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Robot Option KUKA Roboter GmbH

Energiezuführung A3 - A6

KR 360-3, KR 500-3
Art.-Nr. 00-212-188, 00-212-189
Montage- und Betriebsanleitung

Stand: 20.01.2014

Version: MA ES KR 500-3 A3-A6 00-212-188, 00-212-189 V1


Energiezuführung A3 - A6

© Copyright 2014
KUKA Roboter GmbH
Zugspitzstraße 140
D-86165 Augsburg
Deutschland

Diese Dokumentation darf – auch auszugsweise – nur mit ausdrücklicher Genehmigung der KUKA
Roboter GmbH vervielfältigt oder Dritten zugänglich gemacht werden.
Es können weitere, in dieser Dokumentation nicht beschriebene Funktionen in der Steuerung lauffä-
hig sein. Es besteht jedoch kein Anspruch auf diese Funktionen bei Neulieferung bzw. im Servicefall.
Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Soft-
ware geprüft. Dennoch können Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, so dass wir für die voll-
ständige Übereinstimmung keine Gewähr übernehmen. Die Angaben in dieser Druckschrift werden
jedoch regelmäßig überprüft und notwendige Korrekturen sind in der nachfolgenden Auflage enthal-
ten.
Technische Änderungen ohne Beeinflussung der Funktion vorbehalten.
Original-Dokumentation
KIM-PS5-DOC

Publikation: Pub MA ES KR 500-3 A3-A6 00-212-188, 00-212-189 (PDF) de


Buchstruktur: MA ES KR 500-3 A3-A6 00-212-188, 00-212-189 V1.1
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Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung ..................................................................................................... 5
1.1 Dokumentation der Optionen ..................................................................................... 5
1.2 Darstellung von Hinweisen ........................................................................................ 5

2 Zweckbestimmung ...................................................................................... 7
2.1 Zielgruppe .................................................................................................................. 7
2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung ........................................................................... 7

3 Produktbeschreibung ................................................................................. 9
3.1 Beschreibung Energiezuführung A3 - A6 ................................................................... 9

4 Technische Daten ........................................................................................ 13


4.1 Grunddaten ................................................................................................................ 13
4.2 Schlauchpaket ........................................................................................................... 13
4.2.1 Steuerleitung ......................................................................................................... 13
4.2.2 Profinet-Leitung .................................................................................................... 14
4.2.3 Stromversorgung .................................................................................................. 15
4.2.4 Luftleitung, blau .................................................................................................... 16
4.2.5 Luftleitung, schwarz .............................................................................................. 16
4.2.6 Schutzleiter ........................................................................................................... 16

5 Sicherheit ..................................................................................................... 19
5.1 Sicherheit der Option ................................................................................................. 19

6 KUKA Service .............................................................................................. 21


6.1 Support-Anfrage ......................................................................................................... 21
6.2 KUKA Customer Support ........................................................................................... 21

Index ............................................................................................................. 29

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1 Einleitung

1 Einleitung

1.1 Dokumentation der Optionen

Die Dokumentation zu dieser Option besteht aus folgenden Teilen:


 Montage- und Betriebsanleitung für Energiezuführungen dieses Roboter-
baumusters
 Montage- und Betriebsanleitung für artikelnummernspezifische Energie-
zuführung
 Teilekatalog für diese Option auf Datenträger
 Montage- und Betriebsanleitung der jeweiligen übergeordneten Anlage
Jede Anleitung ist ein eigenes Dokument.

1.2 Darstellung von Hinweisen

Sicherheit Diese Hinweise dienen der Sicherheit und müssen beachtet werden.

Diese Hinweise bedeuten, dass Tod oder schwere Ver-


letzungen sicher oder sehr wahrscheinlich eintreten
werden, wenn keine Vorsichtsmaßnahmen getroffen werden.

