entrée et de sortie utilisables ultérieurement s'appliquent à
chaque maître DP :
Périphérie Règle 1
Entrées La somme des adresses utiles réelles configurées pour les entrées et des octets d'entrées
utilisables ultérieurement ne doit pas dépasser la capacité mémoire du maître DP.
Sorties La somme des adresses utiles réelles configurées pour les sorties et des octets de sortie
utilisables ultérieurement ne doit pas dépasser la capacité mémoire du maître DP.
Le respect de ces règles est surveillé par HW Config dès la définition des éléments CIR d'un réseau
maître DP.
Cependant, pour pouvoir utiliser les éléments CiR de manière aussi souple que possible, on a, du
point de vue de la CPU :
Périphérie Règle 2
Entrées La somme des entrées réelles configurées et des octets d'entrée utilisables ultérieurement
peut dépasser la capacité mémoire de la CPU.
Sorties La somme des sorties réelles configurées et des octets de sortie utilisables ultérieurement
peut dépasser la capacité mémoire de la CPU.
HW Config ne vérifie qu'au moment de l'utilisation des éléments CiR, si les esclaves et/ou modules
ajoutés entrent dans la plage d'adresses disponible de la CPU.

Manuel, 05/2010, A5E02789910-01 19

20 Manuel, 05/2010, A5E02789910-01
3 Interface utilisateur
3.1 Principales commandes à l'état de fonctionnement STOP
3.1.1 Présentation
Nota
Sauvegardez après chaque chargement de la configuration de station dans HW Config la
configuration en cours (quel que soit l'état de fonctionnement de la CPU). Ceci permet, en cas de
défaillance (perte de données), l'édition ultérieure du projet sauvegardé sans perte de la fonctionnalité
CiR.
Définition d'éléments CiR

Vous pouvez définir des objets CiR pour des réseaux maître DP et PA déjà configurés et des modules
CiR pour des esclaves DP modulaires du type ET 00M/ ET 200iSP. La procédure précise est décrite
sous définition d'éléments CiR.
Pour les réseaux maître DP, vous disposez en plus de la fonction "Activer CiR". Lorsque vous
choisissez cette fonction, un objet CiR est créé dans le réseau maître DP sélectionné et dans chaque
réseau maître PA de niveau hiérarchique inférieur prenant en charge la fonction CiR. Un module CiR
est inséré dans chaque esclave modulaire de type ET 00M/ ET 200iSP prenant en charge la fonction
CiR et enfiché dans le réseau maître DP sélectionné.
Nota
La fonction "Activer CiR" peut uniquement être exécutée dans des réseaux maître DP dans lesquels
aucun objet CiR n'est encore défini.

Manuel, 05/2010, A5E02789910-01 21
Interface utilisateur
Effacement d'éléments CiR

En mode STOP, vous pouvez effacer des objets CiR ayant précédemment été définis dans des
réseaux maître DP et PA ou des modules CiR ayant précédemment été définis dans des esclaves DP
modulaires de type ET 00M/ ET 200iSP.
Si vous souhaitez effacer tous les éléments CiR dans un réseau maître DP, vous pouvez le faire de
manière simple en choisissant la fonction "Désactiver CiR".
Nota
La fonction "Désactiver CiR" peut uniquement être exécutée dans des réseaux maître DP dans
lesquels un objet CiR est déjà défini.
Chargement de la configuration
Le chargement de la configuration après une nouvelle définition ou une redéfinition d'éléments CiR
s'effectue à l'état de fonctionnement STOP de la CPU.
Un grand nombre de modules peut être utilisé dans le système d'automatisation S7-400. Pour éviter
qu'un des modules mis en œuvre n'inhibe une opération CiR à l'avenir, procédez comme suit : Après
avoir chargé la configuration à l'état de fonctionnement STOP de la CPU, chargez immédiatement de
nouveau la configuration dans la CPU à l'état de fonctionnement RUN cette fois. STEP 7 et la CPU
vérifient si la fonctionnalité CiR est possible. Pour les modules plus anciens ou les modules d'autres
fabricants, ceci n'est pas encore possible hors ligne.

22 Manuel, 05/2010, A5E02789910-01
3.1.2 Définition d'éléments CiR
Nota
Après la définition d'un objet CiR dans un réseau maître, le nombre maximum d'entrées/sorties
possible pour ce réseau maître est défini et par conséquent également le temps de synchronisation
CiR (voir Comportement de la CPU après le chargement de la configuration en RUN). C'est pourquoi,
il est impératif que vous définissiez les propriétés de l'objet CiR (ou des stations et modules
effectivement présents dans le réseau maître) de manière à ce que le temps de synchronisation CiR
résultant pour le réseau maître correspondant soit compatible avec votre processus.
Ajout automatique d'éléments CiR

Pour ajouter automatiquement des éléments CiR dans un réseau maître DP existant, procédez de la
manière suivante :
1. Sélectionnez le réseau maître DP correspondant dans la partie supérieure de la fenêtre de
station.
2. Choisissez la commande Réseau maître > Activer CiR dans le menu Edition.
STEP 7 ajoute alors les éléments CiR suivants au réseau maître DP sélectionné :
 Un module CiR à chaque esclave modulaire de type ET 00M/ ET 200iSP prenant en charge la
fonction CiR (s'il existe encore des emplacements libres).
Ce module CiR contient un nombre d'octets d'entrée et de sortie suffisant pour que le nombre
d'octets d'entrée et de sortie disponibles dans l'esclave modulaire soit suffisant pour une utilisation
ultérieure.
 Un objet CiR à chaque réseau maître PA de niveau hiérarchique inférieur prenant en charge la
fonction CiR.
Cet objet CiR contient 80 octets d'entrée et 80 de sortie.
 Un objet CiR dans le réseau maître DP sélectionné.
STEP 7 tente de garantir 15 esclaves pour cet objet CiR, et de tenir à disposition 1220 octets
d'entrée et 1220 octets de sortie (si l'adresse la plus élevée pour ce maître est supérieure à 111,
le nombre d'esclaves est réduit d'autant ; si le nombre d'octets d'entrée et le nombre d'octets de
sortie sont respectivement inférieurs à 1220, le nombre est réduit en conséquence).
Nota
 L'ajout automatique d'éléments CiR est uniquement possible lorsque le réseau maître DP
sélectionné ne comporte pas encore d'objet CiR.
 L'ajout automatique d'éléments CiR n'est pas possible dans les réseaux maître DP après un
IM 157.

