Grupo#8

Tema: Motor electrostático

Objetivos:

Hacer un motor casero en el cual se comprenderá de primera mano la reacción que se genera
con el campo magnético del imán y el voltaje aplicado, partiendo de conceptos básicos
aprendidos en clase y la interdependencia de la electricidad en el campo magnético, y con la
ley de Coulumb.

Marco teórico.

Movimiento en un campo eléctrico y/o magnético

Movimiento en un campo eléctrico

Una partícula cargada que está en una región donde hay un campo eléctrico, experimenta una
fuerza igual al producto de su carga por la intensidad del campo eléctrico Fe=q·E.
 Si la carga es positiva, experimenta una fuerza en el sentido del campo
 Si la carga es negativa, experimenta una fuerza en sentido contrario al campo

Si el campo es uniforme, la fuerza es constante y también lo es, la aceleración. Aplicando las

ecuaciones del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado, obtenemos la velocidad de la
partícula en cualquier instante o después de haberse desplazado una determinada distancia
a=qEm v=v0+at x=v0t+12at2a=qEm v=v0+at x=v0t+12at2
De forma alternativa, podemos aplicar el principio de conservación de la energía, ya que el
campo eléctrico es conservativo
La energía potencial q(V'-V) se transforma en energía cinética. Siendo V'-V la diferencia de
potencial existente entre dos puntos distantes x. En un campo eléctrico uniforme V'-V=Ex.
 q(V'−V)=12mv2−12mv20q(V'−V)=12mv2−12mv02
El generador de Van de Graaff se emplea para acelerar partículas. En el terminal esférico del
generador se producen iones positivos que son acelerados a lo largo de un tubo en el que se
ha hecho el vacío, por la diferencia de potencial existente entre la esfera cargada y tierra.

Movimiento en un campo magnético

Una partícula que se mueve en un campo magnético experimenta una fuerza Fm=q·v×B. El
resultado de un producto vectorial es un vector de
 módulo igual al producto de los módulos por el seno del ángulo comprendido qvB sinθ
 dirección perpendicular al plano formado por los vectores velocidad v y campo B.
 y el sentido se obtiene por la denominada regla del sacacorchos. Si la carga es positiva el
sentido es el del producto vectorial v×B, como en la figura izquierda. Si la carga es negativa
el sentido de la fuerza es contrario al del producto vectorial v×B, figura de la derecha

Una partícula cargada describe órbita circular en un campo magnético uniforme. El radio de
dicha órbita, se obtiene a partir de la ecuación de la dinámica del movimiento circular
uniforme: fuerza igual a masa por aceleración normal.
Fm=mv2r qvB=mv2r r=mvqBFm=mv2r qvB=mv2r r=mvqB
Estudiaremos en esta página y las que siguen, varias situaciones en las que una partícula
cargada positiva o negativa se mueve en una región donde existe un campo eléctrico, un
campo magnético, o un campo eléctrico y magnéticos cruzados (perpendiculares entre sí).

Movimiento en un campo eléctrico y magnéticos cruzados

En este apartado, vamos a practicar con las fuerzas que ejercen un campo magnético y un
campo eléctrico sobre partículas cargadas en movimiento.
El campo eléctrico está creado por las dos placas de un condensador plano-paralelo que
distan d y tienen una longitud L, su sentido es de la placa positiva (color rojo) a la negativa
(color azul).
El campo magnético es perpendicular al plano de la página, es positivo cuando apunta hacia
dentro (color azul claro) y es negativo cuando apunta hacia fuera (color rosa).
1. Desviación nula de la partícula
Una carga eléctrica se mueve con velocidad v0 desconocida a lo largo del eje
horizontal X. Buscaremos las intensidades y los sentidos de los campos
eléctrico y magnético que hacen que la partícula se mueva a lo largo del eje
X sin desviarse.
 El campo eléctrico ejerce una fuerza Fe=q·E
 El campo magnético ejerce una fuerza Fm=q·v×B.
Las partículas no se desvían si ambas fuerzas son iguales y de sentido
contrario.
Fe=Fm qE=qvB v=EBFe=Fm qE=qvB v=EB
Por tanto, no se desviarán aquellas partículas cuya velocidad sea igual
cociente E/B.
En la figura, se muestran algunas configuraciones del campo eléctrico y
magnético sobre cargas positivas o negativas que producen fuerzas en
sentido contrario.

