UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y DE ENERGÍA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA

TESINA DEL CURSO DE MATEMÁTICA APLICADA A LA INGENÍERIA

"MODELO DE MINISUBMARINO CON PROPULSIÓN

MAGNETOHIDRODINÁMICA ELABORADO EN LA
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO"

DOCENTE: CERNA REYES ROGELIO EFREN

INTEGRANTES: LOPEZ TORRES ARTURO

ALDERETE YAUYO JAKO

GÓMEZ VARGAS JHOEL

Callao, JULIO, 2018

Perú
 TABLA DE CONTENIDO

I INTRODUCCIÓN ..................................................................................... 7

II PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ...................................................... 8

1 Problema general .................................................................................. 8

2 Problemas específicos .......................................................................... 8

III OBJETIVOS GENERALES Y ESPECÍFICOS ......................................... 8

1 Objetivo general .................................................................................... 8

2 Objetivos específicos ............................................................................ 8

IV JUSTIFICACIÓN ...................................................................................... 8

V ANTESCEDENTES ................................................................................. 9

VI BASES TEORICAS O MARCO TEORICO ............................................ 10

1 Historia del submarino ........................................................................ 10

1.1 El origen del submarino ................................................................ 10

1.2 Historia de los primeros submarinos y sumergibles ..................... 11

1.3 Submarinos modernos ................................................................. 12

2 ¿Qué es un Submarino? ..................................................................... 13

3 Propulsión Magneto Hidro-Dinámica................................................... 15

3.1 Definición ...................................................................................... 15

3.2 Historia ......................................................................................... 16

3.3 Propulsión..................................................................................... 16

VII METODOLOGIA APLICADA ............................................................... 18

1 BASE TEÓRICA.................................................................................. 18
 1.1 Fuerza eléctrica ............................................................................ 18

1.2 Carga eléctrica ............................................................................. 19

1.3 El campo eléctrico ........................................................................ 19

1.4 La corriente eléctrica .................................................................... 21

1.5 La potencia eléctrica ..................................................................... 21

1.6 Principio de Arquímedes .............................................................. 23

1.7 Fuerza magnética ......................................................................... 26

1.8 Ley de la fuerza de Lorenz ........................................................... 27

1.9 Regla de la mano derecha............................................................ 28

2 MATERIALES PARA EL PROYECTO ................................................ 29

2.1 Imanes de neodimio ..................................................................... 29

2.2 Sellador ........................................................................................ 29

2.3 Corcho .......................................................................................... 29

2.4 Fuente de voltaje .......................................................................... 30

2.5 Electrodos..................................................................................... 30

2.6 Otros Materiales ........................................................................... 30

3 PROCEDIMIENTO DE ARMADO ....................................................... 30

VIII CONCLUSIONES ............................................................................... 35

IX REFERENCIAS ..................................................................................... 36
 TABLA DE ILUSTRACIONES

Figura 1: Motor HMD nombrado Yamato 1 Fuente:

http://www.navegar.com/propulsion-magneto-hidrodinamica-ciencia-ficcion/ . 9

Figura 2: Especie de tortuga de madera con un taladro en la punta para

perforar el casco de los barcos enemigos y colocar allí explosivos Fuente:
https://ugc.kn3.net/i/760x/http://gregorius.blogia.com/upload/2006081414052
2-submarine.gif ............................................................................................. 10

Figura 3: El Nautilus de Robert Fulton 1800 Fuente:

http://subnacho.blogspot.pe/2013/01/el-nautilus-de-robert-fulton-1800-el.html
...................................................................................................................... 12

Figura 4: Proyecto 885 Yasen Fuente:

http://notiultimas.com/digital/2017/02/16/submarinos-rusos-oscar-ii-vs-
portaaviones-de-la-otan/ ............................................................................... 13

Figura 5 Submarino nuclear de los Ángeles de la marina de EE.UU. (NAVY,

2006)............................................................................................................. 14

Figura 6 A MHD thruster from the boat, en el Museo de Ciencia Naval en

Tokyo ............................................................................................................ 17

Figura 7 FUERZA ELECTRICA ENTRE PARTICULAS ................................ 18

Figura 8 Campo eléctrico de una partícula ................................................... 20

Figura 9 Explicación grafica del principio de Arquímedes ............................. 24

Figura 10 Cuerpos sumergidos ..................................................................... 25

Figura 11 Fuerza de Lorenz .......................................................................... 26

Figura 12 Explicación grafica de la regla de la mano derecha ...................... 26

Figura 13 Formula del campo eléctrico de Lorenz ........................................ 27

Figura 14 Explicación de la regla de la mano derecha ................................. 28

Figura 15 Pegado del Iman ........................................................................... 31

Figura 16 Pegado del acero inoxidable ......................................................... 31

Figura 17 Corte de la botella y elaborar lo sumergir el submarino ................ 32