Manuel, 05/2010, A5E02789910-01 23
Les paramètres par défaut des objets CiR sont les mêmes pour toutes les CPU. Vérifiez dans les
propriétés de l'objet CiR si le temps de synchronisation CiR du réseau maître spécifié est compatible à
la limite supérieure spécifiée pour le temps de synchronisation CiR de la CPU après l'activation de la
fonctionnalité CiR d'un réseau maître DP. (Exemple : En cas d'utilisation d'une CPU 412, le temps de
synchronisation CiR du réseau maître DP résultant des valeurs par défaut est supérieur à 1 s. La
valeur par défaut choisie pour la limite supérieure du temps de synchronisation CiR de la CPU n'est
que de 1 s). Réduisez dans ce cas le nombre d'esclaves garantis d'un ou plusieurs objets CiR ou
incrémentez la limite supérieure du temps de synchronisation CiR de la CPU à l'aide de la SFC 104
"CiR".
Ajout d'un objet CiR au réseau maître DP ou PA

Pour ajouter un objet CiR à un réseau maître DP ou PA, procédez de la manière suivante :
1. Sélectionnez le réseau maître correspondant dans la partie supérieure de la fenêtre de station.
2. Ouvrez la fenêtre "Catalogue du matériel".
3. Amenez l'objet CiR correspondant par glisser-déplacer depuis le catalogue du matériel dans le
réseau maître. L'objet CiR apparaît ensuite dans la partie supérieure de la fenêtre de station en
tant qu'esclave de remplacement. Les valeurs par défaut de l'objet CiR sont les suivantes :
- Nombre garanti d'esclaves supplémentaires : 15 dans le réseau maître DP, 6 dans le réseau
maître PA
- Nombre maximum d'esclaves supplémentaires : 45 esclaves DP, 36 esclaves PA
- Nombre d'octets d'entrée : 1220 dans le cas d'un réseau maître DP, 80 dans le cas d'un
réseau maître PA
- Nombre d'octets de sortie : 1220 dans le cas d'un réseau maître DP, 80 dans le cas d'un
réseau maître PA
Les paramètres par défaut des objets CiR sont les mêmes pour toutes les CPU. Vérifiez dans les
propriétés de l'objet CiR si le temps de synchronisation CiR du réseau maître spécifié est compatible à
la limite supérieure spécifiée pour le temps de synchronisation CiR de la CPU après la définition d'un
objet CiR. (Exemple : En cas d'utilisation d'une CPU 412, le temps de synchronisation CiR du réseau
maître DP résultant des valeurs par défaut est supérieur à 1 s. La valeur par défaut choisie pour la
limite supérieure du temps de synchronisation CiR de la CPU n'est que de 1 s). Réduisez dans ce
cas le nombre d'esclaves garantis d'un ou plusieurs objets CiR ou incrémentez la limite supérieure du
temps de synchronisation CiR de la CPU à l'aide de la SFC 104 "CiR".
Nota
Si le nombre de ressources disponibles dans le réseau maître est insuffisant, ces valeurs sont réduites
en conséquence.
Les paramètres de bus qui en résultent, à savoir Target Rotation Time, Target Rotation Time typique
et la Surveillance du temps de réponse s'affichent dans la fenêtre des propriétés de l'objet CiR.

24 Manuel, 05/2010, A5E02789910-01
4. Pour modifier le nombre d'esclaves supplémentaires et/ou le nombre d'octets d'entrée et de sortie,
procédez de la manière suivante :
- Ouvrez la fenêtre des propriétés de l'objet CiR (effectuez un double clic sur l'objet CiR ou
sélectionnez l'objet CiR et appuyez sur le bouton droit de la souris et sélectionnez "Propriétés
de l'objet ..." ou encore sélectionnez l'objet CiR et choisissez la commande "Edition >
Propriétés de l'objet ...").
Vous pouvez modifier le nombre garanti d'esclaves supplémentaires. Les paramètres de bus
Target Rotation Time, Target Rotation Time typique et Surveillance du temps de réponse qui
en résultent s'affichent dans la partie inférieure de la fenêtre de station.
Vous pouvez également modifier le nombre d'octets d'entrée et de sortie. Activez à cet effet la
case à cocher "Paramètres étendus". Vous pouvez uniquement choisir des valeurs
inférieures, car des valeurs supérieures auraient pour conséquence une augmentation du
temps de synchronisation CiR (voir Comportement de la CPU après le chargement de la
configuration en RUN).
Ajout d'un module CiR à un esclave modulaire de type ET 200M/ ET 200iSP

Dans le cas d'un esclave modulaire, procédez de la manière suivante :
1. Sélectionnez l'esclave correspondant dans la partie supérieure de la fenêtre de station.
3. Amenez le module CiR par glisser-déplacer depuis le catalogue du matériel sur l'emplacement
situé immédiatement après le dernier module configuré de l'esclave DP dans la partie inférieure
de la fenêtre de station (cette règle est toujours appliquée lorsque vous insérez les éléments CiR
automatiquement). Le module CiR apparaît ensuite dans la partie inférieure de la fenêtre de
station en tant que module de remplacement.
Le nombre d'octets d'entrée et d'octets de sortie s'affiche dans la fenêtre des propriétés du
module CiR. Dans les stations ET 200M, ces valeurs sont les suivantes :
- Nombre d'octets d'entrée = nombre d'emplacements libres * 16
Pour une station ET 200M comportant exclusivement un module CiR, ces valeurs sont donc
égales à 128 (à condition que l'objet CiR possède encore suffisamment d'octets d'entrée et de
sortie libres dans le réseau maître DP).
- Nombre d'octets de sortie = nombre d'emplacements libres * 16
Pour une station ET 200M comportant exclusivement un module CiR, ces valeurs sont donc
égales à 128 (à condition que l'objet CiR possède encore suffisamment d'octets d'entrée et de
sortie libres dans le réseau maître DP).
Nota
Vous disposez dans le ET 200iSP de 244 octets d’entrée et de sortie. Les octets d’entrée et de sortie
des différents modules électroniques sont décrits dans le manuel ET 200iSP.

Manuel, 05/2010, A5E02789910-01 25
Chargement de la configuration
Après la définition des éléments CiR, le chargement de la configuration s'effectue à l'état de
fonctionnement STOP de la CPU.
Un grand nombre de modules peut être utilisé dans le système d'automatisation S7-400. Pour éviter
qu'un des modules mis en œuvre n'inhibe une opération CiR à l'avenir, procédez comme suit : Après
avoir chargé la configuration à l'état de fonctionnement STOP de la CPU, chargez immédiatement de
nouveau la configuration dans la CPU à l'état de fonctionnement RUN cette fois. STEP 7 et la CPU
vérifient si la fonctionnalité CiR est possible. Pour les modules plus anciens ou les modules d'autres
fabricants, ceci n'est pas encore possible hors ligne.

26 Manuel, 05/2010, A5E02789910-01
3.1.3 Effacement d'éléments CiR
Effacement de tous les éléments CiR

Pour effacer tous les éléments CiR dans un réseau maître DP existant, procédez de la manière
suivante :
1. Sélectionnez le réseau maître DP correspondant dans la partie supérieure de la fenêtre de
station.
2. Choisissez la commande Réseau maître > Désactiver CiR dans le menu Edition.
STEP 7 efface alors :
 tous les objets CiR dans les réseaux maître PA de niveau hiérarchique inférieur,
 tous les modules CiR dans les esclaves modulaires,
 l'objet CiR dans le réseau maître DP sélectionné.
Nota
 L'effacement de tous les éléments CiR est uniquement possible lorsque le réseau maître DP
sélectionné comporte un objet CiR.
 L'effacement de tous les éléments CiR n'est pas possible dans les réseaux maître DP, après un
IM 157.
Effacement d'un élément CiR individuel

Pour effacer un objet CiR dans un réseau maître PA ou un module CiR dans un esclave DP modulaire
de type ET 200M/ ET 200iSP, procédez de la manière suivante :
1. Sélectionnez l'élément CiR à effacer.
2. Choisissez le menu contextuel ou, dans le menu Edition, la commande Effacer.
Si un réseau maître DP ne comporte pas d'autre élément CiR que l'objet CiR à effacer, vous pouvez
effacer cet objet CiR en utilisant la même procédure.

