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Capítulo 3
Capítulo 3
Análisis Mediante Elementos Finitos
3.1 Introducción.
El método de optimización estructural que se implementó en este proyecto utiliza la
teoría de autómatas celulares para formular las reglas de evolución, a partir de las cuales se
reubica el material en la estructura. Dichas reglas están en función de un resultado global
obtenido de la configuración estructural que se obtiene en cada iteración. Ésta evaluación
global es llevada a cabo utilizando la técnica de elementos finitos, la cual permite calcular
las deformaciones que se presentan en la estructura.
La técnica desarrollada por Tovar [17], es conocida como HCA (Hybrid celular
automaton), en referencia a la particularidad de utilizar dos técnicas distintas, las cuales son
aplicadas conjuntamente en las reglas de evolución de los AC.
En este capítulo se muestran las ecuaciones del análisis por elementos finitos
utilizadas para el análisis de esfuerzos de sólidos en dos dimensiones sometidos a cargas
externas. El elemento que se utiliza para el análisis es un elemento sólido en dos dimensiones,
el cual es comúnmente utilizado para problemas estructurales donde las cargas y las
deformaciones ocurren sobre un plano.
Análisis por Elemento Finito 34
Capítulo 3
El software que aquí se desarrolló aplica la optimización sobre una estructura de tres
dimensiones, sin embargo se considero el principio de modelación de Liu et. al [39], el cual
menciona que aunque en la mayoría de las condiciones reales las estructuras se someten a
cargas aplicadas en tres dimensiones (3D), dichos análisis pueden realizarse
satisfactoriamente con una idealización en dos dimensiones (2D), lo cual permite obtener
resultados de manera más eficiente en comparación a un análisis en 3D.
Los análisis en tres dimensiones se pueden simplificar bastante si son tratados como
sólidos en 2D. Para realizar esta idealización se remueve una coordenada (usualmente la
componente z), y se considera que todas las variables dependientes son independientes del
eje z, y que también todas las cargas externas son independientes a dicha componente, siendo
solamente aplicadas en el plano x-y. Existen dos tipos de análisis de sólidos en 2D, en uno de
ellos se considera a un sólido sometido esfuerzo plano, y en otro, el sólido presenta
deformación plana, Liu et. al [39].
Los sólidos con esfuerzo plano son aquellos en los que la dimensión en la componente
z es muy pequeña en comparación a las dimensiones en las direcciones x y y. Las fuerzas
externas solamente se aplican en el plano x-y, y los esfuerzos en la dirección z (σzz, σxz, σyz)
son todos cero, tal y como se muestra en la Figura 3.1.
Los elementos más comúnmente usados en ingeniería son los lineales, mientras que
los elementos cuadriláteros son utilizados cuando se requiere una mayor exactitud en el
cálculo de esfuerzos, siendo estos últimos poco utilizados para problemas prácticos. Se han
desarrollado elementos de orden mayor, los cuales son utilizados para ciertos problemas
específicos. El orden de los elementos 2D es determinado por el orden de su función de
forma, la cual describe la deformación del elemento. Un elemento lineal utiliza funciones de
forma lineales, y por lo tanto sus bordes son rectos. Un elemento cuadrático utiliza funciones
de forma cuadráticas, lo cual resulta en bordes curveados. De esta misma manera se
comportan los elementos de tercer o de orden mayor.
Figura 3.3 Sólido con fuerzas aplicadas en la superficie, Liu et. al [39].
Análisis por Elemento Finito 37
Capítulo 3
En algún punto ubicado en el sólido, las componentes de esfuerzo son las que se
muestran en la superficie de un volumen cúbico infinitesimal, como el mostrado en la Figura
3.4.
La ley de Hooke para sólidos en 2D, tiene la siguiente forma matricial con σ y ε, de
las ecuaciones anteriores:
s = ce (3.12)
En donde c, es la matriz de las constantes del material, la cual puede ser obtenidas de
datos técnicos o experimentos. Para esfuerzo plano en materiales isotrópicos, se tiene:
é1 v 0 ù
E ê ú
c= êv 1 0 ú (3.13)
1- v 2 ê ú
ê0 0 (1- v) / 2ú
ë û
Para obtener la matriz c para esfuerzo plano mostrada en la ecuación anterior, se
consideran las condiciones de σzz = σxz = σyz = 0, en la ley de Hooke generalizada para
materiales isotrópicos.