Figura 18 Pegado los imanes con los aceros. .............................................. 32

Figura 19 Instalación de los motores de propulsión ...................................... 33

Figura 20 Fuente del sistema........................................................................ 33

Figura 21 Trabajo Finalizado ........................................................................ 34

 INDICE DE ECUACIONES

Ecuación 1 .................................................................................................... 18

Ecuación 2 .................................................................................................... 19

Ecuación 3 .................................................................................................... 20

Ecuación 4 .................................................................................................... 20

Ecuación 5 .................................................................................................... 22

Ecuación 6 .................................................................................................... 23

Ecuación 7 .................................................................................................... 25

Ecuación 8 .................................................................................................... 25
I INTRODUCCIÓN

En el presente trabajo estará basado en la elaboración de un submarino, el

cual se dará la forma de uno para poder aprender y comprender el
mecanismo de estos medios de transporte pero usando la fuerzas de
imanes.

Primero se vio la forma de poder mantener a flote el submarino, para ello

usamos conocimientos ya aprendidos del principio de Arquímedes acerca del
empuje en el agua, un proceso para poder hacer que nuestro submarino
pueda estar estático en cualquier parte del agua, esto solo se va a lograr si el
submarino posee la densidad del agua.

Para poder darle la fuerza para que pueda avanzar el submarino se optó por
la fuerza electromagnética que proporciona los imanes de neodimio que
provocaran un impulso en el agua que le dará movimiento al submarino sin
contar que debemos hacer que las dimensiones de este mismo sean las más
pequeñas posibles.

Antes de trabajar con los imanes grandes se usó unos pequeños para hacer
las pruebas respectivas y se hizo un estudio sobre qué tipo de material se
puede acoplar a la armadura del submarino para que este sea lo más ligero
posible y mantenga una densidad similar a la del agua.
 MODELO DE MINISUBMARINO CON PROPULSIÓN
MAGNETOHIDRO-DINÁMICA

II PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1 Problema general

¿Cómo construir un modelo de mini submarino con propulsión

magneto hidrodinámica?

2 Problemas específicos

¿Cómo construir un modelo de submarino?

¿Cómo construir un sistema de propulsión?

III OBJETIVOS GENERALES Y ESPECÍFICOS

1 Objetivo general

Construir un modelo de minisubmarino.

2 Objetivos específicos

Conocer el funcionamiento de un submarino

Diseñar un sistema de propulsión.

IV JUSTIFICACIÓN

¿Por qué se desea realizar un modelo de minisubmarino con propulsión

magnetohidrodinámica? Primero debemos tener en cuenta que a propulsión
magnetohidrodinámica es un método para propulsar buques de navegación
marítima con sólo campos eléctricos y magnéticos, sin partes móviles,
empleando la magnetohidrodinámica.

Este presenta como ventaja principal su firma acústica. Ya que la propulsión

es extremadamente silenciosa debido a la ausencia de partes móviles.
Además, si se tiene un buen diseño es muy fiable, eficiente y representa un
bajo coste fabricarlos.

V ANTESCEDENTES

En 1965, un profesor de ingeniería mecánica de la Universidad de California

en excedencia de su trabajo en Westinghouse Electric, propuso a sus
estudiantes y futuros ingenieros desarrollar un submarino con este nuevo
sistema de propulsión.

En 1991, otro prototipo, el Yamato 1 fue construido en Japón y probado

exitosamente en el puerto de Kobe al año siguiente. El Yamato I es
propulsado por dos propulsores MHD sin partes móviles.

Figura 1: Motor HMD nombrado Yamato 1

Fuente: http://www.navegar.com/propulsion-magneto-hidrodinamica-ciencia-ficcion/
VI BASES TEORICAS O MARCO TEORICO

1 Historia del submarino

1.1 El origen del submarino

Desde hace mucho tiempo atrás, existe el deseo de poseer una nave capaz
de navegar por debajo del agua, la primera hallada fue del gran sabio
Arquímedes, para él, un submarino se trata de una campana que en posición
invertida que se sumerge en el agua de forma que atrapa en su interior un
volumen de aire que resuelta ser proporcional a su capacidad.

Entre los principales problemas a resolver se encontraba, conseguir que el

submarino fuera capaz de bajar y retornar a la superficie, en segundo lugar,
fuera necesario asegurar que la presión del agua no aplastaría el submarino.

