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Alvaro H. Salas
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le o N T E N I o 01
Dinámica
T
Cinética de una panícula:
15
Fuerza y aceleración 97 Cinética de una partícula:
Impulso y momentum 207
Objetivos del capítulo 97
13.1 Leyes del movimiento de Newlon 97 Objetivos del capítulo 207
- 13.2
13.3
La ecuación de movimiento 101
Ecuación de movimiento para un sistema
de partículas 104
15.1
15.2
Principio del impulso )' momcntum
lineal 207
Principio del impulso
13.4 Ecuaciones de movimiento: Coordenadas y rnomentum lineal para un siSlcma
rectangulares 106 de partículas 214 xiii
'-
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xiv CONTENIDO
15.3 Conservación del momentum lineal para 17.2 Ecuaciones cinéticas de movi mienlo
un sistema de partfculas 222 plano 391
15.' Impacto 233 17.3 Ecuaciones de movimienlo:
15.5 Momenlum angular 246 Traslación 394
15.6 Relación entre el momento de una fuerza 17.4 Ecuaciones de movimiento: Rotación con
y el momenlum angular 247 respeclo a un eje fijo 406
15.7 Principios del impulso angular y del mo- 17.5 Ecuaciones de movimiento: Movimiento
mcnlUm angular 250 plano general 422
* 15.8 Corrientes de fluido estacionarias 260
* 15.9 Propulsión con masa variable 265
C ON T f N IDO • xv
Vibraciones 605
¡
I
de ingeniería 655
1 índice 68\
21
Cinética tridimensional
de un cuerpo rígido 553
-
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• Presente ur ana !~¡S del mOVimiento depf>l1C: ente :~ dos pal":1c ul¿¡~
• El<arlll ~r s prh 1I >S dfl "n<Mnl emo clatlvo de de parti JI=1';.
U~ll:: eles en ~raJaa6r.
12.1 Introducción
La mecá"ica es una rama de la física q ue se ocupa del esta-
do de reposo o movimiento de cuerpos sometidos a la acción
de fuerzas. la mecánica de cuerpos rfgidos se divide en dos
áreas: estática y dinámica. La esrárictl tiene que ver con el
equilibrio de un cuerpo que permanece en rcposo o que se
mueve con velocidad constante. El tratamiento previo estuvo
relacionado con la dinámica que se ocupa del movimiento
acelerado de un cuerpo. Aquí el tema de la dinámica será pre·
sentado en dos partes: la cinemática, que trata sólo con los
aspectos geométricos del movimiento, y la cinética. la cual
analiza las fu erL3s que causan el movimiento. Para desarro·
llar esos principios.. primero será analizada la dinámica de una
partfcula. seguida por lemas de dinámica del cuerpo rígido en
dos y luego en tres dimellsiones.
3
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dr
v ~-
d,
p p
oor---~----'-<>-- . Representando v como un escalar algebraico, figura U-le. también po-
O l ", -j demos escribir
Vcl/'\Cldad ds'
v =- ( 12-1)
,,' <Ir
¡---ru-¡
p po
O I
~------~o---o~-- ,
I ~
\'T
Velncidad promedio
y roPlt\I:¿ promediO
(d)
ng. 11- 1
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•
~v
p p
,
a
"""
~
d/
- -,
R~l
P P'
(l2- 2) ~--------~~~-- ,
O
-, '
,
(±.) ods = v dv (12-3)
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l ' l'
J"
ds =
11
( IJo + u, t ) dI
s = So + l'ot + !oc,2
(±.) (12-5)
Aceleración constante
(±.)
1.,2 - va + laces - so)
(12-6)
Aceleración constante
PUNTOS IMPORTANTES
• La dinámica se oc:upa de cuerpos que tienen mo\·imiento acelerado.
• la cinemática es el estudio de la geometria del movimiento.
• La cinética es el estudio de la.. fuerzas que causan el mO\<imiento.
• La cinemálica rccliHnea se refiere al movimiento en línea recta.