Manuel, 05/2010, A5E02789910-01 27
3.2 Principales commandes à l'état de fonctionnement RUN
3.2.1 Présentation
Nota
Toutes les modifications d'installations citées ci-après nécessitent la présence d'un objet CiR dans le
réseau maître DP correspondant.
CiR.
Ajout d'esclaves ou de modules

L'ajout d'esclaves ou de modules à l'état de fonctionnement RUN nécessite les étapes suivantes :
1. Extension et chargement de la configuration avec HW Config.
2. Modification du montage matériel.
3. Extension, test et chargement du programme utilisateur.
Il est impérativement nécessaire de respecter cet ordre.
Nota
Si vous utilisez STEP 7, vous devez veiller, avant de charger la configuration modifiée, à ce que les
OB d'alarme soient présents sur votre CPU et à ce qu'ils soient programmés de sorte à ignorer les
alarmes de composants inconnus.
La mise en œuvre des OB suivants est recommandée : OB d'alarme du processus (OB 40 à OB 47),
OB d'erreur d'horloge (OB 80), OB d'alarme de diagnostic (OB 82), OB d'enfichage/débrochage (OB
83), OB d'erreur d'exécution de programme (OB 85), OB de défaillance du châssis (OB 86), OB
d'erreur d'accès à la périphérie (OB 122).
Lors de l'ajout de composants, vous devez tenir compte des règles suivantes :
 Dans un esclave DP modulaire de type ET 200M/ ET 200iSP, vous pouvez ajouter un module CiR
uniquement à l'emplacement suivant immédiatement le dernier module configuré (cette règle est
toujours appliquée lorsque vous insérez les éléments CiR automatiquement).
 Dans un réseau maître, vous devez affecter à un esclave que vous ajoutez une adresse
PROFIBUS plus élevée que la plus grande adresse déjà utilisée.
 Vous ne pouvez ajouter ou supprimer qu’un module par station et par chargement au ET 200iSP.

28 Manuel, 05/2010, A5E02789910-01
Modification du matériel lors de l'ajout d'un esclave

Equipez les câbles de bus PROFIBUS DP et PROFIBUS PA de connecteurs de bus actifs aux deux
extrémités pour une terminaison correcte des câbles durant les travaux de reconfiguration.
Lorsque vous ajoutez un esclave à un réseau maître, vous devez veiller à ne séparer aucune ligne de
bus.
L'une des méthodes possibles consiste à prévoir et à câbler des connecteurs de bus supplémentaires
aux futurs emplacements d'enfichage dans les réseaux maître dont vous souhaitez réaliser
l'extension. Vous pouvez alors connecter le nouvel esclave à ces connecteurs de bus.
Une autre méthode consiste à prévoir des répéteurs ou répéteurs de diagnostic. Dans ce cas,
procédez de la manière suivante pour ajouter un esclave :
1. Désactivez la fonction de répéteur.
2. Connectez le nouvel esclave du côté encore inutilisé du répéteur. Tenez compte des directives de
montage (voir Manuel de mise en œuvre : Systèmes d'automatisation S7-400, M7-400, Installation
et configuration).
3. Activez à nouveau la fonction de répéteur.
Modification de l'affectation à une mémoire image partielle

Pour modifier l'affectation d'un module ou d'un esclave compact à une mémoire image partielle,
procédez de la manière suivante :
1. Définissez la nouvelle mémoire image partielle dans l'onglet "Adresses" de la fenêtre des
propriétés du module ou de l'esclave.
2. Chargez la configuration modifiée avec HW Config.
Reparamétrage de modules existant dans des stations ET 200M/ ET 200iSP

La manière d'utiliser des voies encore libres est décrite dans Utilisation d'une voie jusqu'à présent
inutilisée.
La manière de reparamétrer des voies déjà utilisées des modules ET 200M/ ET 200iSP est décrite
dans Reparamétrage d'une voie déjà utilisée ou dans Suppression d'une voie jusqu'à présent utilisée.
Annulation de modifications effectuées précédemment (fonctionnalité Undo)

L'annulation de modifications en RUN nécessite les étapes suivantes :
1. Annulation des modifications préalablement effectuées dans le programme utilisateur (le cas
échéant), puis chargement de ce dernier.
2. Effacement des esclaves et modules ajoutés à la configuration, puis chargement de cette dernière
en RUN.
3. Modification du montage matériel, le cas échéant.
Nota
Si vous utilisez STEP 7, vous devez modifier les OB d'alarme et charger ces derniers dans la CPU
après avoir modifié le montage matériel.

Manuel, 05/2010, A5E02789910-01 29
4. Lors de l'annulation de modifications, vous devez tenir compte des règles suivantes :
 Dans un esclave DP modulaire de type ET 200M/ ET 200iSP, vous devez retirer les modules
uniquement à partir du bas (c'est-à-dire en commençant avec le numéro d'emplacement le plus
élevé).
 Dans un réseau maître, vous devez effacer les esclaves en commençant par celui ayant l'adresse
PROFIBUS la plus élevée. Le cas échéant, vous pouvez ensuite continuer avec les esclaves
possédant une adresse plus petite.
Nota
Vous pouvez, avec une procédure de chargement, effacer des esclaves ou modules que vous avez
ajoutés en effectuant plusieurs chargements.
L'effacement d'un esclave ou d'un module dans une configuration entraîne une augmentation de leur
ressources de périphérie utilisables. Le cas échéant, le nombre garanti et le nombre maximum
d'esclaves utilisables ultérieurement augmentent.
Remplacement d'esclaves ou de modules

La règle suivante s'applique : lors du chargement d'une configuration, vous pouvez ajouter ou effacer
des esclaves ou modules.
Le remplacement d'un esclave par un autre ou d'un module par un autre n'est donc pas pris en charge
avec une procédure de chargement.