Diese Hinweise bedeuten, dass Tod oder schwere Ver-


letzungen eintreten können, wenn keine Vorsichtsmaß-
nahmen getroffen werden.

Diese Hinweise bedeuten, dass leichte Verletzungen


eintreten können, wenn keine Vorsichtsmaßnahmen
getroffen werden.

Diese Hinweise bedeuten, dass Sachschäden eintreten


können, wenn keine Vorsichtsmaßnahmen getroffen
werden.

Diese Hinweise enthalten Verweise auf sicherheitsrelevante Informa-


tionen oder allgemeine Sicherheitsmaßnahmen.
Diese Hinweise beziehen sich nicht auf einzelne Gefahren oder ein-
zelne Vorsichtsmaßnahmen.

Dieser Hinweis macht auf Vorgehensweisen aufmerksam, die der Vorbeu-


gung oder Behebung von Not- oder Störfällen dienen:

Mit diesem Hinweis gekennzeichnete Vorgehensweisen


müssen genau eingehalten werden.

Hinweise Diese Hinweise dienen der Arbeitserleichterung oder enthalten Verweise auf
weiterführende Informationen.

Hinweis zur Arbeitserleichterung oder Verweis auf weiterführende In-


formationen.

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2 Zweckbestimmung

2 Zweckbestimmung

2.1 Zielgruppe

Diese Dokumentation richtet sich an Benutzer mit folgenden Kenntnissen:


 Fortgeschrittene Kenntnisse im Maschinenbau
 Fortgeschrittene Kenntnisse in der Elektrotechnik
 Systemkenntnisse der Robotersteuerung

Für den optimalen Einsatz unserer Produkte empfehlen wir unseren


Kunden eine Schulung im KUKA College. Informationen zum Schu-
lungsprogramm sind unter www.kuka.com oder direkt bei den Nieder-
lassungen zu finden.

2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung

Verwendung Die bestimmungsgemäße Verwendung der Energiezuführung ist die Versor-


gung von Werkzeugen oder Vorrichtungen am Roboter mit Energie. Dazu ge-
hören die Übertragung von Steuer- und Messsignalen zur Ansteuerung und
Überwachung der Werkzeuge und Vorrichtungen und die Versorgung mit Luft
und Wasser.
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehören auch die ständige Beach-
tung der Betriebs- und Montageanleitungen des Robotersystems und dessen
Optionen, sowie insbesondere die Befolgung der Wartungsvorschriften.

Fehlanwendung Alle von der bestimmungsgemäßen Verwendung abweichenden Anwendun-


gen gelten als Fehlanwendung und sind unzulässig. Dazu zählen z. B.:
 Einsatz mit nicht spezifizierten Medien
 Einsatz außerhalb der zulässigen Betriebsgrenzen
 Einsatz in explosionsgefährdeter Umgebung
 Einsatz im Untertagebau
 Einsatz an nicht zugelassenen Robotersystemen

Veränderungen an Energiezuführung und Roboter-


struktur, z. B. das Anbringen von Bohrungen o. ä. kann
zu Schäden an den Bauteilen führen. Dies gilt als nicht bestimmungsgemäße
Verwendung und führt zum Verlust von Garantie- und Haftungsansprüchen.

Diese Baugruppe ist Bestandteil einer kompletten Anlage und darf


nur innerhalb einer CE-konformen Anlage betrieben werden.