• La rapidez. se refiere a la magnitud de la velocidad.
• La rapidez promedio es la wstancia total recorrida dividida entre el
tiempo 101al empleado para ello. Esto es &ferenle de la velocidad
promedio. la cual es el desplazamiento dividido entre el tiempo.
• La aceleración, 11 dv /dl. es negativa cuando la partícula está
desacelerando.
• Una parucula puede tener aceleración y aún tener velocidad cero.
• La relación a ds l' dI' se deriva de u = tlf.,·¡tll Y v =- ds j d/, al
eliminar dI.
PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS
Las ecuaciones de la cinemática rectilínea deben aplicarse usando
el siguiente procedimiento.
.\ ·Úlemt. ,'foroenudo
• Establezca una coordenada s de posición a lo largo de la trayec-
toria y especifique su origen fijo y dirección positiva.
• Como el movimiento es a 10 largo de una línea reela, la posición,
la velocidad y la ace leración de la partícula pueden ser repre-
sentadas como escalares algebraicos. Para el trabajo analítico. el
sentido de s, v y a es determinado entonces a partir de sus signos
algebraicos.
• El sen tido positivo de cada escalar puede ser indicado mediante
una necha mostrada al lado de cada ecuación cinemática que es
aplicada.
11111
"•Si se conoce una relación entre dos cualesquiera de las cuatro va-
riables a. ti, s y r. entonces puede obtenerse una tercera variable
usando una de las ecuaciones cinemáticas,a ::: dv f dr. v = ds/ dlo
a ds =- v dv.lo que relaciona a las tres variables.·
• Siempre que sea efectuada una integración, es importante que se
conOl.can la posición y la velocidad en un instante dado para eva-
lua r la constan te de integración si se usa una integral indefinida.
o los límites de integración si se usa una integral definida.
• Recuerde que las ecuaciones 124. 12-5 Y12-6 tienen un uso limi· Durante el tie mpo que este cohete experi·
tado. Nunca las aplique a menos que esté absolutamente seguro menta movimiento rectilfneo. su altura co-
de que la ace/eracidll es cOnsUJIIle. mo fu nción del tiempo puede medirse y ser
expresada por $ = ~ ('). Entonces es posible
-A[gunllli fórmulas e<St4nd:tT de diferenciación e inu:gración se proporcionan tn el encont ra r s u velocidad usando 'V = tlsl dl. 'J
a~ndice A. su aceleración puede ser determinada a par·
tirdea " dv , dr.
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E J E M P l O 12.1
El automóvil mostrado en la figura 12-2 se mueve en una Unea recta
de manera tal que para un tiempo corto su velocidad es definida por
tJ = (3r2 + 21) pies/s. donde r está eo segundos. Detenni ne su posi-
ción y su aceleración cuando ( -= 3 s. Cuando I = O, $ = O.
s
, La coordenada de posición se extiende desde
el origen fijo O del automóvil, es positiva hacia la derecha.
d,
• - - - (31' + 21)
1'
dI
1~ ds = (3/ 2 + 21) dI
si: = r + t21~
l'=13+,2
Cuando t = 3 s..
, - (3)' + (3)' - 36 pies
f. , tlo
60 m,'. - O.4tf =
f'd
Jo I fra· 1
1 (1) v'1j' ~ O
-0.4 -2 60 , -
1[1 1]
0.8 v' - (60)' ~,
v ~ {[(~)2 + 0.81 r} mi s
(+ ) V
d, [ 1
~ d, ~ (60)' + 0.81
]-"1
[' d, ~ Jof'[(60)'
Jo 1
+ 0.81
]-'(2 d,
2 [ 1
, ~ 0.8 (60)' + 0.81
]'(2j'o
1 {
s~- [ --+081
1 ]'f2 1}
~- m
0.4 (60)" 60
Cuando r = 4 S.
s = 4.43 m
• Advicna que pafll que sea dimensionalmenle bOfDoFnea.1a COns1anu: 0.4 tiene uni-
dadc$ de:. S/ml
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501uo.10
El origen O para la coordenada de posición s
.';/'w-mll ,"0",,1,'11,;(/0
t'Il"'O
se toma al nivel del sue lo. positiva hacia arriba, figu ra 12-4.
a B
1/IIIl'ri "'1,.- "';m/l Como el cohete va viajando hacia arriba, VA = +
75 mi s cuando t = O. En su altura máxima s = S8, la velocidad VB = O.