2. Movimiento bajo la acción del campo eléctrico

Cuando eliminamos el campo magnético, la partícula está bajo la acción de
la fuerza eléctrica en la región del condensador. Como la fuerza eléctrica
constante tiene dirección del eje Y, y la partícula se mueve inicialmente a lo
largo del eje X, las ecuaciones del movimiento de la partícula serán
semejantes a las del tiro parabólico (movimiento bajo la aceleración
constante de la gravedad)
ax=0 vx=v0 x=v0tay=qEm vy=ayt y=12ayt2ax=0
vx=v0 x=v0tay=qEm vy=ayt y=12ayt2
 Si L es la longitud del condensador, la desviación vertical y de la partícula al
salir de sus placas será
y=12qEm(Lv0)2y=12qEm(Lv0)2
Puede ocurrir que la partícula choque con las placas del condensador. La
posición x de impacto se calcula poniendo y=d/2, siendo d la distancia entre
las placas del condensador.
x=v0mdqE−−−−√x=v0mdqE
3. Movimiento bajo la acción de un campo magnético
En esta región, la partícula experimenta una fuerza debida al campo
magnético, cuya dirección y sentido viene dada por el producto
vectorial Fm=q·v×B, y cuyo módulo es Fm=q·vB.
Aplicando la ecuación de la dinámica del movimiento circular uniforme,
calculamos el radio de la circunferencia que describe.
r=mv0qB r=mv0qB
La partícula cargada describe un arco de una circunferencia hasta que choca
con alguna de las placas del condensador.

Si d es la separación entre las placas. El punto de impacto x, tal como se

aprecia en la figura, se calcula del siguiente modo
r−d2=rcosθ x=rsinθr−d2=rcos⁡θ x=rsin⁡θ
Si el radio r es suficientemente grande, la partícula saldría entre las placas
del condensador. Su desviación y se calcularía del siguiente modo
L=rsinθ y=r−rcosθL=rsin⁡θ y=r−rcos⁡θ

El motor electrostático de Franklin

Los motores electrostáticos están basados en las fuerzas de atracción entre
cargas eléctricas de distinto signo y las de repulsión entre cargas del mismo
signo.

El motor electrostático de Franklin consiste esencialmente en una rueda sin

llanta que gira en el plano horizontal sobre cojinetes con un bajo coeficiente
de rozamiento. Cada radio de la rueda consiste en una varilla de vidrio con un
dedal de bronce en su extremo.

Para accionar el motor se guardaba una carga electrostática en una botella de

Leyden, que es una versión primitiva de un condensador moderno de alta
tensión. Franklin cargaba las botellas con un generador electrostático. Los
terminales de dos botellas de Leyden que poseían cargas de polaridad opuesta,
se situaban de manera que fuesen rozados por los dedales situados en lados
opuestos de la rueda giratoria.

Desde cada terminal de la botella de Leyden saltaba una chispa al dedal que
pasaba a la distancia mínima y le trasmitía una carga de la misma polaridad
que la del terminal. La fuerza de repulsión entre cargas del mismo signo
contribuía a proporcionar momento a la rueda. Pero también los dedales antes
de cambiar de polaridad eran atraídos por el terminal de la botella de Leyden.
El momento total es la suma de los momentos correspondientes a las fuerzas
atractivas y repulsivas.

Existen numerosas variaciones del motor electrostático de Franklin, así como

otros modelos mucho más elaborados como la máquina de Wimshurst.