El submarino de Bourne, equipado con unas bolsas que, podían hincharse o

deshincharse de aire para así aumentar o disminuir el volumen de la nave. El
problema de la forma se solucionó al adquirir forma de torpedo ya que esta
forma demostró ser la más acertada, pues la presión se reparte de forma
equilibrada por todo el submarino y permite una mejor movilidad bajo el agua
(UBOOT, 2013)

Figura 2: Especie de tortuga de madera con un taladro en la punta para perforar el casco de
los barcos enemigos y colocar allí explosivos
Fuente: https://ugc.kn3.net/i/760x/http://gregorius.blogia.com/upload/20060814140522-
submarine.gif
1.2 Historia de los primeros submarinos y sumergibles

Un ancestro del submarino sea probablemente la barca cosaca del siglo XVII
llamada Chaika, que significaba gaviota, que fue usada bajo el agua para
realizar misiones de reconocimiento e infiltración. La Chaika podía ser
cerrada y sumergida fácilmente de tal forma que la tripulación podía respirar
bajo ella.

Recientes investigaciones han puesto de manifiesto que el olvidado ingeniero

español, Jerónimo de Ayanz y Beaumont, quien registró la primera patente
sobre una máquina de vapor, fue quien ya había construido un submarino
en 1600.

En 1860, el inventor español Cosme García patentó el primer submarino en

España. El ingenio podía contener a dos personas y permaneció bajo el agua
durante 45 minutos.

Construido por Narciso Monturiol el 2 de octubre de 1864, el Ictíneo II, que era
una versión mejorada del Ictíneo I, contaba con motor anaeróbico y resolvía el
problema de la renovación del oxígeno en un contenedor.

El 8 de septiembre de 1888 fue construido por Isaac Peral, el Peral, que

contaba con casco de acero con forma de huso y tres tanques de trimado,
que achicaban por medio de bombas. La cota máxima de inmersión era de
30 m y se controlaba por medio de dos hélices de eje horizontal accionadas
eléctricamente.

Proyectado por el físico Philip Abelson y diseñado por John Burnham, fue
construido por la General Dynamics Electric Boat en sus astilleros de Groton
(Connecticut).
El primer submarino propulsado por energía nuclear, fue el USS Nautilus +63

7 en 1955, quien marcó la transición de las naves lentas submarinas a los

buques capaces de mantener una velocidad de (37-46 km/h) sumergidos
durante semanas (MAURO, 2014)

Figura 3: El Nautilus de Robert Fulton 1800

Fuente: http://subnacho.blogspot.pe/2013/01/el-nautilus-de-robert-fulton-1800-el.html

1.3 Submarinos modernos

A mediados del siglo anterior, la energía nuclear reemplazó parcialmente a la

propulsión diésel-eléctrica. Este sistema se desarrolló principalmente para
extraer también oxígeno del agua. Las innovaciones permitieron que los
submarinos puedan estar sumergidos durante mucho más tiempo como
semanas o meses. Aunque el mayor rendimiento de los reactores nucleares
implica que estos submarinos sean mejores para misiones de larga distancia
o de protección de una fuerza de portaaviones, los submarinos diésel-
eléctricos han seguido siendo producidos por los países con y sin capacidad
nuclear, pues resulta ser más difíciles de detectar que los energía nuclear.
Los modelos del proyecto 885 son lo último en la construcción naval
submarina de Rusia: los más secretos, silenciosos y potentes en cuando a
armamento. Gracias a los avances tecnológicos en insonoricen, en el
proyecto se ha utilizado un sistema de diseño mixto según el cual el casco
ligero solo cubre una parte del casco de presión en la parte de proa del
submarino para reducir el ruido. Mucho más limitados en cuanto a velocidad
y capacidad armamentística, los submarinos convencionales son también
más baratos de construir.

Figura 4: Proyecto 885 Yasen

Fuente: http://notiultimas.com/digital/2017/02/16/submarinos-rusos-oscar-ii-vs-portaaviones-
de-la-otan/

2 ¿Qué es un Submarino?

El submarino es un navío con un sistema especial de flotabilidad que le

permite navegar mientras se sumerge o emerge en el agua. Este buque tiene
significativa importancia en la actualidad siendo parte fundamental de las
fuerzas armadas.
Los submarinos datan del siglo XVII, desde el origen de fabricación de estas
máquinas manipulables cuentan con un tanque de inmersión. Gracias a este
tanque de inmersión, el buque sumerge mientras se esté llenando de agua y
cuando esté en las profundidades para poder emerger se tendrá que llenar
de aire para poder hacerlos más livianos.

El en funcionamiento en el tanque de inmersión; para conseguir la posición

de equilibrio, se consigue gracias a los timones de inmersión ubicados de
popa a proa.

