Cours J.P. Nanga Sur La Transmission

UNIVERSITE DU SUD TOULON – VAR
U.F.R. des Sciences et Techniques
Licence Professionnelle Réseaux et Télécommunications (LPRT)

Spécialité Ingénierie et Administration des Réseaux (IAR)
Transmission de l’information
1
Licence Professionnelle Réseaux et Télécommunications
Transmission de l’information
OBJECTIFS DU COURS
Ce cours doit permettre aux étudiants de comprendre les principes et concepts

de base des techniques de transmission de données numériques.
Il est bien évident que pour chaque chapitre abordé, résumé en 2 à 3 pages, il existe
des livres complets. L’important est de dégager une « philosophie » claire de la
transmission de données (si, si, c’est possible) et surtout de ne pas se noyer dans les
détails.
Quelques Références :
• A.Tanenbaum, Réseaux, InterEditions.
• S.Lauhier – D. Présent, Transmission et Réseaux, Dunod.
• P.Fraisse-R.Protière-D.Marty,Transmission de l’information, TechnoSup.
• G. Pujolle, Les réseaux , Dunod.
2
PLAN DU COURS
PARTIE I
INTRODUCTION
GENERALITES
CARACTÉRISTIQUES D’UN CANAL TRANSMISSION
- Bande passante, Débit, Rapidité de modulation
- Théorème de Nyquist et de Shannon
- Temps de propagation, temps de transmission, temps de
transfert, trafic téléinformatique
- Défauts et limitations d’un canal
- Série de Fourier
- Mode d’exploitation d’une liaison
NOTIONS SUR L’ANALYSE SPECTRALE
3
PLAN DU COURS
PARTIE II
TYPES DE TRANSMISSION
TRANSMISSION EN BANDE DE BASE
- Les codes (NRZ, Manchester,....),
- Notion de DSP d’un code,
- Interférence Intersymbole
MODULATION NUMÉRIQUE
- ASK (Amplitude Shift Keying)- FSK (Frequency Shift Keying)
- PSK (Phase Shift Keying)
- QAM (Quadrature Amplitude modulation)
COMMUTATION
- Circuits – Messages – Paquets - Cellules
MULTIPLEXAGE
- Fréquentiel – Temporel - Temporel statistique
NUMÉRISATION
- Échantillonnage - Quantification - Codage
4
Quelques Dates Importantes
1840 Æ Télégraphe (Morse)

Après avoir découvert les possibilités de l'électricité, notamment les travaux d'Ampère,
il se consacre à la recherche sur le télégraphe électrique qu'il met au point en 1832. Il
lui faut du temps pour imposer son invention et il ne dépose son brevet qu'en 1840.
La première ligne, entre Washington et Baltimore, est construite en 1844. En 1866, le
réseau américain est long de 37.000 milles et comprend 22.000 bureaux
télégraphiques.
1876 Æ Téléphone (Bell)

Il faut citer les noms de Charles Bourseul, Philippe Reiss, Antonia Meucci ou encore
Herman Von Helmotz et Elisha Gray. Mais l'histoire ne retiendra qu'un seul nom, celui
de Grahm Bell qui déposa aux Etats-Unis une demande de brevet le 14 février 1876.
5
1930 Æ Télévision (principe)

C'est dans les années vingt que les premiers prototypes de télévision apparaissent. A
cette époque les quelques expériences rudimentaires menées en Allemagne et en
France permettent de transmettre une simple lettre de l'alphabet suivant le principe
d'analyse de l'image utilisé notamment pour la transmission de photographies par
téléphone.
1964 Æ Transmission de données sur RTC

(transmission de données entre 2 ordinateurs)
Alec Reeves (Français) dépose le brevet des futurs systèmes à modulation par
impulsion et codage (MIC) : quantification et échantillonnage du signal à intervalles
réguliers, puis codage sous forme binaire. En 1962 les premiers systèmes de
transmission multiplex de type MIC apparaissent aux Etats-Unis ils permettent une
liaison à 24 voies entre centraux téléphonique, à la même époque en France on
installe des MIC à 32 voies.
6
1970 Æ Réseaux de terminaux (commutation de circuits)

Réseaux d’ordinateurs (commutation de messages)
Un nouveau pas est franchi dans le domaine de la commutation électronique avec la
mise en service en France, par le CNET (Centre National d’Etudes des
Télécommunications), des premiers centraux téléphoniques publics en commutation
électronique temporelle.
1980 Æ Développement des Réseaux

Réseaux publics (Transpac[1978], RNIS[1988],.....)
Réseaux locaux
Réseaux Haut Débit (ATM[1990], ADSL[2000],……)
Communications par satellite, fibre optique,...
Normalisation
7
GENERALITES
Transmission de l’information et modèle OSI (Open System Interconnexion)
Notre centre d’intérêt
8
GENERALITES
Objectif : Transmettre une information
Information et Message
L'information qui transite sur les réseaux de télécommunication consiste en messages

de types divers : textes, sons, images fixes ou animées, vidéo, etc....
Quand les interlocuteurs sont distants l'un de l'autre, l'emploi des réseaux de
télécommunication est une manière moderne de transmettre l’information.
Toutefois, pour les nécessités du transport, la transmission d'un message nécessite un

encodage en signaux de type électrique ou électromagnétique.
9
GENERALITES
Information
Emission Codage
Message
Signal X
Transmission Canal Perturbations (BRUIT)
Signal Y
Décodage
Réception Traitement
Perception
10
GENERALITES
A) Cas de l’Information analogique
Source Transducteur Emetteur

Canal
Dest. Transducteur Récepteur

11
GENERALITES

Son
Lumière Canal
Température
Vitesse
Accélération
Déplacement
Force
...
12
GENERALITES

Microphone
Photodiode
Canal
Capteur CCD
Thermocouple
Capteur piézo
Potentiomètre
...
13
GENERALITES

Pré-ampli.
(C. Anal.-Num.)
Canal
(codage)
(modulation)
(filtrage)
Amplification
(de puissance)
14
GENERALITES

Ligne bifilaire
câble coaxial
Canal
fibre optique
guide d ’ondes
atmosphère
canal sous-marin

15
GENERALITES
Ampli. réception
filtrage
(démodulation)
(décodage)
(C. Num.-Anal) Canal
Amplification
(de puissance)

16
GENERALITES

Haut-parleur
Visualisation Canal
Asservissement
Commande de
procédé
Calcul
...

