Como Aprendo Integrales Ecuaciones Diferenciales en la Ingeniería.

ECUACIONES DIFERENCIALES COMO MODELOS MATEMATICOS

MODELO MATEMATICO

Con frecuencia se desea describir el comportamiento de algún sistema o fenómeno de la

vida real en términos matemáticos: dicho sistema puede ser físico, sociológico o hasta
económico. La descripción matemática de un sistema o fenómeno se llama modelo
matemático y se forma con ciertos objetivos en mente; por ejemplo, podríamos tratar de
comprender los mecanismos de cierto ecosistema estudiando el crecimiento de las
poblaciones de animales, o podríamos tratar de fechar fósiles analizando la desintegración
de una sustancia radiactiva, sea en el fósil o en el estrato donde se encontraba.

La formulación de un modelo matemático de un sistema se inicia:

1.- Mediante la identificación de las variables causantes del cambio del sistema.
Podremos elegir no incorporar todas las variables en el modelo desde el comienzo.
En este paso especificamos el nivel de resolución del modelo:

A continuación:

2.- Establecemos un conjunto de hipótesis razonables acerca del sistema que

tratamos de describir. Esta hipótesis incluye todas las leyes empíricas aplicadas al
sistema.

Para algunos fines quizá baste contar con modelos de baja resolución; por ejemplo,
en los cursos básicos de física el lector habrá advertido que al moldear el movimiento de
un cuerpo que cae cerca de la superficie de la tierra, se hace caso omiso de la resistencia
del aire. Pero si el lector es un científico cuyo propósito es predecir con exactitud la
trayectoria de vuelo de un proyectil de largo alcance, deberá tener en cuenta la resistencia
del aire y otros factores, tales como la curvatura de la tierra.

Dado que las hipótesis de un sistema implican con frecuencia la razón o tasa, de cambio de
una o más de las variables, el enunciado matemático de todas esas hipótesis es una o más
ecuaciones donde intervienen las derivadas. En otras palabras, el modelo matemático
puede ser una ecuación o un sistema de ecuaciones diferenciales.

Una vez formulado un modelo matemático (es una ecuación diferencial o un sistema de
ellas), llegamos al problema de resolverlo, que no es fácil de modo alguno. Una vez
resuelto, juzgamos que el modelo es razonable si su solución es razonable y consistente
con los datos experimentales o los hechos conocidos acerca del comportamiento del
sistema. Si las predicciones que se basan en la solución son deficientes, podemos aumentar
el nivel de resolución del modelo, o elaborar hipótesis alternativas sobre los mecanismos
de cambio del sistema; entonces, se repiten los pasos del proceso de modelado, como se
muestra en el siguiente diagrama:

1
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FORMULACION
HIPOTESIS Expresar las hipótesis en MATEMATICA
términos de ecuaciones
diferenciales

Si es necesario, modificar
las hipótesis o aumentar la Resolver las ecuaciones
resolución del modelo diferenciales

COMPROBAR LAS
PREDICCIONES DEL Mostrar las predicciones
del modelo por ejemplo, OBTENER
MODELO CON SOLUCIONES
HECHOS en forma grafica
CONOCIDOS

Al aumentar la resolución, aumentaremos la complejidad del modelo matemático y la

probabilidad de que no lleguemos a una solución explicita.
Con frecuencia el modelo matemático de un sistema físico incluirá la variable t, el tiempo.
En este caso, una solución del modelo expresa el estado del sistema; en otras palabras,
para valores adecuados de t, los valores de la o las variables dependientes describen el
sistema en el pasado, presente y futuro.

DINAMICA DE POBLACIONES:

Uno de los primeros intentos de modelar matemáticamente el crecimiento demográfico

humano lo hizo el economista ingles Thamas Malthus en 1798. En esencia, la idea del
modelo maltusiano es la hipótesis de que la tasa de crecimiento de la población de un país
crece en forma proporcional a la población total P(t), de ese país en cualquier momento t,
mas habrá en el futuro. En términos matemáticos, esta hipótesis se puede expresar.

