Puesta en marcha de la grúa Capítulo 3

CONTENIDO

3.1. VISTA GENERAL

3.1-1 DISEÑO
3.1-2 PALANCAS DE MANDO

3.2. PUESTA EN MARCHA

3.2-1 ARRANQUE EN FRÍO A BAJAS TEMPERATURAS
3.2-2 ELEGIR LA POSICIÓN CORRECTA DEL VEHÍCULO
3.2-3 EXTENSIONES HIDRÁULICAS
3.2-4 SACAR GATOS
3.2-5 DESPLEGAR LA GRÚA EN POSICIÓN DE TRABAJO
3.1-1 Vista general
Vista general 3.1-1
3.1. Vista general

3.1-1 Diseño
La grúa ejemplo que aparece a continuación muestra los componentes que opcionalmente se
pueden encontrar en su grúa, según modelo y tipo.

16 22 13 14 22 20

12 15
11
23
24
10
9 17
4
1
3 18
2A

19

1 2B 6 8 7 6 5 21

1 Palancas de mando 12 Cilindro de elevación

2A Panel de mando del distribuidor (Lado A) 13 Brazo principal
2B Panel de mando del distribuidor (Lado B) 14 Cilindro de articulación
3 Cilindros de apoyo 15 Brazo articulado
4 Extensiones de gatos 16 Mando en columna
5 Depósito de aceite hidráulico 17 Cilindros de prolonga
6 Abarcones 18 Prolongas hidráulicas
7 Balancín 19 Prolongas manuales
8 Base 20 Consola de mando a distancia (emisor)
9 Distribuidor 21 Gancho
10 Cilindros de giro (giro limitado) 22 Sistema de dobles palancas
11 Columna 23 Cabrestante
24 Radiador de aceite
3.1-2 Vista general

3.1-2 Palancas de mando

A continuación se explican los símbolos de los elementos de maniobra. La disposición de las

funciones dé la grúa (símbolos) en su puesto de mando pueden diferir del ejemplo representado a
continuación. Tenga por ello siempre en cuenta la disposición de los símbolos (funciones de la grúa)
en el puesto de mando de su grúa o la disposición de los símbolos en la consola de mando a
distancia.
Función: Giro

Derecha

Izquierda

Función: Brazo principal

Bajar

Subir

Función: Brazo articulado

Bajar

Subir

Función: Prolongas

Sacar

Recoger
Vista general 3.1-2
Función: Grapa

Abrir

Cerrar

Función: Rotátor

Derecha

Izquierda

Función: Extensión lado de manejo

Recoger

Sacar

Función: Extensión lado contrario

Recoger

Sacar

Función: Gato lado de manejo

Recoger

Sacar
3.1-2 Vista general

Función: Gato lado contrario

Recoger

Sacar

Función: Jib-brazo articulado

Bajar

Subir

Kranfunktion: Función: Jib-prolongas

Sacar

Recoger

Función: Cabrestante

Subir

Bajar
Vista general 3.1-2
Campo de registro con interruptor de llave para grúa con Paltronic 50 (Paltronic-Display en la cabina
de control remoto)

Botón de parada de Interruptor de llave para cambiar de Botón OLP y también bocina de aviso
emergencia funcionamiento por control remoto a en grúas de más de 12 metros de
funcionamiento manual (puesto de alcance.
mandos de emergencia).

Botón de parada de Cambiar de: Botón OLP y también bocina de aviso

emergencia en grúas de más de 12 metros de
Funcionamiento sostenido, a
alcance.
funcionamiento por control remoto-grúa
y a funcionamiento manual-grúa.

Significado de Funcionamiento por Funcionamiento Funcionamiento

símbolos: control remoto manual de apoyo

Botón OLP Bocina de aviso

3.2-1 Puesta en marcha
3.2. Puesta en marcha

3.2-1 Arranque en frío a bajas temperaturas

En caso de temperaturas bajo cero:
Los accesorios, el puesto de control y todas las partes móviles de la grúa deben ser limpiadas de
hielo y nieve antes de empezar a trabajar, siempre que sea necesario.

• Conectar la bomba hidráulica al régimen mínimo del motor.

40
30
• Dejar circular el aceite sin presión durante unos minutos para calentarlo.
20
10
0 • Se puede acelerar el calentamiento del aceite activando una de las funciones
-10
-20 de la grúa hasta el tope.
-30

Con temperaturas bajo cero hay que asegurarse que el aceite

hidráulico que se utiliza es el adecuado para esas temperaturas.

La grúa solo puede ser manejada por una única persona (operario) y desde un solo puesto de
control.

3.2-2 Elegir la posición correcta del vehículo

• Sólo está permitido el trabajo con la grúa si el vehículo está correctamente apoyado.
• Estacione el vehículo debidamente y eche el freno de mano.