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3 Produktbeschreibung

3 Produktbeschreibung

3.1 Beschreibung Energiezuführung A3 - A6

Übersicht Diese Beschreibung gilt für alle Standardroboter der Produktreihe KR 360-3,
KR 500-3. Unterschiedliche Reichweiten haben keinen Einfluss auf Aufbau
und Funktion der Energiezuführung. Die Einbausituation unterscheidet sich je-
doch je nach Armlänge.
Die Energiezuführung besteht aus folgenden Hauptbaugruppen:
 Befestigungsmaterial
 Schlauchpaket
 Zentralhandabdeckung, optional
Der Roboter kann für den Einsatz in bestimmten Produktionstechnologien mit
einer Energiezuführung (>>> Abb. 3-1 ) zwischen Arm und Zentralhand aus-
gestattet werden. Eine Energiezuführung besteht aus einem für die jeweilige
Technologie typischen Schlauchpaket für Medien und Signale und aus der für
die Befestigung erforderlichen Halterbaugruppe.
Die Energiezuführung A3 - A6 ist an Arm und Zentralhand so befestigt, dass
sie die Roboterbewegung nicht behindert und selbst vor Beschädigung sicher
ist. Die Aufnahme des Schlauchpakets erfolgt in einer K-Box, die auf dem Arm
des Roboters angebaut ist. Es ist im Halter Achse 6 in einem Kugelgelenk und
am Anfang an der Schnittstelle A3 in der Boxklammer fixiert. Die Lagerung an
der Achse 6 ist so gestaltet, dass sie eine Drehbewegung des Schutz-
schlauchs zulässt, eine Axialbewegung jedoch verhindert. Die mehrteiligen
Federstummeln zieht das Schlauchpaket nach jeder Bewegung in seine Aus-
gangsstellung in die K-Box zurück und hält es so unter leichter Vorspannung.
Für jeden Anwendungsfall sind die Druckfedern mit Hilfe eines Protektors so
einzustellen, dass eine optimale Ausnutzung des Federwegs gewährleistet ist.
Es ist jedoch unbedingt darauf zu achten, dass die Druckfedern nicht auf Block
zusammengedrückt werden, da dies zur Beschädigung des Systems führen
kann. Die verfügbare Auszugslänge des Schlauchpakets hat Einfluss auf den
Bewegungsbereich der Zentralhand.
Die Befestigung am Roboter erfolgt mittels der Baugruppe "Befestigungsma-
terial". Sie enthält alle Teile, die erforderlich sind, um die Energiezuführung am
Roboter entsprechend der Armlänge zu befestigen. Die K-Box ist ebenfalls
Bestandteil der Baugruppe.
Zur Energiezuführung gehört auch die Zentralhandabdeckung. Ihre Funktion
beim Betrieb des Roboters besteht darin, den Schutzschlauch der Energiezu-
führung schonend über die Konturen des Arms gleiten zu lassen.
Die kompakte Baugruppe "Energiezuführung" kann ohne größeren Aufwand
schnell ausgetauscht werden.

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Energiezuführung A3 - A6

Abb. 3-1: Hauptbaugruppen

1 Schlauchpaket 3 Zentralhandabdeckung
2 Befestigungsmaterial K-Box

Befestigungs- Die Baugruppe "Befestigungsmaterial" beinhaltet alle Teile, die zur Befesti-
material gung des Schlauchpakets auf dem Arm erforderlich sind. In dieser Baugruppe
sind auch die Befestigungsmaterialien für die Elektro- und Schlauchleitungen
enthalten (>>> Abb. 3-2 ). Der Umfang, also der Inhalt dieser Baugruppe, va-
riiert je nach Armlänge. In der Abbildung ist die Baugruppe für eine Armlänge
ohne Armverlängerung dargestellt. Die Adapterplatte kann je nach Armlänge
so eingebaut werden, dass die K-Box in der jeweilig passenden Stellung zur
Armlänge angeordnet wird.
Die Abdeckung Schnittstelle A3 dient dem Schutz der Leitungen des
Schlauchpaketes A1-A3. Sie wird nur bei Robotern ohne Armverlängerung
eingesetzt.
Der Halter A6, zur Befestigung des Schlauchpakets an der Zentralhand (An-
bauflansch), ist ebenfalls Bestandteil der Baugruppe "Befestigungsmaterial".

