Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
MAŠINSKI FAKULTET
Proizvodno mašinstvo
Predmet: CAD/CAM sistemi
Školska godina: 2018/2019
Tuzla, 21.01.2019.godine
GRAFIČKI RAD
Dimenzionisanje i modeliranje trapezne dizalice
Student: Asistent:
1
Raspodjela sila
Pod pretpostavkom da je dizalica opteredena simetrično, sile se raspoređuju na komponentama
dizalice kao što je prikazano na slici.
Σ𝑋 = 0
𝑆1 ∙ sin 𝛼 − 𝑆2 ∙ sin 𝛼 = 0
𝑆1 = 𝑆2
Σ𝑌 = 0
𝑆1 ∙ cos 𝛼 + 𝑆2 ∙ cos 𝛼 = 𝐺
𝑆1 ∙ cos 𝛼 + 𝑆1 ∙ cos 𝛼 = 𝐺
2 𝑆1 ∙ cos 𝛼 = 𝐺
𝑆1 = 𝐺/ 2 ∙ cos 𝛼
2
Iz toga je vidljivo da povedanjem ugla α raste i sila 𝑆1, odnosno aksijalna sila koja djeluje na nosače,
što znači da de maksimalna sila biti kad je dizalica u najnižem položaju, te de se to opteredenje
uzimati za daljnji proračun.
Σ𝑋 = 0 ( 4.10.)
𝑆5 − 𝑆1 ∙ sin 𝛼 − 𝑆3 ∙ sin 𝛼 = 0
𝑆1 ∙ sin 𝛼 + 𝑆3 ∙ sin 𝛼 = 𝑆5
Σ𝑌 = 0
𝑆1 = 𝑆3
2 𝑆1 ∙ sin 𝛼 = 𝑆5
𝑆5 = 𝐺 ∙ tan 𝛼
Također sila 𝑆5, odnosno aksijalna sila koja djeluje na navojno vreteno raste porastom ugla α.
3
Proračun navojnog vretena
Kako bi se izvršio proračun navojnog vretena potrebno je dodatno još neke veličine pretpostaviti.
Zato se za početak uzimaju pretpostavljene duljine nosača L1 = L2 = L3 = L4 = 160 mm, te minimalna
visina podizanja hmin = 120 mm, odnosno visina od poda do donjeg profila automobila, jer se pri toj
visini javlja najveda sila na navojnom vretenu
𝛼=
Bududi da je vreteno aksijalno opteredeno i na njega djeluje moment torzije, odnosno izloženo je
složenom naprezanju, potrebno je izračunati ekvivalentno naprezanje koje mora biti manje od
dopuštenog :
Normalno naprezanje:
√ =√ =8,48
𝑚𝑚
𝑚𝑚
𝑚𝑚
4
𝑆
Tangencijalno naprezanje
𝑇 * tan(𝛾 + 𝜌 ′) = 𝑆
𝛾 − ugao uspona
𝜌′ − ugao trenja
𝜌′ = 𝜇′
𝜇 − faktor trenja u navoju, uzima se u granicama 𝜇 = 0,14 … 0,18, a bududi da se ne može sa sigurnosti
znati stanje površine navoja usvaja se 𝜇 = 0,18.
𝜌′ = 0,19 = 10,76°
5
147,4 ≤ 170,63
√
𝑚𝑚
Dužina navojnog vretena treba biti veda od ukupne dužine nosača, odnosno v > 1 + 2 = 160 + 160=
320 mm.
Proračun navrtke
S obzirom da kroz navrtku prolazi navojno vreteno, dužina unutarnjeg navoja određuje se na temelju
površinskog pritiska na navoju koji mora biti manji od dopuštenog :
broj navoja
𝑆
𝑚
𝑆
𝑚
Usvojeno 𝑚 = 21 mm.
6
Proračun gornje ruke
Gornji nosači su opteredeni na pritisak pa se proračun i dimenzioniranje vrši provjerom na izvijanje i s
obzirom na unutarnje sile koje se javljaju u nosačima.
Pri analizi izvijanja, zanemaruje se težina nosača, smatra se da je nosač zglobno vezan za oba kraja, te
se vrši pojednostavljeni proračun. Određuje se kritična sila kr pri kojoj nastupa izvijanje kao što je
prikazano na slici
( ) √( )
7
Na sljededoj slici je prikazana skica poprečnog presjeka nosača.