30 Manuel, 05/2010, A5E02789910-01
3.2.2 Utilisation d'éléments CiR en RUN

Ce paragraphe décrit comment réaliser l'extension d'une configuration existante, puis comment la
charger.
Nota
Si vous effectuez des opérations non autorisée lors de l'ajout d'esclaves ou de modules réels à une
configuration, un message d'erreur vous en informe d'abord lors du chargement. Vérifiez après
chaque modification d'installation que la fonctionnalité CiR existe toujours (commande Station >
Vérifier fonctionnalité CiR ou combinaison de touches CTRL+ALT+F).
Ajout d'un esclave DP ou PA

Pour ajouter un esclave DP ou PA, procédez de la manière suivante :
2. Amenez l'esclave à ajouter, par glisser-déplacer depuis le catalogue du matériel, sur l'objet CiR
correspondant dans la partie supérieure de la fenêtre de station. L'esclave ajouté apparaît ensuite
dans la partie supérieure de la fenêtre de station. Le nom de l'esclave ajouté s'affiche sur un fond
orange pour indiquer que cet esclave provient d'un objet CiR.
3. Le cas échéant, affectez l'esclave ajouté à un groupe Sync/Freeze.
Nota
 Lors de l'ajout d'un esclave, STEP 7 actualise le nombre garanti et le nombre maximum
d'esclaves, de même que le nombre d'octets d'entrée et de sortie de l'objet CiR correspondant.
Il est recommandé de choisir comme suit le numéro de station de l'esclave DP ajouté :
numéro = nº de station le plus élevé de tous les esclaves DP configurés jusque-là + 1.
En lui donnant un numéro plus élevé vous risquez, au pire, que le nombre garanti et le nombre
maximal d'esclaves DP encore ajoutables soient réduits de plus de 1.
 Si vous ajoutez un esclave DP modulaire de type ET 200M/ ET 200iSP prenant en charge la
fonction CiR, il contient déjà un module CiR.
Ajout de modules dans un esclave modulaire de type ET 200M/ ET 200iSP

Pour ajouter des composants dans un esclave modulaire ET 200M/ ET 200iSP, procédez de la
manière suivante :
5. Amenez le module à ajouter par glisser-déplacer depuis sur le module CiR correspondant dans la
partie inférieure de la fenêtre de station. Le module ajouté apparaît ensuite dans la partie
inférieure de la fenêtre de station, à l'emplacement qu'occupait le module CiR. Ce dernier est
décalé d'un emplacement vers le bas.
Nota
Lorsque vous ajoutez un module à une station ET 200M/ET 200iSP, STEP 7 actualise le nombre
d'octets d'entrée et de sortie du module CiR correspondant.

Manuel, 05/2010, A5E02789910-01 31
La figure suivante représente la vue de HW Config, après la disposition d'un module sur le module
CiR.

32 Manuel, 05/2010, A5E02789910-01
Chargement de la configuration en RUN

Pour effectuer le chargement en RUN d'une configuration modifiée, vous devez procéder aux deux
étapes suivantes :
1. Vérifiez si le chargement de la configuration actuelle est possible en RUN (commande Station >
Vérifier la fonctionnalité CiR).
2. Chargez la configuration dans la CPU (commande Système cible > Charger dans module).
Nota
Lors du chargement de la configuration dans la CPU, la LED INTF s'allume puis s'éteint, alors que la
LED EXTF s'allume en feu permanent. Vous ne devez démarrer l'ajout des stations ou modules réels
que lorsque la LED INTF s'est à nouveau éteinte. Ensuite, le LED EXTF s'éteint elle aussi (voir
Comportement de la CPU après le chargement de la configuration en RUN ).

CiR.

Manuel, 05/2010, A5E02789910-01 33
3.2.3 Annulation de modifications effectuées précédemment

Vous avez la possibilité d'annuler des modifications de configuration effectuées précédemment et
chargées dans la CPU en effaçant les esclaves ou modules ajoutés.
Tenez compte des règles suivantes :
 Effacez des esclaves ou modules dans 4 réseaux maître au maximum.
 Lorsque vous effacez des esclaves dans un réseau maître DP ou PA, vous devez commencer par
celui dont l'adresse PROFIBUS est la plus élevée. Poursuivez ensuite par l'esclave dont l'adresse
PROFIBUS est immédiatement inférieure.
 Lorsque vous effacez des modules dans un esclave DP modulaire de type ET 200M/ ET 200iSP,
vous devez commencer par celui dont le numéro d'emplacement est le plus élevé. Dans la vue de
HW Config, il s'agit de celui qui se trouve le plus en bas. STEP 7 vous propose à cet effet
l'assistance suivante : le prochain module que vous êtes autorisé à effacer est représenté dans
une police normale dans la partie inférieure de la fenêtre de station ; tous les autres modules sont
représentés en italique.
Poursuivez ensuite par le module dont le numéro d'emplacement est immédiatement inférieur.
 Pour effacer un objet, procédez de la manière suivante :
1. Sélectionnez l'objet à effacer.
2. Dans le menu contextuel ou dans le menu Edition, choisissez la commande Effacer.
3. Répétez les étapes 1 et 2 pour les autres objets à effacer.
4. Chargez la configuration modifiée dans votre CPU.
Nota
 Lors de l'effacement d'un esclave, STEP 7 actualise le nombre garanti et le nombre maximum
d'esclaves, de même que le nombre d'octets d'entrée et de sortie de l'objet CiR correspondant.
 Lors de l'effacement d'un module dans un esclave modulaire de type ET 200M/ ET 200iSP,
STEP 7 actualise le nombre d'octets d'entrée et de sortie du module CiR correspondant.
 Si vous supprimez un module de sorties de la configuration matérielle, mais laissez le module réel
enfiché, la dernière valeur de sortie reste affichée.

34 Manuel, 05/2010, A5E02789910-01
4 Reparamétrage de modules existants de stations
ET 200M/ET 200iSP
4.1 Conditions pour le reparamétrage
Nota
Vous avez la possibilité d'utiliser des voies libres ou de reparamétrer des voies déjà utilisées.
Les adresses des modules existants ne peuvent être modifiées à l'aide de CiR.
Condition de configuration
Un reparamétrage nécessite la présence d'un objet CiR dans le réseau maître DP correspondant.
Conditions matérielles
Les modules ET 200M (modules de signaux et modules fonctionnels) / ET 200iSP que vous pouvez
reparamétrer en mode RUN de la CPU sont indiqués dans le texte d'information de la fenêtre
"Catalogue du matériel".
Le nombre maximum de modules pouvant être reparamétrés est de 100.
Comportement des modules lors du reparamétrage

Lors de la procédure de reparamétrage, les modules d'entrée peuvent se comporter de trois manières
différentes :
 Les voies non concernées continuent à fournir la valeur actuelle du processus.
 Les voies non concernées fournissent la dernière valeur du processus valide avant le
reparamétrage.
 Toutes les voies fournissent la valeur "0" (dans le cas de modules TOR et de FM) ou la valeur
W#16#7FFF (dans le cas de modules analogiques).
Le comportement de chaque module est indiqué dans ses caractéristiques techniques.
Lors du reparamétrage, les modules de sortie se comportent de la manière suivante :
Les voies non concernées fournissent la dernière valeur de sortie valide avant le reparamétrage.