ECUACION (1)
dP dP
P o sea  kP
dt dt

Donde k es una constante de proporcionalidad. A pesar de que este sencillo modelo no

tiene en cuenta muchos factores (por ejemplo, inmigración y emigración) que pueden
influir en las poblaciones humanas, haciéndolas crecer o disminuir, predijo con mucha
exactitud la población de Estados Unidos desde 1790 hasta 1860. Las poblaciones que
crecen con la tasa descrita por la ecuación (1) son raras; sin embargo, se sigue usando esa
ecuación para modelar el crecimiento de poblaciones pequeñas en intervalos cortos de
tiempo (por ejemplo, el crecimiento de bacterias en un disco de Petri).

DESINTEGRACION RADIACTIVA:

2
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El núcleo de un átomo esta formado por combinaciones de protones y neutrones. Muchas

de estas combinaciones son inestables; esto es, los átomos se desintegran, o se convierten
en átomos de otras sustancias. Se dice que estos núcleos son radiactivos; por ejemplo, con
el tiempo, el radio Ra 226, intensamente radiactivo, se transforma en gas radon, Rn 222,
también radiactivo. Para modelar el fenómeno de la desintegración radiactiva, se supone
que la tasa con que los núcleos de una sustancia se desintegra (decaen) es proporcional a la
cantidad (con mas precision, el numero de núcleos) A(t) de sustancias que queda al tiempo
t:

Ecuación (2)

dA dA
A o sea  kA
dt dt

Por supuesto que las ecuaciones (1) y (2) son exactamente iguales; la diferencia radican en
la interpretación de los símbolos y de las constantes de proporcionalidad. En el caso del
crecimiento cabe esperar en (1), k > 0, y en el caso de la desintegración, como en (2), k<0.

El modelo (1) de crecimiento también puede verse en la ecuación ds/dt= rS que describe
el crecimiento de un capital S invertido continuamente a una tasa anual r de interés
compuesto. El modelo de desintegración (2) también se aplica a sistemas biológicos; por
ejemplo, la determinación de la “vida media” o “periodo medio” de una “medicina” es
decir; el tiempo que tarda el organismo en eliminar 50% de ella, sea por expresión o por
metabolizacion. En química, el modelo de decaimiento de la ecuación (2) aparece en la
descripción matemática de una reacción química de primer orden. El concepto es el
siguiente.

Una sola ecuación diferencial puede ser un modelo matemático de muchos fenómenos
distintos.

Con frecuencia, los modelos matemáticos se acompañan de condiciones definitorias; por

ejemplo, en las ecuaciones (1) y (2) cabria esperar conocer una población inicial, P0, y que
A (0) =A0. En otras palabras, un modelo matemático esta formado por un problema de
valor inicial, o también por un problema de valores en la frontera.

LEY DE NEWTON DEL ENFRIAMIENTO O CALENTAMIENTO:

Según la ley empírica de Newton acerca del enfriamiento, la razón con que cambia la
temperatura y la del medio que le rodea, que es la temperatura ambiente. Si T(t) representa
la temperatura del objeto al tiempo t, Tm es la temperatura constante del medio que lo
rodea y dT/dt es la razón con que la temperatura del cuerpo cambia, al ley de newton del
enfriamiento-calentamiento se traduce en el enunciado matemático.

Ecuación (3)

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dT dT
T  Tm o sea  k  T  Tm .
dt dt

Donde k es una constante de proporcionalidad. En ambos casos, calentamiento o

enfriamiento, si Tm es constante es razonable suponer que k <0.

PROPOGACION DE UNA ENFERMEDAD:

Una enfermedad contagiosa-la gripe, por ejemplo--- se propaga en una comunidad, por
contacto entre las personas. Denotamos con x(t) el numero de personas que han contraído
la enfermedad y con y(t) el numero de personas que no han estado expuesto, todavía, al
contagio. Parece razonable suponer que la razón dx/dt a la que se propaga la enfermedad
es proporcional al numero de interacciones es conjuntamente proporcional a x(t) y y(t) esto
es, proporcional a el producto xy entonces

Ecuacion (4)

dx
 kxy
dt

Donde k es la constante de proporcionalidad usual. Suponga una pequeña comunidad con

una población fija de n persona. Si una persona infectada se introduce en esta comunidad,
entonces se podría argumentar que y(t) y y(t) están relacionadas por x+y=n+ 1 . Usando
esta ecuación para eliminar y en (4) obtenemos, el modelo

ECUACION (5)
dx
 kx n  1  x 
dt

Una condición inicial obvia que acompaña a la ecuación (5) es x 0   1 .