8
Stoga je potrebno i odrediti koordinate težišta pojedinih površina, odnosno za ukupnu površinu
pravokutnika i , te za dio koji se oduzima i :
𝑏
𝑚𝑚
𝑚𝑚
𝑚𝑚
𝑏 𝑏
𝑏 𝑏
𝑏
𝑏
𝑚𝑚
𝑏
𝑏
9
𝑚𝑚
𝑚𝑚
𝑏
𝑏
𝑚𝑚
𝑏
𝑏
𝑚𝑚
𝑚𝑚
Centrifugalni moment inercije za osi x i y jednak je nuli bududi da je osa y, osa simetrije poprečnog
presjeka nosača:
𝑚𝑚
𝐺
𝑆
𝛼
Sila 𝑆 mora biti, uz faktor sigurnosti 𝜈, manja ili jednaka kritičnoj sili:
dimenzije zadovoljavaju
Kriterij čvrstode:
10
𝑆
𝑆
𝑏 𝑏
25,6
Kriterij krutosti:
relativno idzuženje,
𝑚𝑚
𝑚𝑚
𝑚𝑚 𝑚𝑚 dimenzije zadovoljavaju
11
Kriterij s obzirom na smično naprezanje
– sila smicanja
- površina, 𝑚
Materijal zatika mora biti tvrđi od spajanih dijelova pa se uzima Č.0745 sa vlačnom čvrstodom 𝑅m =
700 N/mm2 i granicom razvlačenja 𝑅e = 370 N/mm2 .
𝐺
𝑅
𝑚
𝐺
√ 𝑚𝑚
𝑚 𝑅
Najvedi pritisak koji se javlja na dodirnim površinama mora biti manji od dopuštenog :
Za dopušteni dodirni pritisak uzima se = 0,35 ∙ 𝑅m, gdje je 𝑅m vlačna čvrstoda slabijeg
materijala u spoju .U spoju se nalaze materijali Č.0745 i Č.1531, a nižu vlačnu čvrstodu ima Č.1531
koja iznosi 𝑅m = 670 N/mm2 , stoga je dopušteni dodirni pritisak = 0,35 ∙ 670 = 234,5 N/mm2 .
Kako se na nosaču predviđa ojačanje prikazano na slici , veda dodirna površina biti de između zatika i
gornjih nosača, iz čega proizlazi da de dodirni pritisak između zatika i nosača biti manji od dodirnog
pritiska između nosivog oslonca i zatika, pa je najvedi dodirni pritisak:
12
𝐺
Kao i kod proračuna gornjih nosača pretpostavlja se da je nosač zglobno vezan za oba kraja,
zanemaruje se težina nosača te se određuje kritična sila pri kojoj nastupa izvijanje nosača i vrši se
identičan proračun kao i u potpoglavlju za gornje nosače u kojemu su definirane sve veličine:
13
( ) √( )
𝑚𝑚
𝑚𝑚
𝑚𝑚
𝑚𝑚
𝐺
𝑆 𝑆
𝛼
Sila 𝑆 uz faktor sigurnosti 𝜈 mora biti manja ili jednaka kritičnoj sili:
dimenzije zadovoljavaju
Kriterij čvrstode:
14
𝑆
𝑏 𝑏
27,2
Kriterij krutosti:
relativno idzuženje,
𝑚𝑚
𝑚𝑚
𝑚𝑚 𝑚𝑚 dimenzije zadovoljavaju
15
Sadržaj
Uvod ........................................................................................................................................................ 1
Definicija ulaznih parametara ................................................................................................................. 1
Raspodjela sila ......................................................................................................................................... 2
Proračun navojnog vretena ..................................................................................................................... 4
Proračun navrtke ..................................................................................................................................... 6
Proračun gornje ruke ............................................................................................................................... 7
Proračun i dimenzioniranje zatika na nosivom osloncu ........................................................................ 11
Proračun i dimenzioniranje donjih nosača ............................................................................................ 13
Proračun postolja – dornjeg oslonca ..................................................................................................... 15
16