Manuel, 05/2010, A5E02789910-01 35
Reparamétrage de modules existants de stations ET 200M/ET 200iSP
4.2 Comportement de la CPU lors du reparamétrage

Aussitôt que vous avez modifié les paramètres dans STEP 7, puis les avez chargés dans la CPU en
RUN, la CPU procède aux vérifications décrites dans le paragraphe Comportement de la CPU après
le chargement de la configuration en RUN et démarre l'OB80 avec l'événement W#16#350A. Elle
démarre ensuite l'OB83 avec l'événement de démarrage W#16#3367. Il vous sera indiqué que
dorénavant, les données d'entrée ou de sortie des modules concernés ne sont éventuellement plus
correctes. Vous ne devez à présent plus appeler de SFC activant de nouvelles tâches pour l'émission
d'enregistrements (p. ex. SFC57 "PARM_MOD"), car il pourrait en résulter un conflit entre les
enregistrements à émettre côté système et ceux côté utilisateur.
Nota
Dans PCS7, les valeurs d'entrée et de sortie prennent l'état "BAD" après le démarrage de l'OB83.
Lorsque la CPU termine l'exécution de l'OB83, elle envoie les enregistrements de paramètres, chaque
module concerné obtenant le nombre total d'enregistrements (quel que soit le nombre
d'enregistrement concerné par les modifications).
Un nouveau démarrage de l'OB83 est ensuite réalisé (événement de démarrage W#16#3267 si la
procédure d'émission s'est déroulée correctement ou W#16#3968 si cela n'a pas été le cas). Ce
traitement de l'OB83 n'interrompt aucune autre classe de priorité.
Nota
Dans PCS7, les valeurs d'entrée et de sortie prennent l'état "OK" après le démarrage de l'OB83 si
l'événement de démarrage W#16#3267 se produit.
Vous pouvez uniquement accéder aux valeurs de la mémoire image qui appartiennent à la mémoire
image partielle de l'OB en cours de traitement.
Si la transmission des enregistrements s'est déroulée correctement, le maître DP caractérise les
modules comme disponibles dans les données d'état du module, si cela n'est pas le cas, comme non
disponibles. Dans le second cas, une erreur d'accès à la périphérie survient lors de l'accès au module
(lors de l'actualisation de la mémoire image des entrées ou lors de la transmission de la mémoire
image des sorties au module ou lors de l'accès direct au module. Selon le type d'accès, l'OB 85 ou
l'OB 122 sont démarrés).
Les données d'entrée ou de sortie des modules se comportent comme après une alarme d'enfichage,
c'est-à-dire qu'il est possible qu'elles ne soient éventuellement pas encore correctes (parce que le
module éventuellement n'a pas encore exploité ses enregistrements). La restriction selon laquelle les
SFC d'enregistrement pour les modules ne doivent plus être actives ne s'applique cependant plus.
Nota
Si le reparamétrage d'un module consiste p. ex. à désactiver l'alarme de diagnostic, il est possible que
le module émette encore une alarme qu'il avait déjà préparée à cet instant.

36 Manuel, 05/2010, A5E02789910-01
Erreurs possibles lors du reparamétrage

Les erreurs possibles sont les mêmes que lors de la transmission d'enregistrements avec des SFC :
 Le module reçoit les enregistrements de paramètres, mais ne peut pas les exploiter.
 En raison d'erreurs graves (en particulier erreurs de protocole sur le bus DP) le maître DP risque
de suspendre complètement les esclaves DP correspondants, ce qui entraînera une défaillance de
tous les modules de cette station.
Influence de l'état de fonctionnement de la CPU sur le reparamétrage

Le reparamétrage s'effectue à l'état de fonctionnement RUN, après l'exploitation du SDB (voir
comportement de la CPU après le chargement de la configuration en RUN). La LED INTF s'allume
pendant le reparamétrage.
Lors du passage à l'état de fonctionnement ATTENTE, la procédure de reparamétrage est
interrompue. Si la CPU passe à l'état STOP ou RUN, la procédure reprend. A l'état STOP, seuls les
appels de l'OB83 ne sont pas traités.
En cas de coupure du secteur, le reparamétrage est interrompu. A la remise sous tension, toutes les
stations DP existantes sont reparamétrées.
Coordination entre des réseaux maîtres

Il peut arriver que la séquence suivante se déroule parallèlement dans les réseaux maître concernés :
 démarrage de l'OB 83 (événement de déclenchement W#16#3367),
 transfert d'enregistrements,
 démarrage de l'OB 83 (événement de déclenchement W#16#3267 ou 3968).

Manuel, 05/2010, A5E02789910-01 37
4.3 Etapes de réparamétrage
4.3.1 Utilisation d'une voie jusqu'à présent inutilisée

Procédez de la manière suivante :
1. Modifiez la configuration matérielle, puis chargez-la dans la CPU.
2. Effectuez les modifications de câblage.
3. Modifiez le programme utilisateur, puis chargez-le dans la CPU.
4.3.2 Reparamétrage d'une voie déjà utilisée

La procédure est différente selon que le reparamétrage nécessite des modifications du programme
utilisateur et du matériel correspondant ou non. Les divers cas sont décrits ci-après.
Le programme utilisateur ne doit pas être modifié en raison du reparamétrage

Ceci est p. ex. le cas lors de la modification d'une limite d'alarme ou lors de la désactivation de
l'alarme de diagnostic.
Procédez de la manière suivante : modifiez la configuration matérielle, puis chargez-la dans la CPU.
Le programme utilisateur doit être modifié en raison du reparamétrage

Ceci est p. ex. le cas lorsque vous modifiez la plage de mesure pour une voie d'un module d'entrées
analogique et que, dans le programme utilisateur, vous comparez la valeur analogique
correspondante avec une constante. Dans ce cas, vous devez adapter la constante.
1. STEP 7 : modifiez le programme utilisateur de manière à ce que la voie à reparamétrer ne soit
plus exploitée, puis chargez-le dans la CPU.
PCS 7 : activez la simulation pour les valeurs de la voie à reparamétrer (au niveau du pilote
correspondant).
3. Adaptez le programme utilisateur à la voie modifiée, puis chargez-le dans la CPU.
Pour PCS 7, de plus : désactivez à nouveau la simulation pour la voie reparamétrée (au niveau du
pilote correspondant).

38 Manuel, 05/2010, A5E02789910-01
Le programme utilisateur et le matériel doivent être modifiés en raison du reparamétrage

Ceci est p. ex. le cas lors du reparamétrage d'une voie d'entrée de "0 à 20 mA" à "0 à 10 V".
1. STEP 7 : modifiez le programme utilisateur de manière à ce que la voie à reparamétrer ne soit
plus exploitée, puis chargez-le dans la CPU.
PCS 7 : activez la simulation pour les valeurs de la voie à reparamétrer (au niveau du pilote
correspondant).
2. Modifiez le matériel correspondant.
4. Adaptez le programme utilisateur à la voie modifiée, puis chargez-le dans la CPU.
Pour PCS 7, de plus : désactivez à nouveau la simulation pour la voie reparamétrée (au niveau du
pilote correspondant).
4.3.3 Suppression d'une voie jusqu'à présent utilisée

Si vous n'avez plus besoin d'une voie jusqu'à présent utilisée, procédez de la manière suivante :
1. Modifiez le programme utilisateur de manière à ce que la voie à supprimer ne soit plus exploitée,
puis chargez-le dans la CPU.
2. Modifiez la configuration matérielle et chargez-la dans la CPU.
3. Modifiez le matériel correspondant (supprimez le capteur ou l'actionneur, etc.).

Manuel, 05/2010, A5E02789910-01 39
4.3.4 Reparamétrage de modules avec nécessité de modification de la plage

d'adresses
Ceci est p. ex. le cas lors du reparamétrage d’un module DI8 NAMUR (ET 200iSP) ou de l’utilisation
de valeurs IEEE d’un module électronique HART (ET 200iSP).
Consultez la documentation du module afin de savoir si le module à reparamétrer a une plage
d’adresses variable.
Nota
Il est vivement recommandé de disposer d’un seul tenant tous les modules avec plage d’adresses
variable sur les derniers emplacements d’enfichage.
Si vous ne respectez pas cette règle, le reparamétrage entraînera des problèmes et des limitations
supplémentaires regardant le processus.

