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La necesidad de aumentar la velocidad de giro es una necesidad antigua, cuando las fuerzas
de la naturaleza servían como principales fuentes de movimiento: el agua, el viento. Las ruedas
hidráulicas, las aspas de molino, conseguían movimientos de giro lentos. Las ruedas
dentadas, permitieron aumentar esa velocidad.
A pesar de la cantidad y variedad de estos sistemas (poleas y correas, ruedas para cadenas
de rodillos, ruedas de fricción, etc.), podemos afirmar que los más utilizados son las
transmisiones por engranajes.
Entendemos por engranaje, al conjunto de ruedas dentadas (dos o más), necesarias para
transmitir movimiento y/o potencia entre dos árboles o ejes de maquinaria. La rueda de menor
tamaño recibe el nombre de piñón, mientras que la mayor se denomina rueda o corona.