Para todo el movimiento, In aceleración es at ""- -9.81 m/ s2 (oegativa
pues actúa en sentido opuesto a la velocidad positiva o al desplaza-
miento positivo). Como lit es COnstante, la posición del cohete puede
ser relacionada con su velocidad en los dos pumos A y 8 sobre la tra-
yectoria usando la ecuación 12-6, es decir,
1../, I rl. Para obtener la velocidad del cohete justo antes de que
toque el suelo. podemos aplicar la ecuación 12-6 entre los puntos B
T
, y e, Ggura 12-4.
.0
(+ f) vt = ti + 211C'(SC - l"B )
,
(te
~ o + 2( -9.81 m/" )(O -
~ (75
mi')' + 2( -9.81 00/ ,')(0 - 40 m)
ve = - SO.1 mi s .,. 80.1 mIs !
Saludan
",'/uema ClumJrnadl'. Como se muestra en la figura 12-5,s se toma
positiva hacia abajo. medida desde la placa A.
1..
o
'V dv = 1.
0.1
5
4$ d.~
i v2 l: ~~I:I
=
v = 2{Sl - O.01}I;;! (1)
En s = 200rnm = 0.2m,
va = 0.346 mIs = 346 mm/ s ¡
Seleccionamos la raíl positiva porque la partícula está viajando bacia
abajo, esto es. en la dirección +s.
11l'mpo. El tiempo para que la partícula viaje de a B se puede ob- e
tener usando v = ds / dl y la ecuación L donde ti = 0.1 m cuando I = O.
Con base en el apéndice A.
(+ 1) ds = vd!
= 2(s2 - O.Ol)l l di
¡o.,' ds
~-"'-,-=
(s' - 0.01 )'/2
- ¡'
o
2 d,
t , . - 4.0m
· - .0 -11 0
I p6. l2Sm
dez promedio durante este intervalo de tiempo.
¡-
--!;-- - - - f -- - - - t i s)
1: ", ),J - 6r
1 31 1
ds =
1
(2 di - 6[' r dr
(0.01 12s,. o) s = (rJ - 3r2 ) m (1)
51'''3.5, = 6.125 m
La trayectoria se muestra en la figura 12·00. Por consiguiente, la dis-
tancia viajada en 3.5 s es
y la velocidad promedio es
A.s-
vprom = ~ = 3.5
6.12
0 = 1.75m fs- , .
La rapidez promedio se define en ténninos de la distancia lIiajlJda $r.
Este escalar positivo es
sr 14.125
(vrap)."... = dI = 3.5 _ O = 4.04 mIs U/·w.
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PROBUMAS 15
PROBLEMAS
12-1. Un ciclista parte del reposo y después de viajar a IZ-It ¿D esde aproximadumente qué piso de un edi-
lo largo de una trayectoria recia una distancia de 20 m ficio debe dejarse caer un automóvil a partIr de su posi.
alcanza una rapidez de 30 km / h. Determine su acelera- ción de reposo de manera que llegue al suelo con una
ción si ésta es COI/5talllf'. Calcule también cuánto le toma rapidez de SO.7 pies/ s (55 mi/ h)? Cada piso es 12 pies
alcan7.ar la rapidez de 30 km / h. más alto que el inferior. (No/a: Tal \'ez le interese recor·
dar esto cuando viaje a 55 mi / h.)