1. STEP 7 : Modifiez le programme utilisateur de sorte à ce que les modules à reparamétrer ne
soient plus exploités et chargez-le dans la CPU.
PCS 7 : Activez la simulation pour les valeurs des modules à reparamétrer (au niveau des pilotes
correspondants).
2. Supprimez les modules concernés dans la configuration matérielle en commençant par le dernier
emplacement.
3. Chargez la configuration matérielle dans la CPU.
4. Insérez de nouveau chaque module concerné dans la configuration matérielle et paramétrez-le en
fonction de la réaction souhaitée.
Procédez à l’insertion en commençant par les adresses d’enfichage les plus basses aux plus
élevées.
5. Chargez la configuration matérielle dans la CPU
6. Adaptez le programme utilisateur à la fonction modifiée des modules reparamétrés et chargez-le
dans la CPU.
En outre pour PCS 7 : Désactivez la simulation pour les modules reparamétrés (sur le pilote
correspondant).

40 Manuel, 05/2010, A5E02789910-01
5 Conseils pour le reparamétrage en RUN en fonction
de la périphérie
5.1 Esclaves DP ou PA
Ce dont il faut tenir compte dès la conception de l'installation

 Dans les réseaux maître DP, prévoyez un nombre suffisant de points de dérivation pour les lignes
de dérivation ou points de coupure (les lignes de dérivation ne sont pas autorisées avec une
vitesse de transmission de 12 Mbauds).
 Le montage des stations ET 200M et des DP/PA-Link doit être réalisé avec un bus de fond de
panier actif. Si possible, enfichez tous les modules de bus, car ces derniers ne doivent pas être
enfichés ou débrochés durant le fonctionnement.
 Configurez le ET 200iSP entièrement avec des embases. Equipez ensuite toutes les embases
affectées à la plage de réservation de modules de réservation.
 Equipez les deux extrémités des lignes de bus PROFIBUS DP et PROFIBUS PA de d'éléments de
terminaison actifs, de manière à ce que les lignes soient également correctement fermées durant
la modification de montage.
 Il est recommandé d'effectuer le montage des systèmes de bus PROFIBUS PA avec des
composants de la gamme SpliTConnect, afin que la séparation des lignes ne soit pas nécessaire.
Règles pour la procédure CiR

Lorsque vous ajoutez un esclave DP, vous devez lui affecter un numéro de station plus élevé qu'à
tous les autres esclaves DP déjà configurés.
Etant donné que la somme de ce numéro et du nombre d'esclaves encore ajoutables ne doit pas
dépasser 125, il est recommandé de le choisir comme suit :
nº de l'esclave DP ajouté = nº de station le plus élevé de tous les esclaves configurés jusque-là + 1
En lui donnant un numéro plus élevé vous risquez, au pire, que le nombre garanti et le nombre
maximal d'esclaves DP encore ajoutables soient réduits de plus de 1.
Prenons un exemple : supposons que le numéro de station le plus élevé de tous les esclaves
configurés jusque-là est 115 et le nombre maximal d'esclaves encore ajoutables 10. Si vous donnez le
numéro de station 118 à l'esclave que vous ajoutez, vous ne pourrez plus ajouter ensuite qu'un
nombre maximal de 7.

Manuel, 05/2010, A5E02789910-01 41
Conseils pour le reparamétrage en RUN en fonction de la périphérie
Ajout d'un esclave PA (appareil de terrain) à un réseau maître PA existant
DP/PA-Link
Cou-
IM pleur
157 DP/
PA
PROFIBUS :
Réseau maître PA
Esclave PA (appareil de terrain)
Esclave PA (appareil de terrain) :

Ajouter
Lors de la configuration, l'ajout d'un esclave PA après un PA-Link existant correspond à l'ajout d'un
module à un esclave modulaire.

42 Manuel, 05/2010, A5E02789910-01
Ajout d'un coupleur DP/PA avec les esclaves PA correspondants à un réseau maître PA
existant
DP/PA-Link
Cou- Cou-
IM pleur pleur
157 DP/ DP/
PA PA
PROFIBUS :
Réseau maître PA
Configuration étendue
L'ajout d'un coupleur DP/PA avec les esclaves PA correspondants après un DP/PA-Link existant
correspond à l'ajout de plusieurs esclaves PA (appareils de terrain) à un réseau maître PA existant.

Manuel, 05/2010, A5E02789910-01 43
Ajout d'un DP/PA-Link avec un réseau maître PA

DP/PA-Link
Cou-
IM pleur
157 DP/
PA
DP/PA-Link
Cou- Cou-
IM pleur pleur
157 DP/ DP/
PA PA
L'ajout d'un DP/PA-Link avec son réseau maître PA correspondant correspond à l'ajout d'un esclave
DP à un réseau maître DP existant.

44 Manuel, 05/2010, A5E02789910-01
5.2 Modules dans des esclaves modulaires de type ET 200M
5.2 Modules dans des esclaves modulaires de type ET 200M
Ce dont vous devez tenir compte dès la configuration des stations ET 200M
 Effectuez le montage de la station ET 200M avec un bus de fond de panier actif.
 Si possible, enfichez tous les modules de bus, car ces derniers ne doivent pas être enfichés ou
débrochés durant le fonctionnement.
Règles pour les modifications de l'installation durant le fonctionnement

 Les modules ne peuvent être ajoutés qu'immédiatement derrière des modules déjà existants ou à
partir de la fin des modules existants. Il ne doit y avoir aucun emplacement libre.
 Pour effectuer le remplacement d'un module par un module d'un type différent dans une
configuration se trouvant déjà dans la CPU, vous devez réaliser au minimum deux procédures de
chargement dans la CPU : lors de la première procédure, la CPU reçoit la configuration ne
contenant plus les modules à effacer, lors de la seconde, la configuration avec les nouveaux
modules ajoutés.
5.3 Modules dans des esclaves modulaires de type ET 200iSP
Ce dont vous devez tenir compte dès la configuration des stations ET 200iSP
 Effectuez le montage de la station ET 200iSP avec des embases et un module de terminaison.
 Equipez la station ET 200iSP en commençant par le module interface avec les modules
électroniques requis. Equipez les emplacements restants jusqu’au module de terminaison avec les
modules de réservation.
Règles pour les modifications de l'installation durant le fonctionnement

 Remplacez les modules de réservation par les modules électroniques prévus. Commencez par le
premier module de réservation se trouvant au plus petit emplacement (à droite du dernier module
électronique). Veillez ce faisant à ne laisser qu’un emplacement de libre, autrement dit ne
remplacez à la fois qu’un module de réservation par un module électronique.