REACCIONES QUIMICAS
La desintegración de una sustancia radiactiva, caracterizada por la ecuación diferencial (1)
, es una reacción de primer orden. En química hay algunas reacciones que se apegan a la
siguiente ley empírica: si las moléculas de la sustancia A se descomponen y forman
moléculas más pequeñas, es natural suponer que la rapidez con que se lleva acabo esa
descomposición es proporcional a la cantidad de la sustancia A que no ha sufrido la
conversión; esta es. si X  t  es la cantidad de la sustancia A que queda en cualquier
momento, entonces dX  kX , donde k es una constante negativa puesto que X es
dt
decreciente. Un ejemplo de una reacción química de primer orden es la conversión del
cloruro de t-butílico (CH3)3COH:

(CH3)3CCI + NaOH →(CH3)3COH →NaCL.

La rapidez de la reacción esta determinada únicamente por la concentración del cloruro de

terbulino. Ahora bien, en la reacción

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CH3CI + NaOH →CH3COH →NaCI.

Por cada molécula de cloruro de metilo CH 3CI, se consume una molécula de hidróxido de
sodio, NaCI. En estos casos, la rapidez con que avanza la reacción es proporcional al
producto de las concentraciones de CH3CI y NaOH que quedan. Para describir esta
segunda reacción en general, supongamos que una molécula una sustancia A se combina
con una molécula de una sustancia B para formar una molécula de una sustancia C. Si X
representa la cantidad C formada en un tiempo y si α y β son, a su vez, las cantidades de
las dos sustancias, A y B en t =0 (las cantidades iniciales), entonces las cantidades
instantáneas de A y B que no se han convertido en C son   X y   X ,
respectivamente. Por lo tanto, la rapidez de formación de C esta dada por

ECUACION (6)

dx
 k    X    X  ,
dt

Donde k es una constante de proporcionalidad. Una reacción cuyo modelo es la ecuación

(6) se denomina REACCION DE SEGUNDO GRADO.

MEZCLAS
La mezcla de dos soluciones salinas de distintas concentraciones da lugar a una ecuación
diferencial de primer orden, que define la cantidad de sal que contiene la mezcla.
Supongamos que un tanque, mezclador grande contiene 300galones a razón de 3 galones
por minuto; la concentración de sal en este efluente es de 2 litros por galón. La solución
bien agitada se desaloja a la misma razón (figura 1 ). Si A(t) de nota la cantidad de sal
(medida en libras) en el tanque al tiempo t, entonces la razón con la que cambia A(t)
cambia, es la razón neta:

ECUACION (7)

dA Razón de entrada
  =    de Razón de salida de
 Ri  Ro
dT la sal la sal

Ahora bien, la razon Ri , con la que cambia, es la razón neta:

Ri = (3 gal/min). (2lb/gal) = 6Ib/min.

Razón de Concentración de Razón de

entrada de la sal en el efluente entrada de la sal
salmuera

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Ahora bien, como la solución se bombea sacándola del tanque con la misma rapidez con
que entra, la cantidad de galones de salmuera en el tanque en cualquier tiempo t es
constante, igual a 300 galones. Por consiguiente, la concentración de la sal en el tanque y
A(t ) ib
en la salida es 300 gal , por lo que la rapidez de salida Ro de la sal es

 A ib  A Ib
Ro   3gal / min    
 300 gal  100 min .

Razón de Concentración de Razón de

entrada de la sal en el efluente entrada de la sal
salmuera

Entonces la ecuación (7) se transforma en:

dA A
 6
dt 100

FIGURA 1

DRENADO DE UN TANQUE

En hidrocarburos la ley de Torricelli establece que la rapidez de salida a través de un

agujero de bordes agudos, en el fondo de un tanque lleno de agua a una profundidad h es
la misma que la rapidez que un cuerpo (en este, caso=, una gota de agua) adquirirá al caer
libremente desde una altura h – esto es,  2 gh , donde g es la aceleración debida a la
1
gravedad. Esta ultima expresión se origina al igualar la energía cinética, mv 2 , con la
2
energía potencial, mgh y despejando  . Supongamos que un tanque lleno de agua se deja
a través de un agujero debido a la acción de la gravedad. Queremos determinar la
profundidad, h , del agua que queda en el tanque (figura 2) en cualquier tiempo t si el área
transversal del agujero es Ah , (en pies cuadrados) y la rapidez del agua que sale del
tanque es   2 gh , (pies por segundo), el volumen de agua que sale del tanque, por
segundo, es Ah  2 gh (en pies cúbicos por segundo). Así V(t) representa al volumen del
agua en el tanque en cualquier tiempo t,