En el sistema de inmersión está formado por válvulas inferiores y válvulas

superiores que permiten el ingreso del agua o del aire comprimido que hace
que emerja el buque. (Wikipedia, 2015)

Figura
Ilustración
5 Submarino
1 SUBMARINO
nuclear NUCLEAR
de los Ángeles
DE LOS
de laANGELES
marina de DE
EE.UU.
LA
MARINA DE (NAVY,
EE.UU 2006)
(NAVY, 2006)
3 Propulsión Magneto Hidro-Dinámica

La interacción del movimiento de flujos conducidos con electricidad, y

campos magnéticos, provistos por una rica variedad de fenómenos
asociados con la conversión de energía electro-fluido-mecánica. Efectos de
tales interacciones pueden ser observados en líquidos, gases, mezcla de los
dos elementos, o plasmas. Numerosos científicos y aplicaciones técnicas
existentes, tales como calentamiento y control de flujos en procesamiento de
metales, generación de energía, confinamiento magnético de plasmas de alta
temperatura, etc. Algunas aplicaciones fueron en los efectos de amplios
campos magnéticos en fluidos conducidos, tales como Mecánica de fluidos
magnéticos, Dinámica de gases-magnéticos, y las más comúnmente
Magnetohidrodinámica o HDM.

3.1 Definición

La Magnetohidrodinámica (M.H.D.) cubre todos los dominios donde un fluido

conductor de la electricidad, el campo magnético “B” y el campo de la
velocidad están acoplados. Este acoplamiento es debido a la interacción
entre dos disciplinas que son el electromagnetismo y la hidrodinámica. Los
fluidos afectados son numerosos. Se puede citar por ejemplo los electrolitos,
los plasmas (gas de partículas ionizadas) y los metales líquidos. Los
parámetros físicos (intensidad de las inducciones magnéticas y de los
campos eléctricos, velocidad de circulación del fluido, presión, masa
volumétrica, etc.) que intervienen dentro de estas técnicas pueden variar en
varios órdenes de magnitud según las aplicaciones. Propulsión MHD Naval:
La idea de utilizar las técnicas MHD para impulsar el agua del mar se hace
posible gracias al valor no nulo de la conductividad eléctrica del agua de mar
(0.22 ohm*m). De igual manera que las bombas o impulsores de sodio
líquido (esto es para los reactores nucleares de metal líquido que también
utilizan una bomba MHD, Faraday) es posible realizar las bombas o
impulsores de agua de mar que impulsan por detrás la masa de agua
aspirada por delante, creando de esta manera, por reacción, un efecto de
propulsión. Los primeros estudios datan de los años 60 y tratan de la
propulsión de los buques de superficie o de los submarinos. El desarrollo de
la propulsión MHD se vio frenada por la necesidad de tener inducciones
magnéticas importantes (+5 T; T = Tesla) dentro de grandes volúmenes
(centenares de M3) para obtener un rendimiento interesante. Actualmente
hay varios estudios en marcha debido al progreso de la superconductividad
en el mundo.

3.2 Historia

Las ideas esenciales de la interacción electrodinámica han sido formuladas

al comienzo de siglo por André Marie Ampére, James Clek Maxwell, Hendrik
Antón Lorente, y otros. Una significativa ramificación de esta, fue propuesta
por Hannes Alfvén en 1942, cuando presento una forma de comportamiento
de las ondas en un Flujo Conductor Magnetizado (Alfvén, 1942; Alfvén y
Falthammar, 1963) que después fue conocido con el su nombre. El principio
underlying, este fenómeno, formo luego las bases de varios desarrollos en
física de plasma, y física espacial. Alfvén es un legendario científico, que
combinó la ecuación de la curva de Maxwell, con la ley de la Fuerza de
Lorent, para deducir la ciencia de la Magnetohidrodinámica (Guillermo,
2005).

3.3 Propulsión

3.3.1 Propulsión de buques

Una corriente eléctrica pasa a través del agua de mar en la presencia de un

intenso campo magnético, el cual interactúa con el campo magnético
generado por corriente a través del agua. El agua de mar es entonces la
parte móvil, el rotor de un motor eléctrico. Al empujar el agua hacia la parte
trasera el vehículo se acelera en la dirección de avance.

La ecuación física que describe esta fuerza impulsora es 𝐹𝑚𝑎𝑔 = 𝐼 (𝐿 × 𝐵),

donde L es el vector en la dirección de la corriente 'I' y su longitud es la
distancia que la corriente se desplaza, B es el vector que define el campo
magnético, y x indica el producto vectorial de ambos.

MHD es atractivo porque no tiene partes móviles, lo que significa que un

buen diseño puede ser silencioso, fiable, eficiente y de bajo coste.

El principal problema de la MHD es que con las tecnologías actuales es más

caro y mucho más lento que una hélice accionada por un motor. Además el
gasto adicional de un generador de gran capacidad que debe ser impulsada
por un motor. Este generador no es necesario si el motor acciona
directamente la hélice. (NAVY, 2006)

Ilustración
Figura 6 A 2MHD
A MHD
thruster
thruster
fromfrom
the the
boat,
boat,
en el
enMuseo
el Museo
de
deCiencia
CienciaNaval
NavalenenTokyo
Tokyo
3.3.2 Propulsión espacial

Una serie de métodos experimentales de propulsión de naves espaciales se

basa en los principios de la Magnetohidrodinámica. En estos el fluido de
trabajo es generalmente un plasma o una tenue nube de iones. Algunas de
las técnicas incluyen varios tipos de motor iónico, el propulsor
magnetoplasmadinámico, y un cohete de impulso específicos variable de
Magnetoplasma (Wikipedia, 2017).