Manuel, 05/2010, A5E02789910-01 45
5.4 PROFINET IO
5.4 PROFINET IO
Procédure CiR et mise à niveau de STEP 7

On considère le scénario suivant :
Vous avez chargé dans la CPU votre configuration matérielle que vous avez générée avec la version
n de STEP 7 et qui contient également des modules PROFINET. Vous faites ensuite passer la CPU à
l'état Marche.
Par la suite, vous remplacez votre version n de STEP 7 par une version plus récente (n + i) dans
laquelle la structure des données système PROFINET a été modifiée.
Si vous lancez une procédure CiR après l'actualisation de STEP 7, seules les modifications ne
concernant pas les modules PROFINET seront transférées dans la CPU.
Les modifications concernant les modules PROFINET ne prendront effet qu'une fois que vous aurez
chargé votre configuration matérielle dans la CPU (se trouvant à l'état Arrêt) avec la version STEP 7
actualisée.

46 Manuel, 05/2010, A5E02789910-01
6 Répercussions du reparamétrage en RUN sur le
processus
6.1 Comportement de la CPU après le chargement de la configuration

en RUN
Présentation
Après le chargement d'une configuration modifiée, la CPU vérifie d'abord si les modifications sont
autorisées. Si tel est le cas, elle traite les données système concernées.
Ce traitement à des effets sur des fonctions du système d'exploitation, comme p. ex. l'actualisation de
la mémoire image et l'exécution du programme utilisateur. Par la suite, nous allons traiter en détails
ses effets.
La durée d'interprétation des données système par la CPU (que nous appellerons par la suite temps
de synchronisation CiR) dépend du nombre d'octets d'entrée et de sortie dans les réseaux maître DP
correspondants (voir ci-après).
Au début du traitement des données système, la CPU inscrit l'événement W#16#4318 dans la
mémoire de diagnostic, à la fin du traitement, l'événement W#16#4319.
Nota
Si une mise hors tension se produit pendant le traitement des données système ou si la CPU passe
en STOP, seul un redémarrage (démarrage à chaud) ou un démarrage à froid est possible.
La CPU démarre ensuite l'OB 80 avec l'événement W#16#350A et inscrit la durée d'exploitation dans
ses informations de déclenchement. Ceci vous permet p. ex. de tenir compte de ce temps dans les
algorithmes de vos OB d'alarme cyclique.
Nota
Veillez à ce que l'OB 80 soit toujours chargé dans votre CPU. Sinon, la CPU se met à l'arrêt en cas
d'apparition d'un événement de démarrage de l'OB 80.

Manuel, 05/2010, A5E02789910-01 47
Répercussions du reparamétrage en RUN sur le processus
6.1 Comportement de la CPU après le chargement de la configuration en RUN
CPU S7-400 de version >= V6.0 : Vérification par la CPU, de la possibilité d'effectuer les
modifications de configuration souhaitées
La CPU détermine d'abord le nombre de réseaux maître DP et PA dans lesquels vous souhaitez
ajouter ou effacer des esclaves/modules ou encore effectuez une modification dans l'affectation à la
mémoire image partielle existante. Lorsqu'au maximum 4 réseaux maître sont concernés, la CPU
poursuit la vérification, lorsque plus de 4 réseaux sont concernés, elle rejette la configuration modifiée.
A I'étape suivante, elle détermine le temps de synchronisation CiR de la manière suivante :
 Temps de synchronisation CiR de la CPU = charge de base de la CPU pour ce type de CPU
La charge de base de la CPU est donnée dans les caractéristiques techniques de votre CPU.
Nota
On déduit de la formule précédente :
 que le temps de synchronisation est indépendant du nombre d'E/S des réseaux maître sur
lesquels vous désirez effectuer des modifications ;
 que le temps de synchronisation est indépendant du fait que vous effectuiez des modifications sur
un, deux, trois ou quatre réseaux maître.
A présent, la CPU compare le temps de synchronisation CiR avec la limite supérieure actuelle valide
du temps de synchronisation CiR. La valeur par défaut de cette limite supérieure est d'1 s et peut être
réduite ou augmentée selon vos besoins par appel de la SFC 104 "CiR".
Si la valeur est inférieure ou égale à la valeur supérieure actuelle, la CPU reprend la modification
modifiée, sinon elle la rejette.
Indications d'erreur
La LED INTF s'allume dès le début de la vérification de la nouvelle configuration par la CPU jusqu'à la
fin du traitement des SDB. Elle reste allumée si vous reparamétrez des modules.
A la fin de la procédure CiR, la configuration prévue diffère de la configuration sur site (la configuration
prévue a été modifiée après que vous ayez chargé une modification de configuration dans la CPU), si
bien que la LED EXTF s'allume. Si vous avez ajouté des esclaves lors de la modification de
configuration, les LED BUS1F ou BUS2F clignotent également. Une fois que vous avez effectué les
modification matérielles correspondantes, les LED EXTF, BUS1F et BUS2F s'éteignent.

48 Manuel, 05/2010, A5E02789910-01
6.2 Effets sur les fonctions du système d'exploitation pendant le temps de synchronisation CiR
6.2 Effets sur les fonctions du système d'exploitation pendant le temps

de synchronisation CiR
Fonction du système d'exploitation Effets
Actualisation de la mémoire image Inhibée.
Les valeurs actuelles de la mémoire image des entrées et des
sorties sont conservées.
Traitement du programme utilisateur Toutes les classes de priorité sont inhibées, c'est-à-dire qu'aucun
OB n'est traité. Toutes les sorties conservent cependant leur valeur
en cours.
Les demandes d'alarmes déjà émises sont conservées.
Les nouvelles alarmes qui apparaissent ne sont prises en compte
par la CPU qu'à la fin de l'exploitation des SDB.
Horodatage Les temporisations (Timer) continuent à s'écouler.
Les rythmes des alarmes horaires, des alarmes cycliques et des
alarmes temporisées continuent à s'écouler, les alarmes elles-
mêmes sont cependant inhibées. Elles ne seront prises en compte
qu'après le traitement des SDB. Ainsi p. ex., une alarme au
maximum peut être émise par OB d'alarme cyclique.
Commande depuis la PG Depuis la PG, vous pouvez uniquement exécuter la commande
STOP.
Les tâches traitant des enregistrements ne sont donc pas possibles.
Informations SZL externes, p. ex. via MPI Le traitement des fonctions d'informations est temporisé.

Manuel, 05/2010, A5E02789910-01 49
6.2 Effets sur les fonctions du système d'exploitation pendant le temps de synchronisation CiR

50 Manuel, 05/2010, A5E02789910-01
A Annexe
A.1 Compatibilité
Conditions
Par la suite, nous allons supposer que vous mettez en œuvre une CPU prenant en charge la fonction
de modification de l'installation durant le fonctionnement.
Pour le ou les maîtres DP :
 Si votre CPU est le maître d'un ou de plusieurs réseaux maître DP, ces derniers possèdent la
fonction CiR.
 Si vous utilisez un ou plusieurs coupleurs DP, ceux dont vous souhaitez reconfigurer le réseau
maître DP doivent prendre en charge la modification d'installation durant le fonctionnement.
Règle
Dans votre installation, vous pouvez utiliser à la fois des composants qui permettent une modification
de l'installation durant le fonctionnement et d'autres qui ne le permettent pas (à l'exception des
modules figurant dans Conditions et présentation).
Les modifications de configuration en RUN sont alors possibles :
 Les esclaves DP compacts peuvent uniquement être ajoutés ou effacés dans un réseau maître DP
en tant que stations complètes.
 Vous pouvez ajouter des esclaves PA (appareils de terrain) en RUN lorsque le module de tête du
DP/PA-Link prend en charge une modification de l'installation durant le fonctionnement.
 Un esclave modulaire de type ET 200M prend en charge l'ajout ou la suppression de modules
lorsque son module de tête permet une modification d'installation durant le fonctionnement.
 Enfichage et débrochage de modules électroniques dans le ET 200iSP.

