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EQUIPOS DE PERFORACION EN
MINERIA SUBTERRANEA: CRITERIOS
DE SELECCION Y OPTIMIZACION
OPERATIVA
Dr. Carlos López Jimeno
Consultor de CAMIPER
CERTIFICAN:
ISO
9001 MINING SOCIETY
OF SOUTH AFRICA
OBJETIVOS
Dentro del ciclo de operaciones que se lleva a cabo para la extracción de rocas con
explosivos, destaca la perforación de los taladros. La misión de estos es alojar las
cargas del explosivo, siguiendo una determinada configuración geométrica, acorde
con las características del método de explotación subterráneo aplicado.
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2
CERTIFICAN:
ISO
9001 MINING SOCIETY
OF SOUTH AFRICA
I. CLASES DE EXCAVACION
CERTIFICAN:
ISO
9001 MINING SOCIETY
OF SOUTH AFRICA
1. CLASES DE EXCAVACION
La explotación subterránea de yacimientos minerales requiere
siempre de la construcción de infraestructuras y de las labores
preparatorias subterráneas, tanto verticales (e.g., los pozos y las
chimeneas), como horizontales e inclinadas (e.g., las galerías y las
rampas).
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3
CERTIFICAN:
ISO
9001 MINING SOCIETY
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ACCESO DE RAMPA
DESDE LA CORTA
RAMPA
Yacimientos con
rampas,
chimeneas,
cámaras, etc.
INDICADAS
INFERIDAS
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ISO
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4
CERTIFICAN:
ISO
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5
LEYES MEDIAS
0
1970 1975 1980 1985 1990 1995 2000 2005 2010
AÑO
CERTIFICAN:
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5
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6
CERTIFICAN:
ISO
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CERTIFICAN:
ISO
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Área explotada
y rellena
Arranque en galería
Chimenea de
ventilación
Bulones Mineral
Barrenos largos temporales Suministro
Relleno del relleno barrenos
reciente
Extracción del mineral perforados
Área
rellena Mineral
Barricada volado Rampa
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CERTIFICAN:
ISO
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BLASTED ORE
Nivel de
desescombro
Pilar
Galería de
perforación
Nivel de
desescombro
Pilar
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Sobrecorte
Barrenos
Min
era
l Vo
lad
o
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9
CERTIFICAN:
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10
CERTIFICAN:
ISO
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• CT-bolt.
CERTIFICAN:
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Barra con resina Permanente (si está 2 Coste razonable la disponibilidad de resina
cubierto totalmente) puede ser un problema sostenimiento
inmediato.
Vaina de expansión (con Temporal/permanente 1.5 Coste bastante bajo instalación rápida
lechada) (total mente cubierto) sostenimiento inmediato.
Tipo cuña con lechada de Temporal/permanente 1.25 Coste bastante bajo, instalación rápida
cemento (total mente cubierto) sostenimiento inmediato.
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CERTIFICAN:
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CERTIFICAN:
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Lisa (inyección
Armadura tubular
única global)
PESADO
Con Válvulas
Perfiles/Carriles
(Inyección IRS)
ARMADURA LIGERO Bulones
Columnas de
suelo-cemento
JET GROUTING
Barra o tubería
Recto
CILÍNDRICO
GEOMETRÍA Desviado
TRONCOCÓNICO
EXTERIOR
POSICIÓN (De emboquille)
INTERIOR
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CERTIFICAN:
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COBERTURA EN INYECCION
Y CABLEADO 403 R1185
2035 429
COBERTURA
EN PERFORACIONES
3000
DIMENCIONES DE LA MÁQUINA DIMENCIONES mm
CERTIFICAN:
ISO
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15°
15° 400 35°
35°
1820
3200 4120 R5300 R5300
12540 R8300
R8300
DIMENSIONES EN mm
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CERTIFICAN:
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VIDEO 1
CICLO TRABAJO INTERIOR COMPLETO
Link de video
http://www.youtube.com/watch?v=eTdsB1nshFc
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CERTIFICAN:
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2. METODOS DE PERFORACION
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CERTIFICAN:
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2. METODOS DE PERFORACION
Perforación
manual
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2. METODOS DE PERFORACION
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CERTIFICAN:
ISO
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Perforación rotopercutiva
• Martillo en cabeza (2 y 3).