VII METODOLOGIA APLICADA

1 BASE TEÓRICA

1.1 Fuerza eléctrica

Entre dos o más cargas aparece una fuerza denominada fuerza eléctrica
cuyo módulo depende del valor de las cargas y de la distancia que las
separa, mientras que su signo depende del signo de cada carga. Las cargas
del mismo signo se repelen entre sí, mientras que las de distinto signo se
atraen.

Figura 7 FUERZA ELECTRICA ENTRE PARTICULAS

La fuerza entre dos cargas se calcula como:

𝐾 𝑥 𝑞1 𝑥 𝑞2
𝐹𝐸 =
𝑑2
Ecuación 1
Donde:

𝑁 . 𝑚2
9
𝐾 = 9 𝑥 10 ( )
𝐶2

Ecuación 2

FE = Fuerza eléctrica [N]

q1, q2 = Valor de las cargas 1 y 2 [C]

d = Distancia de separación entre las cargas [m]

1.2 Carga eléctrica

La materia se compone por átomos. Los mismos tienen un núcleo de

protones (que tienen carga positiva) y neutrones (carga neutra). En la
periferia del átomo, se encuentran los electrones (carga negativa)
describiendo órbitas alrededor del núcleo.

Los electrones de las órbitas más alejadas (electrones libres) pueden

abandonar el átomo y agregarse a otro cercano. El átomo que tiene un
electrón menos queda cargado positivamente, mientras el átomo que ganó
un electrón tiene carga negativa.

Por ejemplo cuando se frotan dos materiales distintos como plástico y vidrio
ocurre eso con muchos de sus átomos, liberan y aceptan electrones, por lo
tanto uno de los materiales queda cargado positivamente (sus átomos
liberaron electrones) y el otro negativamente (con más electrones).

1.3 El campo eléctrico

Existe cuando existe una carga y representa el vínculo entre ésta y otra
carga al momento de determinar la interacción entre ambas y las fuerzas
ejercidas. Tiene carácter vectorial (campo vectorial) y se representa por
medio de líneas de campo. Si la carga es positiva, el campo eléctrico es
radial y saliente a dicha carga. Si es negativa es radial y entrante.

Figura 8 Campo eléctrico de una partícula

La unidad con la que se mide es:

𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛 𝑁
=
𝐶𝑜𝑢𝑙𝑜𝑚𝑏 𝐶
Ecuación 3

La letra con la que se representa el campo eléctrico es la E.

El campo eléctrico (en unidades de voltios por metro) se define como la

fuerza (en newtons) por unidad de carga (en coulombs). De esta definición y
de la ley de Coulomb, se desprende que la magnitud de un campo eléctrico E
creado por una carga puntual Q es:

𝑄
𝐸= 𝑥𝑟
𝜋 𝐸0 𝑟 2
Ecuación 4

Al existir una carga sabemos que hay un campo eléctrico entrante o saliente
de la misma, pero éste es comprobable únicamente al incluir una segunda
carga (denominada carga de prueba) y medir la existencia de una fuerza
sobre esta segunda carga.
Algunas características

• En el interior de un conductor el campo eléctrico es 0.

• En un conductor con cargas eléctricas, las mismas se encuentran en

la superficie.

1.4 La corriente eléctrica

Es el flujo de carga por unidad de tiempo que recorre un material. Se debe al

movimiento de los electrones en el interior del material. En el Sistema
Internacional de Unidades se expresa en C/s (culombios sobre segundo),
unidad que se denomina amperio. Una corriente eléctrica, puesto que se
trata de un movimiento de cargas, produce un campo magnético, un
fenómeno que puede aprovecharse en el electroimán.

El instrumento usado para medir la intensidad de la corriente eléctrica es el

galvanómetro que, calibrado en amperios, se llama amperímetro, colocado
en serie con el conductor cuya intensidad se desea medir.

1.5 La potencia eléctrica

Es la relación de paso de energía de un flujo por unidad de tiempo; es decir,

la cantidad de energía entregada o absorbida por un elemento en un tiempo
determinado. La unidad en el Sistema Internacional de Unidades es el vatio
(watt).

Cuando una corriente eléctrica fluye en un circuito, puede transferir energía

al hacer un trabajo mecánico o termodinámico. Los dispositivos convierten la
energía eléctrica de muchas maneras útiles, como calor, luz (lámpara
incandescente), movimiento (motor eléctrico), sonido (altavoz) o procesos
químicos. La electricidad se puede producir mecánica o químicamente por la
generación de energía eléctrica, o también por la transformación de la luz en
las células fotoeléctricas. Por último, se puede almacenar químicamente en
baterías.

