Mecanismo biela manivela

César Vargas Araya

Rut 18.089.863-8

r1 := 100mm

r2 := 500mm

Para la suma vectorial r3=r1+r2

Aplicamos la ecuacion de Euler para representar la ecuacion en cordenadas polares

i := -1

i θ1 i θ2
r3 ( θ1 , θ2) = r 1  e + r2  e

r3  ( cos ( θ3 ) + i  sin ( θ3 ) ) = r1  ( cos ( θ1 ) + i  sin ( θ1 ) ) + r2  ( cos ( θ2 ) + i  sin ( θ2 ) )

Parte real

r3 = r1  cos ( θ1 ) + r2  cos ( θ2 ) ( 1)

Parte Imaginaria

Como no posee componentes en el eje y entonces isenθ = 0

0 = r1  sin ( θ1 ) + r2  sin ( θ2 ) ( 2)

r2  sin ( θ2) = -( r1  sin ( θ1) )

  sin ( θ2)  r2  
 asin   
  r1  
  sin ( θ2)  
 π - asin   r2 
  r1 
θ1 := 0 , 10deg .. 720deg

 -r1 
θ2 ( θ1) := asin   sin ( θ1) 
 r2 

Podemos dejar r3 definido todo en funcion de r1, r2, θ1

  sin ( θ1)  
r3 ( θ1) := r1  cos ( θ1) + r2  cos asin   -r1   
  r2   = RangoReal ( , )

Angulo de biela vs angulo del impulsor

20

10

θ2 ( θ1 )
deg 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390 420 450 480 510 540 570 600 630 660 690 720

- 10

- 20

θ1
deg

Posicion de la corredera vs el angulo del impulsor

600

550

r3( θ1 )
500
mm

450

400
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390 420 450 480 510 540 570 600 630 660 690 720
θ1
deg
 1   -r1 
ω1 := 1800rpm ω1 = 188.496 v3 ( θ1) := -r1  ω1  sin ( θ1) + r1  ω1  cos ( θ1)  tan  asin   sin ( θ1)  
s   r2 

Velocidad de la corredera vs el angulo del impulsor

20

10

v3( θ1 )
m
s 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390 420 450 480 510 540 570 600 630 660 690 720

- 10

- 20

θ1
deg

2
2   -r1   ω1 
a3 ( θ1) := -r1  cos ( θ1)  ω1 - r2  cos  asin   sin ( θ1)    r1  cos ( θ1)  
  r2      -r1 
 r2  cos  asin   sin ( θ1)    
    r2 

Aceleracion de la corredera vs el angulo del impulsor

3
4 10

3
2 10

a3( θ1 )
m 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390 420 450 480 510 540 570 600 630 660 690 720
2 3
s - 2 10

3
- 4 10

3
- 6 10

θ1
deg
Análisis

El mecanismo biela manivela transforma un movimiento circular en un movimiento rec líneo rela vo o
viceversa.

Para el caso de que la biela posea un largo mayor que la manivela podemos apreciar:

Caso con r1=100mm y r2=500mm

1- La posición de la corredera se encuentra en su máximo cuando su ángulo es 0 grados y en su mínimo

para un ángulo de 180 grados así se repite con un periodo de 2π

2- Para el caso de la velocidad se agrega un nuevo dato la velocidad angular (ω1) con la cual observamos
que al variarla solo afecta en la amplitud de la velocidad, además la velocidad al inicio es negativa (para
nuestro sistema de referencias), ya que se trata del retroceso de la corredera la cual alcanza su mínimo
entre los ángulos 70 y 90 grados y su máximo entre los 270 y 290 grados, analizando la gráfica se puede
identificar que el aumento de velocidad hasta alcanzar su máximo es menor al que alcanzar su mínimo,
aproximadamente le toma el aumento de velocidad entre los 80 y 280 grados (200 grados de diferencia) y
la disminución va entre los 280 y los 430 grados (150 grados de diferencia).

3- En la aceleración la variación de la velocidad angular solo hace variar la amplitud de la aceleración pero
a diferencia de la velocidad este aumento en la amplitud está dado por una potencia de 2, debido al
retroceso de la corredera la aceleración al igual q la velocidad comienza desde los negativos, también
note que la aceleración en el retroceso alcanza los 4.264*10^3 m/s^2 y para el caso del avance es de
2.842*10^3 m/s^2, siendo la aceleración al máxima al retroceso mucho mayor que la máxima del avance.

Para el caso de que la biela y la manivela posean el mismo largo:

Caso con r1=r2=500mm

1- Cuando comparamos el ángulo de la biela con el ángulo del impulsor obtenemos:

2-Para la posicion versus el ángulo del impulsor:

Acá podemos apreciar que la manivela al llegar a los 90 grados queda trabada hasta los 270 grados comenzando de
nuevo con el avance en la corredera esto significa que el mecanismo no funciona bajo estas condiciones ya que en un
caso en la realidad no podrá destrabarse y con nuar con la rotación de la manivela.

3- Para la velocidad versus el ángulo impulsor

Parace representar una velocidad no ciclica muy dificil de analizar, e imposible en la realidad.
 4-Para el caso de la aceleracion

Luego de realizar el análisis del mecanismo con r1=r2 procedí a realizar dis ntas variaciones con el largo de la
manivela mayor al de la biela todas presentaron discon nuidad en las funciones de posición, velocidad,
aceleración. Ej.

Conclusiones

A través de los dis ntos análisis del mecanismo pude determinar ciertas condiciones que debe tener para su correcto
funcionamiento además de algunas par cularidades del proceso:

1-La longitud del brazo de la manivela determina el movimiento del pie de la biela (carrera).

2-Para que el sistema funcione adecuadamente se debe emplear una biela cuyo largo sea, al menos, 4 veces el
radio de giro de la manivela a la que está acoplada. Esto se apreció al realizar los análisis cuando r1=r2 y cuando r1
mayor que r2.

3-La carrera (recorrido lineal de la corredera) es 2 veces el largo de la manivela.