17
GENERALITES
B) Cas de l’Information numérique

Terminaux informatiques
(ou autres)
ETTD ETCD ETCD ETTD
18
GENERALITES

Equipements Terminaux de
Traitement des Données
ETTD ETCD ETCD ETTD

Contrôleur de communications
Source/collecteur de données 19
GENERALITES

Equipements deTerminaison
de Circuit de Données
=
Modem
ETTD ETCD ETCD ETTD
20
GENERALITES

Interfaces numériques
ETTD ETCD ETCD ETTD
21
GENERALITES

Interfaces analogiques
ETTD ETCD ETCD ETTD
22
GENERALITES

Ligne de transmission
ETTD ETCD ETCD ETTD
23
GENERALITES
Le signal
Le signal : désigne une grandeur physique qui évolue dans le temps (continu ou
discret).
Un exemple : le signal électrique que l'on observe à la sortie d'un microphone.
Un signal subit en général des transformations lors de son passage à travers

différents dispositifs de traitement, de transmission, de stockage, etc. …
distorsion
volontairement transformé
affaiblissement
=
adaptation
Comprendre ces phénomènes et ces traitements est un atout pour récupérer dans de
bonnes conditions le message initial.
24
GENERALITES
Signal analogique = Signal à temps continu & amplitude continu
Les signaux, mais aussi les systèmes peuvent être caractérisés par leur
évolution dans le temps considérée comme une variable continue.
Amplitude
Signal analogique
Temps (s)
Signal déterministe : on connaît sa valeur à chaque instant

• transport de l’énergie électrique
io n
• porteuse sinusoïdale (modulation) i n format
une
• etc … porte auc
ans
Ne t r
25
GENERALITES
Signal analogique = Signal continu dans le temps & en amplitude

Signal aléatoire : important dans l’étude des systèmes de télécommunications
• bruits et perturbations (ex : bruit thermique – perturbation électromagnétique)
• information contenue dans le signal non connu à l’avance
•un processus est dit « ergodique »

lorsque que son comportement
asymptotique (à long terme) est
Etude des Proprié
Propriétés statistiques indépendant de la trajectoire suivie
antérieurement par ce processus, en
Hyp particulier de ses conditions initiales.
othè
ses
: st
atio
nna •Valeur moyenne
ri té &
Signal invariant si on change ergo •Puissance
l'origine des temps. dici
té •Comportement spectral
Propriétés statistiques
invariantes dans le temps.
26
GENERALITES
Le signal
Signal numérique = Signal à temps discret & discontinu en amplitude

Suite de valeurs numériques obtenues par échantillonnage des signaux à temps
continu.
Amplitude Signal numérique
Temps
t (s)
Améliore la qualité et la fiabilité de la transmission.

Besoin d’une grande bande passante
27
GENERALITES
Transmission par câbles électriques (paires métalliques, coaxiaux),

fibres optiques, guides d’ondes.
symétrique torsadé
Le support le plus simple est la paire symé torsadée (UTP : Unshielded
Twisted Pairs) . Le signal transmis correspond à la tension entre les deux fils.
La paire peut se présenter emprisonnée dans une gaine blindée augmentant
C (comme la torsade) l'immunité contre les perturbations électromagnétiques
Â (STP : Shielded Twisted Pairs).
B
L
E
S Le câble coaxial constitue une amélioration de la paire torsadée. Ce support
constitué de 2 conducteurs à symétrie cylindrique de même axe, l'un central
de rayon R1, l'autre périphérique de rayon R2, séparés par un isolant.
28
GENERALITES

Paire torsadée Coaxial
• Bande passante de quelques 100 kHz • Bonne qualité de transmission

• 30 kbit/s en analogique (5-6 km) • Débits ont été importants
• 100 Mbit/s en numérique (100 m) voire• Facilité de manipulation (poids, flexibilité)
plus (Gbit/s)
C • Simple
Â • Économique : le moins cher du marché
• Réutilisation de l'existant
B • Pose très facile
L
E
• Coût un peu plus élevé que la paire torsadée
S • Sensibilité aux perturbations
• A été longtemps un câblage de prédilection,
• Atténuation importante du signal
(de plus en plus souvent remplacé par de la fibre
optique ou la paire torsadée)
• Débits limités de 10 Mbits/s à 100Mbit/s sur de
courtes distances pour un coaxial épais
29
GENERALITES

apparition vers 1972 (invention du laser en 1960)
F
I
B • faible encombrement (les
R fibres sont en fait groupées en
faisceaux)
E • légèreté
S • largeur de bande de l'ordre du
Giga Hertz pour des distances
O inférieures à 1 km
• faible affaiblissement
P n2<n1. • insensibilité aux parasites
T (n2<n1)
électromagnétiques
I • matériau de construction
Q simple et peu coûteux
• débit très élevés (qq Gbit/s)
U
E
S
Utilisée pour des liaisons longues, avec Utilisée pour des liaisons longues, avec
un haut débit : 500 M bits/s un grand débit : 150 M bits/s
Utilisée pour des liaisons jusqu'à 2 km, avec un
débit maximal de 50 M bits/s 30
GENERALITES

apparition vers 1972 (invention du laser en 1960)
F
I
B • transmission unidirectionnelle
R • câblage délicat
E • coût élevé des interfaces
S
O
P n2<n1.
T (n2<n1)
I
Q
U
E
S
Utilisée pour des liaisons longues, avec Utilisée pour des liaisons longues, avec
un haut débit : 500 M bits/s un grand débit : 150 M bits/s
Utilisée pour des liaisons jusqu'à 2 km, avec un
débit maximal de 50 M bits/s 31
GENERALITES

métal
G
U
I
D
E
S
diélectrique
O
N
D Lorsque la fréquence du signal est très élevée (hyperfréquences, micro-ondes)
E
S
Impossible de transmettre par lignes classiques (forte atténuation)
Guides d’ondes
32
GENERALITES
Transmission par ondes (à travers l’atmosphère).
• Portée : des dizaines de km ( en fonction de la hauteur des antennes,...)

• Ondes radio (500 kHz – 40 GHz)
• Type de transmission : transposition de fréquence
• Portée : Jusqu’à 50 km par bond selon installation des antennes Emetteurs
• Faible puissance (1 W)
• Utilisation de technique de cryptage (maintien de la confidentialité)
33
GENERALITES
Transmission par ondes (à travers l’atmosphère).
L’infrarouge est un faisceau de lumière.
Les transmissions en infrarouge doivent être très intenses afin qu’il n’y ait pas de
confusion avec les nombreuses sources de lumière qui existent dans une pièce
(fenêtres, néons, télévision, ampoules, …)
La lumière infrarouge possède une large bande passante, les débits sont
relativement importants, mais la porté est faible :
•10 Mb/s.
•30 mètres
Un réseau infrarouge est commode, rapide, mais sensible aux interférences
lumineuses. Le faisceau ne doit jamais être coupé sinon la transmission est
interrompue.
34
GENERALITES
Transmission par satellite.
• Satellites géostationnaires (GEOs)

( orbite à 36 000 km au dessus de l’équateur - Débit binaire : jusqu'a 155Mbits/s)
• Satellites à orbite basse
(orbite de 700 à 13 000 Km – adaptés à la téléphonie mobile - jusqu'a 155Mbits/s)
• Bandes de fréquences attribuées : 3.7 Æ 4.2 GHz
5.925 Æ 6.425 GHz
12 Æ 14 GHz
20 Æ 30 GHz
•Délai de transmission relativement important (GEOs ∼250 à 300 ms - aller/retour)
• Puissance : < 10 W (satellites télécom.) ou > 500 W (satellites télédiffusion)
• Technique de cryptage indispensable (maintien de la confidentialité)
35
GENERALITES
Le spectre électromagnétique et son utilisation
www-rp.lip6.fr/~fladenmu/LP2Circuit.pdf 36
37
CARACTERISTIQUES D’UN CANAL DE TRANSMISSION
La bande passante (en anglais bandwidth) d'une voie de transmission est

l'intervalle de fréquences sur lequel le signal ne subit pas un affaiblissement
supérieur à une certaine valeur (généralement 3 dB, car 3 décibels correspondent
à un affaiblissement du signal de 50%)
B = Fmax - Fmin
P P1
10 log10 1 unité : le Hertz (Hz)
2
= 10 log10 P1 − 10 log10 2
P1
= 10 log10 P1 − 3 dB 2
Exemple : ligne téléphonique