IZ·Z. Un automóvil parte del reposo y alcanza una ra-
11-1}. Un automóvil va a ser levantado mediantl! un
pidez de 80 pies/ s después de viajar 500 pies a 10 largo
elevador al cuano piso de un cstacionamienlo que es-
de un camino recto. Determine su aceleración constAnte
tá 11 48 pies sobre el nivel de In calk. Si el elevador
~. el tiempo de viaje.
puede acelerar a 0.6 pies/ s 2• desacelerar a 0.3 pies/ s 2•
J '! alcanzar una rapidez máxima de 8 pies/ s.. delCrmine
U -J. Una pelora de béisbol es lanzada hacia abajO des- el tiempo más cono en que puede efectuarse el levan-
de una torre de 50 pies con una rapIdez imcial de 18 tamiento. partiendo del reposo '! terminando también
pIes / s. Detenmne la rapidez con que la pelota loca el suc- en reposo.
lo}' el tiempo de viaje.
12-10. Una partícula viaja en línea recta de modo que
12~. Una panícula viaja a lo largo de una lInea rccta por un corto tiempo de 2 s s t S 6 s su movimiento es
de modo que en 2 s se mueve deroe una posición inicial descrito por v = (4/ o) pies/ s, donde a está en pies/ s 2• Si
s", = +0.5 m a una posición )'8 = - 15 m. Luego, en OlroS /' - 6 piC$f s cuando t - 2l1,. delermine ta m:oeIemeión de.
4 s. la partícula se mueve de 58 a Se = + 2.5 m. Determi- la panícula cuando I = 3 s.
ne la velocidad promedio y la mpidez promedio de la par-
tfeula durante el intervalo de tiempo de 6 s. 12-11. La aceleración de unll partfcula al moverse a 10
largo de una Ifnea recta eSlá dada por (j :=o (21 - 1) mi s!.
12- ~. Viajando con rapidez inicial de 10 km/ h. un auto- donde (está en segundos. Si s '" I m y 11 = 2 mi s cuando
I '" O. determine la velocidad )' la posición de la partícu-
móvil acelera a 6000 km h2 a lo largo de un camino rec-
la cuando I = 6 s. Determine también la diSlancia lolal
to. ¿Cuánto lardará en alcanlllr una rapidez de 120 km / h?
que la partícula vLaja durante este periodo.
¿Qué distancia recorre el automóvil durante este tiempo?
~.tc
12-12.. Cuando un tren está viajando a lo largo de una
r
12-<1. Un tren de carga viaja ¡¡ = 60( 1 - e--q pies/ s. ví¡¡ recta a 2 m / s..comienza a acelerar a a = (60 v~.,¡) mIro
donde 1 es el tiempo transcurrido en segundos. Determi- donde v está en mIs. Detennine su velocidad v y su po-
ne la distancia recorrida en tres segundos y la aceleración sición ] s de.spués de iniciar la aceleración.
en este tiempo,
, ..
- ,~
- ,.
f'rob. 11-U
hol¡. 12-tI
f
J'\
12- 14) La posición de una partfcula sobre una lrnea rec· )2·21. Una partícula viaja en línea recta con movimicn-
Itt eStá dada por ~ '<P (,.; - 9r + 1St) pies. donde t está en to aCeh:rado tal que a = - ks, donde 5 es la distancia des-
segundos. Determine la posición de la partfcula cuandu de el punto de inicio y k es una constante de proporcio-
I = 6 s y la distancia total que viaja durante el intervalo nalidad que debe ser determinada. En s = 2 pies la
de 6 s. Sugerencia: Grafique la trayeclona para determi- velocidad es de 4 pIes , S.) en ~ "" 3.5 pies In \'clocidad es
nar la distancia total recorrida. de 10 pies/ s. ¿Cuál es el 'alor de 5 cuando 11 = 01
12- 15. Una partícula viaja hacia la derecha a lo largo de I,!-u. La acelerdción de un cohete viajando hacia arn-
una línen recta con "elocidad ti :::: [5 / (4 + s)] m/ r..don. ba está dada por /1 o; (6 + O.O2.~) mIs:!. donde s está en
de s está en metro~. Determine su posición cuando I : 6 metros. Detcnnine la \'clocidad del cohete cuando s = 2
s ~i5:::: S m cuando 1 = O. km Y el tiempo nece~ario para alcanzar esta altura. Ini·
12· 16. Una partícula viaja hacia la derecha a lo largo cialmente.11 = O Ys = O cuando I - O.
de una linea recta con \'elocidad 11"" IS / (4 + 5)J m ,'s.
donde s está en metros. Determinc su desaceleración
cuando s = 2 m .