ECUACION (9)

dV
  Ah 2 gh
dt
FIGURA 2

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Donde el signo menos indica que V esta disminuyendo. Observemos que no tenemos en
cuenta la posibilidad de fricción en el agujero, que podría causar una reducción de la razón
de flujo. Si el tanque es tal que el volumen del agua en cualquier tiempo t se expresa como
V  t   AW h , donde AW son los pies del cuadrado del área constante de espejo (es decir,

la superficie superior) de agua (figura 2 ), dV  a w dh

dt dt. Sustituimos esta ultima
expresión en la ecuación (9) y llegamos a la ecuación diferencial que deseábamos para la
expresar la altura del agua en cualquier tiempo t:

ECUACION (10)

dh A
 h 2gh.
dt AW

Es interesante observar que la ecuación 10 es valida a un cuando AW , no sea constante.

En este caso debemos expresar el área de espejo de agua en función de h: AW  A(h).
Vea el problema 12 en los ejercicios 1.3.

CIRCUITOS EN SERIE

Examinaremos el circulo en serie simple que contiene un inductor, un capacitor

(ver figura 3). En un circuito con el interruptor cerrado, la corriente se representa con i(t) y
la carga en el capacitor, cuando el tiempo es t se denota q(t) . Las letras L, C, y R son
generalmente constante, y se denomina inductancia, capacitancia y resistencia,
respectivamente. Según la LEY DE KIRCHHOFF, el voltaje E(t) a través de un circuito
cerrado debe ser igual a las caídas de voltaje en el circuito. La figura 3.1 también muestra
los símbolos y formulas de las caídas de voltaje respectivamente a través de un inductor,
un capacitor y un resistor. Como la corriente i(t) se relaciona con la carga q(t) en el
capacitor mediante i=dq/dt, sumamos la caída de voltaje.
INDUCTOR RESISTOR CAPACITOR

dq 1
iR  R q
dt C

di d 2q
L L 2 ,
dt dt
Inductor:
Inductor:
Inductancia
Inductancia L:
L: henrys
henrys (h)
(h)
di di
Caida
Caida de voltaje: L
de voltaje: L
dt
dt

Figura 3.1 Figura

Figura 3.2
3.2

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Resistor: Capacitor :
Resistência R : Ohms (ῼ) Capacitância C : farads (f)
Caída de voltaje: iR 1
Caída de voltajes: q
C

Figura 3.3 Figura 3.4

E igualamos la suma al voltaje total para llegar a la ecuación diferencial de

segundo orden.

ECUACION 11
di d 2q dq 1
L L 2 R y q  E t 
dt dt dt C

CAIDA LIBRE
Para establecer un modelo matemático del movimiento de un cuerpo dentro de un
campo de fuerzas, con frecuencia se comienza con la segunda ley de Newton. Recordemos
que en física elemental, la primera ley del movimiento de newton establece que un cuerpo
quedara en reposo o continuara moviéndose con velocidad constante, a menos que sea
sometido a una fuerza externa. En los dos casos, esto equivale a decir que sea sometido a
una fuerza externa. En los dos casos, esto equivale a decir que cuando la suma de las
fuerzas F  k F  o sea, la fuerza neta o resultante- que actúa sobre el cuerpo es cero, la
aceleración a del cuerpo es cero. La segunda ley del movimiento de Newton indica que
cuando la fuerza neta que actua sobre un cuerpo no es cero, la fuerza neta es proporcional
a su aceleración a ; de manera mas precisa, F  ma , donde m es la masa del cuerpo.
Supongamos ahora que se arroja una piedra hacia arriba desde la azotea de un
edificio como se ve en la figura 4 ¿Cuál es la posición s  t  de la piedra, respecto al piso,
en el instante t? La aceleración de la piedra es la segunda derivada, d 2s . Si
dt 2
suponemos que la dirección hacia arriba es positiva, que la masa de la piedra es m y que
no hay otra fuerza de gravedad, actuando sobre la piedra, la segunda ley de Newton
establece que,

ECUACION 12
d 2s d 2s
m 2  mg o sea  g
dt dt 2

En otras palabras las fuerzas netas es sencillamente el peso F  F1  W de la

piedra cerca de la superficie de la tierra. Recuerde que la magnitud del peso es W  mg ,
donde m es la masa del cuerpo y g es la aceleración debida a la gravedad. El signo menos
en (12) se usa porque el peso de la piedra es una fuerza dirigida hacia abajo, que es
opuesta a la dirección positiva. Si la altura del edificio es S 0 y la velocidad inicial de la
piedra es v 0 , s queda determinada mediante el problema de valor inicial de segundo
orden.