• Martillo en fondo (1).
1 2 3 4
CERTIFICAN:
ISO
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120.000
50.000
100.000
40.000
80.000
30.000
60.000
20.000
40.000
10.000 20.000
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
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CERTIFICAN:
ISO
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PISTON AMORTIGUADOR
DE PISTON MANGUITO ROCA
ESTRIAS
CERTIFICAN:
ISO
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Requerimiento
Fuerza teórico de
fuerza para la
rotura
Penetración
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CERTIFICAN:
ISO
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2.4 PERCURSION
Pistón
Fuerza ≈ 25 t
Barrena
CERTIFICAN:
ISO
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2.4 PERCUSION
Fuerza de impacto
Varilla
del pistón
250,000 N (25t) Manguito
Fuerza de empuje
15.000 N (1.5t)
Velocidad-
rotación 250
r/min
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CERTIFICAN:
ISO
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2.4 PERCUSION
La misma Potencia de Impacto puede
obtenerse con …
CERTIFICAN:
ISO
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2.4 PERCUSION
Niveles de tensión en la onda de choque
S
5200 m/s
+
-
2 x piston length
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CERTIFICAN:
ISO
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2.4 PERCUSION
Niveles de tensión en la onda de choque
Piston 1
- 0,8 MPa
Piston 2 - 12 MPa
Piston 3 - 20 MPa
Niveles de tensión generados por
pistones de la misma masa, en
martillos neumáticos e hidráulicos.
2
1
CERTIFICAN:
ISO
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2.4 PERCUSION
Forma de la onda de choque y potencia
1200 mm
0 0.2 0.4 ms
25 975 = 24,500 kg = 25 t
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CERTIFICAN:
ISO
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2.4 PERCUSION
Pérdidas de energía
σ
ONDA REFLEJADA
+
-
ONDA PRIMARIA
CERTIFICAN:
ISO
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2.4 PERCUSION
La energía mecánica utilizada por este método de perforación,
es la energía Cinética, que se transmite desde el pistón a la
boca, en forma de onda de choque.
mp lp
3 12
pm ApA) lp 2
2 2
(p
Pm K m p
ng K
m mp l
1
ROCA BLANDA ROCA DURA 2
p p
11 Años Capacitando a la Comunidad Minera Global 3 2 42
(pm A p ) lp
2 2
Pm K
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1
CAMIPER m p
2
2.4 PERCUSION
Rocas duras Requieren mayor potencia de percusión y menor par de rotación
Rocas blandas Requieren mayor par de rotación y mejor barrido
Contacto 2
Energía de
Contacto 3-mboca
impacto del
pistón Rotación
Favance
Contacto 1 Rango control perforación Contacto 4-MA y SA
200
100
50
ms k ubutton
1
Transferencia de Eficiencia de Trabajo de identación
energía percusiva transferencia energía boca
CERTIFICAN:
ISO
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2.4 PERCUSION
La eficiencia de la transferencia de energía , depende del contacto boca-roca.
Contacto/fuerz
Lpistón 2 · Lpistón
a de empuje
2 · Lpistón ? + ?
• No hay contacto/vacío => Onda compresiva incidente, totalmente reflejada como onda de tensión desde
boca
=> No hay aplicación de fuerza de avance.
=> No existe energía transferida a la roca.
• Contacto pobre/poco avance => Onda de tensión reflejada desde la boca de gran amplitud y de duración
=> Fuerza de avance aplicada (demasiado baja).
=> Menor energía transmitida a la roca.
=> Existe perforación adicional con el rebote de la onda, reflejada a la boca.
• Contacto óptimo => Max. transferencia de energía de la boca a la roca
• Alto contacto/sobreavance => Onda compresiva reflejada desde la boca con gran amplitud y duración.