Fmin = 300 Hz Fmax = 3400 Hz
Æ Bande Passante B = 3100 Hz (c’est-à-dire 80% des signaux vocaux audibles)

38
Tout signal porteur d’information est composé d’une suite de signaux élémentaires (symboles) dont
les caractéristiques propres restent constantes pendant la durée du symbole ∆. (voir exemple ci-
dessous)
La rapidité de modulation R est la quantité d’informations transmises par symboles

élémentaires.
1
R= en bauds
∆
∆ représente la durée (s) de l’intervalle significatif le plus court séparant deux instants
significatifs successifs.
Exemple : On considère le signal numérique dont on relève un échantillon

représentatif suivant;
ici ∆ = 1 ms
1
alors R = = 1000 bauds
10 −3
39
Si le message est binaire, chaque signal transporte n bits (quantité

d'information). On est alors conduit à définir le débit binaire :
D = nR en bit / s
qui correspond à la cadence avec laquelle on "dépose" les bits sur la ligne.
Exemple : Transmission de données numériques par des signaux numériques;

imaginons 8 signaux différents par leur amplitude et de même durée ∆.
Chacun des signaux peut transporter 3 bits puisqu'il existe 8 combinaisons
différentes de 3 bits.
La distinction entre les signaux ne dépend que de leur amplitude (modulation
d'amplitude).
1
R= bauds
∆
D = 3R bit / s
40
Dés 1924, Henry Nyquist (1889 - 1976) prouvait de façon empirique que la
capacité d’un circuit de donnée est limitée par sa bande passante.
Si un canal de transmission a une bande passante B ALORS il ne peut transmettre

des signaux dont la vitesse de modulation est SUPERIEURE à deux fois la bande
passante.
Rapidité de modulation maximale = Rmax = 2 B
Exemple :
Le Réseau Téléphonique Commuté (RTC) permet donc en théorie d’atteindre une
rapidité (vitesse) de modulation maximale de 6200 bauds.
2 x 3100 Hz 41
Le théorème de Nyquist fournit une limite théorique absolue. Dans un environnement

sans bruit, le débit maximal dépend uniquement de la bande passante du signal.
R
Si le signal a V niveaux discrets alors :
C = 2 B log2 V en bit/s
(ou encore débit maximum admissible du canal)
avec V = valence = nombre d’états différents du signal qui peuvent être

distingués par intervalle de temps
et n = log2 V le nombre de bits codés par symbole
V=2n
42
Exercice :
Un système de transmission numérique fonctionne à un débit de 9600 bits/s.
1) Si un signal élémentaire permet le codage d'un mot de 4 bits, quelle est la largeur
de bande minimale nécessaire de la voie ?
2) Même question pour le codage d'un mot de 8 bits.
Solution :
1) Puisqu'un signal transporte 4 bits, la rapidité de modulation est

R = D/4 = 9600/4 = 2400 bauds.
La rapidité de modulation maximale est Rmax = 2B.
Donc R < 2B et par suite B > R/2 soit Bmin = 2400/2 = 1200 Hz.
2) Dans ce cas un signal transporte 8 bits, donc Bmin = 1200/2 = 600 Hz.
43
Dans la pratique un système de communication est toujours affecté par des interférences (bruit…)
qui empêchent d'atteindre le débit de transmission théorique.
C’est Claude Shannon (1916 – 2001) qui en 1949 a prouvé que la

capacité d’un canal de transmission n’était pas seulement limitée par la
bande passante mais aussi par le rapport Signal/Bruit (S/N):
C = B log2 (1 + S/N)
S (en Watt) est la puissance du signal et N (en Watt) est la puissance du

bruit,
S/N ⇒ D
Exemple :
Prenons l’exemple du RTC pour S/N = 100 (20 dB)
dans ce cas D ≈ 20 000 bit/s

44
Le bruit le plus gênant est évidemment le bruit aléatoire. Il peut modifier

notablement le signal à certains moments et produire des confusions entre "0"
et "1". Pour cette raison, il faut veiller à ce que la puissance du signal soit
supérieure à celle du bruit.
S/N limite le nombre n de bits transporté par chaque signal.
C = B log2 (1 + S/N) = 2 B log2 Vmax = 2 B nmax
⇒ log2 (1 + S/N) = 2nmax = 2 log2 Vmax = log2 V 2

max
Shannon a démontré que le

S nombre maximal d’états
⇒ Vmax = 1+
N discernables d’un signal est
fonction de S/N
45
Exercice :
1) Une image TV numérisée doit être transmise à partir d'une source qui utilise une
matrice d'affichage de 450x500 pixels, chacun des pixels pouvant prendre 32 valeurs
d'intensité différentes. On suppose que 30 images sont envoyées par seconde. Quel
est le débit D de la source ?
2) L'image TV est transmise sur une voie de largeur de bande 4,5 MHz et un rapport
signal/bruit de 35 dB. Déterminer la capacité de la voie.
Solution : 25=32
1) Volume W = 30x5x450x500 = 33 750 000 bits ; D = 33,75 Mbit/s.
2) Appliquons la relation C = 4,5.106 x log2(1 + S/N) .
10log10(S/N) = (S/N) dB=35 dB ⇒ (S/N) = 10 3,5 ≈ 3162
d’où C = 4,5.106 x log2(3162) = 4,5.106 x 11.63 = 52,33 Mbit/s
46
Tp
Temps nécessaire pour que le signal parcoure le support d’un point à un

autre de la liaison.
Il dépend de plusieurs paramètres :

•la nature du support
•la distance
•la fréquence du signal
Quelques Exemples :
câble paire torsadée Tp ≈ 4µs / km

Câble coaxial 10µs ≤ Tp ≤ 40µs / km
Satellite Tp ≈ 270 ms
remarque : souvent négligeable sur une liaison terrestre, il peut devenir important
pour les liaison satellite.
47
Tt
Temps nécessaire pour que le message soit envoyé

(totalement) sur la ligne. Il dépend du débit du canal.
Nombre de bits à transmettre

Tt =
Capacité du canal
Exemple : Soit un message de 10 000 bits sur un réseau
Ethernet à 10 Mbit/s
10 000
Tt = = 0.001 s = 1 ms
10.10 6
48
Tr
Temps nécessaire pour que le message émis à travers le réseau soit reçu
complètement par l’équipement terminal récepteur.
Tr = Tp + T t
Exemple : Calculons le temps de transfert d’un fichier de 20 koctets
sur un réseau Ethernet (10 Mbit/s) avec une topologie bus et un support
de transmission de type coaxial de longueur 100 m.
pour 100 m de câble

T p ≈ 40  µs  T p = 4 µs
 km 
20 × 1024 × 8
Tt = 6
= 16.4 ms
10.10
donc le temps de transfert est Tr = 16.4 ms
49
1. Le taux de connexion ou intensité du trafic :
N ×T en Erlang
E=
3600
N : nombre de sessions (ou périodes) de communication par heure
T : durée moyenne de chaque session en seconde
Caractérise le volume du trafic mesuré pendant une période d’observation d’une

heure. Le trafic permet de connaître le degré d'utilisation d'une voie.
• Pour des applications de type interactif, E sera proche de 1.