En las ecuaciones obtenidas anteriormente se puede observar que los esfuerzos están
relacionados con deformaciones unitarias que, a su vez, están relacionadas con
desplazamientos. Esto conduce a resolver ecuaciones diferenciales parciales de segundo
orden. A la solución de este conjunto de ecuaciones se les llama generalmente una solución
exacta. Tales soluciones exactas existen para geometrías y condiciones de carga simples, que
pueden encontrarse en los textos sobre teoría de la elasticidad. Para problemas de geometrías
complejas y condiciones de frontera y de carga general, la obtención de tales soluciones es
una tarea casi imposible. Los métodos de solución aproximada usualmente emplean métodos
de energía potencial, que imponen condiciones menos estrictas sobre las funciones.
Para nuestro caso de estudio se utilizan sólidos en 2D, por tal motivo después de
remover los términos relacionados a la coordenada z, y de considerar el caso estático, se
obtiene la siguiente ecuación de equilibrio:
xx yx
fx 0 (3.17)
x y
De la misma manera se puede obtener la ecuación de equilibrio en la dirección y, en
donde se obtiene lo siguiente:
xy yy
fy 0 (3.18)
x y
Las dos ecuaciones anteriores pueden ser representadas en forma matricial como:
LT f b 0 (3.19)
En donde el vector de las fuerzas externas esta dado por:
fx
fb (3.20)
fy
Ge Gn = G y Ge Gn =0 (3.21)
Análisis por Elemento Finito 42
Capítulo 3
ìï æ¶ s öüïï
ïï çç x + ¶ t xy ÷÷ï
ïï çç ¶ ÷ï
ïè x ¶y ÷øïï ì ü ì ü
ïíï bx ïý
ï ïíï t x ïý
ï
òWíïï æ¶ t ¶ s öýïï d W+ òWïï by ïï d W+ òGn ïï t y ïï d G= 0 (3.22)
ïï çç xy + y ÷ï
÷ î þ î þ
ïï ççè ¶ x ÷
÷ïïï
¶y ø
ïî ïþ
ò u bd W+ ò
T
W= u T td G (3.26)
W Gn
Así pues, la energía potencial total puede ser expresada de la siguiente manera:
1
ò eT Ced W- ò u bdW- ò
T
P= u T td G (3.27)
2 W W Gn
Para resolver esta ecuación se utiliza el principio de la mínima energía potencial total
de Kwon y Bang [40], en donde se establece que “de todas las configuraciones cinemáticas
admisibles, la deformación que produce la energía potencial mínima es la condición de
equilibrio estable”. Dicho principio puede ser expresado matemáticamente como:
¶P
= 0 (3.28)
¶u
Figura 3.8 Elemento bilineal y los sistemas de coordenadas. (a) Elemento rectangular
en el sistema de coordenadas generales, (b) elemento rectangular en el sistema
de coordenadas generalizadas, [39].
Donde el vector de desplazamientos nodales de, es el siguiente:
Análisis por Elemento Finito 46
Capítulo 3
ìï u1 ü ü
ïï
ïï ïïï ý desplazamientos en el nodo 1
ïï v1 ïï ïïþ
ïï ïï
ïï u2 ïï ü
ïï
ïï ïï ý desplazamientos en el nodo 2
v ïïþ
d e = ïí 2 ïý = (3.37)
ïï u3 ïï ü
ïï
ïï ïï ý desplazamientos en el nodo 3
ïï v3 ïï ïïþ
ïï ïï
ïï u4 ïï ü
ïï
ïï v ïï ý desplazamientos en el nodo 4
ïî 4 ïþ ïïþ
Donde las funciones de forma Ni (i = 1, 2, 3, 4), son las funciones de forma de cada
uno de los cuatro nodos del elemento rectangular.
Figura 3.9 Elemento bilineal y sus ocho grados de libertad, Cook [41].
Análisis por Elemento Finito 47
Capítulo 3
aparece en la expresión para γxy; por lo tanto, un elemento bilineal que se flexiona también
desarrolla deformación cortante.
Figura 3.10 (a) Viga en voladizo con una carga transversal en el extremo.
(b) Deformación real de un bloque rectangular en flexión pura, (c) Deformación de un
elemento bilineal con carga flexionante, [41].
Donde δij es la función delta. La propiedad de dicha función implica que la función
de forma Ni debe ser igual a la unidad en el nodo residente i, y debe ser cero en los nodos
externos i ≠ j del elemento.