Nivel
Cada puesto de control de la grúa tiene un nivel donde se puede comprobar la inclinación del
camión.
Si la burbuja de aire se encuentra en el medio del nivel, la grúa está
en posición horizontal.
Con la burbuja en el medio del indicador, la grúa estará en su
posición horizontal.
Después de que la grúa haya sido montada sobre el camión, el taller
de montaje debe ajustar el nivel.
Trabajando en posiciones del brazo hasta 60º
Nivelar el vehículo de modo que la inclinación máxima sea 3º en cada dirección.

Cuando el vehículo permanece con una inclinación máxima de 3º, el

ángulo con el brazo de carga no debe superar 60º. Debido a la
reducida capacidad de guiado del perfil hexagonal del sistema de
extensiones, esto puede ocasionar balanceos en el extremo y
provocar la caída de la carga.
Puesta en marcha 3.2-2

Trabajando con los brazos en posiciones de más de 60º (cercano a la posición

vertical, operación con cabrestante, operación con jib).
Trabajando en posiciones de más de 60º el vehículo debe estar completamente
nivelado. La burbuja debe estar dentro del circulo interior.

Cuando el vehículo está inclinado más de 1,5º durante trabajos de

carga en posiciones cercanas a la vertical, esto puede causar que el
brazo de carga se balancee al lado y la carga se caiga debido a la
reducida función de deslizamiento del perfil hexagonal de las
prolongas.
3.2-2 Puesta en marcha

• Conecte la bomba hidráulica con el régimen y la marcha adecuados (véase los valores en el
Manual de mantenimiento o en la placa de la cabina del vehículo). En las grúas equipadas con
dispositivos eléctricos, conecte la alimentación eléctrica. En el caso de temperaturas bajo cero,
véase el apartado 3.2-1.

• Antes de apoyar el vehículo, saque siempre las extensiones hasta el tope. Si la grúa tiene gatos
giratorios, hay que girarlos a la posición de apoyo y después bloquearlos debidamente. Al sacar
extensiones y gatos hay que respetar siempre las distancias mínimas de seguridad (véase
apartado 1.3-1).

1 1

2 2

Al sacar las extensiones y los gatos, estos deben estar siempre

dentro del campo visual del operario. Si esto no fuera posible
para ambos lados, sólo debe existir la posibilidad de sacar la
extensión del lado visible (consulte con su taller de servicio).

En caso de una superficie asfaltada, hay que asegurarse que no se apoya el vehículo sobre huecos
o cavidades, como p. ej. una boca de alcantarilla .
En caso de trabajar sobre un suelo de poca resistencia, hay que aumentar la superficie de apoyo
para evitar el hundimiento de los platos de apoyo. PALFINGER dispone para tal fin de unos platos
especiales. En caso de que Ud. utilice otros platos diferentes, debe asegurarse que estos no se
hundan o rompan bajo la carga.
Puesta en marcha 3.2-2

La superficie de apoyo puede ser calculada aproximadamente de la manera siguiente. Los valores para la
fuerza de apoyo se encuentran en los Datos técnicos de la grúa.

Fuerza de apoyo F (N)

Superficie A (cm²) = -------------------------------------------------
Resistencia del suelo (N/cm²)

Presión sobre el suelo permitida (Resistencia del suelo) según DIN 1054

A Suelo rellenado no compactado 0-10 N/cm²

C Asfalto 20 N/cm²
B Suelo natural (en principio no modificado)
1. Barro, turba, ciénaga, lodo 0 N/cm²
2. Suelos no cohesionados suficientemente compactos:

Arena fina a semigruesa 15 N/cm²

Arena gruesa 20 N/cm²
Gravilla compactada 25 N/cm²
3. Suelos cohesionados:

Cenagoso 0 N/cm²
Blando 4 N/cm²
Consistente 10 N/cm²
Semi-compacto 20 N/cm²
Compacto 30 N/cm²
4. Roca:

Roca viva 100 N/cm²

3.2-2 Puesta en marcha

El no sacar las extensiones hasta el tope o el hundimiento de los

platos de apoyo pueden provocar el vuelco del vehículo.

Para no sobrecargar los gatos a la hora de cargar el vehículo, habrá que recogerlos gradualmente
durante el proceso de carga.
Paralelamente, al descargar el vehículo, los gatos pueden perder el contacto con el suelo. Para
compensar esto, habrá que sacarlos en la misma medida.

El vehículo no debe ser elevado al apoyar los gatos, pues de lo contrario se sobrecargan estos y se
reduce la eficacia del efecto de frenado.
En los vehículos con suspensión neumática hay que evitar que durante el manejo de la grúa los ejes
se reajusten automáticamente.

Los cilindros de apoyo están dimensionados para compensar

sólamente el momento de vuelco. Por consiguiente, no levante
nunca con ellos el vehículo.

Si el vehículo está equipado con gatos adicionales, proceda del mismo modo. Tenga en cuenta en
esta situación todas las indicaciones de seguridad referidas al apuntalado.
Puesta en marcha 3.2-3

3.2-3 Extensiones hidráulicas

Antes de sacar los salientes de apuntalado de la grúa, asegúrese de que no se encuentren personas
ni objetos en la zona de movimiento de los salientes o de los cilindros de apuntalado (separación
mínima, véase Capítulo 1.3).