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3 Produktbeschreibung

Abb. 3-2: Befestigungsmaterial

1 Halter A6 3 Befestigungsmaterial K-Box


2 Abdeckung Schnittstelle A3 4 Adapterplatte

Schlauchpaket Das Kernstück der Energiezuführung A3 - A6 ist das Schlauchpaket


(>>> Abb. 3-3 ). Es bündelt alle in der Energiezuführung enthaltenen
Schlauch- oder Elektroleitungen zu einer kompakten Leitungsführung von der
Schnittstelle A3 am Arm bis zur Schnittstelle A6 am Werkzeug.
Der Inhalt des Schlauchpakets ist anwendungsabhängig und kann deshalb
stark variieren. Das Schlauchpaket kann minimal leer sein oder einen maxi-
malen Füllungsgrad von 70 % der Querschnittsfläche des Schutzschlauchs
erreichen. Die nachfolgende Abbildung zeigt die Befüllung für diese Energie-
zuführung.
Am Arm befindet sich die Schnittstelle A3. Von dieser Schnittstelle werden die
Leitungen zur Box-Klammer der K-Box geführt. Der Schutzschlauch des
Schlauchpaketes wird in einer Schleife in der K-Box zum Ausgang geleitet und
von hier zur Schelle A6 am Halter des Anbauflanschs.
Weitere detaillierte Angaben und Informationen zu dieser Baugruppe sind
dem Teilekatalog und dem Abschnitt (>>> 4 "Technische Daten" Seite 13) zu
entnehmen.

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Energiezuführung A3 - A6

Abb. 3-3: Schlauchpaket A3 - A6

1 Steuerleitung 5 Klemmstern
2 Profinet-Leitung 6 Luftleitung
3 Stromversorgung 7 Luftleitung
4 Klemmstern 8 Schutzleiter

Der Schutzschlauch wird über die Halteschale und den Federhalter in der Box-
Klammer fixiert. Die Halteschale bildet den Festpunkt des Schutzschlauchs,
während der Schutzschlauch durch den Federhalter gleiten kann. Hierbei wer-
den die Federstummel bei Bewegungen der Zentralhand zusammengedrückt
und so unter Spannung gesetzt, dass bei gegenläufigen Bewegungen der
Schutzschlauch in die K-Box zurückgezogen wird. Durch Verstellen des Pro-
tektors kann die Vorspannung des Schlauchpakets verändert werden, was zu
einer Veränderung der Auszugslänge des Schlauchpakets führt.
Die beiden Klemmsterne dienen der Einstellung und Fixierung der Leitungen
im Schlauchpaket und an den Übergangsstellen. Anzahl und Größe der Boh-
rungen in den Klemmsternen werden durch die Belegung des Schlauchpakets
vorgegeben. Vorhandene und nicht belegte Bohrungen müssen verschlossen
werden.

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4 Technische Daten

4 Technische Daten

4.1 Grunddaten

Durch thermische und elektrische Überlastung mehrad-


riger Leitungen kann die Energiezuführung beschädigt
werden. EN 60204-1 beachten und einhalten.

Umgebungs- Betrieb 283 K bis 328 K (+10 °C bis +55 °C)


temperatur Lagerung und Transport 233 K bis 333 K (-40 °C bis +60 °C)
Feuchtebeanspruchung DIN EN 60721-3-3,
Klasse 3K3

Die technischen Daten und weitere Informationen zu


Schnittstellen, Schlauch- und Elektroleitungen befinden
sich in den nachfolgenden Abschnitten.
Ein Überschreiten der zulässigen Betriebsgrenzen kann zu Sach- und Per-
sonenschaden führen. Zulässige Betriebsgrenzen einhalten.

4.2 Schlauchpaket

Aufbau und Inhalt des Schlauchpaketes sind im Kapitel (>>> 3 "Produkt-


beschreibung" Seite 9) dargestellt. Detaillierte Angaben zu den im Schlauch-
paket enthaltenen Leitungen finden sich in den nachfolgenden Abschnitten.