La energía consumida por un dispositivo eléctrico se mide en vatios-hora

(Wh), o en kilovatios-hora (kWh). Normalmente las empresas que suministran
energía eléctrica a la industria y los hogares, en lugar de facturar el consumo
en vatios-hora, lo hacen en kilovatios-hora (kWh). La potencia en vatios (W) o
kilovatios (kW) de todos los aparatos eléctricos debe figurar junto con la
tensión de alimentación en una placa metálica ubicada, generalmente, en la
parte trasera de dichos equipos. En los motores, esa placa se halla colocada
en uno de sus costados y en el caso de las bombillas de alumbrado el dato
viene impreso en el cristal o en su base.

Potencia en corriente continua

Cuando se trata de corriente continua (CC) la potencia eléctrica desarrollada

en un cierto instante por un dispositivo de dos terminales, es el producto de
la diferencia de potencial entre dichos terminales y la intensidad de corriente
que pasa a través del dispositivo. Por esta razón la potencia es proporcional
a la corriente y a la tensión. Esto es:

𝑑𝑤 𝑑𝑤 𝑑𝑞
𝑃= = 𝑥 = 𝑉. 𝐼
𝑑𝑡 𝑑𝑞 𝑑𝑡

Ecuación 5

Donde I es el valor instantáneo de la corriente y V es el valor instantáneo del

voltaje. Si I se expresa en amperios y V en voltios, P estará expresada en
watts (vatios). Igual definición se aplica cuando se consideran valores
promedio para I, V y P.

Cuando el dispositivo es una resistencia de valor R o se puede calcular la

resistencia equivalente del dispositivo, la potencia también puede calcularse
como:
 2
𝑉2
𝑃 = 𝑅 .𝐼 =
𝑅
Ecuación 6

Recordando que a mayor corriente, menor voltaje.

Potencia en corriente alterna

Cuando se trata de corriente alterna (AC) sinusoidal, el promedio de potencia

eléctrica desarrollada por un dispositivo de dos terminales es una función de
los valores eficaces o valores cuadráticos medios, de la diferencia de
potencial entre los terminales y de la intensidad de corriente que pasa a
través del dispositivo.

1.6 Principio de Arquímedes

Si colocamos sobre agua distintos objetos: madera, plástico, papel, clavos,

cubos de hielo, un barquito de papel, etc., veremos que algunos flotan y otros
se hunden. Pero esto no depende únicamente del material, también depende
de la forma que este tenga. Si con un mismo trozo de plastilina construyes
una bola y un disco ahuecado, verás que el primero se hunde mientras que
el segundo flota. Por la misma razón un clavo de hierro se hunde y un barco,
del mismo material, flota. Todas estas preguntas y los hechos señalados
encuentran su explicación en el principio de Arquímedes.

El principio de Arquímedes afirma que todo cuerpo sumergido en un fluido

experimenta un empuje vertical y hacia arriba igual al peso de fluido
desalojado.

La explicación del principio de Arquímedes consta de dos partes como se

indica en las figuras:

1. El estudio de las fuerzas sobre una porción de fluido en equilibrio con

el resto del fluido.
2. La sustitución de dicha porción de fluido por un cuerpo sólido de la
misma forma y
dimensiones.

Figura 9 Explicación grafica del principio de Arquímedes

Cuerpos sumergidos

Sobre un cuerpo sumergido actúan dos fuerzas; su peso, que es vertical y

hacia abajo y el empuje que es vertical pero hacia arriba.

Si queremos saber si un cuerpo flota es necesario conocer su peso

específico, que es igual a su peso dividido por su volumen.

Entonces, se pueden producir tres casos:

1. si el peso es mayor que el empuje (P > E), el cuerpo se hunde. Es decir, el

peso específico del cuerpo es mayor al del líquido.

2. si el peso es igual que el empuje (P = E), el cuerpo no se hunde ni

emerge. El peso específico del cuerpo es igual al del líquido.

3. Si el peso es menor que el empuje (P < E), el cuerpo flota. El peso

específico del cuerpo es menor al del líquido.
 Figura 10 Cuerpos sumergidos

Existe una fuerza denominada fuerza de empuje, corresponde con el peso

del fluido desalojado al introducir el cuerpo en él.

De esta forma, el peso del cuerpo dentro del fluido (peso aparente) será igual
al peso real que tenía fuera de él (peso real) menos el peso del fluido que
desplaza al sumergirse (peso del fluido o fuerza de empuje).
Matemáticamente:

𝑃𝐴𝑃𝐴𝑅𝐸𝑁𝑇𝐸 = 𝑃𝑅𝐸𝐴𝐿 − 𝑃𝐹𝐿𝑈𝐼𝐷𝑂

Ecuación 7

La fuerza de empuje:

𝑃𝐹𝐿𝑈𝐼𝐷𝑂 = 𝐸 = 𝑚. 𝑔 = 𝑑. 𝑉. 𝑔

Ecuación 8

Donde:

• Pfluido = peso del fluido que se desplaza al sumergir un cuerpo en él.

