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Universidad de Santiago de Chile 1

Departamento de Ingeniería Eléctrica

CAPÍTULO III

EL AMPLIFICADOR
OPERACIONAL

Profesor: Jorge Gavilán León


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AMPLIFICADORES OPERACIONALES
En este capítulo se analizan las propiedades de un circuito amplificador de propósito
general conocido como el amplificador operacional.

Afortunadamente, la disponibilidad de los amplificadores operacionales en forma de


circuitos integrados ha hecho más sencilla la tarea de analizar estos circuitos.

El dominio de los fundamentos de los amplificadores operacionales es esencial en cualquier


aplicación práctica de la electrónica.

Una de las más importantes funciones en la instrumentación electrónica es la amplificación.

La necesidad de amplificar señales eléctricas de bajo nivel aparece frecuentemente en un


gran número de aplicaciones

Por ejemplo

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Características de los amplificadores ideales

El modelo más sencillo de un amplificador se


presenta en la figura, donde se muestra una señal,
vS(t), que se está amplificando por un factor
constante A, llamado la ganancia del amplificador.

Idealmente, el voltaje de la carga se debe expresar


por medio de:
VL(t) = AvS(t)

Se debe notar que la fuente se modeló como un


equivalente de Thévenin, y la carga como una
resistencia equivalente.

El teorema de Thévenin garantiza que esta gráfica puede ser representativa de circuitos más
complejos.

En consecuencia, el circuito equivalente de la fuente es el circuito que el amplificador "ve"


desde su puerto de entrada; y RL, la carga, es la resistencia equivalente vista desde el puerto
de salida del amplificador.

¿Qué ve la fuente cuando "mira" hacia dentro del puerto de entrada del amplificador y qué
ve la carga cuando "mira" hacia dentro del puerto de salida del amplificador?

Esta figura suministra un modelo de las


características simplificadas de un amplificador.

El voltaje de entrada, Vent, está dado por:


Rent
vent = vS
RS + Rent
El voltaje presentado a la carga es
RL
v L = Avent
Rsal + RL
Si se sustituye vent en esta ecuación,

Rent RL
vL = A vS
RS + Rent Rsal + RL

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Luego, el voltaje de la carga es una versión amplificada del voltaje de la fuente.

¿Cuáles son las características deseables para que un amplificador de voltaje tenga un
desempeño relativamente independiente de las impedancias de la fuente y de la carga?

Si Rentr >>> Rs y Rsal <<< RL vL = AvS

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

Un amplificador operacional es un circuito integrado, es decir, una colección grande de


circuitos individuales eléctricos y electrónicos integrados en una sola pastilla de silicio.

Un amplificador operacional, u op-amp, puede llevar a cabo un gran número de


operaciones, como sumar, filtrar o integrar, y todas se basan en las propiedades de los
amplificadores ideales y de los elementos ideales de circuito.

La introducción del amplificador operacional en forma de circuito integrado marcó el inicio


de una nueva era en la electrónica moderna.

Desde la introducción del primer op-amp en forma de CI, la tendencia en la


instrumentación electrónica ha migrado del diseño discreto (componentes individuales) de
los circuitos electrónicos, hacia el uso de circuitos integrados para un gran número de
aplicaciones.

Los op-amp se encuentran en la mayoría de las aplicaciones de mediciones y de


instrumentación, en las cuales sirven como cimientos extremadamente versátiles para
cualquier aplicación que requiera del procesamiento de señales eléctricas.

La tecnología de los circuitos integrados ha alcanzado hoy en día una etapa avanzada de
desarrollo tal que se puede establecer con seguridad que para los propósitos de muchas
aplicaciones de instrumentación, los op-amp se pueden tratar como dispositivos ideales.

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El modelo de lazo abierto


Los amplificadores operacionales ideales se comportan en una forma muy semejante a un
amplificador diferencial, que es un dispositivo que amplifica la diferencia entre dos
voltajes de entrada.

Los amplificadores operacionales se caracterizan por una resistencia de entrada casi infinita
y una resistencia de salida muy pequeña

Como se muestra en la figura, la


salida de un op-amp es una versión
amplificada de la diferencia entre los
voltajes presentes en las dos entradas:

vsal = AV(OL)(v+ - v -)

AV(OL), se llama la ganancia de


voltaje de lazo abierto y es muy
grande por diseño, típicamente del
orden de 105 a 107

Para analizar el desempeño de un circuito con op-amp, se supone, que la corriente que fluye
hacia el circuito de entrada del amplificador es cero.