12· 11. Dos panículas A y 8 parten del reposo en el ori·
gen s = O Y se mueven a lo largo de una línea recta de
tal manera que QA = (61 - 3) pies .'s~ )' u II :::: (12i - 8)
pies / s~, donde I está en segundos. Determine la distancia
entre ella~ cuando t = 4 S ) la di~tancia total que cada
una ha \ iaJado en I = 4 So
12-18. Un automóvil parte del reposo y se mueve: a lo
largo de una línea recta con una aceleración de Q =
(35 - 1,3) m/ s2• donde s está en metros. Determine la ace-
leración del automóvil cuando / ... 4 s.
1
)2·19, Una piedra A es dejada caer desde el reposo por
un 1'0"-0. y I S después otra piedra 8 es dejada caer tamo
bién partiendo del reposo. Determine la dIstancia entre Pro.... 1l- 22
las piedras un segundo después.
12-20. Una piedra A el; dejada caer desde el reposo 12 · ~~ . La aceleración de un cohete viajando hacia arri·
por un pozo, y I s desputs es dejadn caer desde el repo- ba eSlá dada por (1 = (6 + 0.015) mjsl. donde s está en
so otra piedra B. Determine el intervalo de tiempo entre metros. Determine el tiempo necesario para que el cohe·
d IOstante en que A toca el agua y en el que lo hace B te alcance una altura des'" 100 m.lnicialmente.1.· '" O Y
¿Con qué rapidez tocan el agua las piedras? ,f = O cuando I :::: O.
PROBLEMAS • 17
12·24. En ( .., O una bala A es disparada verticalmen· n ·Z't La aceleración de una partfeula a 10 lArgo de
te con velocidad inicial de 450 mI s. Cuando / = 3 S. aIra una Ifnea recta es definida por a = (21 - 9) m / s2. donde
bala B es disparada hacia arriba con velocidad inicial de 1 está en segundos. En ( = o. s = 1 m )' v "" 10 m I s. Cuan-
600 m/ s. Determine el tiempo t. después de que A es dis- do ( = 9 s. determine (a) In posición de la partícula.
parada. en que la bala B pasa a la bala A. ¿A qué altura (b) la distancill 10lal viajada. y (e) la velocidad.
ocurre esto? I
Una partícula se mueve a lo Inrgo de una !fnea
11 · ~1) .
.12· 25. Una partfcula se mueve a lo largo de una línea ~C1a y cuando estA en el origen tiene velocidad de 4 m Is.
recta con m:c!eración a "" 5/(3.1'1") + ; .2) m/ s1. donde s Si esta partícula empieza 11 desacelerar a razón de
l 2
está en metros. Determine la velocidad de la parlJcula Il - (-1.5v 12) m/ s , donde '/.) está en m Is. determine la
cuando,f = 2 m si parte del reposo cuando s = l m. Use distancia que viaja antes de detenerse.
la regla de Slmpson para evaluar la integral.
12·.\0. Una partlcula se mueYe a 10 largo de una lrnea
recta con Aceleración u = 5 / (3s1 /3 + l~J2) m/ 52. donde s
t!-2~. Una bola A es liberada del reposo a una altura
de 40 pies al mismo tiempo que una segunda bola B es está en metros. Determine la velocidad de la partrcula
lanzBda hacia arriba desde 5 pies con respecto al suelo. cuando s = 2 m si parte del reposo cuando,f = 1 m. Use
Si las bolas pasan una frente a la otra a una altura de 20 la regla de Simpson para evaluar la integral.
pies. determine la rapidez con que la bola B fue lanzada
hacia arriba, 12-;\1. Determine el tiempo requerido para que un
automóvil viaje I km a lo largo de un camino si parte
del reposo. alcnm.3 una rapidez máxima en algún puno
to intermedio. y luego sc dClicn'" al final del camino. E l
automóvil puede acelerar a 1.5 m / sl y desacelerar a
2 m/ sl.