• Pour des applications de type messagerie ou transfert de fichiers, E relativement
faible.
50
2. Le taux d’activité :
T
Tt : temps de transmission A= t en %
T
T : durée moyenne de chaque session en seconde
Caractérise le rapport entre le temps réellement utilisé pour la transmission et le

temps d’ouverture de la liaison.
3. Le taux d’occupation de la voie : d

δ=
(intéressant lorsqu’il y a des « silences » dans les sessions) D
D : débit de la ligne
d : débit effectif np
d= t
T par session
nt : nombre moyen de transactions
p : on décompose la session en transactions de longueur moyenne p en bits,
entrecoupées par des silences
51
Exemple :
Pour une application de réservation de place par minitel, si les paramètres du
trafic sont les suivants :
• nombre maximum de sessions par heure = 15
• durée moyenne d’une session = 3 mn
• taille du message = 640 caractères
• débit le la ligne = 1200 bit/s
• pour chaque caractère, 10 bits sont transmis
Calculer le taux de connexion et le taux d’activité

15 × 3 × 60
E= = 0.75 erlang
3600
640 × 10
Tt = = 5.33 s
1200
5.33
A= =3%
3 × 60
52
Introduction
Les supports de communication ne sont pas parfaits.

- les principaux phénomènes : affaiblissement, déphasage, bruits.
Les défauts du support limitent la transmission (débit et distance)

⇒ Il faut Adapter les techniques de transmission (adaptation du signal) aux
caractéristiques du support !
Deux grandes techniques de transmission

- transposition en fréquence (modulation en fréquence, amplitude ou phase)
- en bande de base : codes de transmission de données
perturbations
Signal adapté au support
53
Æ une ligne de transmission induit des modifications sur le signal émis
1. Filtrage dû au canal
Modèle (simplifié) d’un canal
x(t) Filtre Linéaire de y(t)

gain K(f) +
Bruit N(t)
En première approximation une ligne de transmission peut être

caractérisée par un filtrage linéaire (voir cours de signaux et systèmes)
et l’addition d’un bruit.
54
Æ une ligne de transmission induit des modifications sur le signal émis
2. Affaiblissement (1)
Æ Réduction de l’amplitude du signal,
Æ Fonction de la fréquence du signal transmis et de la distance (non linéaire),
Æ S’exprime en décibel (dB),
Æ Généralement mesuré à partir d’une fréquence de référence (fixée par le CCITT
(Comité Consultatif International Télégraphique et Téléphonique))
Affaiblissement
Les signaux analogiques sont plus sensibles à l’atténuation.

Les données numériques tolèrent mieux le phénomène (moins d’effets sur l’intelligibilité de celle-
ci).
55
L’affaiblissement exprime le rapport des puissances entrée/sortie de la ligne de

transmission.
P1
AdB = 10 log10
P2
P1 : puissance du signal émis

P2 : puissance du signal reçu
56
Comment Compenser l’affaiblissement ?
INSERER des amplificateurs ou répéteurs à intervalles

réguliers (en fonction des caractéristiques du câble)
Distance
de répétition
Amplificateur
OU
Répéteur
Inconvénient : Les amplificateurs causent des distorsions qui peuvent

affecter l’intégrité des données transmises.
assurance que les données sont exactement celles qui ont été émises
57
On peut représenter un tronçon de ligne (dx) par le schéma suivant :

Pertes d’énergie dans les conducteurs
Rdx Ldx
Paramètres primaires
• Rdx en Ω/m
Pertes d’énergie
dans les v(t,x+dx)
• Ldx en H/m
v(t,x) diélectriques Cdx Gdx • Cdx en F/m
• Gdx en S/m
dx
58
Paramètres Secondaires
• γ : coefficient de propagation
• Zc : impédance caractéristique
On a les relations,
γ = [( R + jLω ).(G + jCω )] = α + jβ

avec ω = 2πf (rad / s )
β : coefficient de
α : coefficient déphasage
R + jLω
Zc = d’affaiblissement
G + jCω
59
en supposant que les pertes diélectriques et les défauts d’isolation de la

ligne sont négligeables (GÆ0), on obtient 2 cas possibles :
RCw RC × 2πf
1) Câble non chargé (L négligeable) Æ α =β = =
2 2
dans ce cas l’affaiblissement est PROPORTIONNEL à f

 R C
2) Câble chargé (on augmente artificiellement L) Æ α = 
2 L
dans ce cas l’affaiblissement est d’autant plus FAIBLE que L est FORTE
60
3. Bruit
Tout signal non désiré (phénomène indésirable aléatoire) qui s’introduit
sur le canal de transmission.
L’importance de ces signaux parasites se mesure en fonction du rapport

signal/bruit (S/N).
Bruits Additifs
Effet du bruit selon le type de signal transmis : Ils sont présents quelque soit
le signal appliqué à l’entrée et
même en l’absence de signal
(Bruit Blanc, Bruit Impulsif)
Moins gênant
61
4. Distorsions
Les distorsions subies par le signal affectent
son amplitude, sa phase et sa fréquence.
ª La distorsion en amplitude est due au fait que le support a

une impédance et pas uniquement une résistance ;
l'affaiblissement du signal varie en fonction de la fréquence.
Solution
Utiliser un égaliseur qui amplifie en fonction de la fréquence.
62
4. Distorsions
ª La distorsion en phase est due au fait que la vitesse de propagation varie

en fonction de la fréquence du signal.
étalement important des transitions

T Î indétermination des instants significatifs
T’
Solution
Dans ce cas, c’est un problème de synchronisation et nous avons besoin de
solutions de remise en phase ou de re-synchronisation.
Exemple : Sur une ligne, le temps de propagation varie de 40µs/km pour 300Hz à
5µs/km à 3400Hz. 63
4. Distorsions
ª La distorsion en fréquence est due au fait que le support de

transmission ainsi que les équipements d'extrémité filtrent
certaines fréquences. Ils sont caractérisés par la bande de
fréquences qu'ils laissent passer ou Bande Passante.
Solution
Si la Bande Passante n'est pas suffisante pour la Bande de
Fréquences du signal alors il est nécessaire d'effectuer une
transmission par transposition de fréquences.
64
En résumé
an al
Signal émis le c
p ar
ormé
al déf
n
Sig
Bru
it
Les déformations sont fonctions du signal émis et sont modélisées comme

l’effet d’un filtre linéaire invariant dans le temps et caractérisé par sa
réponse impulsionnelle.
65
NOTION SUR L’ANALYSE SPECTRALE
INTRODUCTION
Signal Joseph Fourier

(1768-1830)
Analyse
Temporelle Fréquentielle
Réponse transitoire -Spectre de puissance

du système -Réponse en fréquence
-Décomposition fréquentielle du signal
La Transformée de Fourier est une généralisation

du concept des séries de Fourier. La série de
Série de Fourier Transformée de Fourier
Fourier est uniquement applicable à des signaux
périodiques tandis que la Transformée de Fourier
est utilisée autant pour les signaux périodiques
que pour les signaux apériodiques.
Signal périodique Signal apériodique
66
Joseph Fourier
(1768-1830)
Une série de Fourier est une série de fonctions sinusoïdales obtenue en

analysant le "spectre en fréquences" d'une fonction périodique déterminée.
Idéalement, on devrait pouvoir reconstruire la fonction périodique initiale
comme somme de sa série de Fourier.
Qu’est ce qu’une fonction périodique ?
En mathématiques, une fonction périodique est une fonction qui

lorsqu'elle est appliquée à une variable, reprend la même valeur si on ajoute
à cette variable une certaine quantité fixe appelée période.
∀ x, f ( x + T ) = f ( x)
Exemple :
sin(θ + 2kπ ) = sin(θ ) ou cos(θ + 2kπ ) = cos(θ )