O sea ient = 0

En resumen, las características de un op-amp ideal son:


Ganancia (AV(OL)) = Infinita
Resistencia de entrada = Infinita
Corriente de entrada = Cero
Tensión de entrada (v+ - v -) = Cero (Cero virtual)
Resistencia de salida = Cero

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El amplificador operacional en el modo de lazo


cerrado

El amplificador inversor
Aplicando la ley de corrientes de Kirchhoff

iS + iF = ient

Si se aplica la ley de Ohm


vS - v - v sal - v -
iS = iF = y ient = 0
RS RF

El voltaje en la entrada no inversora, v+, es


fácilmente identificada como cero, ya que está
directamente conectada a tierra: v+ = 0.

Ahora, el modelo de lazo abierto para el op-amp requiere que:


v sal
vsal = Av(OL)(v+- v-) = -Av(OL) v- o v- = -
Av(OL)

Combinando estas ecuaciones en iS = -iF conduce a la expresión

1 1 1
v S = -v sal + +
RF / RS AV(OL) RF / RS AV(OL)

RF
y si Av(OL) es muy grande v sal = - vS
RS

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El amplificador sumador
i1+i2+...+iN = -iF

pero cada una de las corrientes de las fuentes está


dada por la siguiente expresión:
v Sn
in = n = 1, 2, .....,N
RSn
mientras la corriente de realimentación es
v sal
iF =
RF
Si se combinan estas tres ecuaciones, se obtiene
N
vs n v
= - sal
n=1 Rs n RF

N
RF
o v sal = - vs n
n=1 Rs n

Amplificador no inversor
Para eliminar la ganancia negativa (inversión de
fase) introducida por el amplificador inversor, se
emplea frecuentemente una configuración del
amplificador no inversor

Es fácil manipular las ecuaciones para obtener

v sal R
= 1+ F
vS RS

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Seguidor de voltaje

En este seguidor vent = vsal

Como la corriente de entrada es cero, la


resistencia de entrada de este amplificador
tiende a infinito
vent
ri =
ient

La resistencia de entrada del seguidor de


voltaje es la propiedad más importante del
amplificador: la resistencia de entrada
extremadamente alta de este amplificador
(del orden de megohmios o de gigaohmios) permite un aislamiento casi perfecto entre la
fuente y la carga y elimina los efectos de carga.

El amplificador diferencial

Es una combinación de los amplificadores


inversores y no inversores, que encuentra uso
frecuente en situaciones donde la diferencia
entre dos señales necesita amplificarse.

Siguiendo los métodos de análisis anteriores


se llega a:

R2
v sal = (v 2 - v1 )
R1

Por lo tanto, el amplificador diferencial aumenta la diferencia entre las dos señales de
entrada, por la ganancia de lazo cerrado R2/R1.

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El integrador ideal
El análisis del circuito integrador se basa, como
siempre, en la observación de que iS(t) = -iF(t)
v S (t)
donde i S (t) =
RS

dv sal (t)
También se conoce que iF (t) = C F
dt

1 dv (t)
luego v S (t) = - sal
RS C F dt

Integrando ambos lados de esta ecuación y


despejando vsal(t)

1 t
v sal (t) = - v s (t' )dt '
RS C F -¥

COMPUTADORAS ANÁLOGAS
Antes de la aparición de las computadoras digitales, la solución de las ecuaciones
diferenciales y la simulación de sistemas dinámicos complejos se llevaron a cabo
exclusivamente en computadoras análogas.

Las computadoras análogas todavía tienen aplicación en la práctica de la ingeniería en la


simulación de sistemas dinámicos.

La computadora análoga es un dispositivo que se basa en tres circuitos con amplificadores


operacionales introducidos en este capítulo: el amplificador, el sumador y el integrador.

Estos tres bloques permiten la construcción de circuitos que se pueden usar para solucionar
ecuaciones diferenciales y para simular sistemas dinámicos.

La siguiente figura presenta los tres símbolos que se usan típicamente para representar las
funciones principales de una computadora análoga.

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FIN
CAPÍTULO

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