Unidad:

Docente: Christian Rivera Ascona

Logro

Al finalizar la unidad, el estudiante describe los sistemas que se

encuentran en equilibrio estático calculando magnitudes físicas.

Importancia
La estática nos permite entender cuáles son las condiciones
para que un objeto esté en equilibrio. Esto tiene mucha
importancia, por ejemplo, en la construcción de estructuras
enormes, como edificios y puentes, en el diseño de mecanismos
que por su funcionalidad tiene que estar en reposo, etc.
Contenido general
• Descomposición de vectores en dos y tres dimensiones:
método gráfico.

• Descomposición vectorial de la fuerza: dos y tres

componentes y fuerza resultante. Producto escalar

• Centro de masa y centro de gravedad

• Primera condición de equilibrio: Traslación. Sistema de

fuerzas coplanares. Sistema tridimensional de fuerzas.

• Segunda condición de equilibrio: Rotación

• Momento de una fuerza. Principios de momentos.

Tema: Estática
 Construcción de edificios

Importancia de la
estática
Grúas telescópicas

Roca en equilibrio
 Es la parte de la mecánica que se ocupa de estudiar las fuerzas
sin considerar el movimiento que estas producen.

Definición

Identificar las fuerzas

Estudiar las
aplicadas solamente
condiciones de
a masas puntuales o
equilibrio de los
partículas u cuerpos
sistemas de fuerzas.
rígidos.
 Medida de
interacción
entre dos o
Concepto de más cuerpos
fuerza
Magnitud
física
vectorial

Asociada con Cambia el

la dificultad estado de
de mover o reposo o
levantar un movimiento
cuerpo de un cuerpo
 Fuerza de gravedad (Fg)

Fg
Tipos de fuerzas m
m
Fg
Fg

El peso siempre se gráfica vertical hacia abajo, no importa

en que posición se encuentre sobre la superficie. (Fg = m.g
y g = 9,81 m/s2)
 Fuerza normal (FN)

FN
Tipos de fuerzas m
m
FN

FN

La fuerza normal solo esta presente cuando el cuerpo está en

contacto con una superficie.
 Fuerza de tensión (T)

Tipos de fuerzas
T T
T

La tensión solo se presenta cuando un cuerpo esta unido a

un hilo, cuerda o cable.
 Fuerza de rozamiento (fr)

m
m fr
Tipos de fuerzas
fr

fr

Ésta fuerza actúa sobre un cuerpo, cuando la superficie es rugosa o

áspera. Existen dos tipos rozamiento estático y rozamiento cinético.
𝒇𝒔 = 𝝁𝒆 ∙ 𝑭𝑵
𝒇𝒓 = 𝝁 ∙ 𝑭𝑵
𝒇𝒌 = 𝝁𝒌 ∙ 𝑭𝑵

μ: Grado de rugosidad. (0 < μ < 1)

𝝁𝒆𝒔𝒕á𝒕𝒊𝒄𝒐 > 𝝁𝒄𝒊𝒏é𝒕𝒊𝒄𝒐
 Representación gráfica de las fuerzas que actúan en un cuerpo.
Veamos:
Fg
T
Diagrama de
cuerpo libre (DCL)

fr FN

𝑭𝒓 = 𝑭 = 𝑭𝒈 + 𝑭𝑵 + 𝑻 + 𝒇𝒓
 EQUILIBRIO MECÁNICO:

Un cuerpo o sistema estará en equilibrio mecánico, si y solo si sobre

el cuerpo o sistema se cumple simultáneamente el equilibrio de
traslación y rotación.

Condiciones de
equilibrio PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO

Establece el equilibrio de traslación, ésta nos dice que: «La suma de

todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo resulta cero».