4.2.1 Steuerleitung

Ident-Nr. 006.13-01
Aufbau 23x 1 mm2 + 2x 1 mm2 geschirmt
Nennspannung 60 V AC/DC
Strom EN 60204-1 (Reduktionsfaktoren beachten)
Anschluss A3 Stecker HAN 25 D, 25polig,
Crimpanschluss
Anschluss A6 Stecker HAN 25 D, 25polig,
Crimpanschluss
Mindest-Biegeradius 10x Außendurchmesser
Schutzklasse in IP65
gestecktem Zustand

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Energiezuführung A3 - A6

Abb. 4-1: Steuerleitung

4.2.2 Profinet-Leitung

Ident-Nr. 024.10-01
Aufbau 2x (2x AWG22), geschirmt
Nennspannung 30 V AC/DC
Strom EN 60204-1 (Reduktionsfaktoren beachten)
Anschluss A3 Steckverbinder M12, D-codiert, ProfiNet, Stift
Anschluss A6 Steckverbinder M12, D-codiert, ProfiNet, Stift
Mindest-Biegeradius 10x Außendurchmesser
Schutzklasse in IP65
gestecktem Zustand

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4 Technische Daten

Abb. 4-2: Profinet-Leitung

4.2.3 Stromversorgung

Aufbau 5x 1,5 mm2


Nennspannung 300 V Uo/U nach UL-CSA
250 V Uo/U nach VDE
Strom EN 60204-1 (Reduktionsfaktoren beachten)
Anschluss A3 Rundsteckverbinder, Stift
Anschluss A6 Rundsteckverbinder, Buchse
Mindest-Biegeradius 10x Außendurchmesser
Schutzklasse in IP65
gestecktem Zustand

Abb. 4-3: Stromversorgung

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Energiezuführung A3 - A6

4.2.4 Luftleitung, blau

Ident-Nr. 533.02-01
Schlauchleitung Schlauch, 1/2", blau
Anschluss A3 Dichtkopf, gerade, M22x1,5
Anschluss A6 Dichtkopf, gerade, M22x1,5
Nenndruck max. 1,6 MPa (16 bar)
Schlauchlänge siehe Teilekatalog
Mindest-Biegeradius 10x Außendurchmesser
Zulässige Temperatur- 243 K bis 353 K (-30 °C bis +80 °C)
belastung

Abb. 4-4: Luftleitung, blau

4.2.5 Luftleitung, schwarz

Ident-Nr. 534.02-01
Schlauchleitung Schlauch, 1/2", schwarz
Anschluss A3 Dichtkopf, gerade, M22x1,5
Anschluss A6 Dichtkopf, gerade, M22x1,5
Nenndruck max. 1,6 MPa (16 bar)
Schlauchlänge siehe Teilekatalog
Mindest-Biegeradius 10x Außendurchmesser
Zulässige Temperatur- 243 K bis 353 K (-30 °C bis +80 °C)
belastung

Abb. 4-5: Luftleitung, schwarz

4.2.6 Schutzleiter

Ident-Nr. 017.01-01
Aufbau 1x 10 mm2
Anschluss A3 Ringkabelschuh 8 mm, 10 mm2
Anschluss A6 Ringkabelschuh 8 mm, 10 mm2
Mindest-Biegeradius 10x Außendurchmesser

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4 Technische Daten

Abb. 4-6: Schutzleiter

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5 Sicherheit

5 Sicherheit

5.1 Sicherheit der Option

Für diese Baugruppe oder Option gelten die Sicherheitshinweise der überge-
ordneten Anlage, an der sie betrieben wird. Zusätzlich gelten die allgemeinen
Sicherheitshinweise. Die landesspezifischen, gesetzlich vorgeschriebenen Si-
cherheitsmaßnahmen, die Vorschriften und die Verordnungen zur Vermei-
dung von Personen- und Sachschäden müssen grundsätzlich eingehalten
werden.
Bei der Durchführung von Arbeiten an der Anlage, den Anlagenteilen oder den
Ausrüstungen muss die persönliche Schutzausrüstung getragen werden.