Antes de sacar los gatos, saque las extensiones hasta el

tope (hasta que la marca amarilla sea visible en su
totalidad). Saque las extensiones sucesivamente para
controlar mejor la zona de trabajo.

Antes de sacar los gatos, saque las extensiones hasta el tope (hasta que la marca amarilla sea
visible en su totalidad). Saque las extensiones sucesivamente para controlar mejor la zona de
trabajo.

3.2-4 Sacar gatos

Gatos fijos:

Saque los gatos sucesivamente para poder controlar en

todo momento la zona de trabajo del gato correspondiente.

Si el vehículo está equipado con gatos adicionales, proceda del mismo modo. Tenga en cuenta en
esta situación todas las indicaciones de seguridad referidas al apuntalado.

Para evitar un calentamiento innecesario del aceite, devuelva el interruptor de llave inmediatamente
después de efectuar el apoyo a la posición de funcionamiento de grúa.
3.2-4 Puesta en marcha

Soporte de giro manual:

En el caso de los gatos giratorios, antes de actuar la palanca para sacarlos, habrá que cerciorarse
que se encuentran en la posición de apoyo. Proceda para ello de la siguiente manera:
A la hora de plegar la grúa respete las medidas de seguridad descritas en el capítulo 1.

Abra el mosquetón del cilindro de apoyo. Mientras

abre el mosquetón debe sujetar el cilindro de apoyo.

Si no sujete el cilindro de apoyo, se expone a sufrir una lesión a

consecuencia de la caída del cilindro.

Gire hacia abajo con cuidado el cabezal del

estabilizador. Vigile al realizar esta operación que
ninguna persona u objeto se encuentre en el radio
de giro del gato.

Si Ud. u otras personas se encuentran en el radio de giro del gato corre peligro su
integridad física.

Cierre el bulón de seguridad (gírelo inversamente).

Asegúrese de que quede engatillado.

Ahora puede sacar el gato.

Puesta en marcha 3.2-4
Soporte de giro hidráulico:
En el caso de los gatos giratorios, antes de actuar la palanca para sacarlos, habrá que cerciorarse
que se encuentran en la posición de apoyo. Proceda para ello de la siguiente manera:
A la hora de plegar la grúa respete las medidas de seguridad descritas en el capítulo 1.

Active brevemente la función “Recoger cilindro de

apoyo” para tensar la cadena del cilindro de apoyo..

Extienda los estabilizadores.

Abra el mosquetón del cilindro de apoyo. (La

cadena del cilindro de apoyo debe estar tensa.)

Actúe la función sacar gato para girar el

estabilizador hasta su posición de apoyo. Vigile al
realizar esta operación que ninguna persona u
objeto se encuentre en el radio de giro del gato.

Si Ud. u otras personas se encuentran en el radio de giro del gato corre peligro su
integridad física.

Cierre el bulón de seguridad (gírelo inversamente).

Asegúrese de que quede engatillado.

Ahora puede sacar el gato.

3.2-5 Puesta en marcha

3.2-5 Desplegar la grúa en posición de trabajo

Para poder desplegar la grúa en posición de trabajo, el vehículo tiene que estar correctamente
apoyado y las prolongas manuales recogidas y aseguradas (véase capítulo 4).

Si las prolongas manuales o el Jib no están debidamente recogidos y

asegurados, se pueden desprender de las prolongas hidráulicas al desplegar la
grúa y poner en peligro la vida de Ud. y de otras personas.

Respete escrupulosamente todas las medidas de seguridad que vienen detalladas en el capítulo
primero.
Las grúas con paneles de mando a nivel de suelo deberán ser desplegadas en su posición de trabajo
desde los mandos del distribuidor (lado A).

Panel de mando del lado Panel de mando del

contrario (Lado B) distribuidor (Lado A)

La grúa debe ser desplegada desde el lado del distribuidor, pues

desde el lado contrario resultaría muy peligroso debido a los
movimientos de los brazos de la grúa.

Grúas con mando a distancia: Aléjese de la zona de despliegue del brazo principal. Elija una posición
suficientemente alejada de la zona de trabajo de la grúa (véase capítulo 4).
Puesta en marcha 3.2-5

Para desplegar la grúa:

Los brazos de empuje (extensiones) solo pueden ser extraídos cuando el brazo principal está casi en
situación vertical.

Extraer los brazos de empuje (extensiones) antes de que el brazo

principal esté casi en posición vertical puede causar un grave riesgo
de muerte.

Accione brevemente la función “doblar brazo

articulado” para levantar el brazo articulado
de su base hacia la columna de la grúa.

A continuación accione brevemente una vez

la función “sacar brazo de empuje”.

Coloque el brazo principal en posición

empinada con la función “levantar brazo
principal”.
Evite que durante esta acción el brazo
principal llegue al tope final.

A continuación saque el brazo articulado

con la función “sacar el brazo articulado”
hasta que se encuentre en posición
horizontal.

La grúa está ahora lista para trabajar.

3.2-5 Puesta en marcha