67
Joseph Fourier
(1768-1830)
Élément fondamental de l’analyse de Fourier :
Tout signal périodique, de période T et de fréquence f, peut être décomposé

en une somme (unique) d’ondes sinusoïdales.
On peut écrire :
s (t ) = a0 + a1 cos(2πft ) + ........ + an cos(2nπft ) + ...... + b1 sin(2πft ) + ........ + bn sin( 2nπft ) + ......
terme constant
= valeur moyenne harmoniques n
fondamentale ou premier harmonique
qui peut s’écrire :

∞
s (t ) = a0 + ∑ (a j cos(2 jπft ) +b j sin( 2 jπft ))
j =1
68
Joseph Fourier
(1768-1830)
Élément fondamental de l’analyse de Fourier :
∞
s (t ) = a0 + ∑ (a j cos(2 jπft ) +b j sin( 2 jπft ))
j =1
Si la fonction est paire (s(-t)=s(t)) alors tous les bj sont nuls
Si la fonction est impaire (s(-t)=-s(t)) alors tous les aj sont nuls
T
2
1
a0 = s (t ) dt
∫
T −T
2
T
2
2
aj = ∫ s (t ) cos(2 jπft )dt
T −T
2
T
2
2
bj = s (t ) sin( 2 jπft )dt
∫ 69
T −T
2
Joseph Fourier
(1768-1830)
70
Joseph Fourier
(1768-1830)
Exemple : analyse d’un signal vocal
71
Joseph Fourier
(1768-1830)
Notion de Spectre d’un signal : il existe une relation de passage temps ⇔

fréquence . Les propriétés spectrales du signal constituent un facteur de
conception primordial.
Quelques notions sur la Transformée de Fourier

∞
Définition : −i 2πf t
TF → S( f ) = ∫ s(t )e dt
−∞
S(f) est la TF du signal s(t)
Transformée inverse Æ s(t)
∞
−1 i 2πf t
TF → s (t ) = ∫ S ( f )e df
−∞
72
Exemple : calcul de la TF de la fonction cosinus Paul Dirac (1902-

1984)
e i 2πft + e − i 2πft
relation d’Euler cos(2πft ) =
2
∞ ∞
−i 2πf t  e i 2πf 0t + e − i 2πf 0t  −i 2πf t
TF → S ( f 0 ) = cos(2πf 0t )e
∫ dt = ∫ e
 dt
−∞ −∞ 
2 
∞
 e i 2π ( f 0 − f )t + e −i 2π ( f + f 0 )t 
S ( f 0 ) =  dt
∫ 2 
−∞  
On sait que ; donc

∞ ∞
−i 2πf t  e − i 2π ( f − f 0 )t + e − i 2π ( f + f 0 )t 
∫ e dt = δ ( f ) TF [cos(2πf 0t )] =  dt
−∞
∫ 2 
−∞  
1
S ( f 0 ) = (δ ( f − f 0 ) + δ ( f 0 + f ) )
2
73
Exemple : calcul de la TF de la fonction cosinus Paul Dirac (1902-

1984)
cos(2πf0t)
t (s)
S( f )
1
2
0 f (Hz)
-f0 f0
74
75
Puissance et Energie :Toute transmission d’information est liée à une transmission

d’énergie. Cette notion de puissance d’un signal est très importante.
DENSITE SPECTRALE DE PUISSANCE (DSP)
En télécommunications, on doit souvent traiter des signaux aléatoires.

Malheureusement, on ne peut pas calculer la transformée de Fourier d’un
signal inconnu. En revanche, on peut calculer la densité spectrale de
puissance.
On définit la densité spectrale de puissance comme étant le carré du

module de la transformée de Fourier. Ainsi, si x(t) est un signal et X(f) sa
transformée de Fourier, sa densité spectrale de puissance vaut
DSPx=|X(f)|2 sur une durée T.
La densité spectrale de puissance est aussi la transformée de Fourier

de l'autocorrélation; c’est-à-dire TF[γ(τ)]
76
COMMENT TRANSMETTRE CETTE INFORMATION ?
Selon les besoins et les caractéristiques du

support de transmission
Sous forme ANALOGIQUE Sous forme NUMERIQUE
(Réseau Téléphonique (Réseaux Locaux, Réseaux

Commuté R.T.C.) Numériques à Intégration de Services
R.N.I.S.,......)
Adapter
le signal au support de transmission
Adaptation par conversion En utilisant des techniques de

Numérique/Analogique codage
Modulation Transmission en Bande de Base
77
ASYNCHRONE OU SYNCHRONE ?
Emetteur Horloge Horloge Récepteur

émission réception
Conversion Synchronisation
Parallèle/Série
Données Données Séries

parallèles non synchronisées Données Séries
synchronisées
Conversion
Série/Parallèle
Données
parallèles
78
Etat Repos
Æ Niveau logique haut sur la ligne
Les caractères successifs sont transmis indépendamment les uns des autres ; chaque
caractère est encadré par un bit de Start et 1 ou 2 bits de Stop, destinés à assurer le
démarrage et l'arrêt correct de l'horloge du récepteur. L'horloge régit uniquement
l'émission et la réception des bits d'un même caractère. Entre deux caractères
successifs, la ligne peut être inactive pendant une durée quelconque.
79
Séquence de Bits (caractères)
Données
EMETTEUR RECEPTEUR
Horloge
Pas de synchronisation en Réception
ª Lors de telles liaisons on transmet généralement le signal d'horloge

sur une bande spécifique (out band) .
ª La synchronisation peut également être réalisée par l'information

elle-même (in band). On pourra reconstituer l’horloge (voir suite bande
de base) en utilisant les flancs (fronts) de l'impulsion constituant
l'information élémentaire (bit).
80
ªPeut contenir l’adresse de l’émetteur et du

récepteur
OU
ªInformation (type de trame, structure de Détection
trame) Message des Erreurs
Caractère de Champ de Champ de Données Champ de

Synchronisation Service Contrôle
(*)PROTOCOLE DE COMMUNICATION
ªAnnonce le début de Ensemble des conventions passées entre l’émetteur et le récepteur
trame
Les protocoles sont les règles qui définissent le dialogue entre couches de
ªCodé suivant le
même niveau. Ces protocoles sont destinés à résoudre les problèmes posés
protocole* utilisé par : l’adaptation des rythmes des divers équipements, les risques de
collision et les perturbations sur la ligne……...
81
SIMPLEX, SEMI-DUPLEX, DUPLEX-INTEGRAL ?
Liaison Simplex (mode unidirectionnel)

Données transmises dans un seul sens
Système A Système B
ETTD + ETCD ETTD + ETCD
Liaison SEMI-Duplex (mode Bidirectionnel à l’alternat)
• Support Physique Commun aux 2 sens de transmission (cas des lignes

téléphoniques) et Largeur de Bande insuffisante pour des liaisons
bidirectionnelles simultanées
82
SIMPLEX, SEMI-DUPLEX, DUPLEX-INTEGRAL ?
Liaison Duplex-Integral (mode Bidirectionnel simultané)
• Soit avec 2 supports physiques

• Soit avec 1 support physique commun (chaque canal correspond
à une bande de fréquence spécifique : la bande passante est
divisée A/R)
83
Point à Point, Multipoint ?
84
Liaison Parallèle, Série ?
On désigne par liaison parallèle la transmission simultanée de N bits.