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6 KUKA Service

6 KUKA Service

6.1 Support-Anfrage

Einleitung Diese Dokumentation bietet Informationen zu Betrieb und Bedienung und un-
terstützt Sie bei der Behebung von Störungen. Für weitere Anfragen steht Ih-
nen die lokale Niederlassung zur Verfügung.

Informationen Zur Abwicklung einer Anfrage werden folgende Informationen benötigt:


 Typ und Seriennummer des Manipulators
 Typ und Seriennummer der Steuerung
 Typ und Seriennummer der Lineareinheit (wenn vorhanden)
 Typ und Seriennummer der Energiezuführung (wenn vorhanden)
 Version der System Software
 Optionale Software oder Modifikationen
 Diagnosepaket KrcDiag
Für KUKA Sunrise zusätzlich: Vorhandene Projekte inklusive Applikatio-
nen
Für Versionen der KUKA System Software älter als V8: Archiv der Soft-
ware (KrcDiag steht hier noch nicht zur Verfügung.)
 Vorhandene Applikation
 Vorhandene Zusatzachsen
 Problembeschreibung, Dauer und Häufigkeit der Störung

6.2 KUKA Customer Support

Verfügbarkeit Der KUKA Customer Support ist in vielen Ländern verfügbar. Bei Fragen ste-
hen wir gerne zur Verfügung!

Argentinien Ruben Costantini S.A. (Agentur)


Luis Angel Huergo 13 20
Parque Industrial
2400 San Francisco (CBA)
Argentinien
Tel. +54 3564 421033
Fax +54 3564 428877
ventas@costantini-sa.com

Australien Headland Machinery Pty. Ltd.


Victoria (Head Office & Showroom)
95 Highbury Road
Burwood
Victoria 31 25
Australien
Tel. +61 3 9244-3500
Fax +61 3 9244-3501
vic@headland.com.au
www.headland.com.au

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Energiezuführung A3 - A6

Belgien KUKA Automatisering + Robots N.V.


Centrum Zuid 1031
3530 Houthalen
Belgien
Tel. +32 11 516160
Fax +32 11 526794
info@kuka.be
www.kuka.be

Brasilien KUKA Roboter do Brasil Ltda.


Travessa Claudio Armando, nº 171
Bloco 5 - Galpões 51/52
Bairro Assunção
CEP 09861-7630 São Bernardo do Campo - SP
Brasilien
Tel. +55 11 4942-8299
Fax +55 11 2201-7883
info@kuka-roboter.com.br
www.kuka-roboter.com.br

Chile Robotec S.A. (Agency)


Santiago de Chile
Chile
Tel. +56 2 331-5951
Fax +56 2 331-5952
robotec@robotec.cl
www.robotec.cl

China KUKA Robotics China Co.,Ltd.


Songjiang Industrial Zone
No. 388 Minshen Road
201612 Shanghai
China
Tel. +86 21 6787-1888
Fax +86 21 6787-1803
www.kuka-robotics.cn

Deutschland KUKA Roboter GmbH


Zugspitzstr. 140
86165 Augsburg
Deutschland
Tel. +49 821 797-4000
Fax +49 821 797-1616
info@kuka-roboter.de
www.kuka-roboter.de

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6 KUKA Service

Frankreich KUKA Automatisme + Robotique SAS


Techvallée
6, Avenue du Parc
91140 Villebon S/Yvette
Frankreich
Tel. +33 1 6931660-0
Fax +33 1 6931660-1
commercial@kuka.fr
www.kuka.fr

Indien KUKA Robotics India Pvt. Ltd.


Office Number-7, German Centre,
Level 12, Building No. - 9B
DLF Cyber City Phase III
122 002 Gurgaon
Haryana
Indien
Tel. +91 124 4635774
Fax +91 124 4635773
info@kuka.in
www.kuka.in

Italien KUKA Roboter Italia S.p.A.


