2.

Vibraciones forzadas amortiguadas

Hasta el momento se ha analizado temas ideales o particulares, pero al considerar un
aspecto general de movimiento vibratorio de cuerpos con un solo grado de libertad
(GDL) se debe considerar, aparte de la fuerza de amortiguamiento tratado previamente,
una fuerza externa variable aplicada al sistema o cuerpo periódicamente desligada de
la posición y movimiento del este.
Al considerar esta fuerza externa periódica la ecuación diferencial lineal (EDL) de
segundo orden homogénea, tratada en el tema previo, se transformará a la siguiente:

𝑚𝑥̈ + 𝓀𝑥 + 𝑐𝑥̇ = 𝑃𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑓 𝑡 − 𝜑) (2.1)

Siendo una EDL de segundo orden no homogénea resoluble por los métodos de
coeficientes indeterminados o variación de parámetros; de la cual se puede obtener una
solución complementaria, respuesta transitoria porque solo se puede apreciar durante
un corto tiempo, y una solución particular, respuesta estacionaria porque la fuerza
forzada permanece. La primera solución se le dice transitoria porque decaerá conforme
pase el tiempo, debido a que ningún cuerpo está exento de rozamientos, siendo este el
motivo por el que se desprecia la solución complementaria de la EDL no homogénea.

Al dejar de lado la solución complementaria, se opta la solución particular o respuesta

estacionaria, la cual es la siguiente:

𝑥𝑝𝑎𝑟𝑡 = 𝑥𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑓 𝑡 − 𝜑) (2.2)

Al sustituir Xpart de la ecuación (2.2) en X de la ecuación 2.1 al igual de sus derivadas en

función del tiempo resulta

−𝑚[𝜔𝑓 2 𝑥𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑓 𝑡 − 𝜑)] + 𝑐[𝜔𝑓 𝑥𝑚 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑓 𝑡 − 𝜑)] + 𝓀[𝑥𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑓 𝑡 − 𝜑)] =

𝑃𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑓 𝑡 − 𝜑) (2.3)

Ahora bien, la ecuación 2.3 debe de cumplirse para todo tiempo t, por lo que al hacer
𝜔𝑓 𝑡 − 𝜑 = 0 y 𝜔𝑓 𝑡 − 𝜑 = 𝜋/2 continuamente resulta

𝑐𝜔𝑓 𝑥𝑚 = 𝑃𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝜑) (2.4)

(𝓀 − 𝑚𝜔𝑓 2 )𝑥𝑚 = 𝑃𝑚 𝑐𝑜𝑠(𝜑) (2.5)

Elevando al cuadrado ambos miembros, sumando los resultados de ambas ecuaciones

2.4 y 2.5 además de un utilizar la identidad trigonometría 𝑠𝑒𝑛2 (𝜑) + 𝑐𝑜𝑠 2 (𝜑) = 1 se
va a obtener la amplitud, obteniendo
𝑃𝑚
𝑥𝑚 = (2.6)
√(𝓀−𝑚𝜔𝑓 2 )2 +(𝑐𝜔𝑓 )2

Para calcular 𝜑 se tendrá que dividir miembro a miembro de las ecuaciones 2.4 y 2.5, lo
cual da
𝑐𝜔𝑓
tan(𝜑) = (2.7)
(𝓀−𝑚𝜔𝑓 2
 𝓀
Tomando que 𝑚 = 𝜔𝑛 2 y 2𝑚𝜔𝑛 = 𝑐𝑐 , por consiguiente las ecuaciones 2.6 y 2.7 serán
ahora como sigue
𝑃𝑚 /𝓀
𝑥𝑚 = (2.8)
2 2
√[1−(𝜔𝑓 /𝜔𝑛 )2 ] +[2(𝑐/𝑐𝑐 )(𝜔𝑓 /𝜔𝑛 )]

2(𝑐/𝑐𝑐 )(𝜔𝑓 /𝜔𝑛 )

tan(𝜑) = 1−(𝜔𝑓 /𝜔𝑛 )2
(2.9)

El cambio de fase o ángulo de fase, entre la fuerza externa aplicada y la vibración de

estado estable resultante del sistema o cuerpo forzado o amortiguado, se da por el
ángulo 𝜑.

Mientras que el factor de amplificación dinámica de deformación (MF) se expresa de la

siguiente forma

𝑥𝑚 1
𝑃𝑚 /𝓀
= (2.10)
2 2
√[1−(𝜔𝑓 /𝜔𝑛 )2 ] +[2(𝑐/𝑐𝑐 )(𝜔𝑓 /𝜔𝑛 )]

Tanto 𝜑 como MF quedarán en función de las relaciones 𝜔𝑓 /𝜔𝑛 y del factor de

amortiguamiento 𝑐/𝑐𝑐 .

Observando la gráfica 1, se puede concluir que una amplitud pequeña se producirá

cuando se seleccionará un coeficiente de amortiguamiento viscoso c demasiado alto o
procurando mantener la frecuencia forzada alejada de la frecuencia natural del sistema.

Gráfica 1

Fuente: Beer 10ª ed. Figura 19.12

Beer, Ferdinand P. Mecánica vectorial para ingenieros: dinámica - 10ª ed. - México, D.F.:
McGraw-Hill: 2013. Pp. 1049 y 1050.
Hibbeler, Russell C. Ingeniería mecánica dinámica - 12ª ed. - México: Pearson Education:
2010.Pp. 658-660
Chopra, Anil K. Dinámica de estructuras - 4ª ed. - México: Pearson Educación: 2014. Pp.
72 -80
Zill, Dennis G. Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado – 9ª ed. –México:
Cengage Learning Editores, S.A.:2009. Pp. 120-128; 186-191