Ces bits sont envoyés simultanément sur N voies différentes.
Remarque : Etant donné que les fils

conducteurs sont proches sur une nappe, il
existe des perturbations (notamment à haut
débit) dégradant la qualité du signal...
Dans une liaison série, les données sont envoyées bit par bit sur la voie
de transmission.
85
Liaison Parallèle, Série ?
La transformation parallèle - série se fait grâce à un registre de

décalage (grâce à une horloge) :
La transformation série - parallèle se fait quasiment de la même

façon grâce au registre de décalage :
86
Principe
La transmission en bande de base consiste à transmettre directement des signaux

numériques sur un support (bande passante limitée, distorsions, etc.) de longueur en
principe limitée. Cette opération est réalisée par un codeur.
• Le signal ne subit pas de transposition de fréquence (pas de modulation /

démodulation)
• Après codage, le spectre du signal ne présente plus de composante importante au
niveau de la fréquence nulle
• La suite des symboles transformés appartient à un alphabet fini
• Le codage se fait à deux niveaux (-A,+A) ou trois niveaux (-A, 0, +A)
Avantage : débit élevé - simplicité et faible coût

Inconvénient : non utilisable sur de grandes distances
87
répartition fréquentielle de la puissance

largeur de sa plage de fréquences la (peu de puissance aux faibles fréquences,
plus étroite possible aucune à la fréquence nulle)
Principales qualités (attendues) d’un code
complexité du codage résistance au bruit

(coût et vitesse de codage)
codage de l’horloge
⇒ fréquence suffisante des transitions dépendance à la polarité
Æ facilité d’installation
88
ém
iss
ion
ré
ce
pt
io n
entrée : signal de données (binaire) venant de l'ETTD, et éventuellement signaux de

commande venant de l'ETTD
sortie : signal de données dont le spectre est adapté aux caractéristiques de la ligne (
en amplitude et en fréquence ) et signaux de contrôle vers l'ETTD
89
1/ RESTITUTION DE L’HORLOGE :
Le récepteur de signal en Bande de Base a besoin de l'horloge pour décoder les données.
Sur la ligne, on ne transmet que le signal de données codées, pas l'horloge.
La récupération de l'horloge se fait en synchronisant un oscillateur sur les front (ou
transitions) observés sur le signal en ligne. Le circuit qui effectue cette tâche est en général
un PLL.
Phase Locked Loop (PLL) = Boucle à Verrouillage de Phase 90

2/ EGALISATION (1):
L'égaliseur est chargé de modifier la courbe de réponse ETCD-LIGNE-

ETCD pour qu'elle réponde au critère de Nyquist.
Il existe 3 types d'égaliseurs :
- fixe : réglé en usine, à la fabrication de l'ERBdB (pour les bas débits)

- manuel : réglé par le technicien lors de l'installation de l'ERBdB sur la
ligne (moyens débits)
- auto-adaptatif : après une phase d'acquisition, il corrige les défauts de
la ligne même s'ils varient dans le temps (c'est un filtre numérique piloté
par un algorithme) (pour les hauts débits)
91
2/ EGALISATION (2):
Dégradation du signal, prenons un exemple :
Une ligne métallique (câble à paire torsadée) présente un affaiblissement

proportionnel à f et le retard subi par les signaux dépend aussi de la
fréquence (vu aux chapitres précédents).
En clair, les signaux de fréquence élevée sont plus affaiblis et plus
retardés que les signaux de basse fréquence.
Sur un créneau de tension, l'influence est la suivante : aplatissement et

élargissement
92
2/ EGALISATION (3):
Effet indésirable
Æ Sur un signal de données numériques, il se produit des "interférences
intersymboles" :
Le niveau 0 qui était au milieu est "absorbé" par les créneaux déformés.
Le critère de NYQUIST définit la condition permettant de minimiser
l'interférence inter-symbole .
93
N(t)
e(t) x(t) y(t) r(t) r(kTs) âk
He(f) Hc(f) Hr(f)
Ts
instant de décision
filtre d’émission filtre canal filtre de réception

(pour respecter la organe de décision
(pour récupérer le
bande allouée) signal utile, filtrer
le bruit)
e(t ) = Train d’impulsions de Dirac transportant les symboles ak

k
∑ a δ (t − kT ) s
x(t ) = réponse impulsionnelle

k e
∑ a h (t − kT ) s
94
LE PROBLEME DE INTERFERENCE INTERSYMBOLE (ISI)

Exemple : Allure d'un signal bande de base après passage dans une chaîne de
transmission ayant une bande passante limitée.
95
Réponse impulsionnelle d’un filtre équivalent au système de communication

(ETCD-LIGNE-ETCD)
t (s) -Ts Ts t (s)
-2Ts -Ts Ts 2Ts -2Ts 2Ts
Constat : si à t=kTs (k≠0) la réponse s’annule alors il n’y a pas d’ISI
Pour ne pas avoir d’ISI il faut que le FILTRE DE RECEPTION réponde

au critère de Nyquist de telle sorte que :
1 k = 0
r (t = kTs ) = 
0 k ≠ 0 96
Si le filtre était idéal, à r(t)

chaque période Ts,
l’amplitude du signal r(t)
serait égale à l’amplitude de
la séquence binaire
originale.
ISI ÅÆ lorsque l’amplitude de r(t), à chaque multiple de

Ts, est différente de l’amplitude de la séquence binaire
originale.
97
Si le filtre était idéal, à

chaque période Ts,
l’amplitude du signal r(t)
serait égale à l’amplitude de
la séquence binaire
originale.
On remarque qu’à chaque instant l’échantillonnage kTs,

l’amplitude du signal r(t) est la même que celle de la séquence
binaire d’origine.
98
Code à 2 niveaux : NRZ (Non Retour à Zéro)
Signal
binaire Le signal binaire est
simplement transposé en
+A
tension (-A,+A)
-A
Pas de valeurs nulles
0 1 0 0 1 1
99
Code à 2 niveaux : NRZ (Non Retour à Zéro)
Plot
.00100 Spectre de puissance
2
A2T 2  sin(πf∆ ) 
DSPNRZ = A ∆ 
.00075  π f ∆ 
90% de l’énergie dans le
premier lobe
.00050
.00025
1 2
Puissance (W/Hz)
∆ ∆
0
0 500 1000 1500 2000 2500
f (Hz)
100
Code NRZ
• Composante continue : Elle ne sera nulle que si les états -A et +A sont équi
répartis.
• DSP : La densité spectrale de puissance d'un signal NRZ est centrée en f=0. Ce mode
est donc mal adapté au milieu qui ne permet pas passage des basses fréquences et du
continu.
• Récup. d'horloge : La récupération d'horloge par une PLL n'est pas garantie,
puisque ce mode n'évite pas les longues suites sans transitions. Pour remédier à ce
problème, il faut soit brouiller les données, soit être sûr que les bits transmis sont bien
"brassés".
• Repérage des fils : Nécessaire.
• Utilisation : Les signaux transmis selon les normes V24, RS232, RS421, RS422,
RS485 utilisent le mode NRZ.
101
Code à 2 niveaux : Biphase ou Manchester (ou différentiel)

Principe : Une transition est introduite au milieu de l’intervalle significatif
Manchester
Une opération de type XOR est réalisée entre
Hl
l’horloge et les données + Transposition
en tension
Signal
binaire
Manchester
+A Différentiel
Valeurs à coder Valeurs transmises