𝑭 →= 𝑭←
𝑭= 𝟎
𝑭 ↑ =𝑭 ↓
 α 𝐹2 Se cumple:
𝐹1
𝑭𝟏 𝑭𝟐 𝑭𝟑
Teorema de Lamy β θ = =
𝒔𝒆𝒏𝜽 𝒔𝒆𝒏𝜷 𝒔𝒆𝒏𝜶

Se verifica que:

𝑭𝟏 + 𝑭 𝟐 + 𝑭𝟑 = 𝟎
𝐹3
 Cuando se aplica una fuerza en algún punto del cuerpo rígido, el
cuerpo tiende a realizar un movimiento de rotación en torno a
algún eje. La propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo se
mide con una magnitud física que llamamos Torque o momento de
la fuerza.
Momento de una
fuerza
𝑴𝒐𝑭 = 𝒓× 𝑭 𝑵∙𝒎

𝑴𝒐𝑭 = ± 𝒓 ∙ 𝑭 ∙ 𝒔𝒆𝒏𝜽

𝑟: Vector posición respecto de O.

𝐹: Fuerza aplicada.
(+): Sentido antihorario.
(-) : Sentido horario.
 El momento resultante se obtendrá mediante la suma de todos
los momentos generados por las fuerzas que actúan sobre un
cuerpo rígido.

Momento
resultante

𝑭 𝑭 𝑭 𝑭
𝑴 𝒐 𝒓 = 𝑴𝒐 𝟏 + 𝑴 𝒐 𝟐 + 𝑴 𝒐 𝟑 …
 Establece el equilibrio de rotación, ésta nos dice que: “La suma de
todos los momentos generados por las fuerzas que actúan sobre
un cuerpo resulta cero”.

Segunda condición
de equilibrio

𝑭𝟏 𝑭𝟐 𝑭𝟑
𝑴𝒐 + 𝑴𝒐 + 𝑴𝒐 +⋯= 𝟎

𝑭𝒓 𝑭𝒓 𝑭𝒓
𝑴𝒐 =𝟎𝑴 𝒐 𝒂𝒏𝒕𝒊𝒉𝒐𝒓𝒂𝒓𝒊𝒐 =𝑴 𝒐 𝒉𝒐𝒓𝒂𝒓𝒊𝒐
Ejercicios explicativos
 Ejercicio 1
En la gráfica mostrada se tiene un sistema en equilibrio, determine el valor de las
tensiones que soportan la carga P de 20 KN. (g = 9,81 m/s2).
En la gráfica mostrada se tiene un sistema en equilibrio, determine el valor de las tensiones
que soportan la carga P de 20 KN. (g = 9,81 m/s2).
 Ejercicio 2
¿A qué distancia “X” deberá colocarse la fuerza F = 80 N de modo que la viga
homogénea de 60 N de peso que sostiene el aviso de 40 N, se mantenga en posición
horizontal?

X
F
B 53°
A
L W
¿A qué distancia “X” deberá colocarse la fuerza F = 80 N de modo que la viga
homogénea de 60 N de peso que sostiene el aviso de 40 N, se mantenga en
posición horizontal?

X
F
B 53°
A
L W
 Ejercicio reto 1
Hallar “T”, en el sistema que está en equilibrio. Poleas ingrávidas, lisas y fijas.
 Solución
Realizando el D.C.L. de la barra Por la primera condición de equilibrio:
2T 4T 2T
𝐹𝑦 = 0

2T + 4T + 2T = 400 N
8T = 400 N
400 N
T = 50 N
 Ejercicio reto 2
La viga homogénea de 2 m de largo tiene una masa de 50 kg. Hallar "x" si la barra está en
posición horizontal. (g = 10 m/s2)
 Solución
Realizando el D.C.L. de la viga Por la segunda condición de equilibrio:

𝑀𝑜𝐹 = 0

- (400)(2-x) - (500)(1) + (400)(2) = 0

-500 + 400x = 0
400x = 500
x = 1,2 m
Centro de masa y centro de gravedad
 Centro de masa (CM)
Es el punto geométrico que representa como si toda
la masa de un sistema de partículas estuviera en este
punto.
Consideramos un sistema de N puntos materiales.
Donde cada punto i , de masa mi, está en una
posición ri . El CM se encontrará
Video m1r1  m2r2   mN rN
rCM 
Imagen m1  m2   mN
docente N

m r i i
 i 1
N

m
i 1
i
 Centro de masa (CM)
O, para cada coordenada
N

m x i i
xCM  i 1
N

m i
Video N
i 1

Imagen m y i i
yCM  i 1
N

docente m
i 1
i

m z i i
zCM  i 1
N

m
i 1
i
 Centro de gravedad (CG)
Es el punto que representa el peso de un sistema de
partículas. Consideramos un sistema de N puntos
materiales. Donde cada punto i , tiene un peso Wi .
Las coordenadas del CG se encontrará


N
Wi x i
Video xCM 

i 1
N
Wi
i 1

Imagen 
N
Wi yi
yCM  i 1


N
docente i 1
Wi


N
Wi zi
zCM  i 1


N
i 1
Wi
 Ejemplos:
En el sistema de partículas mostrado en la figura,
obtener el centro de masa.

Video
Imagen (1 / 2)  0  3  3  2  6  (3 / 2)  ( 2) 18
xCM  
docente (1 / 2)  3  2  (3 / 2)
(1 / 2)  0  3  5  2  0  (3 / 2)  (2) 18
7

yCM  
(1 / 2)  3  2  (3 / 2) 7
zCM 0
Primera condición de equilibrio

• Traslación.
• Sistema de fuerzas coplanares.
• Sistema tridimensional de fuerzas.
 Ejercicio:
1. Un semáforo de 10Kg cuelga de dos cuerdas
de masas despreciables, como se muestra en la
figura. Calcular la tensión en las cuerdas.

Video
Imagen
docente
 Solución:
El primera paso para resolver el problema es
identificar y graficar todas las fuerzas que actúan
sobre el semáforo.

Video
Imagen
docente Como el sistema está en equilibrio estático entonces
la fuerza resultante que actúan sobre el semáforo
tiene que ser cero.
Fr   Fi  0
i
 Solución:
Como sobre el semáforo actúan tres fuerzas,
podemos aplicar la ley de senos (teorema de Lamy)

T1 T2 Fg
 
sen53 sen37 sen90
Video
De donde obtenemos
Imagen 4
T1  sen53Fg  98  78,4N
docente 5
3
T2  sen37Fg  98  58,8N
5
Segunda condición de equilibrio

• Segunda condición de equilibrio: Rotación

 Ejercicio:
Se tiene una barra homogénea de longitud L = 2m y
masa m = 10kg, que está en reposo. Uno de sus
extremos está preso a una pared mediante una
articulación. El otro extremo está sujeto por una cuerda
de masa despreciable. Obtener la tensión en la cuerda.

Video
Imagen
docente
 Solución:
Tomando como centro de rotación a la articulación,
grafiquemos las fuerzas que hacen torque

Video
Imagen
docente
Apliquemos la segunda condición de equilibrio


i
i 0
 Solución:
La tensión produce torque en sentido anti-horario y
la fuerza de gravedad en sentido horario, Por tanto

Td1  Fg d2  0

Video Td1  mgd2  0

L
TL cos60  mg sen60  0
Imagen 2
1 2 3
T  2   10  9,8   0
docente 2 2 2
T  49 3N
 Gracias
Docente: Christian Rivera Ascona
Conclusiones
 La importancia de entender el análisis vectorial radica en
que nos puede ayudar en la descripción de magnitudes
físicas vectoriales.

 El equilibrio mecánico de un cuerpo ocurre bajo dos

condiciones. Cuando la suma de las fuerzas que actúan sobre
el cuerpo es cero y/o cuando la suma de los torques sobre el
cuerpos es cero. Esto constituye, la primer y segunda ley del
equilibrio, respectivamente.

 El centro de masa de un cuerpo es el lugar que representa la

masa del objeto como si estuviera en un punto. El centro de
gravedades el punto que representa el peso de un objeto.
 Gracias
Docente: Christian Rivera Ascona