IZ·)], Si los erectos de la resiste ncia atmosférica son I.l.:t~. Tomando en cuenta la variación de la aceleración
tomados en cuenta, un cuerpo cayendo libremente tie- grAvita toria Q con respecto a la altitud y (vea el Probo 12·
ne una aceleración ddinida por la ecuación 0= 9.8111 - 34). obtenga una ecuación que relacione la velocidad de
r.f(IO-.t)J m/51, donde v está en mIs y la dirección positiva una partfcula en caída libre con su altitud. Suponga que
es hacia abajo. Si el cuerpo es soltado del reposo desde la partícula es liberada del reposo a una allitud )'U con
una gran o/tura. determine (a) la velocidad cuando 1 = 5 respeclo a la superficie de la TIerra. ¿Con qué velocidad
s. y (b) la velocidad terminal o máxima alCánzahle (cuan- llega la panícula a la superücie de la Tierra si es libera·
do 1-+ (0). da del reposo a una altitud Yo = 500 km? Use los datos
numéricos del problema 12-34.
ll- ~. Cuando un euerpo es lanzado a una gran altitud
por encima de la slIperficie de la Tierra. la variación de 12-36. Cuando una partícula cae a través del aIre, su
la acc!eración de la gravedad con respecto a la altitud aceleración inicial a = g dismin uye hasta que es cero. y
y debe tomarse en cuenta. Ignorando la resistencia de ahf en adelante cae con una velocidad v¡terminal o
del aire. esta aceleración es determinada por la fórmula constante. Si esta variación de la aceleración puede ser
u = -goI R 2 /(R + )')21. donde 80 es la aceleración gra- expresada como a = <&/tT-¡)(¡}¡- ·VZ). determine el tiem-
vitatoria constante al nivel del mar. R es el radio de la po necesario para que la velocidad se vuelva v < VI' Ini-
Tie rra, y la dirección positiva se mide hacia arriba. Si cialmente la partícula cae del reposo.
&0 "" 9.81 m/s1 y R ::: 6356 k.m. determine la velocidad
inicial mínima (,·elocidad de escape) con la que el pro-
yectil debe ser disparado verticalmente desde la super-
ficie de la TIerra de manera q ue no caiga de regreso a
ésta. S I/gerencia: Se requiere que u = O cuando y -+ 00.
(8.33)' = 0 + 2 a,,(20- 0)
". = v, + a" t
8.33 = 0 + 1.74(1)
t = 4.80 S ADS
".
80 .. 0 + 6.4(1)
t .. 12.5 s Ans
v• .. v, + a" t
1-1.290 Am
*U-4. A particle travels along a straight line such that
in 2 s it moves from an initial position SA = +0.5 lit to Ii
position SB = -1.5 m. Then in another 4 s it moves from
sB to Sc = +2.5 m. Determine the particle's average
velocity and average speed during the 6-s time interval.
Total distaDce traveled (O.S + 1.5+ I.S + 2.S) =6 m
Total time traveled (2 + 4) _ 6 •
2
v. , = '6 = 0.333 mls
r o
ds = f vdI = f' 6O(1-e-t)dI
0
s = t3 - 9t 2 + 15t
ds
v=-
dt
= 3t-, - 18t + 15
a = -tiv
dt
=6t -18
anwx occurs at t = 10 s.