-A 0 logique transition dans le même sens que la
précédente.
+A
1 logique transition dans sens inverse de la
précédente.
-A
0 1 0 0 1 1
Changement de phase Pas de changement de phase
102
Code à 2 niveaux : Biphase ou Manchester (ou différentiel)

0.5A2T
Plot
.000500
 4π 
.000375  sin  f∆  
  2 
DSPBIPHASE = A 2 ∆ 2 
.000250
  π f∆  
 2 
.000125    
Puissance (W/Hz)
0
0 500 1000 1500 2000 2500
f (Hz)
Pas de composante continue 2

∆
103
Code Biphase ou Manchester

• Composante Continue : Nulle.
• DSP : La densité spectrale de puissance est centrée sur f≈1/∆. Ce mode

est donc bien adapté aux supports qui coupent les basses fréquences et le
continu.
• Récup. d'horloge : Aucun problème, puisque ce mode garantit au moins

une transition par durée ∆.
• Repérage des fils : Nécessaire.
• Utilisation : Ethernet sur câble coaxial (tous les 10base-T).
104
Code Biphase différentiel

• Idem Biphase sauf qu’il n’est pas nécessaire de repérer les fils.
• Utilisation :
· Token ring.
· Codage du signal RDS (Radio Data System). Le signal numérique biphase
module ensuite la sous-porteuse à 57 KHz.
105
Code à 3 niveaux : Bipolaire
Signal à 3 niveaux : +A, 0 , -A
Le "0" du signal binaire est codé

"0".
+A
0 Le "1" du signal binaire est codé
alternativement +A ou –A par
-A rapport au "1" précédent.
0 1 0 0 1 1
106
Code à 3 niveaux : Bipolaire

2  sin 4 (πf∆ ) 
DSPBIPOLAIRE = A ∆ 2 

Plot  (πf∆ ) 
.000500 La Bande Passante est
Réduite par rapport au code
Biphase car le nombre de
transition diminue.
.000375
Le passage de 2 à 3 niveaux
augmente la sensibilité au
.000250 bruit.
.000125
Puissance (W/Hz)
0
0 500 1000 1500 2000 2500
f (Hz)
107
Code bipolaire ou AMI (Alternate Mark Inversion)

• Composante continue : Nulle.
• DSP : La puissance est bien concentrée entre 0 et 0,8/∆. La composante

continue est annulée par le principe d'inversion.
• Récup. d'horloge : Ce mode ne permet pas d'éviter une longue suite de "0".
Pour remédier à ce problème, il faut soit brouiller les données, soit être sûr que
les bits transmis sont bien "brassés".
• Repérage des fils : Pas nécessaire.
• Utilisation :
· ISDN (bus S reliant les périphériques entre eux).
· Anciennes liaisons téléphoniques numériques.
108
TRANSMISSION PAR MODULATION
Dans cette partie, nous verrons les techniques de Modulation par

Déplacement:
• d’Amplitude,
• de Fréquence
• ou de Phase
Référence : Cours de l’Ecole Nationale Supérieure d’Electronique Informatique & Radiocommunications 109
• Transmission avec transposition de fréquences

• Adaptation à la Bande Passante du canal
Le but de la modulation est :

• de produire un signal dont le spectre est adapté au canal de transmission. C'est
typiquement le cas des transmissions sur un canal radio ou de la transmission de
données par modem dans une voie téléphonique.
• multiplexer plusieurs signaux sur un canal ou un système de transmission.
110
On appelle transmission en bande transposée ou modulation une

transmission avec modification préalable du spectre du signal à
transmettre.
La modulation utilise généralement 2 signaux :
• le message analogique ou numérique, appelé signal modulant ou

message (BF)
• un signal de porteuse ou d ’échantillonnage (HF)
111
:
re
êt
• soit une transposition directe du spectre du message
ut
vers les Hautes Fréquences (modulation d ’amplitude, de
pe
n
fréquence, de phase)
io
at
dul
o
m
La
• soit une modification radicale du signal lui-même et
utilisant des moyens numériques, notamment
l’échantillonnage (modulation par impulsions),
112
Principe Général de la Modulation :

exemple de la Modulation d’Amplitude (en analogique)
Signal modulant (BF)
Porteuse modulée en amplitude
Signal HF (porteuse)
113
s p (t ) = Ap cos(2πf p t + φ p )
amplitude phase
fréquence
La modulation peut être réalisée en faisant varier l’un de

ces paramètres
114
Signal modulé sm ( t ) = ∑ ak g (t − k ∆ ) cos ( 2π f p t + φ p )

k
• ak symbole M-aire
• g(t) est une fonction rectangulaire (fonction porte de
durée ∆ et d'amplitude égale à 1 )
sm ( t )
cos ( 2π f p t + φ p )
NB :nombre de symbole : M=2,4,8….
M
1
42 2n
=4
3
n nombre de bits
par symbole
115
Exemple 1 : Modulation par tout ou rien (On Off Keying - OOK)

∆
sm (t )
DSP du Signal :
DSP
DSP
0 0
fp
B
2B 116
Exemple 2 : Modulation à M états (ici M=4)

sm ( t ) = 3a0 cos ( 2π f p t + φ p )
sm ( t ) = a0 cos ( 2π f p t + φ p ) sm ( t ) = −3a0 cos ( 2π f p t + φ p )

sm ( t ) = − a0 cos ( 2π f p t + φ p )
117
Exemple 2 : Modulation à M états (ici M=4) - SPECTRE
2
2
M − 1 2  sin(π ( f − f p )∆ ) 
DSP = a0 ∆
3  (π ( f − f p )∆ ) 
 
Le spectre du signal modulé est le même que celui du signal

modulant décalé de ± fp
Si le signal est binaire (NRZ) alors M=2 et

2
 sin(π ( f − f p )∆ ) 
DSP = a02 ∆ 
 (π ( f − f p )∆ ) 
 
118
Conclusion
La tentation d'augmenter M (c'est à dire le nombre de bits transmis par symbole)

est grande mais présente les avantages et les inconvénients suivants :
• L'efficacité spectrale augmente, (pour une largeur de la bande B
donnée). 1
η= log 2 M
• Malheureusement, la probabilité
∆B d'erreur par symbole augmente aussi, et, pour
ne pas la dégrader, il sera nécessaire d'augmenter l'énergie émise par bit.
• La sensibilité au bruit augmente
• Simple à réaliser mais assez peu employé pour M>2
119
Signal modulé
  ∆f  
sm ( t ) = cos  2π  f p + ak  t + φ p 
  2  
avec ∆ f = f 2 − f1
différence de la fréquence correspond ant à l' émission de deux symboles adjacents
∆f
fp + ak = f k Fréquence pour le symbole ak
2
ak symbole M-aire appartenant à l'ensemble { ±1, ±3,… ±(M-1) }.
∆f
avec comme indice de modulation : m=
R Rapidité de modulation
conditionne la forme de la densité
densité du signal en bande de
spectrale du signal modulé
modulé. base.
1
R=D= 120
∆
1/ FSK à phase discontinue :
Principe : commutation d’oscillateurs

Exemple: FSK binaire à phase discontinue
fp ∆
sm (t )
fp
fp Dans cet exemple, ak prend sa valeur dans l'alphabet