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FIGURA 4

ECUACION 13
d 2s
  g , s o   s0 , s  0  V0
dt 2
A un que no hemos estudiado las soluciones de las ecuaciones que hemos
formulado, vemos que ecuación 13 se puede resolver integrando dos veces la constante –g
con respecto a t . Las condiciones iniciales determinan las dos constantes de integración.
De sus conocimientos de física elemental puede reconocer que la solución de (13) es la
1 2
formulación s t   gt  So.
2

CAIDA DE LOS CUERPOS Y RESISTENCIA DEL AIRE

Antes del famoso experimento de Galileo en la torre de Pisa, generalmente se creía

que los objetos mas pesados en caída libre, como por ejemplo una bala de cañón, caían
con mayor aceleración que los ligeros, como por ejemplo una pluma. Es obvio que una
bala de cañón y una pluma, al dejarse caer en forma simultanea desde la misma altura, si
caen a distintas velocidades, pero no se debe a que la bala de cañón sea mas pesada. La
diferencia de velocidades se debe a la resistencia al aire. Esta resistencia no se tomo en
cuenta en el modelo de la ecuación 13. Bajo ciertas circunstancias, un cuerpo de masa m
que cae, se encuentra con una resistencia del aire proporcional a su velocidad instantánea,
v . Si en este caso la dirección positiva se orienta hacia abajo, la fuerza neta que actúa
sobre la masa es F  F1  F 2  mg  kv, donde el peso F1  mg del cuerpo es la fuerza que
actúa en la dirección positiva y, la resistencia del aire F2  kv , es una fuerza llamada
amortiguamiento viscoso, que actúa en la dirección opuesta, es decir, hacia arriba. Ver
figura 5. Ahora bien, como v se relaciona con la aceleración a mediante a  dv , la
dt
segunda Ley de Newton se enuncia como F  ma  m dv ,
dt . Al igual la fuerza neta con
esta forma de la segunda ley de newton, obtenemos una ecuación diferencial de primer
orden para la velocidad del cuerpo en cualquier tiempo t:

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FIGURA No.5.- Cuerpo de masa m que cae

ECUACION No. 15

d 2s ds d 2s
m 2
 mg  k 0 sea m  mg
dt dt dt 2

UNA CADENA QUE RESBALA

Supóngase que una cadena uniforma, de longitud L pies, se hace pasar sobre una
barra metálica fija a una pared, a bastante altura sobre el piso. Supongamos que la barra no
tiene fricción y que la cadena pesa p ib pie. La figura no. 6 muestra la posición de la
cadena cuando esta colgada en equilibrios; si se desplaza un poco a la derecha o a la
izquierda, la cadena se resbalaría y caería de la barra. Supongamos que se define la
velocidad positiva hacia abajo, y que x(t) representa la distancia que caería el extremo
derecho de la cadena en el tiempo t. La posición de equilibrio corresponde a x=0 . En la
figura 6 , la cadena esta desplazada x 0 pies, y permanece sobre el cilindro hasta que se
suelta en un tiempo inicial que se define como t  0 . Para la cadena en movimiento,
como se ve en la figura, se tienen las siguientes cantidades:

 
Peso de la cadena W   Lpies    p, ib pie   Lp
 

Lp
Masa de la cadena m  W g  32

L  L 
Fuerza neta F    x  p    x  p  2 xp.
 2   2 

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FIGURA No. 6

2
Como a  d x
dt 2 , la ecuación ma=F se transforma en

Lpd 2 x d 2 x 64
 2 xp o sea  x  0.
32dt 2 dt 2 L

Fuente Bibliográfica:

Ecuaciones Diferenciales Con Aplicaciones De Modelado

Autor: Dennis G. Zill.

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