• E es la fuerza de empuje que sufre el cuerpo sumergido.

• m = masa del fluido desplazado.

• d = densidad del fluido.

• V = volumen del fluido desalojado.

• g = es la gravedad.

1.7 Fuerza magnética

El campo magnético B se define de la ley de la Fuerza de Lorentz, y

específicamente de la fuerza magnética sobre una carga en movimiento:

Figura 11 Fuerza de Lorenz

Las implicaciones de esta expresión incluyen:

1. La fuerza es perpendicular a ambas, a la velocidad v de la carga y al

campo magnético B.

2. La magnitud de la fuerza es F = q. v .B. senθ donde θ es el ángulo < 180

grados entre la velocidad y el campo magnético. Esto implica que la fuerza
magnética sobre una carga estacionaria o una carga moviéndose paralela al
campo magnético es cero.

3. La dirección de la fuerza está dada por la regla de la mano derecha. La fórmula

de la fuerza de arriba está en forma de producto vectorial.

Figura 12 Explicación grafica de la regla de la mano derecha

Cuando se aplica la fórmula de la fuerza magnética a un cable portador de
corriente, se debe usar la regla de la mano derecha, para determinar la
dirección de la fuerza sobre el cable.

De la fórmula de la fuerza de arriba se puede deducir que las unidades de

campo magnético son los Newtons segundo / (Culombios metro) o Newtons
por Amperio metro. Esta unidad se llama Tesla. Es una unidad grande y para
pequeños campos como el campo magnético de la Tierra, se usa una unidad
más pequeña llamada Gauss. 1 Tesla es 10.000 Gauss. El campo magnético
de la Tierra en su superficie es del orden de medio Gauss.

1.8 Ley de la fuerza de Lorenz

De la ley de Lorentz, se pueden definir ambos, el campo eléctrico y el campo

magnético:

Figura 13 Formula del campo eléctrico de Lorenz

La fuerza eléctrica es simplemente recta y en la dirección del campo si se

trata de una carga positiva, pero la dirección de la parte magnética de la
fuerza está dada por la regla de la mano derecha.
1.9 Regla de la mano derecha

Figura 14 Explicación de la regla de la mano derecha

La regla de la mano derecha es una regla mnemotécnica útil, para visualizar

la dirección de una fuerza magnética dada por la ley de la fuerza de Lorentz.
El diagrama de arriba muestra dos de las formas que se usan, para visualizar
la fuerza sobre una carga positiva en movimiento. La fuerza estaría en la
dirección opuesta para una carga negativa moviéndose en la dirección
mostrada. Un factor a tener en cuenta es que, la fuerza magnética es
perpendicular a ambos el campo magnético y la velocidad de la carga, pero
eso nos da dos posibilidades. La regla de la mano derecha sólo nos ayuda a
precisar cuál de las dos direcciones se aplica.

Para cables portadores de corriente, la dirección de la corriente eléctrica

convencional, se puede sustituir por la velocidad de la carga v del diagrama
de arriba.
2 MATERIALES PARA EL PROYECTO

2.1 Imanes de neodimio

Es un imán aleante de neodimio, boro y hierro, estos combinados conforman

una estructura cristalina tetragonal.

Estos imanes son los imanes hasta ahora los más potentes hechos por el
hombre por lo cual tienen muchísimas aplicaciones en la vida moderna en la
industria metalúrgica. Para nuestro proyecto nos servirá para darle la
propulsión Magnetohidrodinámica, pero para ello se debe tener un proceso
de prueba antes de su ensamble ya que debido a su costo se debe probar
con unos más pequeños para que no se pierda el material. También tomar
en cuenta medidas de seguridad ya que estos imanes debido a su potencia
magnética puede provocar lesiones si alguna parte de nuestro cuerpo se
encuentra entre ellas.

2.2 Sellador

Lo emplearemos para cubrir el submarino y evitar que el agua ingrese al

interior de este, causando el mal funcionamiento de los motores. Para esto
se usó una cantidad lo suficiente para que sea seguro y para también evitar
hacer más denso el submarino.

2.3 Corcho

Lo emplearemos para la carcasa del submarino. La baja densidad de este

material compensara el peso de la estructura interna del submarino y
también el peso de los componentes a usar. Se dio la forma de un cuerpo de
botella y lo más importante en su elaboración es hacer que este mantenga su
centro de masa dentro del submarino y mantener una densidad equivalente a
la del agua.
2.4 Fuente de voltaje

Estos se usaron para poder electrificar los electrodos para hacer las pruebas
en el agua de cómo se generaría la propulsión y ver las propiedades que
este genera por medio de una electrolisis.