{-1, 1} en fonction de la donnée "0" ou "1" à
transmettre.
∆f ∆f
fp + a1 = f1 et f p + a2 = f 2
2 2
-1 +1
121
1/ FSK à phase discontinue :
Exemple: FSK binaire à phase discontinue

Principe : commutation d’oscillateurs SPECTRE DE PHASE
fp
sm (t )
fp
fp
f1 f2
B = 2 B1 + ∆f
122
2/ FSK à phase continue : utilisation d’un seul oscillateur
Principe : oscillateur commandé par tension
sm (t )
Modification du Spectre
Le signal résultant présente alors une phase
continue, ce qui modifie sensiblement le spectre
du signal modulé. Les raies discrètes à f1 et f2
disparaissent.
Le fait de d’avoir une phase continue a une Même si le spectre présente quelques différences entre les
forte influence sur le spectre résultant. deux variantes (modulation continue/discontinue), la largeur
de bande occupée par le signal modulé reste pratiquement la
même.
123
Conclusion
La FSK à phase discontinue :
- Elle est simple à réalisée,
- Son principal défaut est la grande bande passante dont elle a besoin pour pouvoir
transmettre les sauts de phase.
La FSK à phase continue:

- Elle est plus complexe à réaliser.
- Bande passante un peu plus étroite.
Domaine d’utilisation :
- FSK à phase discontinue : fréquemment utilisée dans les systèmes de
transmission de données sur voie téléphoniques (MODEM).
- FSK à phase continue : modulation GMSK (Gaussian Minimun Shift Keying) qui a
été choisie pour le système radio cellulaire européen appelé GSM (Groupe Spécial
Mobile).
124
 
Signal modulé : 
sm (t ) = A cos 2πf p t + ∑ φk g (t − k∆ ) 
 k 
Pour améliorer les performances de la modulation par rapport au bruit, il faut imposer aux symboles
d'être répartis régulièrement sur le diagramme de constellation (il sera ainsi plus facile de les
discerner en moyenne). L'ensemble des phases possibles se traduit alors par les expressions suivantes
:
φk pris parmi les valeurs de la forme :

π
φ p + (2 µ + 1) pour M > 2 avec O ≤ µ ≤ M − 1 µ ∈ Ν
M
π 3π
et φk = φ p + ou φ p + pour M =2
2 2
125
 
Signal modulé : 
sm (t ) = A cos 2πf p t + ∑ φk g (t − k∆ ) 
 k 
Pour améliorer les performances de la modulation par rapport au bruit, il faut imposer aux symboles
d'être répartis régulièrement sur le diagramme de constellation (il sera ainsi plus facile de les
discerner en moyenne). L'ensemble des phases possibles se traduit alors par les expressions suivantes
:
Diagramme de constellation
Explication : Une représentation dans le plan complexe qui
fait correspondre à chaque signal élémentaire un point
x=a+ib permet de différencier chaque type de modulation.
L'ensemble de ces points associés aux symboles porte le
nom de constellation.
Im(x)
b Φk
Re(x)
a
126
 
Signal modulé : sm (t ) = A cos 2πf p t + ∑ φk g (t − k∆) 
 k 
dans un intervalle [k∆ (k+1)∆[
 π 
sm (t ) = A cos 2πf p t + φ p + (2µ + 1) 
 M
  π   π 
= A cos(2πf p t + φ p ) cos (2 µ + 1)  − sin( 2πf p t + φ p ) sin  (2 µ + 1)  
  M  M 
C’est la somme de deux porteuses en quadrature modulées en amplitude .
127
On appelle "MDP-M" une modulation par déplacement de phase (MDP)

correspondant à des symboles M-aires. Les figures ci-dessous montrent
différentes constellations de MDP pour M= 2, 4 et 8.
M=2 M=4 M=8
µ 0 1 2 3
π µ 0 1 2 3
ici φ p = − π 3π 5π 7π
2 Φk
Φk π 3π 5π 7π 8 8 8 8
4 4 4 4 4 5 6 7
µ
ici φ p = 0 Φk 9π 11π 13π 15π
8 8 8 8 128
Exemple : Modulation à deux états de phase (Binary PSK)
M=2
π ( )
sm (t ) = A cos 2πf p t + φ p cos(0)
0 φp +
2 π
avec φ p = −
3π 2
1 φp + ( )
sm (t ) = A cos 2πf p t + φ p cos(π )
2
129
Exemple : Modulation à quatre états de phase (Quadrature PSK)
M=4 01 11
00 00 10
11
01
10
Choix du signal à
transmettre
130
Modulation de phase différentielle (DPSK)
La phase de chaque symbole est déterminée à partir de la phase du symbole

précédent. La phase absolue n’a dès lors plus d’importance, et on peut en
principe renoncer à une démodulation isochrone. Seule la phase relative d’un
moment i relativement au précédent (i - 1) a une importance.
Démodulation Isochrone
La démodulation est considérée comme isochrone ou cohérente lorsque le
récepteur dispose d’une porteuse reconstituée exactement en phase avec
celle qui est associée au signal modulé reçu.
Le problème : Cela nécessite une connaissance précise de la phase de la
porteuse. Il faut, ainsi, insérer dans le message modulé des signaux de
synchronisation.
131
Exemple : Modulation DPSK quadri phase
M=4 Dibit Changement de phase
00 0
π
01
2
11 π
10 3π
2
Codage : modem 2400 bit/s AVIS V26 CCITT
π 3π
π
0
2 2
00 01 10 11
∆
132
Conclusion
Comme dans les précédentes technique l’augmentation de M a des avantages et

les inconvénients :
• Comme pour la ASK, l'efficacité spectrale 1 augmente, (pour une
η= log 2 M
largeur de la bande B donnée). ∆B
• La probabilité d'erreur par symbole augmente aussi, et, pour ne pas la
dégrader, il est nécessaire d'augmenter le rapport signal/bruit (valable jusqu’à
M=16).
Domaine d’utilisation :
• Satellite (Le standard en Europe pour la radiodiffusion de la télévision
numérique par satellite est basé sur une MDP-4).
• Les radiocommunications avec les mobiles (systèmes cellulaires américains et
japonais).
133
Remarque importante :
Pour des valeurs de M supérieures à 16 la dégradation des performances de la MDP
conduit à rechercher d'autres modulations aux prix d'une complexité accrue des
modulateurs et des démodulateurs.
MODULATION MIXTE MODULATION D’AMPLITUDE EN

DPSK + ASK QUADRATURE (QAM)
Difficile à réaliser, on préfère arranger les points sur

un treillis que sur un ensemble de cercles
concentriques. La modulation codée en treillis TCM
(Trellis Coded Modulation) est une variante de la
modulation QAM. Ce type de modulation est utilisé
pour les modems rapides (V32, V34, V90).
134
135
136
137
138

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B) Cas de l’Information numérique

ETTD ETCD ETCD ETTD

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ETTD ETCD ETCD ETTD

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B) Cas de l’Information numérique

ETTD ETCD ETCD ETTD

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Un signal subit en général des transformations lors de son passage à travers

Signal analogique = Signal à temps continu & amplitude continu

Signal déterministe : on connaît sa valeur à chaque instant

Signal analogique = Signal continu dans le temps & en amplitude

•un processus est dit « ergodique »

Signal numérique = Signal à temps discret & discontinu en amplitude

Amplitude Signal numérique

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Transmission par câbles électriques (paires métalliques, coaxiaux),

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