80.7 2 = 0 + 2(32.2)(s - 0)
s = 101.13 ft
101.13
# of floors = -1-2- = S.43
ll
s.-y
v;wx = 0 + 2(O.6)(y - 0) 48' 0,
I)'
0= v;",., + 2( -0.3)«48 - y) - 0)
0= 1.2y - 0.6(48 - y)
4.382 = 0 + 0.6t,
t, = 7.303 s
o= 4.382 - 0.3t2
t2 = 14.61 s
( = t, + (2 = 21.9 s Ans
12-10. A particle travels in a straight line such that for a
short time 2 sSt S 6 s its motion is described by
v = (4/a) ft/s, where a is in ft/S2. If v = 6 ft/s when dv 4
a=- -=-
tit v
t = 2 s, determine the particle's acceleration when t = 3 s.
j"Vdv=j'4t1t"
, z
vl-St+20
v - 6.63 fils
WbmIt= 65.
v = 32 m/s Alii
s=67m AM
d=67-1=66m ADS
*12-12. When a train is traveling along a straight track
at 2 mis, it begins to accelerate at a = (60 V- 4 ) m/s2;
where v is in mls. Determine its velocity v and the position
3 s after the acceleration.
du
a=di
f--s-l
] ...... a .. a .... a" .. '" "' .. '" "' ...... II
v
.. dt= !!!!.a
?
io'dt-- fV -6Ou-4
1
dv-
Prob. 12-12
aII-vdv
' 1 f"'U ,
J.ods=-60 v dv 1
1 =1
- -
60 6
(U')1$.92'
2
.. 9.98m Ana
t=O. $.0
t=ls. I-7ft
4$ + 0.5i - 32.5 = 51
Whent = 6 s,
i + 8s - 125 = 0
$ = 7.f!;1 m Ans
-25
a .. '(4+'i)i
WbeDI=2m,
r
r; 0.5 ft
1", o
dv,( = 1t
0
(61 - 3)dl I., --------.()'j
I I 40.5 ft I
V.1 = 31 2 - 3t S,1=-0.5fl S,(=O SA=40.0ft
t= I s t=Os 1=4s
1 ()
"8
dVB =
1t
0
(l2t" - 8)dt
Ve = 4t 3 - 8t
SB=-..1.0fl S8=0 S8= 192
The times when particle A stops arc t = "';2 s t=0S I =4s
3t 2 - 31 = 0 t = 0 sand = I s
The times when particle B SlOpS arc
4t .l - 81 = 0 t = 0 sand t = v0. s
Particle A has traveled
Position: The position of particles A and B can be deteTIlline using
Eq. 12-\'
dA = 2(0.5) + 40.0 = 41.0 ft Ans
1 ()
$·,
dS A =
1t
0
(3t 2 - 3t)dt
J 3,
s.=t---t-
.. 2 Particle B has traveled
3 , 1
-(3)3 1 = -.;
2 2
I
v=3,sf
cis I
_=3,s1
dt
3 •
-s! = 31
2
,
.s = (21)1
1 2
S, = 0 + 0 + 2(32.2)(1)
S, = 16.1 it
~f=r ',4::
~
,~:
+ J. s = So + Vo t + !2 ~ r
J~.~~
80 ft t = 2.2291 s
"~i:
¥
1:
I
:l~ v = 0 + 32.2(2.2291)
~i
,~~~
'C,
1 v
Also,
= 71.8 ftls ADS
V
2
= rl + 2(32.2)(80)
v = 71.8 ftls ADS
'Wbenv=O
sa
10.18("2 - 2) = -8
s = 1.56 it Au
12-22. The acceleration of a rocket traveling upward is
given by a = (6 + 0.02s) m/s2, where s is in meters.
Determine the rocket's velocity when s = 2 km and the
time needed to reach this altitude. Initially, v = 0 and
s = 0 when t = O. ads = vdv
l'o (6+0.02 s) ds .. J; v dv
\I .. {i2s + 0.02$2
When s .. 2000 m.