La energía del campo eléctrico terrestre

El campo eléctrico de la Tierra suministra una corriente continua de
intensidad relativamente pequeña a alta tensión, esta corriente puede usarse,
en principio, para hacer funcionar los motores electrostáticos similares al
inventado por Franklin.

Si atamos un cable a una antena situada en un globo y lo soltamos, la

diferencia de potencial entre la antena y tierra aumenta a razón de 100 voltios
por metro de elevación. ¿Por qué no explotar este campo para complementar
las fuentes de energía tradicionales?.

Una antena situada a 20 metros suministraría alrededor de un microamperio a

2000 voltios, lo que equivale a una potencia de 0.002 vatios. Si subimos la
antena, a unos 200 m la diferencia de potencial respecto de tierra del orden de
20.000 volts, pero el aire ya conduce bastante bien a esta diferencia de
potencial.

Esta baja potencia es la que explica que los motores electrostáticos solamente
sean un juguete para la exhibición en los museos de las ciencias.

Los motores ordinarios se basan en la fuerza que ejerce un campo magnético

sobre una corriente eléctrica.

Fundamentos físicos
Nuestro motor está formado por 12 radios de 20 cm de longitud, de modo que
el ángulo entre los radios es de 30º.

En el extremo de cada radio hay una carga puntual de valor q. Los terminales
de las dos botellas de Leyden los representamos por dos cargas iguales y
opuestas de valor Q.

Al girar el motor, el dedal de carga +q, roza el terminal de la botella de

Leyden de carga –Q, el dedal adquiere la misma cantidad de carga pero de
signo opuesto. Un proceso análogo ocurre cuando un dedal de carga –q roza el
terminal de la botella de Leyden de carga +Q.

El resultado, es un cambio en el sentido de la interacción entre ambas cargas,

la fuerza pasa de ser atractiva a repulsiva, lo que contribuye al momento neto
respecto del eje del motor.
Cuando los radios del motor electrostático de Franklin han girado un
ángulo  , respecto de la posición de mínima separación con los terminales de
las botellas de Leyden. La fuerza repulsiva entre la carga +Q y la carga
+q vale

siendo x2+y2 el cuadrado de la distancia entre las dos cargas q y Q.

y=r·sen
x=r+d-r·cos

Siendo d la mínima distancia entre las cargas puntuales q y Q, que hemos

tomado como 5 cm.

El momento de la fuerza Fr respecto al eje del motor es

Mr=r·Fr·cos( - )

El cálculo del momento Ma de la fuerza atractiva Fa es similar al de la fuerza

repulsiva, solamente hay que sustituir el ángulo  , por 30º-

El momento total de las dos fuerzas atractivas y las dos repulsivas es

M=2Ma+2Mr

Como podemos apreciar, sin realizar cálculo alguno, el momento será mínimo
cuando las cargas q y Q estén una enfrente de la otra, y será máximo
cuando  =15º.
En la figura, se representa el momento de las fuerzas en función del ángulo de
giro θ del radio.

La ecuación de la dinámica de rotación es

I =M

Donde I es el momento de inercia del dispositivo respecto del eje de rotación,

y  es la aceleración angular. Dado que el momento M no es constante es
necesario realizar una integración numérica de la ecuación diferencial de
segundo orden.

Ejemplo:

En la simulación se han fijado los siguientes valores de:

 la longitud de los radios r=0.2

 la distancia mínima entre los dedales de carga q y las botellas de Leyden de
carga Q. d=0.05
 Las cargas q y Q son tales que