Manuel, 05/2010, A5E02789910-01 51
Annexe
A.2 Définitions
A.2 Définitions
Terme Signification
CiR Configuration en RUN
Module CiR Elément générique pour l'ajout ultérieur de modules dans une station ET 200M
Elément CiR Concept général pour un objet CiR et un module CiR
Objet CiR Elément générique pour l'ajout ultérieur d'esclaves au réseau maître DP ou PA
Si vous voulez insérer des esclave PA (appareils de terrain), le maître DP correspondant doit être
utilisé en mode DPV1. L'IM 157 ne peut cependant pas être intégré comme esclave DPV0.
Vous devez choisir l'enregistrement sur la CPU pour tous les modules de la station pour lesquels vous
pouvez choisir d'enregistrer les données de configuration sur le module ou sur la CPU.

52 Manuel, 05/2010, A5E02789910-01
Index
plages d'adresses de périphérie 19
A
F
Aide en ligne 5
Annulation de modifications effectuées précédemment Fonction Undo 34
34
M
C
Modification de l'installation 28
CiR 11, 12, 13, 52 Modification de l'installation
CiR présentation 28
définition 52 Modifications de configuration 11
Compatibilité 51 Module CiR 18, 52
Comportement de la CPU 36, 37, 47, 49 Module CiR
Comportement de la CPU définition 52
lors du reparamétrage 37 Modules dans des esclaves modulaires de type ET
Comportement de la CPU 200iSP 45
après le chargement de la configuration en RUN 47
Comportement de la CPU
effets sur les fonctions du système d'exploitation 49 O
Conditions 11, 12 Objet CiR 18, 52
Conditions logicielles 11 Objet CiR
Conditions matérielles 12 définition 52
Configuration d'installations 41, 45
Configuration d'installations
esclaves DP ou PA 41 P
Configuration d'installations
stations ET200M 45 PROFINET IO 46
Configuration initiale 17
R
D Reparamétrage 35, 36, 37, 38, 39
Définition d'éléments CiR 21, 23 Reparamétrage
Définition d'éléments CiR conditions 35
présentation 21 Reparamétrage
Définition d'éléments CiR comportement de la CPU 36
procédure précise 23 Reparamétrage
utilisation d'une voie jusqu'à présent inutilisée 38
Reparamétrage
E d'une voie déjà utilisée 38
Reparamétrage
Effacement d'éléments CiR 22, 27 suppression d'une voie jusqu'à présent utilisée 39
Effacement d'éléments CiR Reparamétrage avec modification de la plage d adresses
présentation 21 40
Effacement d'éléments CiR Reparamétrage d'une voie déjà utilisée 38
procédure précise 27
Elément CiR 17, 52
Elément CiR S
définition 52
Eléments CiR 18, 19 Suppression d'une voie jusqu'à présent utilisée 39
Eléments CiR
types 18
Eléments CiR

Manuel, 05/2010, A5E02789910-01 53
Index
T U
Temps de synchronisation CiR 48 Utilisation d'éléments CiR en RUN 31
Utilisation d'une voie jusqu'à présent inutilisée 38

54 Manuel, 05/2010, A5E02789910-01

STEP 7 - Modifications de L'installation en Fonctionnement Au Moyen de CiR

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STEP 7 - Modifications de L'installation en Fonctionnement Au Moyen de CiR

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Conditions et présentation 1

Objets CiR et modules CiR 2

Modifications de l’installation en Conseils pour le reparamétrage en

Tenez compte des points suivants:

Siemens AG A5E02789910-01 Copyright © Siemens AG 2010.

Connaissances fondamentales requises

Domaine de validité du manuel

Modifications de l’installation en fonctionnement au moyen de CiR

Manuel Objet Numéro de référence

Aides en ligne Objet Numéro de référence

Modifications de l’installation en fonctionnement au moyen de CiR

Modifications de l’installation en fonctionnement au moyen de CiR

Centre de formation SIMATIC

Modifications de l’installation en fonctionnement au moyen de CiR

Service & Support sur Internet

Modifications de l’installation en fonctionnement au moyen de CiR

Modifications de l’installation en fonctionnement au moyen de CiR

Modifications de l’installation en fonctionnement au moyen de CiR

Modifications de l’installation en fonctionnement au moyen de CiR

Interface MPI/DP d’une CPU 41x ou

PROFIBUS : Réseau maître DP

Modifications de l’installation en fonctionnement au moyen de CiR

Contexte logiciel requis

Modifications de l’installation en fonctionnement au moyen de CiR

Modifications de configuration autorisées : présentation

Modifications de l’installation en fonctionnement au moyen de CiR

 le débrochage d'esclaves DP quelconques d'un réseau maître DP existant.

Recommandations pour une modification d'installation durant le fonctionnement au moyen de

Modifications de l’installation en fonctionnement au moyen de CiR

Modifications de l’installation en fonctionnement au moyen de CiR

2.1 Principes de base

Etape Action Etat de Etat de l'installation

Modifications de l’installation en fonctionnement au moyen de CiR

2.2 Types d'éléments CiR

Composant Elément CiR

Modifications de l’installation en fonctionnement au moyen de CiR

2.3 Eléments CiR et plages d'adresses de périphérie

Modifications de l’installation en fonctionnement au moyen de CiR

Modifications de l’installation en fonctionnement au moyen de CiR

3.1 Principales commandes à l'état de fonctionnement STOP

Définition d'éléments CiR

Modifications de l’installation en fonctionnement au moyen de CiR

Effacement d'éléments CiR

Modifications de l’installation en fonctionnement au moyen de CiR

3.1.2 Définition d'éléments CiR

Ajout automatique d'éléments CiR

Modifications de l’installation en fonctionnement au moyen de CiR

Ajout d'un objet CiR au réseau maître DP ou PA

Modifications de l’installation en fonctionnement au moyen de CiR

Ajout d'un module CiR à un esclave modulaire de type ET 200M/ ET 200iSP

Modifications de l’installation en fonctionnement au moyen de CiR

Modifications de l’installation en fonctionnement au moyen de CiR

3.1.3 Effacement d'éléments CiR

Effacement de tous les éléments CiR

Effacement d'un élément CiR individuel

Modifications de l’installation en fonctionnement au moyen de CiR

3.2 Principales commandes à l'état de fonctionnement RUN

Ajout d'esclaves ou de modules

Modifications de l’installation en fonctionnement au moyen de CiR

Modification du matériel lors de l'ajout d'un esclave

Modification de l'affectation à une mémoire image partielle

Reparamétrage de modules existant dans des stations ET 200M/ ET 200iSP

Annulation de modifications effectuées précédemment (fonctionnalité Undo)