~
v = 322 mls A ••
~ID(/l2s +
lOJii 0.02$2 + 12
s/Oif1. + 2'iiOi =t
y V.\U
I'
0
Sets = 2000 m
t = 19.35 Au
ads = vdv
~
ro (6+0.02I)ds = r
0
vdv
ds .. vtlt
100
t .. S.62s AM
*12-24. At t = 0 bullet A is fired vertically with an
initial (muzzle) velocity of 450 m/s. When t = 3 s, bullet
B is fired upward with a muzzle velocity of 600 m/s.
Determine the time t, after A is fired. as to when bullet
B passes bullet A. At what altitude does this occur?
SA = 0 + 450 t + ~(-9.81) f
1 z
s. = 0 + 600(/ - 3) + 2(-9.81)(1- 3)
t = 10.3 s Au
5
.u-zs. A particle moves along a strai~ht line with an a= (3s'1 +S1')
acceleration of a = 51(3s 1/3 + s5/2) mis, where s is in
meters. Determine the particle's velocity when s = 2 m,
if it starts from rest when s = 1 m. Use Simpson's rule to ads = IIdll
evaluate the integral.
r2 5 tis 1" dv
J, (3,J'. +s'') = 0, II
I
0.8351 = iJ
Focbal1 # 1:
t= 1.1146 s
Porball #2:
v. - 31.4 ftJs
.12-27. A projectile, initially at the ongm, moves s
vertically downward along a straight-line path through a
fluid medium such that its velocity is defined as
v = 3(8e-' + 1)1/2 mis, where t is in seconds. Plot the
v = 3 (8e-' +
"o=Oatt=O
1)112
b.sg-
o
--- l I
position s of the projectile during the first 2 s. Use the Using the Runge- Kuua meIhod;
" l
Runge-Kutta method to evaluate s with incremental
values of h = 0.25 s.
"
0 0
Z.OI 0.2S
3.83 O.SO
5.49 0.75
7.03 1.00
8.48 1.2S
9.87 I.SO
11.2 1.7S
12.5 2.00
a=2t-9
r10
dv = f'0 (2 t - 9) tit
v - 10 =f - 9t
v = tl - 9 t + 10
r1
tis = l' (t
0
2
- 9t + 10) dt
Wheot=9s, 1=-30.SOm
(a) I = -30.5 m Au
dv ,
a = di = -1.5v'
f·y-i l'
4
dv=
0
-U dt
'I·4 = -1.5110
2vf jl
0= (2-0.751)2
1=2.667 s
ads=vd\l
f 2
1 (
5 ds
3$', +$'')= 1· 0 \I
dv
\I =1.29 m/s Au
12-31. Determine the time required for a car to travel
1 km along a road if the car starts from rest, reaches a
maximum speed at some intermediate point, and then
stops at the end of the road. The car can accelerate at
1.5 m/s2 and decelerate at 2 m/s2. UslDs formulas of CODStaDt acc:eJeration:
VI = 1,S'1
x = i(1 1.S)(t~)
-
II."/s·
1000-,.
1
1000 - x = V2~ - -(2)(4)
2
Combining equatioDS :
X" 1.334
1000 - 1.33 4 = 2 If - Ii
~ = 20.702 s ; t, = 27.603 s
t=tl+~=48.3s Au
A B
Motion of carA :
Motion of carB :
Hf I [1:'vZ] = 9.81t
1(f[b(:()2JlnG:~:)I =9.811
1 \
lootanh-
I( v
100 )1' =9.81(1O- )t
0
4
5{InG:~:)-lnl] =9.8lt
When t= 5 s,
l00+v
_ _ = ,0.9&1 = 2.667
= 100 tanh(O.4905) = 45.5 mls Ana l00-v
(+ t)
-goR~I',. ~
(R+y)2
= f.. vdv
0 v = - 3016 lIl/s = 3.02 kln/s J,. Au
goR - 1 r .,;:
z[ R+y. =-2
2 1 1 .,;:
goR [ - - - - - ] = -
R+y R+Yo 2
Thus
v = -R go()'o -y)
(R+y)(R+~)
rest.
1 In(~)IU g
2v, lit-v 0 = ~t
t=.!'L
2g
In(~)
v,-v
Ana