2.5 Electrodos

Conductor eléctrico utilizado para hacer contacto con alguna parte no

metálica de un circuito. Para nuestro caso se usó para la realización de la
electrolisis en el agua como medio de prueba para nuestro proyecto.

2.6 Otros Materiales

• Una botella de cifrut

• Placas de acero inoxidable

• Palitos de chupetes

• Un sistema de inversión de la polaridad (arduino)

• Pintura en espray (color rojo)

• Barras de silicona

• Manguera de 1 m

• 2 globos

• 1 pelota de plástico

3 PROCEDIMIENTO DE ARMADO

1. Primero se forran los imanes con cinta para dar una protección a los
imanes a pesar q están cromados. Para luego pegarlos en los palitos de
chupetes con la ayuda de la silicona.
 Figura 15 Pegado del Iman

Fuente: Creación propia.

2. Luego se empieza a soldar los cables a la barra de inoxidable para q

la conducción sea mucho mejor con soldadura de estaño, luego de pegar los
inoxidables soldados con la ayuda de la silicona en los palitos de chupetes.

Figura 16 Pegado del acero inoxidable

3. También se cortó la botella de cifrut para dar el tamaño que preferimos

para la capacidad el submarino, q a la vez se realizó unos agujeros en la
botella la cual permitirá la entrada del agua en el sistema y ayude a sumergir
el submarino.
 Figura 17 Corte de la botella y elaborar lo
sumergir el submarino

4. Después se unió los imanes con la placa de inoxidables formando

unos cuadrados en el cual se formara el motor del submarino el cual
desplazara todo el sistema, hacia adelante como también hacia tras por
medio de la fusión de las fuerzas electromagnéticas.

Figura 18 Pegado los imanes

con los aceros.

5. Luego se realizó dos aberturas el cual entraran las mangueras con el

globo los cuales servirán para mantenerlo en una determinada altura del final
del recipiente.
6. tras insertar los dos globos de coloca la tapa delantera del submarino
para dar la forma de un submarino, por lo q se cortó una pelota de plástico a
la mitad y se pegó con silicona.

7. Luego se coloca los motores q impulsaran al submarino el cual

también se pega con la silicona.

Figura 19 Instalación de los motores de

propulsión

8. Después se une los cables del motor con la fuente de poder cada una
con su polo respectivo para lograr el movimiento.

Figura 20 Fuente del sistema

9. Finalmente se pinta todo el submarino con el espray rojo:

Figura 21 Trabajo Finalizado

VIII CONCLUSIONES

Se logró construir el modelo de submarino al igual que el sistemas de

propulsión pero por el momento no flotaban ni avanzaban y aún se está
revisando esos detalles.

Al probar diferentes formas de realización del submarino uno de los cuales

era aumentar el peso y lograr que el submarino se sumerja, nos dio un
resultado satisfactorio pero no ayudaba el sistema eléctrico.

Tras un segundo intento tratamos de hacer una pequeña cámara la cual

consistía en tener la parte eléctrica pero se tenía que aislar para así no
permitir el ingreso de agua y el sistema trabaje normal, pero en este caso
hubo falla.

Para lograr que no se moje dicho sistema se utilizó el principio de

Arquímedes, que nos ayudó a llegar a la meta, los motores funcionaban con
normalidad como estaba previsto, también el submarino se podía sumergir
dependiendo de la cantidad de aire en los globos, y así desplazarse con
normalidad.
IX REFERENCIAS

Guillermo, C. y. (Marzo de 2005). COMUNIDAD SUBMARINISTA

LATINOAMERICANA. Recuperado el Noviembre de 2017, de
http://www.elsnorkel.com/2005/03/propulsion-magneto-hidro-
dinamica_24.html

MAURO. (OCTUBRE de 2014). BLOGSPOT.PE. Obtenido de

SUBMARINOS: http://submarino0s.blogspot.pe/p/historia-de-los-
primeros-submarinos-y.html

NAVY, U. (06 de AGOSTO de 2006). FUERZA SUBMARINA. Obtenido de

https://base.mforos.com/1091340/5136531-submarinos-clase-los-
angeles-ssn/

UBOOT. (21 de Febrero de 2013). TARINGA. Obtenido de COMUNIDAD DE

SUBMARINOS:
https://www.taringa.net/comunidades/submarinos/6909103/La-historia-
y-evolucion-del-submarino-a-traves-de-sus-disen.html

Wikipedia. (SETIEMBRE de 2015). WIKIPEDIA. Obtenido de

https://es.wikipedia.org/wiki/Submarino

Wikipedia. (Mayo de 2017). WIKIPEDIA. Recuperado el Noviembre de 2017,

de https://es.wikipedia.org/wiki/Clase_Los_%C3%81ngeles