Análisis por Elemento Finito 49
Capítulo 3
1
N 3 en el nodo 2 = (1 + x )(1 + h ) = 0
4 x= 1
h= - 1
(3.43)
1
N 3 en el nodo 3 = (1 + x )(1 + h ) = 1
4 x= 1
h= 1
1
N 3 en el nodo 4 = (1 + x )(1 + h ) x= - 1 = 0
4
h= 1
Para observar esta propiedad, la función de forma (N2) se representa en la Figura 3.11,
en donde se puede observar que N2 = 1 en el nodo 2 y N2 = 0 en cualquier otro nodo. Esta
regla se debe de cumplir en las funciones de forma, esto es, Ni = 1 en el nodo i y Ni = 0 en el
nodo j, donde j ≠ i.
å
i= 1
N i = N1 + N 2 + N 3 + N 4
1
= éë(1- x )(1- h )+ (1 + x )(1- h )+ (1 + x )(1 + h )+ (1- x )(1 + h )ù
û (3.44)
4
1
= éë2 (1- x )+ 2 (1 + x )ù
û= 1
4
Análisis por Elemento Finito 50
Capítulo 3
ìï u1 ü
ïï ïïï
ìï e x ü é- (b - y ) ùïï v1 ïï
ïï ïïï ê
0 (b - y ) 0
úï ï
ïí e ïý = 1 ê 0 - (a - x) 0 - (a + x) úïí u2 ïý (3.49)
ïï y ïï 4ab ê úï ï
ïïî g xy ïïþ ê úïï v ïï
ë- (a - x) - (b - y ) - (a + x) (b - y ) ûï 2 ï
ïï ïï
ïî ïþ
3.9 Solución.
Con la discretización del dominio 2D en N elementos finitos, la ecuación (3.23)
resultante es:
N
P= å e= 1
Pe (3.50)
En Tovar [17] se sustituye la ecuación (3.46) dentro de (3.27), así pues, la energía
potencial total del elemento ∏e se puede aproximar como:
1 T
2 òWe
Pe= uˆ BT CBd Wuˆ - uˆ T ò H T bd W- uˆ T ò H T td G (3.51)
We Ge
åe= 1 ¶ uˆ
= åe= 1
(keuˆ - be - te ) = 0 (3.52)
donde;
ke = ò We
BT CBd W (3.53)
be = ò We
H T bd W (3.54)
te = ò Ge
H T td G (3.55)
4 T
ke = åi= 1
B (xi , yi ) CB (xi , yi ) (3.58)
Donde B(x,y) está dado por (3.48) y C por (3.13). Sustituyendo las ecuaciones de
cuadratura de Gauss y de esfuerzo plano dentro de la ecuación (3.58), se obtiene:
é k1 k2 k3 k4 k5 k6 k7 k8 ù
ê ú
ê k1 k8 k7 k6 k5 k4 k3 ú
ê ú
ê k1 k5 k7 k4 k5 k2 ú
ê ú
E êê k1 k8 k3 k2 k5 ú
ú
ke = (3.59)
1- v 2 êê k1 k2 k3 k4 ú
ú
ê ú
ê k1 k8 k7 ú
ê ú
ê k1 k5 ú
ê ú
êësim. k1 ú
û
Análisis por Elemento Finito 53
Capítulo 3
Tabla 3.1 Puntos de integración de Gauss y coeficientes de peso, Liu et. al [39].
Puntos de
m ξj wj aproximación
n
1 0 2 1
2 - 1 3,1 3 1,1 3
3 - 0.6,0, 0.6 5/9, 8/9, 5/9 5
-0.861136, -0.339981, 0.247855, 0.652145
4 7
0.339981, 0.861136 0.652145, 0.347855
-0.906180, -0.538469, 0, 0.236927, 0.478629, 0.568889,
5 9
0.538469, 0.906180 0.478629, 0.236927
-0.932470, -0.661209, -0.238619 0.171324, 0.360762, 0.467914,
6 11
0.238619, 0.661209, 0.932470 0.467914, 0.360762, 0.171324
La figura 3.12 muestra la ubicación de los puntos de Gauss usados para integrales en
una región cuadrada.
1 1 1 1 1 1 1 3
k1 = - v, k 2 = + v , k3 = - - v, k 4 = - + v,
2 6 8 8 4 12 8 8 (3.60)
1 1 1 1 1 1 3
k5 = - + v, k 6 = - - v, k 7 = v, k8 = - v,
4 12 8 8 6 8 8
Está demostrado que la matriz de rigidez dada por la ecuación (3.59) es válida para
cualquier elemento cuadrado, sin importar el tamaño o su posición en el plano cartesiano. El
vector de fuerzas de cuerpo b, y el de tracción superficial t, son constantes dentro del
elemento, así que la solución de las ecuaciones (3.54) y (3.55), es trivial.
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Capítulo 3