Via Pavia 9/a - int.6
10098 Rivoli (TO)
Italien
Tel. +39 011 959-5013
Fax +39 011 959-5141
kuka@kuka.it
www.kuka.it

Japan KUKA Robotics Japan K.K.


YBP Technical Center
134 Godo-cho, Hodogaya-ku
Yokohama, Kanagawa
240 0005
Japan
Tel. +81 45 744 7691
Fax +81 45 744 7696
info@kuka.co.jp

Kanada KUKA Robotics Canada Ltd.


6710 Maritz Drive - Unit 4
Mississauga
L5W 0A1
Ontario
Kanada
Tel. +1 905 670-8600
Fax +1 905 670-8604
info@kukarobotics.com
www.kuka-robotics.com/canada

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Energiezuführung A3 - A6

Korea KUKA Robotics Korea Co. Ltd.


RIT Center 306, Gyeonggi Technopark
1271-11 Sa 3-dong, Sangnok-gu
Ansan City, Gyeonggi Do
426-901
Korea
Tel. +82 31 501-1451
Fax +82 31 501-1461
info@kukakorea.com

Malaysia KUKA Robot Automation Sdn Bhd


South East Asia Regional Office
No. 24, Jalan TPP 1/10
Taman Industri Puchong
47100 Puchong
Selangor
Malaysia
Tel. +60 3 8061-0613 or -0614
Fax +60 3 8061-7386
info@kuka.com.my

Mexiko KUKA de México S. de R.L. de C.V.


Progreso #8
Col. Centro Industrial Puente de Vigas
Tlalnepantla de Baz
54020 Estado de México
Mexiko
Tel. +52 55 5203-8407
Fax +52 55 5203-8148
info@kuka.com.mx
www.kuka-robotics.com/mexico

Norwegen KUKA Sveiseanlegg + Roboter


Sentrumsvegen 5
2867 Hov
Norwegen
Tel. +47 61 18 91 30
Fax +47 61 18 62 00
info@kuka.no

Österreich KUKA Roboter Austria GmbH


Regensburger Strasse 9/1
4020 Linz
Österreich
Tel. +43 732 784752
Fax +43 732 793880
office@kuka-roboter.at
www.kuka-roboter.at

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6 KUKA Service

Polen KUKA Roboter Austria GmbH


Spółka z ograniczoną odpowiedzialnością
Oddział w Polsce
Ul. Porcelanowa 10
40-246 Katowice
Polen
Tel. +48 327 30 32 13 or -14
Fax +48 327 30 32 26
ServicePL@kuka-roboter.de

Portugal KUKA Sistemas de Automatización S.A.


Rua do Alto da Guerra n° 50
Armazém 04
2910 011 Setúbal
Portugal
Tel. +351 265 729780
Fax +351 265 729782
kuka@mail.telepac.pt

Russland KUKA Robotics RUS


Werbnaja ul. 8A
107143 Moskau
Russland
Tel. +7 495 781-31-20
Fax +7 495 781-31-19
info@kuka-robotics.ru
www.kuka-robotics.ru

Schweden KUKA Svetsanläggningar + Robotar AB


A. Odhners gata 15
421 30 Västra Frölunda
Schweden
Tel. +46 31 7266-200
Fax +46 31 7266-201
info@kuka.se

Schweiz KUKA Roboter Schweiz AG


Industriestr. 9
5432 Neuenhof
Schweiz
Tel. +41 44 74490-90
Fax +41 44 74490-91
info@kuka-roboter.ch
www.kuka-roboter.ch

Stand: 20.01.2014 Version: MA ES KR 500-3 A3-A6 00-212-188, 00-212-189 V1 25 / 31


Energiezuführung A3 - A6

Spanien KUKA Robots IBÉRICA, S.A.