1. Calculamos el momento para el ángulo θ=5º

 Momento de la fuerza de repulsión entre cargas del mismo signo

Calculamos la distancia entre las dos cargas

y=r·sen y=0.2·sen5º=0.02
x=r+d-r·cos x=0.25-0.2·cos5º=0.05

La fuerza Fr de repulsión entre cargas del mismo signo vale

tan=x/y =71º

El momento de la fuerza de repulsión Fr respecto del origen O es la suma de los

momentos de sus componentes rectangulares

(Fr·cos)·r·cos5+ (Fr·sen ·r·sen5=Fr·r·cos(

 Momento de la fuerza de atracción entre cargas de distinto signo

Calculamos la distancia entre las dos cargas

y=r·sen y=0.2·sen25º=0.08
x=r+d-r·cos x=0.25-0.2·cos25º=0.07

La fuerza Fa de atracción entre cargas de distinto signo vale

tan=x/y =39º

El momento de la fuerza de atracción Fa respecto del origen O es la suma de los

momentos de sus componentes rectangulares
(Fa·cos) ·r·cos25+ (Fa·sen  ·r·sen25=Fa·r·cos(39-25

El momento total es M=2(28.2+16.3)=89.1

El factor 2 se debe a que el motor consta de dos botellas de Leyden dispuestas

simétricamente, los valores de los momentos calculados hay que multiplicarlos por dos.

2. El momento máximo se produce para θ=15º

El momento de la fuerza de atracción es igual al momento de la la fuerza de repulsión

y=r·sen y=0.2·sen15º=0.05
x=r+d-r·cos x=0.25-0.2·cos15º=0.06

La fuerza Fa de atracción entre cargas de distinto signo vale

El momento de la fuerza de atracción Fa respecto del origen O es la suma de los

momentos de sus componentes rectangulares

Fa·cos ·r·cos15º+ Fa·sen  ·r·sen15º=Fa·r·cos(

donde tan=x/y =48º

El momento total es M=2(28.5+28.5)=114.0

Fundamento teórico Los motores electrostáticos se basan en las fuerzas de atracción entre
cargas eléctricas de distinto signo y las de repulsión entre cargas de igual signo. Tal interacción,
entre cargas en reposo, se denomina electrostática y viene dada por la ley de Coulomb:

qq' F r = 2 0 4 πε

donde ε0 es la permitividad del vacío.

Supongamos que se dispone de dos conductores metálicos, dotados de unos terminales en

forma de punta, y separados una cierta distancia. Uno de los conductores se carga con carga
positiva y el otro con carga negativa, estableciéndose entre ambos un campo eléctrico. Si en
medio de ambos conductores se dispone otro conductor cilíndrico, aislado de tierra, y la fuerza
del campo eléctrico supera la fuerza dieléctrica del aire, el aire se convierte en un conductor
eléctrico, la carga de cada conductor se transmite por la superficie conductora hacia los
terminales y salta en éstos una chispa hacia el conductor central cercano, transmitiéndole una
carga de la misma polaridad que la del terminal. Se produce entonces una fuerza de repulsión
entre cargas eléctricas del mismo signo, dada por la ley de Colulomb. Si el cilindro central está
apoyado en un eje central fijo sobre el que puede girar, la fuerza de repulsión entre cargas del
mismo signo contribuye a proporcionar momento al cilindro central, que rota en torno a su eje
central. Como el cilindro central está obligado a moverse en torno a su eje fijo, la fuerza de
repulsión eléctrica produce un momento que viene dado por :

M=Ftr

donde Ft es la componente tangencial de la fuerza y r la distancia radial al eje. Antes de

cambiar su polaridad, el cilindro central es atraído por el terminal con carga opuesta. El
momento será la suma de los momentos correspondientes a las fuerzas atractivas y repulsivas.

Bibliografia.

[1]http://webs.ucm.es/centros/webs/oscar/

[2]http://www.ree.es/es/sostenibilidad/medioambiente/campos-electricos-y-magneticos

En el siguiente link se encontró una información bastante valiosa con la que llegamos a
concluir que el campo magnético y el campo eléctrico pueden ser explicados una a partir de la
otra.

[3]http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica_/elecmagnet/movimiento/protones/protones.html

https://www.youtube.com/watch?v=REPL8JiZD4Y

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/elecmagnet/campo_electrico/franklin/franklin.htm