=> Fuerza de avance excesivamente alta.
=> Energía transmitida a la roca reducida.
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CERTIFICAN:
ISO
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2.5 ROTACION
La rotación hace girar la boca 80-150 r/min
entre impactos sucesivos. Tiene
como misión hacer que esta 10-20°
5 - 7°
CERTIFICAN:
ISO
9001 MINING SOCIETY
OF SOUTH AFRICA
2.5 ROTACION
La velocidad de rotación varía en Penetration rate Optimum speed
n opt
función al diámetro de perforación.
100%
92.5%
El gráfico es válido para un martillo
hidráulico, con la frecuencia de golpeo
de 3,000 golpes/min.
rpm
n opt - 25% n opt + 50%
200
Speed
n
La velocidad de penetración
100
varía con la velocidad de
45 51
2
64
2.5
76
3
89
3.5
102 115 127 mm
4 4.5 5 inches
rotación.
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CERTIFICAN:
ISO
9001 MINING SOCIETY
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2.5 ROTACION
Impactos por minuto,
a máxima presión de operación
CERTIFICAN:
ISO
9001 MINING SOCIETY
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2.6 EMPUJE
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CERTIFICAN:
ISO
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2.6 EMPUJE
Niveles fuerza de empuje/martillo
Pistón golpea adaptador
CERTIFICAN:
ISO
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2.6 EMPUJE
Transferencia de energía en perforación rotopercutiva, con martillo en cabeza
Trabajo del circuito hidráulico
durante la carrera del pistón: W hidráulico = o Qp dt
PERCUSIÓN
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CERTIFICAN:
ISO
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2.6 EMPUJE
Parámetro presión de avance o empuje
Mantener la roca en contacto con la boca, para transmitir la energía.
Insuficiente
• Imposible mantener constante presión de aire.
• Perforación errática.
• Disminución de la velocidad de penetración.
• Rotura del martillo, boca (DTH) y barras (TH).
Excesivo
• No se incrementa la velocidad de penetración.
• Acelera el desgaste de la boca.
• Aumenta el par.
• Puede causar desviación del barreno.
La presión sobre la boca necesita ser ajustada por el perforista a cada
momento.
11 Años Capacitando a la Comunidad Minera Global 51
CERTIFICAN:
ISO
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2.7 BARRIDO
Para que la perforación resulte eficaz, es necesario que el fondo
del barreno se mantenga constantemente limpio, evacuando el
detritus justo después de su formación.
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CERTIFICAN:
ISO
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2.7 BARRIDO
Limpieza insuficiente
CERTIFICAN:
ISO
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2.7 BARRIDO
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CERTIFICAN:
ISO
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2.7 BARRIDO
Empaquetaduras
Barrido lateral
CERTIFICAN:
ISO
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2.7 BARRIDO
Parámetro velocidad de barrido
Q
v m/s
Velocidad del aire
(D D ) x 60
2
H
2
P
4
Q: Caudal de aire
DH: Diámetro del barreno (m) DP DH
DP: Diámetro Tubo-Barra (m)
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CERTIFICAN:
ISO
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2.7 BARRIDO
Ejemplo:
Calcular el caudal de aire necesario para efectuar el barrido de un barreno de 76 mm
de diámetro, empleando el varillaje de 38 mm, con una velocidad de 10 m/s. Y
también para un barreno de 102 mm.
10 m/s 35 1/s
Ø 37 Ø 38
Hole Drill rod
CERTIFICAN:
ISO
9001 MINING SOCIETY
OF SOUTH AFRICA
2.7 BARRIDO
Ejemplo
10 7,030 10 m / s 70 l/s
Q 6
0,070m3 / s 70 / s
10
Ø 38
Ø102
Drill rod
Hole
A= 7030 mm2
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30
CERTIFICAN:
ISO
9001 MINING SOCIETY
OF SOUTH AFRICA
CERTIFICAN:
ISO
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