Pol. Industrial
Torrent de la Pastera
Carrer del Bages s/n
08800 Vilanova i la Geltrú (Barcelona)
Spanien
Tel. +34 93 8142-353
Fax +34 93 8142-950
Comercial@kuka-e.com
www.kuka-e.com

Südafrika Jendamark Automation LTD (Agentur)


76a York Road
North End
6000 Port Elizabeth
Südafrika
Tel. +27 41 391 4700
Fax +27 41 373 3869
www.jendamark.co.za

Taiwan KUKA Robot Automation Taiwan Co., Ltd.


No. 249 Pujong Road
Jungli City, Taoyuan County 320
Taiwan, R. O. C.
Tel. +886 3 4331988
Fax +886 3 4331948
info@kuka.com.tw
www.kuka.com.tw

Thailand KUKA Robot Automation (M)SdnBhd


Thailand Office
c/o Maccall System Co. Ltd.
49/9-10 Soi Kingkaew 30 Kingkaew Road
Tt. Rachatheva, A. Bangpli
Samutprakarn
10540 Thailand
Tel. +66 2 7502737
Fax +66 2 6612355
atika@ji-net.com
www.kuka-roboter.de

Tschechien KUKA Roboter Austria GmbH


Organisation Tschechien und Slowakei
Sezemická 2757/2
193 00 Praha
Horní Počernice
Tschechische Republik
Tel. +420 22 62 12 27 2
Fax +420 22 62 12 27 0
support@kuka.cz

26 / 31 Stand: 20.01.2014 Version: MA ES KR 500-3 A3-A6 00-212-188, 00-212-189 V1


6 KUKA Service

Ungarn KUKA Robotics Hungaria Kft.


Fö út 140
2335 Taksony
Ungarn
Tel. +36 24 501609
Fax +36 24 477031
info@kuka-robotics.hu

USA KUKA Robotics Corporation


51870 Shelby Parkway
Shelby Township
48315-1787
Michigan
USA
Tel. +1 866 873-5852
Fax +1 866 329-5852
info@kukarobotics.com
www.kukarobotics.com

Vereinigtes König- KUKA Automation + Robotics


reich Hereward Rise
Halesowen
B62 8AN
Vereinigtes Königreich
Tel. +44 121 585-0800
Fax +44 121 585-0900
sales@kuka.co.uk

Stand: 20.01.2014 Version: MA ES KR 500-3 A3-A6 00-212-188, 00-212-189 V1 27 / 31


Energiezuführung A3 - A6

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Index

Index
B
Befestigungsmaterial 9
Benutzer 7
Beschreibung Energiezuführung A3 - A6 9
Bestimmungsgemäße Verwendung 7

D
Dokumentation Optionen 5

E
Einleitung 5

F
Feuchtebeanspruchung 13

H
Hinweise 5

K
KUKA Customer Support 21

P
Produktbeschreibung 9

R
Relative Luftfeuchtigkeit 13

S
Schlauchpaket 9, 11
Schulungen 7
Service, KUKA Roboter 21
Sicherheit 19
Sicherheit, Option 19
Sicherheitshinweise 5
Stromversorgung 15
Support-Anfrage 21

T
Technische Daten 13

U
Umgebungstemperatur, Betrieb 13
Umgebungstemperatur, Lagerung 13
Umgebungstemperatur, Transport 13

Z
Zentralhandabdeckung 9
Zweckbestimmung 7

Stand: 20.01.2014 Version: MA ES KR 500-3 A3-A6 00-212-188, 00-212-189 V1 29 / 31


Energiezuführung A3 - A6

30 / 31 Stand: 20.01.2014 Version: MA ES KR 500-3 A3-A6 00-212-188, 00-212-189 V1


Energiezuführung A3 - A6

Stand: 20.01.2014 Version: MA ES KR 500-3 A3-A6 00-212-188, 00-212-189 V1 31 / 31